數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及各軸確立

上傳人:y****3 文檔編號:22065733 上傳時間:2021-05-19 格式:PPT 頁數(shù):32 大小:2.08MB
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1、CNC CNC 1、 數(shù) 控 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 和 坐 標(biāo) 系 概 述情 境 二 、 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 軸 和 坐 標(biāo) 系數(shù) 控 機(jī) 床 采 用 在 坐 標(biāo) 系 中 描 述 刀 具 與 工 件 之 間 的 相 對 運(yùn) 動 軌 跡 ,這 個 坐 標(biāo) 系 是 依 據(jù) 空 間 右 手 直 角 笛 卡 爾 坐 標(biāo) 系 的 原 則 建 立 的 ,稱 為 基 本 坐 標(biāo) 系 ?;?本 坐 標(biāo) 系 中 三 個 坐 標(biāo) 軸 , 稱 為 基 本 坐 標(biāo) 軸 。 分 別 用 X、 Y、 Z表 示 ?;?本 坐 標(biāo) 系基 本 坐 標(biāo) 軸 CNCX、 Y、 Z直 線 進(jìn) 給 坐 標(biāo) 系 按 右 手 定 則

2、 規(guī) 定伸 出 右 手 的 拇 指 、 食 指 和 中 指 , 并互 成 90度 , 拇 指 代 表 X坐 標(biāo) 軸 , 食指 代 表 Y坐 標(biāo) 軸 , 中 指 代 表 Z坐 標(biāo) 軸 ,拇 指 、 食 指 和 中 指 的 指 向 分 別 代 表X、 Y、 Z坐 標(biāo) 軸 的 正 方 向 。 CNC 笛 卡 爾 直 角 坐 標(biāo) 系 統(tǒng)+ Z + Y + Z+ C + X + Y + B + X + A + A 、 + B 或 + C + X 、 + Y 或 + Z CNC 圍 繞 X、 Y、 Z軸 旋 轉(zhuǎn) 的 旋 轉(zhuǎn) 進(jìn) 給 坐 標(biāo) 軸 A、 B、 C則 按右 手 螺 旋 定 則 判 定 。大 拇

3、指 指 向 + X、 +Y、 +Z坐 標(biāo)軸 的 方 向 , 則 其 余 四 指 的 旋轉(zhuǎn) 方 向 即 為 +A、 +B、 +C的 方向 。 CNC 笛 卡 爾 直 角 坐 標(biāo) 系 統(tǒng)+ Z + Y + Z+ C + X + Y + B + X + A + A 、 + B 或 + C + X 、 + Y 或 + Z CNC刀 具 與工 件 間的 相 對運(yùn) 動 方式 刀 具 相 對 于 工 件 運(yùn) 動字 母 不 帶 “ ”的 坐 標(biāo) 表 示 工 件固 定 、 刀 具 運(yùn) 動 的 坐 標(biāo) 工 件 相 對 于 刀 具 運(yùn) 動字 母 帶 “ ”的 坐 標(biāo) 表 示 工 件 運(yùn) 動 、刀 具 固 定 的 坐

4、 標(biāo)+X = X +Y = Y +Z = Z +A = A +B =B +C=C 編 程 時采 用 CNC +X、 +Y 、 +Z 表 示工 件 的 正 移 動 方 向 。 先 確 定 Z軸 , 再 確 定 X軸 和 Y軸 ! CNC 2、 數(shù) 控 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 的 規(guī) 定定 義 : 一 般 取 傳 遞 切 削 動 力 的 主 軸 軸 線 方 向 為 Z軸正 方 向 : 取 刀 具 遠(yuǎn) 離 工 件 的 方 向 為 正 方 向當(dāng) 機(jī) 床 有 幾 個 主 軸 時 , 選 一 個 垂 直 工 件 裝 夾 面 的 主 軸 為 Z軸當(dāng) 機(jī) 床 沒 有 主 軸 時 , 選 與 工 件 裝 夾 相 垂

5、 直 的 直 線 為 Z軸 CNC對 于 銑 床 、 鏜 床 、 鉆床 等 是 帶 動 刀 具 旋 轉(zhuǎn)的 軸 ; 銑 床 +z軸 CNC 車 床 Z軸 方 向 的 確 定 車 床 、 磨 床 等 是帶 動 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 軸 ,其 方 向 是 平 行 于 主 軸軸 線 , 遠(yuǎn) 離 工 件 方 向為 正 方 向 。 CNC定 義 : X軸 為 水 平 方 向 且 垂 直 于 Z軸 并 平 行 于 工 件 的 裝 夾 面 。正 方 向 : 取 刀 具 遠(yuǎn) 離 工 件 的 方 向 為 正 方 向 CNC u對 于 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 車 床 、 磨 床 等 ) ,X坐 標(biāo) 是 工

6、件 的 徑 向且 平 行 于 橫 向 拖 板 ,刀 具 遠(yuǎn) 離 回 轉(zhuǎn) 中 心 是 正 向 。 臥 式 數(shù) 控 車 床 CNC u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ) 當(dāng) Z軸 水 平 時 , 沿 刀 具主 軸 向 工 件 看 , X軸 的 正 方向 指 向 右 邊 。 臥 式 鏜 床 CNC 當(dāng) Z軸 水 平 時 , 沿 刀 具主 軸 向 工 件 看 , X軸 的 正 方向 指 向 右 邊 。u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ) CNC u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ) Z軸 為 鉛 垂

7、方 向 ( 立 式 主 軸 ) a 對 于 單 立 柱 機(jī) 床 ,從 刀 具 向 立 柱 看 時 X 軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 立 式 數(shù) 控 機(jī) 床 +x +X CNC 立 式 數(shù) 控 機(jī) 床 +x u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ) Z軸 為 鉛 垂 方 向 ( 立 式 主 軸 ) a 對 于 單 立 柱 機(jī) 床 ,從 刀 具 向 立 柱 看 時 X 軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 CNC u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ) Z軸 為 鉛 垂 方 向 ( 立 式 主 軸 ) b 對 于 雙 立 柱

8、 機(jī) 床 ( 如龍 門 機(jī) 床 ) , 當(dāng) 站 在 操 作 臺一 側(cè) 從 主 軸 向 左 側(cè) 立 柱 看 時 ,X軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 龍 門 式 機(jī) 床 CNC 龍 門 式 輪 廓 銑 床 u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床( 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ) Z軸 為 鉛 垂 方 向 ( 立 式 主 軸 ) b 對 于 雙 立 柱 機(jī) 床 ( 如龍 門 機(jī) 床 ) , 當(dāng) 站 在 操 作 臺一 側(cè) 從 主 軸 向 左 側(cè) 立 柱 看 時 ,X軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 CNC CNC 立 、 臥 式 數(shù) 控 銑 床 CNC 龍 門 數(shù) 控 銑 床 CNC 立

9、式 5軸 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標(biāo) 系 CNC Z X CNC 立 式 車 床 的 坐 標(biāo) 系 CNC ZX Y臥 式 銑 床 的 坐 標(biāo) 系 CNC繞 X.Y.Z軸 轉(zhuǎn) 動 的 圓 進(jìn) 給 坐 標(biāo) 軸 分 別 用 A.B.C表 示 , 坐 標(biāo) 軸 相 互 關(guān)系 由 右 手 螺 旋 法 則 而 定 +X +X+Y+Z+Y +Z +Y +C +Z +A+B+C +X+Y+Z+A+B+X CNC CNC 立 式 5軸 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標(biāo) 系 CNC如 果 在 基 本 的 直 角 坐 標(biāo) 軸 X、 Y、 Z之 外 , 還 有 其 他 軸 線 平 行 于 X、Y、 Z, 則 附 加 的 直 角 坐 標(biāo) 系 指 定 為 U、 V、 W和 P、 Q、 R。主 坐 標(biāo) 或 第 一 坐 標(biāo) 系 : X、 Y、 Z第 二 組 附 加 坐 標(biāo) : U、 V、 W第 三 組 附 加 坐 標(biāo) : P、 Q、 R旋 轉(zhuǎn) 坐 標(biāo) : D、 E CNC 立 式 5軸 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標(biāo) 系 CNC ( a) 臥 式 鏜 銑 床 ( b) 六 軸 加 工 中 心 多 軸 數(shù) 控 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 示 例

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