一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器.doc

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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 題 目：一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器 系 別： XXX系 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 二零一二年五月一日 目 錄 第一部分 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書-------------------------------3 第二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案--------

2、-----------------3 第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇--------------------------------4 第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)-----------------7 第五部分 齒輪的設(shè)計(jì)----------------------------------8 第六部分 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)----------------------------------8 第七部分 傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)---------------17 第八部分 鍵連接的選擇及校核計(jì)算-----------------------20 第九部分 減速器及其附件的設(shè)計(jì)---

3、----------------------22 第十部分 潤(rùn)滑與密封----------------------------------24 設(shè)計(jì)小結(jié)--------------------------------------------25 參考文獻(xiàn)--------------------------------------------25 第一部分 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、設(shè)計(jì)課題： 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器.運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,空載起動(dòng),卷筒效率為0.96(包括其支承軸承效率的損失),減速器小批量生

4、產(chǎn),使用期限10年(300天/年),2班制工作,運(yùn)輸容許速度誤差為5%,車間有三相交流,電壓380/220V。 二. 設(shè)計(jì)要求: 1.減速器裝配圖一張(A1或A0)。 2.CAD繪制軸、齒輪零件圖各一張(A3或A2)。 3.設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。 三. 設(shè)計(jì)步驟: 1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5. 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)和鏈輪 6. 齒輪的設(shè)計(jì) 7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 9. 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 11. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 第

5、二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 1.組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2.特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱分布，要求軸的剛度不大。 3.確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將鏈傳動(dòng)和鏈輪設(shè)置在低速級(jí)。其傳動(dòng)方案如下： 圖一: 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖 初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。 選擇鏈傳動(dòng)的一級(jí)圓柱直齒輪減速器。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總效率ha: ha=h1h22h3h4h5=0.990.9920.970.950.96=0.86 h1為聯(lián)軸器的效率,h2為軸承的效率,h3為齒輪嚙合傳動(dòng)的效率,h4為鏈傳動(dòng)的效率,h5為滾筒的效率（包括滾

6、筒和對(duì)應(yīng)軸承的效率）。 第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 皮帶速度v: v=1.8m/s 工作機(jī)的功率pw: pw= 3.96 KW 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為: pd= 4.6 KW 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為: n = 114.6 r/min 經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，，一級(jí)圓柱直齒輪減速器傳動(dòng)比i1=3~6，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i2=2~5，則總傳動(dòng)比合理范圍為ia=6~30，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd = ian = (630)114.6 = 687.6~3438r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，選定型

7、號(hào)為Y132S-4的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。 2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 （1）總傳動(dòng)比： 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為: ia=nm/n=1440/114.6=12.6 （2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比: ia=i0i 式中i0,i分別為鏈傳動(dòng)和減速器傳動(dòng)的傳動(dòng)比。為使鏈傳動(dòng)的外廓尺寸不致過(guò)大，初步取i0=3，，則減速器傳動(dòng)比為: i=ia/i0=12.6/3=4.2 第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) （1）各軸轉(zhuǎn)速

8、: nI = nm = 1440 = 1440 r/min nII = nI/i = 1440/4.2 = 342.9 r/min nIII = nII/i2 = 342.9/3 = 114.3 r/min （2)各軸輸入功率: PI = Pdh1 = 4.60.99 = 4.55 KW PII = PIh2h3 = 4.550.990.97 = 4.37 KW PIII = PIIh2h4 = 4.370.990.95 = 4.11 KW 則各軸的輸出功率： PI = PI0.99 = 4.5 KW PII = PII0.99 = 4.33 KW PIII =

9、PIII0.99 = 4.07 KW (3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩: TI = Tdi0h1 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩: Td = = 30.5 Nm 所以： TI = Tdh1 = 30.50.99 = 30.2 Nm TII = TIih2h3 = 30.24.20.990.97 = 121.8 Nm TIII = TIIi2h2h4 = 121.830.990.95 = 343.7 Nm 輸出轉(zhuǎn)矩為： TI = TI0.99 = 29.9 Nm TII = TII0.99 = 120.6 Nm TIII = TIII0.99 = 340.3 Nm

10、第五部分 鏈傳動(dòng)和鏈輪的設(shè)計(jì) 1 選擇鏈輪齒數(shù)z1，z2 假設(shè)鏈速v=0.6~3m/s，查表7.6得z1≥17，故選?。簔1=25；大鏈輪齒數(shù)： z2=i2z1 = 325 = 75，取z2 = 75 2 確定計(jì)算功率Pca 查表7-7得KA = 1，則： Pca = KAPII = 14.33 = 4.33 3 確定鏈節(jié)數(shù)Lp 初選中心距a0 = 40p，則鏈節(jié)數(shù)為： Lp = = ?。篖p = 132 4 確定鏈節(jié)距p 由式（7-15），鏈傳動(dòng)的功率為： 由圖7-11，按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì)，鏈工作在功率曲線的左

11、側(cè)，查表7-8得： KZ = = KL = = 選取單排鏈，查表7-9，KP = 1 P0 ≥ 由P0=2.41KW和小鏈輪的轉(zhuǎn)速n2=342.9r/min查圖7-11選取鏈號(hào)為08A，再由表7-1查得鏈節(jié)距p = 12.7 mm。由點(diǎn)（n1，P0)在功率曲線的左側(cè)，與所選系數(shù)KZ、KL一致。 5 確定中心距 a = = 510.69 mm 中心距減少量 Δa = (0.001~0.002)a = (0.002~0.004)510.69 = 1.02~2.04 mm 實(shí)際中心距 a = a-Δa = 510.69-(1

12、.02~2.04) = 509.67~508.65 mm 取a = 510 mm 6 驗(yàn)算鏈速V v = = 1.8 m/s 7 計(jì)算作用于軸上的壓軸力 Fe = = = 2406 N Fp ≈ 1.2Fe = 1.22406 = 2887 N 第六部分 齒輪的設(shè)計(jì) （一） 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 齒輪材料、熱處理及精度： 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制，故選用一級(jí)圓柱直齒輪減速器，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面。 材料：高速級(jí)小齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪：250HBS。高速級(jí)大齒輪選用45號(hào)鋼

13、正火，齒面硬度為大齒輪：200HBS。取小齒齒數(shù)：Z1 = 20，則： Z2 = i12Z1 = 4.220 = 84 ?。篫2 = 84 2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 確定各參數(shù)的值: 1) 試選Kt = 1.2 2) T1 = 30.2 Nm 3) 選取齒寬系數(shù)yd = 1 4) 由表8-5查得材料的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8 5) 由圖8-15查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH = 2.5 6) 查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim1 = 610 MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:sHlim2

14、 = 560 MPa。 7) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1 = 60nkth = 60144011030028 = 4.15109 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N2 = 60nkth = N1/u = 4.15109/4.2 = 9.87108 8) 由圖8-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1 = 0.85,KHN2 = 0.89 9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得: [sH]1 = = 0.85610 = 518.5 MPa [sH]2 = = 0.89560 = 498.4 MPa 許用接觸應(yīng)力: [sH]

15、 = ([sH]1+[sH]2)/2 = (518.5+498.4)/2 = 508.45 MPa 3 設(shè)計(jì)計(jì)算: 小齒輪的分度圓直徑:d1t: = = 42.8 mm 4 修正計(jì)算結(jié)果： 1) 確定模數(shù)： mn = = = 2.14 mm 取為標(biāo)準(zhǔn)值:2.5 mm。 2) 中心距： a = = = 130 mm 3) 計(jì)算齒輪參數(shù)： d1 = Z1mn = 202.5 = 50 mm d2 = Z2mn = 842.5 = 210 mm b = φdd1 = 50 mm b圓整為整數(shù)為：b = 50 mm。 4)

16、 計(jì)算圓周速度v: v = = = 3.77 m/s 由表8-8選取齒輪精度等級(jí)為9級(jí)。 5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值： 1) 由表8-3查得齒間載荷分配系數(shù)：KHa = 1.1，KFa = 1.1；齒輪寬高比為： = = = 8.89 求得:KHb = 1.09+0.26fd2+0.3310-3b = 1.09+0.260.82+0.3310-350 = 1.37 ，由圖8-12查得：KFb = 1.34 2) K = KAKVKFaKFb = 11.11.11.34 = 1.62 3) 由圖8-17、8-1

17、8查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)： 齒形系數(shù):YFa1 = 2.75 YFa2 = 2.23 應(yīng)力校正系數(shù):YSa1 = 1.56 YSa2 = 1.77 4) 由圖8-22c按齒面硬度查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為： sFlim1 = 245 MPa sFlim2 = 220 MPa 5) 同例8-2： 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N1 = 4.15109 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N2 = 9.87108 6) 由圖8-20查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為： KFN1 = 0.81 KFN2 = 0.85 7) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.3，由式

18、8-15得： [sF]1 = = = 152.7 [sF]2 = = = 143.8 = = 0.02809 = = 0.02745 小齒輪數(shù)值大選用。 (2) 按式8-23校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： mn≥ = = 1.9 mm 1.9≤2.5所以強(qiáng)度足夠。 (3) 各齒輪參數(shù)如下： 大小齒輪分度圓直徑： d1 = 50 mm d2 = 210 mm b = ydd1 = 50 mm b圓整為整數(shù)為：b = 50 mm 圓整的大小齒輪寬度為：b1 = 55 mm b2 = 50 mm 中心距：a = 130 mm，模數(shù)：m = 2.5

19、 mm 第七部分 傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 1 輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1: P1 = 4.55 KW n1 = 1440 r/min T1 = 30.2 Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知小齒輪的分度圓直徑為: d1 = 50 mm 則: Ft = = = 1208 N Fr = Fttanat = 1208tan200 = 439.7 N 3 初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》表15-3，取A0 = 112，得：

20、dmin = A0 = 112 = 16.4 mm 輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器直徑處d12，所以同時(shí)需要選取聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:Tca = KAT1，查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》表14-1，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取:KA = 1.2，則: Tca = KAT1 = 1.230.2 = 36.2 Nm 由于鍵槽將軸徑增大4%，選取聯(lián)軸器型號(hào)為:LT4型，其尺寸為：內(nèi)孔直徑20 mm，軸孔長(zhǎng)度38 mm，則：d12 = 20 mm，為保證聯(lián)軸器定位可靠?。簂12 = 36 mm。半聯(lián)軸器右端采用軸端擋圈定位，按軸徑選用軸端擋圈直徑為：D = 30 mm，左端用軸肩定位

21、，故取II-III段軸直徑為：d23 = 25 mm。 4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度: 初選軸承的類型及型號(hào)。為能順利地在軸端III-IV、VII-VIII上安裝軸承，其段滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故取:d34 = d78 = 30 mm；因軸只受徑載荷作用，查軸承樣本選用：6206型深溝球軸承，其尺寸為:dDT = 306216 mm，軸承右端采用擋油環(huán)定位，由軸承樣本查得：6206。型軸承的定位軸肩高度：h = 3 mm，故取：d45 = d67 = 36 mm，?。簂45 = l67 = 5 mm。 齒輪的定位及安裝齒輪處軸段尺寸的確定。由于:d1≤2d5

22、6 ，所以小齒輪應(yīng)該和輸入軸制成一體，所以:l56 = 55 mm；則: l34 = T+s+a-l45 = 16+8+11-5 = 30 mm l78 = T+s+a-l67 = 16+8+11+2-5 = 32 mm 5 軸的受力分析和校核: 1）作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（見(jiàn)圖a）: 根據(jù)6206深溝球軸承查手冊(cè)得T = 16 mm 帶輪中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1 = (/2+35+16/2)mm = 43 mm 齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = (55/2+30+5-16/2)mm = 54.5 mm 齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (55/2+5+32-

23、16/2)mm = 56.5 mm 2）計(jì)算軸的支反力： 水平面支反力（見(jiàn)圖b）： FNH1 = = = 614.9 N FNH2 = = = 593.1 N 垂直面支反力（見(jiàn)圖d）： FNV1 = = = 223.8 N FNV2 = = = 215.9 N 3）計(jì)算軸的彎矩，并做彎矩圖： 截面C處的水平彎矩： MH = FNH1L2 = 614.954.5 Nmm = 33512 Nmm 截面A處的垂直彎矩： MV0 = FQL1 = 43 Nmm = 0 Nmm 截面C處的垂直彎矩： MV1 = FNV1L2 = 223.854.5 Nmm =

24、 12197 Nmm MV2 = FNV2L3 = 215.956.5 Nmm = 12198 Nmm 分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。 截面C處的合成彎矩： M1 = = 35663 Nmm M2 = = 35663 Nmm 作合成彎矩圖（圖f）。 4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）。 5）按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度： 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式（14-4），取a = 0.6，則有： sca = = = MPa = 3.2 MPa≤[s

25、-1] = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕度（注：計(jì)算W時(shí)，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下： II軸的設(shè)計(jì) 1 求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2： P2 = 4.37 KW n2 = 342.9 r/min T2 = 121.8 Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知大齒輪的分度圓直徑為: d2 = 210 mm 則: Ft = = = 1160 N Fr = Fttanat = 1160tan200 = 422.2 N 3 初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45

26、鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》表15-3，取:A0 = 112，得: dmin = A0 = 112 = 26.2 mm 顯然，輸入軸的最小直徑是安裝小鏈輪處的軸徑d12，由于鍵槽將軸徑增大4%，故選取：d12 = 27 mm，?。簂12 = 40 mm。小鏈輪輪右端用軸肩定位，故取II-III段軸直徑為:d23 = 27 mm。小鏈輪輪右端距箱體壁距離為20，取:l23 = 35 mm。 4 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度： 初選軸承的類型及型號(hào)。為能順利地在軸端III-IV、VI-VII上安裝軸承，其段滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故?。篸34 = d67

27、= 30 mm；因軸只受徑載荷作用，查軸承樣本選用:6206型深溝球子軸承，其尺寸為：dDT = 30mm62mm16mm。軸承端蓋的總寬度為：20 mm，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離為：l = 20 mm，l23 = 35 mm。 齒輪的定位及安裝齒輪處軸段尺寸的確定。取大齒輪的內(nèi)徑為：d2 = 38 mm，所以：d45 = 38 mm，為使齒輪定位可靠?。簂45 = 48 mm，齒輪右端采用軸肩定位，軸肩高度：h ≥ 0.07d = 0.0738 = 2.66 mm，軸肩寬度：b ≥ 1.4h = 1.42.66 = 0 mm，所以：d56 = 44 mm，l56 = 6

28、 mm；齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位，則： l34 = T+s+a+2.5+2 = 16+8+11+2.5+2 = 39.5 mm l67 = 2+T+s+a+2.5-l56 = 2+16+8+11+2.5-6=33.5 mm 5 軸的受力分析和校核: 1）作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（見(jiàn)圖a）: 根據(jù)6206深溝球軸承查手冊(cè)得T = 16 mm 帶輪中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1 = (40/2+35+16/2)mm = 63 mm 齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = (50/2-2+39.5-16/2)mm = 54.5 mm 齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = (5

29、0/2+6+33.5-16/2)mm = 56.5 mm 2）計(jì)算軸的支反力： 水平面支反力（見(jiàn)圖b）： FNH1 = = = 590.5 N FNH2 = = = 569.5 N 垂直面支反力（見(jiàn)圖d）： FNV1 = = = -3556.7 N FNV2 = = = 1572.9 N 3）計(jì)算軸的彎矩，并做彎矩圖： 截面C處的水平彎矩： MH = FNH1L2 = 590.554.5 Nmm = 32182 Nmm 截面A處的垂直彎矩： MV0 = FeL1 = 240663 Nmm = 151578 Nmm 截面C處的垂直彎矩： MV1 = F

30、NV1L2 = -3556.754.5 Nmm = -193840 Nmm MV2 = FNV2L3 = 1572.956.5 Nmm = 88869 Nmm 分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。 截面C處的合成彎矩： M1 = = 196493 Nmm M2 = = 94517 Nmm 作合成彎矩圖（圖f）。 4）作轉(zhuǎn)矩圖（圖g）。 5）按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度： 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式（14-4），取a = 0.6，則有： sc

31、a = = = MPa = 38.2 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕度（注：計(jì)算W時(shí)，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下： 第九部分 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 1 輸入軸鍵計(jì)算： 校核大帶輪處的鍵連接： 該處選用普通平鍵尺寸為：bhl = 6mm6mm32mm，接觸長(zhǎng)度:l = 32-6 = 26 mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hld[sF] = 0.2562620120/1000 = 93.6 Nm T≥T1，故鍵滿足強(qiáng)度要求。 2 輸出軸鍵計(jì)算： (1)

32、 校核大齒輪處的鍵連接： 該處選用普通平鍵尺寸為：bhl = 10mm8mm45mm，接觸長(zhǎng)度:l = 45-10 = 35 mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hld[sF] = 0.2583538120/1000 = 319.2 Nm T≥T2，故鍵滿足強(qiáng)度要求。 (2) 校核小鏈輪處的鍵連接： 該處選用普通平鍵尺寸為：bhl = 8mm7mm36mm，接觸長(zhǎng)度:l = 36-8 = 28 mm，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: T = 0.25hld[sF] = 0.2572827120/1000 = 158.8 Nm T≥T2，故鍵滿足強(qiáng)度要求

33、。 第十部分 軸承的選擇及校核計(jì)算 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命： Lh = 1028300 = 48000 h 1 輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算: (1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承只受徑向力，所以: P = Fr = 439.7 N (2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為: C = P = 439.7 = 7064 N (3) 選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5，選擇:6206軸承，Cr = 19.5 KN，由課本式11-3有： Lh = = = 1.01106≥Lh 所以軸承預(yù)期壽命足夠。 2 輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算:

34、(1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承只受徑向力，所以: P = Fr = 422.2 N (2) 求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為: C = P = 422.2 = 4204 N (3) 選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5，選擇:6206軸承，Cr = 19.5 KN，由課本式11-3有： Lh = = = 4.79106≥Lh 所以軸承預(yù)期壽命足夠。 第十一部分 減速器及其附件的設(shè)計(jì) 1 箱體（箱蓋）的分析： 箱體是減速器中較為復(fù)雜的一個(gè)零件，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求各零件之間配置恰當(dāng)，并且滿足強(qiáng)度，剛度，壽命，工藝、經(jīng)濟(jì)性等

35、要求，以期得到工作性能良好，便于制造，重量輕，成本低廉的機(jī)器。 2 箱體（蓋）的材料： 由于本課題所設(shè)計(jì)的減速器為普通型，故常用HT15-33灰鑄鐵制造。這是因?yàn)殍T造的減速箱剛性好,易得到美觀的外形,易切削,適應(yīng)于成批生產(chǎn)。 3 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算，箱體尺寸如下： 代號(hào) 名稱 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 d 箱體壁厚 d = 0.025a+3 ≥ 8 取d = 10 mm d1

36、 箱蓋壁厚 d1 = 0.02a+3 ≥ 8 取d1 = 10 mm d 箱體加強(qiáng)筋厚 d = 0.85d1 = 0.8510 = 8.5 取d = 10 mm d1 箱蓋加強(qiáng)筋厚 d1 = 0.85d1 = 0.8510 = 8.5 取d1 = 10 mm b 箱體分箱面凸緣厚 b≈1.5d = 1.510 = 15mm 取b = 15 mm b1 箱蓋分箱面凸緣厚 b1≈1.5d11.510 = 15mm 取b1 =

37、 15 mm b2 平凸緣底厚 b2≈2.35d = 2.3510 = 23.5mm取b2 = 24 mm df 地腳螺栓 df = 0.036a+12 = 18.37 取df = 20 mm d1 軸承螺栓 d1 = 0.7df = 12.86 取d1 = 14 mm d2 聯(lián)接分箱螺栓 d2 = (0.5-0.7)df = 10-14 取d2 = 10 mm d3 軸承蓋螺釘

38、 d3 = 10 mm 取d3 = 10 mm d4 檢查孔螺釘 M822 n 地腳螺栓數(shù) 取：n = 6 第十二部分 潤(rùn)滑與密封設(shè)計(jì) 對(duì)于一級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于150-200 m/min，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用CKC150潤(rùn)滑油，裝至規(guī)定高度。油的深度為：H+h1： H = 30 mm h1 = 34 mm 所

39、以：H+h1 = 30+34 = 64 mm 。 其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤(rùn)滑效果好。密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗度應(yīng)為Ra=6.3，密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，為150mm。并勻均布置，保證部分面處的密封性。 設(shè)計(jì)小結(jié) 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級(jí)圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

40、 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測(cè)量》、《工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)》等于一體。 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 參考文獻(xiàn) 1 《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》　高等教育出版社。 2 《機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）課程設(shè)計(jì)》　高等教育出版社。 3 《機(jī)械零件手冊(cè)》 天津大學(xué)機(jī)械零件教研室。