《通用技術(shù)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《通用技術(shù)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第 二 節(jié) 一 、 控 制 系 統(tǒng) 電 風(fēng) 扇 的 風(fēng) 速 控 制 是 通 過(guò) 改 變 電 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 的 。 給 電 風(fēng) 扇 設(shè) 定 風(fēng) 速 擋 位 ， 電 機(jī) 就 以一 定 的 轉(zhuǎn) 速 帶 動(dòng) 扇 葉 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 輸 出 預(yù) 定 的 風(fēng) 速 。風(fēng) 速 擋 位 是 該 控 制 系 統(tǒng) 的 輸 入 ， 扇 葉 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 風(fēng)速 是 該 控 制 系 統(tǒng) 的 輸 出 ， 一 個(gè) 擋 位 對(duì) 應(yīng) 著 一 個(gè)風(fēng) 速 。 電 路 、 燈電 路 、 電 機(jī) 、 扇 葉 分 類 ：控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（open loop control system）閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed loop co
2、ntrol system） 案 例 分 析 ： 自 動(dòng) 門(mén) 自 動(dòng) 門(mén) 的 動(dòng) 作 過(guò) 程 是 怎 樣 的 ？ 當(dāng) 門(mén) 口 沒(méi) 有 人 時(shí) ， 門(mén) 是 關(guān) 著 的 ； 當(dāng) 有 人 來(lái) 門(mén) 口時(shí) ， 門(mén) 打 開(kāi) ； 當(dāng) 人 離 開(kāi) 門(mén) 口 后 一 段 時(shí) 間 ， 門(mén) 又關(guān) 閉 。 自 動(dòng) 門(mén) 的 功 能 和 技 術(shù) 要 求 ： 功 能 ： 無(wú) 人 時(shí) ， 常 關(guān) ； 有 人 時(shí) ， 開(kāi) 門(mén) 技 術(shù) 要 求 ： 當(dāng) 人 距 門(mén) 1m時(shí) ， 門(mén) 即 打 開(kāi) ； 門(mén) 打開(kāi) 后 ， 延 時(shí) 10s后 關(guān) 門(mén)二 、 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 自 動(dòng) 門(mén) 如 何 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 開(kāi) 、 關(guān) 的 呢 ？電 機(jī)
3、控 制 電 路紅 外 傳 感 器 特 征 ： 系 統(tǒng) 的 輸 出 量 僅 受 輸 入 量 控 制 ， 輸 入 量 到 輸 出 量之 間 的 信 號(hào) 是 單 向 傳 遞 。定 義 ： 控 制 系 統(tǒng) 的 輸 出 量 不 對(duì) 系 統(tǒng) 的 控 制 產(chǎn) 生 任 何 影 響 ，這 種 控 制 稱 為 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 。 被 控 對(duì) 象執(zhí) 行 器控 制 器輸 入 量 控 制 量 輸 出 量簡(jiǎn) 單 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 的 方 框 圖控 制 器 ： 即 對(duì) 輸 入 信 號(hào) 進(jìn) 行 處 理 并 發(fā) 出 控 制 命 令 的 裝 置 或 元 件 。執(zhí) 行 器 ： 即 直 接 對(duì) 被 控 對(duì) 象 進(jìn) 行
4、控 制 的 裝 置 或 元 件 ?？?制 量 ： 即 執(zhí) 行 器 的 輸 出 信 號(hào) 。輸 入 量 ： 即 控 制 系 統(tǒng) 的 給 定 量 。輸 出 量 ： 即 控 制 系 統(tǒng) 所 要 控 制 的 量 。被 控 對(duì) 象 ： 即 控 制 系 統(tǒng) 中 所 要 求 控 制 的 裝 置 和 生 產(chǎn) 過(guò) 程 。 生 活 中 還 有 哪 些 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) ？ 請(qǐng) 用 一 般開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 方 框 圖 畫(huà) 出 它 們 的 控 制 方 框 圖 。紅 綠 燈 定 時(shí) 控 制 系 統(tǒng) 。鬧 鐘 定 時(shí) 控 制 系 統(tǒng) 。公 共 汽 車 車 門(mén) 控 制 系 統(tǒng) 。防 盜 報(bào) 警 系 統(tǒng) ?；?災(zāi)
5、報(bào) 警 系 統(tǒng) 。音 樂(lè) 噴 泉 控 制 系 統(tǒng) 。自 動(dòng) 烘 手 機(jī) 定 時(shí) 控 制傳 感 控 制 1、 夜 半 時(shí) 刻 ， 在 十 字 路 口 ， 沒(méi) 有 行 人 ， 汽 車卻 仍 然 要 等 待 ？ 怎 么 辦 ？2、 游 泳 池 注 水 或 樓 頂 水 箱 注 水 ， 時(shí) 間 到 了 可是 有 時(shí) 水 滿 了 ， 有 時(shí) 卻 未 滿 ， 怎 么 辦 ？ 三、閉環(huán)控制系統(tǒng) 水 箱 注 水 控 制 系 統(tǒng) 方 框 圖 ： 水 箱進(jìn) 水 閥 門(mén)控 制 器設(shè) 定時(shí) 間 水 流 量 水 箱 的 水 位（ 輸 出 ）水 箱進(jìn) 水 閥 門(mén)控 制 器給 定水 位 水 流 量 水 箱 的 水 位（ 輸
6、出 ）檢 測(cè) 裝 置比 較 器+ -增 加 反 饋 后 水 箱 注 水 控 制 系 統(tǒng) 方 框 圖 1、 定 義 ： 系 統(tǒng) 的 輸 出 量 返 回 到 輸 入 端 并 對(duì) 控 制 過(guò) 程 產(chǎn)生 影 響 的 控 制 系 統(tǒng) 稱 為系 統(tǒng) 的 輸 出 端 與 輸 入 端 信 號(hào) 之 間 存 在一 個(gè) 回 路 3.簡(jiǎn) 單 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 的 方 框 圖 ： 被 控 對(duì) 象執(zhí) 行 器控 制 器給 定量 控 制 量 被 控 量檢 測(cè) 裝 置比 較 器-+ 這 是 閉 環(huán) 系 統(tǒng) 嗎 ？ 同 學(xué) 們 幾 乎 每 天 聽(tīng) 著 擴(kuò) 音 機(jī) 里 播 放 的 音樂(lè) 做 廣 播 體 操 ， 但 擴(kuò) 音 機(jī)
7、 從 未 引 起 大 家 的 注意 。 學(xué) 習(xí) 了 上 面 的 內(nèi) 容 后 ， 請(qǐng) 大 家 思 考 ： 擴(kuò) 音 機(jī) 是 一 個(gè) 什 么 控 制 系 統(tǒng) ？探 究 希羅的自動(dòng)門(mén) 祭 壇點(diǎn) 火 水 罐重 錘 廟 門(mén)開(kāi) 啟 /關(guān) 閉轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 旋 轉(zhuǎn) 廟 門(mén) 請(qǐng) 完 成 P106的 “ 馬 上 行 動(dòng) ”1、 家 用 縫 紉 機(jī) 的 縫 紉 速 度 控 制 系 統(tǒng) （ 屬 于 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) ）腳 踏力 度 腳 蹬 、 曲 柄 、 鏈 輪中 軸 、 鏈 條 縫 紉速 度2、 電 冰 箱 的 溫 度 控 制 系 統(tǒng) （ 屬 于 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) ）溫 度 計(jì) 溫 度設(shè) 定溫 度 控 制器
8、 制 冷裝 置 溫 度 值檢 測(cè) 裝 置比 較 器 設(shè) 定聲 音分 貝 控 制電 路 燈 泡計(jì) 時(shí) 器 燈 光時(shí) 間3、 走 道 路 燈 的 聲 光 控 制 系 統(tǒng) （ 開(kāi) 環(huán) ）4、 交 通 路 口 紅 綠 燈 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) （ 閉 環(huán) ）設(shè) 定車 流量 控 制器 紅 綠 燈計(jì) 時(shí) 器 紅 綠 燈顯 示時(shí) 間檢 測(cè) 裝 置 四 、 小 結(jié)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)閉環(huán)控 制 系 統(tǒng) 的 輸 出 量 不 對(duì) 系 統(tǒng) 的 控 制 產(chǎn)生 任 何 影 響系 統(tǒng) 的 輸 出 量 僅 受 輸 入 量 控 制 ， 輸 入量 到 輸 出 量 之 間 的 信 號(hào) 是 單 向 傳 遞系 統(tǒng) 的 輸 出 量 返 回 到 輸 入 端 并 對(duì) 控 制 過(guò)程 產(chǎn) 生 影 響輸 出 量 到 輸 入 量 之 間 的 信 號(hào) 形 成 一 個(gè) 回路 （ 反 饋 回 路 ）
通用技術(shù)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
