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1、定 位 及 定 位 原 理雙 遼 市 職 業(yè) 中 專 畢 麗 娜 任 何 一 個 物 體 在 空 間 直 角 坐 標 系 中 都 有 6 個 自 由 度 用 表 示cbaZYX , X Z Y 要 確 定 其 空 間 位 置 ， 就 需 要 限 制 其 6 個 自 由 度 將 6 個 支 承 抽 象為 6個 “ 點 ” ， 合理 布 置 六 個 相 應 的支 承 點 ， 限 制 工 件的 六 個 自 由 度 的 方法 ， 稱 為 六 點 定 則 。六 點 定 則 工 件 的 六 點 定 位 (a)長 方 形 工 件 (b) 盤 類 工 件 (c) 軸 類 工 件 由 圖 可 知 ， 工 件 形
2、 狀 不 同 ， 定 位 表 面 不 同 ， 定位 點 的 布 置 情 況 會 各 不 相 同 。 在 相 同 的 工 序 要 求 條 件 下 ， 工 件 的 結 構 特 點 不同 ， 需 要 限 制 的 自 由 度 也 不 同 。 例 如 ：加 工 時 消 除 工 件 自 由 度 ， 是 指 工 件 在 機 床 或 夾具 上 是 否 有 了 確 定 的 位 置 ， 而 不 是 在 外 力 作 用 下會 不 會 動 的 概 念 。：工 序 要 求 不 同 ， 需 要 限 制 的 自 由 度 也 不 同 。 例 如 ：工 件 以 平 面 3點 定 位X YZ o xzy B CA ABy z x
3、o Ay z xo(a) (b) (c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖（ b） 限 制 工 件 自 由 度 與 工 序 要 求 的 關 系o xzy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b) (c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖 工 件 應 限 制 自 由 度 的 確 定 總 之 ， 在 機 械 加 工 中 ， 一 般 為 了 簡 化 夾 具 的 定 位 元 件 結 構 ，只 要 對 影 響 本 工 序 加 工 尺 寸 的 自 由 度 加 以 限 制 即 可 。o x zy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b)
4、 (c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖 不 同 加 工 要 求 工 件 簡 圖Z Y X d） e）Z YX f）Z YXa) b) c) 定 位 類 型一 、 完 成 定 位 ： 工 件 的 六 個 自 由 度 全 部 被 限制 而 在 空 間 占 有 完 全 確 定 的 唯 一 位 置 。 二 、 不 完 全 定 位 ： 根 據 加 工 要 求 ， 僅 限 制工 件 部 分 自 由 度 的 定 位 。 三 、 欠 定 位 ： 工 件 實 際 定 位 所 限 制 的 自 由 度 數 目 少 于按 其 加 工 要 求 限 制 的 自 由 度 數 目 。 欠 定 位 示 例X Z Ya） b）BB 四 、 過 定 位 ： 定 位 時 工 件 的 同 一 個 自 由 度 被 幾 個 定 位 支承 點 重 復 限 制 的 現 象 。 a）YX Z a1）YX Za2）YX Z a3）YX Z圖 2-23a 過 定 位 示 例 分 析 （ 桌 子 與 三 角 架 ） 過 定 位 分 析 作 業(yè) P46頁 25題
六個自由度
