樂高基礎(chǔ)篇：樂高積木及搭建種類.ppt

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樂高積木分類,梁 片 塊 軸 銷,軸套 連接器 輪子 齒輪 皮帶與滑輪,梁 :,A)1*2黑色的梁 B)1*2黃色的梁 C)1*2綠色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁 G)1*4綠色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁 J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁 M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黃色拐角梁,片 :,A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8綠色的片 D)2*8灰色帶孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色帶孔的片 G)2*2灰色的片 H)2*2綠色的片 I)2*2藍色的片 J)2*2旋轉(zhuǎn)片 K)2*4黃色的片 L)2*4灰色帶孔的片 M)3*6綠色三角形的片 N)2*2藍色圓片 O)2*2白色圓片 P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片 S)1*4灰色的片 T)1*3黃色的片 U)灰色拐角片 V)1*2灰色的片 W)1*2馬達固定片 X)1*1灰色的片,A)2*4黑色的塊 B)2*2黑色的塊 C)1*2黑色的塊 D)1*2黃色的塊 E)1*2的黑楔 F)1*2的黃楔 G)2*2黑色的圓塊 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黃色反向楔,塊 :,軸 :,A)#12軸 B)#10軸 C)#8軸 D)#6軸 E)#5軸 F)#4軸 G)#3軸 H)#2軸 I)帶銷的軸,銷 :,A)黃色雙銷 B)黑色長銷 C)藍色帶軸套的銷 D)灰色帶軸銷 E)短銷 F)黑色摩擦銷 G)1/2銷 H)灰色的銷,軸套 :,A)1/2軸套 B)軸套,連接器 :,A)”T”型灰色軸連接器 B) ”T”型灰色軸套連接器 C)灰色肘型連接器 D)藍色1號連接器 E)藍色2號連接器 F)雙軸連接器 G)長中軸“T”型連接器 H)短中軸“T”型連接器 I)灰色4孔平板連接器 J)灰色“L”型連接器 K)灰色3孔平板連接器 L)凸輪 M)半軸套復合式連接器,齒輪 :,A)40齒正齒輪 B)24齒正齒輪 C)16齒正齒輪 D)12齒斜齒輪 E)8齒正齒輪 F)冠狀齒輪 G)離合齒輪 H)差速齒輪 I)齒條 J)渦桿,皮帶與滑輪 :,A)大滑輪 B)6孔滑輪 C)小滑輪 D)半軸套滑輪 E)黃色皮帶 F)藍色皮帶 G)白色皮帶 H)黑色皮帶,輪子 :,A)大號白色輪轂和輪胎 B)中號白色輪轂和輪胎 C)小號白色輪轂和輪胎 D)滑輪 E)小號黃色輪轂和輪胎 F)中號黃色輪轂和輪胎 G)大號黃色輪轂和輪胎 H)履帶及其輪轂,樂高單元,LEGO標準結(jié)構(gòu),最緊湊的固定結(jié)構(gòu),將豎直的梁固定,延續(xù)出更多:,斜支撐,利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100,四邊形結(jié)構(gòu),三角形結(jié)構(gòu),梁的水平連接,梁的延長,黑色和灰色的銷子有何不同？,從垂直的墻上擴展出來,? 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁,? 也可以使用帶凸點的銷子,使用軸套來固定垂直的軸,? 軸可以自由轉(zhuǎn)動,? 軸被鎖定,常見的傳動方式,1、齒輪傳動 2、滑輪傳動 3、鏈條傳動 4、齒條傳動,1、齒輪傳動,齒輪傳動的特點： 傳動力量大、傳動精確。,樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。,計算一下傳動比:,回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小,特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。,離合齒輪,蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當它與24齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生24：1的減速。,自鎖能應(yīng)用在哪里？ 傳動比是怎樣計算呢？,渦輪渦桿,為什么使用蝸桿驅(qū)動？,樂高電梯,渦輪渦桿,應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。,冠齒輪、斜齒輪,大轉(zhuǎn)盤,滑輪傳動的特點： 噪聲小，容易安裝。可以長距離傳遞運動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。,樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪,2、滑輪傳動,最基本的滑輪連接方式,應(yīng)用多級傳動時，減速效果明顯,3、鏈條傳動,鏈條傳動的特點： 可以傳動大扭矩 避免打滑,但傳遞大于額定扭矩的時候，如果鏈條卡住可能會損壞馬達。,有很多工程機械使用了鏈條傳動。 自行車也是用鏈條傳動,樂高鏈條傳動的另一種形式—齒式皮帶傳動,8齒的齒輪是驅(qū)動齒條的很好配合,齒條傳動特點： 減速效果好 圓周運動變?yōu)橹本€運動,4、齒條傳動,樂高掃描儀,傳動設(shè)計創(chuàng)意,腿型設(shè)計,抓手設(shè)計,傳感器的安裝,創(chuàng)意無限,發(fā)揮你無限的想象力 搭建自己的機器人,把世界上最好的教育帶給孩子！ 張大鵬 moonbird39@ QQ:23292615,