《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制第13章自適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制第13章自適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用（34頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、第13章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用 13.1 自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展 13.1.1 模糊自適應(yīng)控制技術(shù)77（1）模糊自適應(yīng)控制原理性能測量與比較控制量校正 控制規(guī)則修正 （2）模糊自校正控制模糊模型結(jié)構(gòu)模糊模型辨識及在線修正 模糊自校正調(diào)節(jié)器設(shè)計 13.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制77圖13.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制系統(tǒng) 圖13.1.2 一種典型反饋控制系統(tǒng) 13.1.3 自適應(yīng)逆控制75（1）逆控制的基本思想 圖13.1.3 自適應(yīng)逆控制的基本結(jié)構(gòu) （2）逆控制的自適應(yīng)圖13.1.4 模型參考自適應(yīng)逆控制示意圖 圖13.1.5 具有消除對象噪聲和擾動的模型參考自適應(yīng)逆控制系統(tǒng) 13.1.4
2、多模型自適應(yīng)控制76 (1)多模型自適應(yīng)控制的組成多模型集合模型集合中的不同模型建立多個控制器，構(gòu)成控制器集合給定切換原則，以選擇能夠描述當(dāng)前被控對象的最佳模型，并將基于最佳模型而設(shè)計的控制器的切換為當(dāng)前控制器 （2）多模型自適應(yīng)控制的模型集下面介紹其中兩種方法：從系統(tǒng)的穩(wěn)定性出發(fā)設(shè)計模型集從系統(tǒng)的動態(tài)優(yōu)化出發(fā)設(shè)計模型集（3）間接多模型自適應(yīng)控制時變參數(shù)的線性離散時間系統(tǒng)為 圖13.1.6 單個自適應(yīng)控制器仿真輸出曲線 圖13.1.7 多模型自適應(yīng)控制器仿真輸出曲線 13.2 工業(yè)鍋爐的加權(quán)廣義預(yù)測自校正控制84 13.2.1 工業(yè)鍋爐工藝流程控制要求整個工業(yè)鍋爐的控制可分為3個子系統(tǒng)6個控制
3、回路。汽包給水系統(tǒng)燃燒系統(tǒng)氧量控制系統(tǒng) 13.2.2 工業(yè)鍋爐加權(quán)廣義預(yù)測控制算法被控過程用下列具有非平穩(wěn)噪聲的CARIMA模型來描述： 圖13.2.1 工業(yè)鍋爐的工藝流程圖 13.2.3 工業(yè)鍋爐加權(quán)廣義預(yù)測自校正控制 對鍋爐的6個控制回路逐個進行現(xiàn)場調(diào)試，以便確定以下參數(shù)： (1)p1主要用來抑制超調(diào)，起平滑作用， 0p11 (2)p2主要用于影響控制動作的趨勢， 0p21 (3)a1柔化因子，調(diào)節(jié)跟蹤速度0ar1。 13.3 大滯后系統(tǒng)自校正智能極點配置內(nèi)?？刂?13.3.1 爐溫智能控制方案 13.3.2 系統(tǒng)的極點配置 圖13.3.1 玻璃熔化爐自校正智能極點配置內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)圖 圖13.3.2 極點配置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 13.3.3 消除大滯后的內(nèi)?？刂?圖13.3.3 內(nèi)模控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 13.3.4 智能極點配置內(nèi)?？刂?圖13.3.4 內(nèi)模控制系統(tǒng)等效結(jié)構(gòu)圖 1）據(jù)偏差梯度，作出控制器是否采用微分作用的決策。 2）據(jù)偏差大小在比例和積分作用中進行選擇。 3）決定k,Ti,Td這3個參數(shù),可按表13.3.1選擇。 13.3.5 仿真實例 圖13.3.5 仿真曲線（d=3） 圖13.3.6 仿真曲線（d=20）
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