臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

《臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（18頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目 ： 臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓名（學(xué)號(hào)）： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)老師： 院系名稱： 時(shí) 間： 2015年7月  目 錄 合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 3 《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱 4 1. 設(shè)計(jì)基本要求： 5 1.1 基本結(jié)構(gòu)與動(dòng)作順序 5 1.2 主要性能參數(shù)

2、 5 2. 工況分析 5 3. 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 6 3.1確定供油方式 6 3.2調(diào)速方式的選擇 7 3.3速度換接方式的選擇 7 3.4液壓系統(tǒng)原理圖 7 4. 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和選擇液壓元件 8 4.1液壓缸主要尺寸的確定 8 4.2 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 9 4.3 液壓閥的選擇 10 4.4 確定管道尺寸 10 4.5 液壓油箱容積的確定 11 5. 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 11 5.1液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 11 5.2確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 11 5.3計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率 12 5.4液壓泵的參數(shù)計(jì)算 12 5

3、.5電動(dòng)機(jī)的選擇 13 6. 其它尺寸的確定 14 6.1油管的選擇 14 6.2油箱容積的確定 15 7. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 15 7.1壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 15 7.2快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵卸載壓力的調(diào)整 15 7.3 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 17 8. 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 18 9. 教材及參考書 19  設(shè) 計(jì) 題 目 臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 成績 主 要 內(nèi) 容 單面多軸鉆孔組合機(jī)床，動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)是：快進(jìn)——工進(jìn)——快退——停止。液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù)要求如下，軸向切削力為24000N；滑臺(tái)移動(dòng)部件總

4、質(zhì)量為510kg；加、減速時(shí)間為0.2s；采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1，；快進(jìn)行程為200mm，工進(jìn)行程為100mm，快進(jìn)與快退速度相等，均為 3.5m／min，工進(jìn)速度為 30～40mm／min。工作時(shí)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且可隨時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。試設(shè)計(jì)動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。 指 導(dǎo) 教 師 意 見 簽名： 200 年 月 日 《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱 一、 課程性質(zhì)與任務(wù) （一）課程性質(zhì) 《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)》是學(xué)生學(xué)習(xí)液壓與氣壓傳動(dòng)課程后進(jìn)行的一個(gè)十分重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)。 （二）課程任務(wù) 培養(yǎng)學(xué)

5、生綜合運(yùn)用液壓與氣壓傳動(dòng)課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)分析、解決工程實(shí)際問題的能力，以進(jìn)一步鞏固、深化、擴(kuò)展本課程所學(xué)到的理論知識(shí)。 通過設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，使學(xué)生掌握液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至實(shí)際工程設(shè)計(jì)奠定必要的基礎(chǔ)。 二、課程基本要求 （一）掌握液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法和步驟； （二）能查閱和液壓與氣動(dòng)有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等技術(shù)資料； （三）掌握液壓與氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、工作原理與性能，并能合理地選用； （三）掌握液壓與氣動(dòng)典型基本回路的工作原理與特點(diǎn)，并能合理地應(yīng)用； （四）能正確地繪制和閱讀液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)圖； （五）能根據(jù)

6、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)圖和各個(gè)元件的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的集成塊； 三、課程內(nèi)容 （一）基本內(nèi)容： 1、設(shè)計(jì)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖； 2、設(shè)計(jì)并繪制液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的集成塊； （二）基本要求： 1、掌握對(duì)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的集成塊設(shè)計(jì) 2、能根據(jù)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)圖和各個(gè)元件的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的集成塊； （三）設(shè)計(jì)工作量： 1、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)、集成塊裝配圖各一張，2A1 2、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)、集成塊設(shè)計(jì)說明書一份，5000字。 四、課程與其它課程的關(guān)系 本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至實(shí)際工程設(shè)計(jì)奠定必要的基礎(chǔ)。 《液壓傳動(dòng)》課程設(shè)計(jì)說明書

7、 1. 設(shè)計(jì)基本要求： 1.1 基本結(jié)構(gòu)與動(dòng)作順序 臥式單面多軸組合機(jī)床主要由工作臺(tái)、床身、單面動(dòng)力滑臺(tái)、定位夾緊機(jī)構(gòu)等組成，加工對(duì)象為鑄鐵變速箱體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位夾緊、加工等功能。工作循環(huán)如下： 工件輸送至工作臺(tái) 自動(dòng)定位 夾緊 動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn) 工進(jìn) 快退 夾緊松開 定位退回 工件送出。（其中工作輸送系統(tǒng)不考慮） 1.2 主要性能參數(shù) 1．軸向切削力Ft=24000N； 2．滑臺(tái)移動(dòng)部件質(zhì)量m=510kg； 3．加減速時(shí)間?t=0.2s； 4．靜摩擦系數(shù)fs=0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1，采用平導(dǎo)軌； 5．快進(jìn)行程l1=200

8、mm；工進(jìn)行程l2=100mm，工進(jìn)速度30～50mm/min，快進(jìn)與快退速度均為3.5m/min； 6．工作臺(tái)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但可以隨時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，兩動(dòng)力滑臺(tái)完成各自循環(huán)時(shí)互不干擾，夾緊可調(diào)并能保證。 2. 工況分析 首先根據(jù)已知條件，繪制運(yùn)動(dòng)部件的速度循環(huán)圖，如圖1.1所示，然后計(jì)算各階段的外負(fù)載并繪制負(fù)載圖。 液壓缸所受外負(fù)載F包括三種類型，即 F=Fw + Ff + Fa FW為工作負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床來說，即為沿活塞運(yùn)動(dòng)方向的切削力，在本例中為30000N； Fa---運(yùn)動(dòng)部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載；

9、 Ff---導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)為靜摩擦阻力，啟動(dòng)后為動(dòng)摩擦阻力，對(duì)于平導(dǎo)軌可出下式求得 Ff=f（G+FRn） G---運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)力； FRn---垂直于導(dǎo)軌的工作負(fù)載，事例中為零 f---導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，本例中取靜摩擦系數(shù)0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)0.1。求得： FfS=0.211000N=2200N Ffa=0.111000N=1100N 上式中Ffs為靜摩擦阻力，F(xiàn)fa為動(dòng)摩擦阻力。 Fa=(G/g)(△v/△t) g---重力加速度； △

10、t---加速度或減速度，一般△t=0。01~0.5s △v-△t時(shí)間內(nèi)的速度變化量。在本例中 Fa=（11000/9.8）（4.5/0.160）=842N 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，列出各工作階段所受的外負(fù)載（見表1.1），并畫出如圖1.1所示的負(fù)載循環(huán)圖 Fa=(G/g)（△v/△t） 圖1.1速度和負(fù)載循環(huán)圖 表 1.1 工作階段所受的外負(fù)載 工作循環(huán) 外負(fù)載F（N） 工作循環(huán) 外負(fù)載F（N） 啟動(dòng)、加速 F=Ffs+Fa 3042 工進(jìn) F=Ffs+Fw 31100 快進(jìn) F=Ffa 1100

11、 快退 F=Ffa 1100 3. 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 3.1確定供油方式 該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載不是很大，速度較低。在快進(jìn)、快退時(shí)負(fù)載較小，速度較高。現(xiàn)采用定量泵和溢流閥共有。 3.2調(diào)速方式的選擇 在中小型專用機(jī)床的液壓系統(tǒng)中，進(jìn)給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)鉆削類專用機(jī)床工作時(shí)對(duì)低速性能和速度負(fù)載特性都有一定要求的特點(diǎn)，決定采用單向調(diào)速閥回油路調(diào)速。 3.3速度換接方式的選擇 本系統(tǒng)采用電磁閥的快慢速換接回路，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)行程比較方便，閥的安裝也比較容易，但速度換接平穩(wěn)性差。若要提高系統(tǒng)換接的平穩(wěn)性，則可改用行程閥切換的速度換接回路。

12、 3.4液壓系統(tǒng)原理圖 4. 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和選擇液壓元件 4.1液壓缸主要尺寸的確定 4.1.1工作壓力p的確定。 工作壓力p可確定根據(jù)負(fù)載大小及機(jī)器的類型來初步確定，表1.1取液壓缸工作壓力為4MPa。 4.1.2計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。 有負(fù)載圖知最大負(fù)載F為31100N，按表1.2可取P2為0.5Mpa，cm為0.95，考慮到快進(jìn)、快退速度相等，取d/D為0.7。將上數(shù)據(jù)代入式可得 D= ==105mm 根據(jù)指導(dǎo)書表2.1，將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑D=110mm；活塞桿直徑d，按d/D=0.7及表2.2活

13、塞桿直徑系列取d=80mm。 按工作要求夾緊力由兩個(gè)夾緊缸提供，考慮到夾緊力的穩(wěn)定，夾緊缸的工作壓力應(yīng)低于進(jìn)給液壓缸的工作壓力，先去夾緊缸的工作壓力為3.5MPa，回油背壓力為零，為0.95，可得 D==33.9mm 按表2.1及2.2液壓缸和活塞桿的尺系列，取夾緊液壓缸的D和d分別為40mm及28mm。按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸的最小穩(wěn)定速度，由式可得 A>= cm2=25 cm2 本例中調(diào)速閥是安裝在回油路上，故液壓缸節(jié)流腔有效工作面積應(yīng)選取液壓缸由桿腔的實(shí)際面積，即 A= cm2=45 cm2 可見上述不等式能滿足，液壓缸能達(dá)到所需低速。 4.1.3計(jì)算在各工作階段液

14、壓缸所需的流量 q快進(jìn)===22.610-3 m3/min=22.6L/min q工進(jìn)==0.1120.1=0.9510-3 m3/min=0.95L/min q快退===2010-3m3/min=20L/min q夾===1.5110-3m3/min =1.51L/min 4.2 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 4.2.1泵的工作壓力的確定 考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為 Pp=P1+∑△p PP—液壓泵最大工作壓力； P1—執(zhí)行元件最大工作壓力 ∑△p—進(jìn)油管路中的壓力損失，初算時(shí)簡單系統(tǒng)可取0.2～0.5MPa，復(fù)雜系統(tǒng)取0.

15、5～1.5MPa，本題取0.5MPa。 pP=p1+∑△P=（4+0.5）=4.5MPa 上述計(jì)算所得的Pp是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力貯備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力Pn應(yīng)滿足Pn≥（1.25～1.6）Pp。中低壓系統(tǒng)取小值，高壓系統(tǒng)取大值。在本題中Pn=1.3 Pp=5.85MPa。 4.2.2泵的流量確定 液壓泵的最大流量應(yīng)為 qp≥KL(∑q)min qp—液壓泵的最大流量； （∑q）min同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時(shí)溢流閥正進(jìn)行工

16、作，尚須加溢流閥的最小溢流量2～3L/ min； KL—系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取KL=1.1～1.3，現(xiàn)取KL=1.2 qp≥KL(∑q)min=1.245L/min=54L/min 4.2.3選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上算得的qp和qp，再查閱有關(guān)手冊(cè)，現(xiàn)選用YBX-16限壓式變量葉片泵，該泵的基本參數(shù)為：每轉(zhuǎn)排量16mL/r，泵的額定壓力6.3MPa，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1450r/min，容積效率0.85，總效率0.7。 4.3 液壓閥的選擇 本液壓系統(tǒng)可采用力士樂系統(tǒng)或GE系列的閥。方案一：控制液壓缸部分選用力士樂系列的閥，其夾緊部分選用疊加閥。方案二：均選用GE系列閥。根據(jù)所擬定的液

17、壓系統(tǒng)圖，按通過各元件的最大流量來選擇液壓元件的規(guī)格。選定的液壓元件如表所示： 液壓元件明細(xì)表 序號(hào) 元 件 名 稱 通過流量/Lmin-1 型 號(hào) 1 過濾器 24 XU-B32100 2 定量葉片泵 24 YBX-16 3 壓力表 KF3-EA10B 4 三位四通電磁閥 20 34EF30-E10B 5 二位三通電磁閥 20 23EF3B-E10B 6 單向調(diào)速閥 20 AQF3-E10B 7 先導(dǎo)溢流閥 9.4 YF3-10BC 8 壓力表 KF3-EA10B 9

18、 單向閥 9.4 AF3-EA10B 4.4 確定管道尺寸 油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。本系統(tǒng)主油路流量為差動(dòng)時(shí)流量q=40L/min，壓油管的允許流速取u=4m/s，內(nèi)徑d為 d=4.6=4.6=15.4mm 若系統(tǒng)主油路流量按快退時(shí)取q=20L/min，則可算得油管內(nèi)徑d=10.3mm。 綜合諸因素，現(xiàn)取油管的內(nèi)徑d為12mm。吸油管同樣可按上式計(jì)算（q=24L/min、v=1.5m/s），現(xiàn)參照YBX-16變量泵吸油口連接尺寸，取吸油管內(nèi)徑d為28mm。 4.5 液壓油

19、箱容積的確定 本題為中壓液壓系統(tǒng)，液壓油箱有效容積按泵的流量的5～7倍來確定，現(xiàn)選用容量為400L的油箱。 5. 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 5.1液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 5.1.1.初選液壓缸的工作壓力 參考同類型組合機(jī)床，初定液壓缸的工作壓力為=40*Pa 5.2確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 本例要求動(dòng)力滑臺(tái)的快進(jìn)、快退速度相等，現(xiàn)采用活塞桿固定的單杠式液壓缸?？爝M(jìn)時(shí)采用差動(dòng)聯(lián)接，并取無桿腔有效面積等于有桿腔有效面積的兩倍，即=2。為了防止在鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然向前沖，在回油路中裝有背壓閥，按表8-1，初選背壓Pa。 由表1-1可知最大負(fù)載為工進(jìn)階段的負(fù)載F=25789N, 按此計(jì)算則

20、 液壓缸直徑 由=2 可知活塞桿直徑 d=0.707D=0.707*9.55cm=6.75cm 按GB/T2348—1993將所計(jì)算的D與d值分別圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。圓整后得 D=10cm d=7cm 按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出 按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸尺寸，查產(chǎn)品樣本，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量，因工進(jìn)速度v=0.05m/min為最小速度，則由式 本例=6.36》10，滿

21、足最低速度的要求。 5.3計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率 根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓缸工作過程各階段的壓力、流量和功率，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按代入，快退時(shí)背壓按代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列于下表中。 表5.1 液壓缸所需的實(shí)際流量、壓力和功率 工作循環(huán) 計(jì)算公式 負(fù)載F 進(jìn)油壓力 回油壓力 所需流量 輸入功率P N L/min kW 差動(dòng)快進(jìn) 526 13.5 0.146 工進(jìn) 25789 0.314 0.019 快退 526 14 0.266 5.4液壓泵的參

22、數(shù)計(jì)算 由表二可知工進(jìn)階段液壓缸壓力最大，若取進(jìn)油路總壓力損失，壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差為，則液壓泵 最高工作壓力可按式算出 因此泵的額定壓力可取1.2546.9Pa=59Pa。 由表二可知，工進(jìn)時(shí)所需要流量最小是0.32L/min，設(shè)溢流閥最小溢流量為2.5L/min，則小流量泵的流量應(yīng)為，快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需的最大流量是14L/min，則泵的總流量為。即大流量泵的流量。 根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用YB-4/12型的雙聯(lián)葉片泵，該泵額定壓力為6.3MPa，額定轉(zhuǎn)速960r/min。 5.5電動(dòng)機(jī)的選擇 系統(tǒng)為雙泵供油系統(tǒng)，其中小泵1的流量，大泵流量。

23、差動(dòng)快進(jìn)、快退時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時(shí)，小泵向系統(tǒng)供油，大泵卸載。下面分別計(jì)算三個(gè)階段所需要的電動(dòng)機(jī)功率P。 5.5.1.差動(dòng)快進(jìn) 差動(dòng)快進(jìn)時(shí)，大泵2的出口壓力油經(jīng)單向閥11后與小泵1匯合，然后經(jīng)單向閥2，三位五通閥4進(jìn)入液壓缸大腔，大腔的壓力，查樣本可知，小泵的出口壓力損失，大泵出口到小泵出口的壓力損失。于是計(jì)算可得小泵的出口壓力（總效率=0.5），大泵出口壓力（總效率=0.5）。 電動(dòng)機(jī)效率 5.5.2工進(jìn) 考慮到調(diào)速閥所需最小壓力差。壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差。因此工進(jìn)時(shí)小泵的出口壓力。而大泵的卸載壓力取。（小泵的總效率=0.565，大泵的總效率=0.3

24、）。 電動(dòng)機(jī)功率 5.5.3.快退 類似差動(dòng)快進(jìn)分析知：小泵的出口壓力（總效率=0.5）；大泵出口壓力（總效率=0.5）。電動(dòng)機(jī)功率 綜合比較，快退時(shí)所需功率最大。據(jù)此查樣本選用Y90L-6異步電動(dòng)機(jī)。 表5.2 Y90L-6異步電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)表 功率KW 額定轉(zhuǎn)速r/min 電流A 效率% 凈重kg 1.1 910 3.15 73.5 25 6. 其它尺寸的確定 6.1油管的選擇 根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、排出的最大流量來計(jì)算。由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)快退時(shí)，油管內(nèi)通油量最大，其實(shí)際流量為泵的額定

25、流量的兩倍達(dá)32L/min，則液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣本，選用內(nèi)徑為15mm，外徑為19mm的10號(hào)冷拔鋼管。 6.2油箱容積的確定 中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的5~7倍，本設(shè)計(jì)取6倍，故油箱容積為 7. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 7.1壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 7.1.1.壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 工進(jìn)時(shí)管路中的流量僅為0.314L/min，因此流速很小，所以沿程壓力損失和局部損失都非常小，可以忽略不計(jì)。這時(shí)進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥的壓力損失，回油路上只有背壓閥的壓力損失，小流量泵的調(diào)整壓力應(yīng)等于工進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力加上進(jìn)油路壓差，并考慮壓力繼電器動(dòng)作需要，則

26、 即小流量泵的溢流閥12應(yīng)按此壓力調(diào)整。 7.2快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵卸載壓力的調(diào)整 因快退時(shí)，液壓缸無桿腔的回游量是進(jìn)油量的兩倍，其壓力損失比快進(jìn)時(shí)要大，因此必須計(jì)算快退時(shí)的進(jìn)油路與回油路的壓力損失，以便確定大流量泵的卸載壓力。 已知：快退時(shí)進(jìn)油管和回油管長度均為l=1.8m，油管直徑d=15m，通過的流量為進(jìn)油路=16L/min=0.267，回油路=32L/min=0.534。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度為15攝氏度，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5st=1.5，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。、 式中 v——平均流速（m/s）

27、 d——油管內(nèi)徑（m） ——油的運(yùn)動(dòng)粘度（） q——通過的流量（） 則進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，進(jìn)回油路中的流動(dòng)都是層流。 （2）沿程壓力損失 由式（1-37）可算出進(jìn)油路和回油路的壓力損失。 在進(jìn)油路上，流速則壓力損失為 在回油路上，流速為進(jìn)油路流速的兩倍即v=3.02m/s，則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用了集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過各閥的局部損失按式（1-39）計(jì)算，結(jié)果列于下表 部分閥類元件局

28、部壓力損失 元件名稱 額定流量 實(shí)際通過流量 額定壓力損失 實(shí)際壓力損失 單向閥2 25 16 2 0.82 三位五通電磁閥 63 16/32 4 0.26/1.03 二位二通電磁閥 63 32 4 1.03 單向閥 25 12 2 0.46 若去集成塊進(jìn)油路的壓力損失，回油路壓力損失為，則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為 查表一得快退時(shí)液壓缸負(fù)載F=526N；則快退時(shí)液壓缸的工作壓力為 按式（8-5）可算出快退時(shí)泵的工作壓力為 因此，大流量泵卸載閥10的調(diào)整壓力應(yīng)大于 從以上

29、驗(yàn)算結(jié)果可以看出，各種工況下的實(shí)際壓力損失都小于初選的壓力損失值，而且比較接近，說明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)、元件的參數(shù)是合理的，滿足要求。 7.3 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。 工進(jìn)時(shí)液壓泵的輸入功率如前面計(jì)算 工進(jìn)時(shí)液壓缸的輸出功率 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率為： 已知油箱容積V=112L=,則按式（8-12）油箱近似散熱面積A為 假定通

30、風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù)，則利用式（8-11）可得油液溫升為 設(shè)環(huán)境溫度，則熱平衡溫度為 所以油箱散熱基本可達(dá)要求。 8. 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 9. 教材及參考書 [1]楊培元 朱福元主編 《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》第1版, 北京 機(jī)械工業(yè)出版社,1994 [2]曾億山主編 《液壓與氣壓傳動(dòng)》第1版,合肥 合肥工業(yè)大學(xué)出版社,2008 [3]左健民主編 《液壓與氣壓傳動(dòng)》第2版, 北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2001 [4]姜繼海主編 《液壓與氣壓傳動(dòng)》第1版, 北京 高等教育出版社,2002 [5]上海市業(yè)余工業(yè)大學(xué)編著 《液壓傳動(dòng)與傳動(dòng)》,上海 上海科學(xué)技術(shù)工業(yè)出版社, 1981 [6]路甬祥主編 《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》第1版, 北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2001 [7]雷天覺主編 新編液壓工程手冊(cè) 北京 理工大學(xué)出版社 1998 [8]徐灝主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第5卷（第2版） 北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2001