畢業(yè)答辯-20噸液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

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1、,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,*,開題報(bào)告,20,噸挖掘機(jī),,工作裝置設(shè)計(jì),,概念,,挖掘機(jī),又稱挖掘機(jī)械,是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料,并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看,挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快,而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一,其正確的選型也就顯得更為重要。,本課題研究意義,,與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)重礦機(jī)械行業(yè)還存在不小的差距,主要表現(xiàn)為:產(chǎn)品總量供大于求,生產(chǎn)能力過(guò)剩;供需關(guān)系失衡,低檔產(chǎn)品積壓,現(xiàn)代重要技術(shù)

2、裝備仍依靠進(jìn)口;科技和新產(chǎn)品開發(fā)能力薄弱,缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;企業(yè)多而散,經(jīng)濟(jì)效益低;經(jīng)營(yíng)機(jī)制不適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)要求等。為此,提高產(chǎn)品技術(shù)水平和成套能力,提高生產(chǎn)技術(shù)水平和裝備現(xiàn)代化,提高集約化生產(chǎn)程度和管理水平,提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,使之盡快成為能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展要求,并具有參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的行業(yè)。在這種國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)發(fā)展的大情形下,我們進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置的合理性分析是有必要的,這有利于國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展,為我國(guó)發(fā)挖掘機(jī)行業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地打好基礎(chǔ)。,國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,(一)國(guó)外,,從,20,世紀(jì)后期開始,國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。,,1,)

3、開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。,,,2,)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)。,,3,)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)。,,4,)更新設(shè)計(jì)理論,提高可靠性,延長(zhǎng)使用壽命。,,5,)加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù),改善駕駛員的勞動(dòng)條件。,,,6,)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。,7,)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。,,(二)國(guó)內(nèi),,,我國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展,而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī),由于液壓元件的制造、裝配精度要求高,施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等,則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù),以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。,挖掘機(jī) 開挖溝渠,挖掘機(jī) 疏浚河道,液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn):,,1,)挖掘力

4、大,可以挖較硬的土壤和巖石,,,2,)工作裝置可更換,以進(jìn)行挖、裝、填、吊、夯、抓、刨、鉆等多種作業(yè),使用范圍大,,,3,)生產(chǎn)率高,液壓挖掘機(jī)的分類,1.按用途分為建筑型(通用型)、采礦型(專用型)、剝離型(專用型)、塔索型、隧道挖掘機(jī),,2.按動(dòng)力分為電動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)、復(fù)合式,,3.按傳動(dòng)方式分為機(jī)械、半液壓、全液壓,,4.按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式,,5.按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟,6.按適應(yīng)工作環(huán)境分:適用于高原地區(qū)、寒冷地區(qū)、沼澤地區(qū)等;,,7.按鏟斗容積分:,,輕型:鏟斗容量在0.25,—,0.35m,3,之間的單斗挖掘機(jī)。,,中型;鏟斗容量在0.35,—,1.5m

5、,3,之間的單斗挖掘機(jī)。,,重型:鏟斗容量在1.5m,3,以上的單斗挖掘機(jī),。,按用途 建筑型,按用途 采礦型,按傳動(dòng)方式 機(jī)械傳動(dòng)式,a),正鏟,b),反鏟,c),刨鏟,d),刮鏟,e),拉鏟,f),抓斗,g),吊鉤,h),樁錘,i),夯板,①,正鏟挖掘機(jī),。,正鏟挖掘機(jī)是單斗挖掘機(jī)的主要形式之一。在實(shí)際工作中,斗柄外伸以,2/3,行程,為佳,用來(lái)挖掘,停機(jī)面以上,的工作面。,,② 反鏟挖掘機(jī)。,反鏟挖掘機(jī)是正鏟挖掘機(jī)的一種,換用工作裝置,。反鏟在挖掘較窄的溝槽時(shí).鏟斗必須在提出工作面后才能回轉(zhuǎn),提升時(shí)間大于回轉(zhuǎn)時(shí)間。反鏟工作循環(huán)時(shí)間一般要比正鏟大,8,%~,30,%。反鏟挖掘機(jī)

6、用來(lái)挖掘停機(jī)面以下的工作面。,,③ 刨鏟,用于挖掘停機(jī)面以上的土壤.主要用于平整場(chǎng)地。,④刮鏟,:用來(lái)刮動(dòng)停機(jī)面以上已經(jīng)松動(dòng)的上壤,進(jìn)行坑道、溝槽、基坑等回填工作;,,⑤拉鏟挖掘機(jī),:鏟斗做,撓性連接,。適用于挖掘停機(jī)面以下的工作面,適合水下作業(yè)。挖掘能力受鏟斗自重的限制,,I,~,IV,級(jí)土壤,。,,⑥抓斗挖掘機(jī),:鏟斗做撓性連接。可挖掘停機(jī)面以上或者以下的工作面,特別適合于挖掘深而邊坡陡直的基坑和深井,也可進(jìn)行水下作業(yè),其挖掘深度一般比拉鏟大,20,%~,40,%。抓斗的挖掘能力因受自重限制,只能挖掘一般土料、砂礫和松散物料。,正鏟挖掘機(jī),反鏟挖掘機(jī),拉鏟挖掘機(jī),抓鏟挖掘機(jī),按傳動(dòng)方式

7、 液壓傳動(dòng)式,按行走裝置,,履帶式,,,WK-55,礦用挖掘機(jī),輪胎式,動(dòng)力,駕駛室,液壓,工作裝置,平臺(tái),底盤,挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu),初步設(shè)計(jì)方案,動(dòng)臂由動(dòng)臂油缸驅(qū)動(dòng),采用油缸前傾方案,與油缸后傾方案相比,在動(dòng)臂油缸安裝尺寸、鏟斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半徑相等時(shí),油缸前傾最大挖掘深度比較大,且動(dòng)臂受到的彎矩也比較小。,動(dòng)臂油缸,動(dòng)臂,斗桿油缸布置要保證其產(chǎn)生足夠的斗齒挖掘力,另外,斗桿擺角范圍一般取,100,°,~,130,°,。,斗桿油缸,斗桿,鏟斗油缸要保證轉(zhuǎn)斗挖掘時(shí)產(chǎn)生足夠大的斗齒挖掘力,即在鏟斗油缸全行程中產(chǎn)生的斗齒挖掘力應(yīng)大于正常工作情況下的挖掘阻力,同時(shí),保證鏟斗的擺角范圍在,

8、140,°,~,160,°,,當(dāng)油缸全縮時(shí),鏟斗與斗桿軸線夾角(在軸線上方)應(yīng)大于,10,°,。,鏟斗油缸,鏟斗,初步研究計(jì)劃,1,、調(diào)研,1,周,,2,、收集資料,1,周,,3,、翻譯外文資料,0.5,周,,4,、整理所得信息,0.5,周,,5,、文獻(xiàn)綜述及開題報(bào)告,1,周,,6,、工作裝置的整體方案擬定、對(duì)比、確定,1,周,7,、工況分析、各主要零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算,1,周,,8,、各主要零件的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),1,周,,9,、繪制液壓挖掘機(jī)底盤零件圖,1,周,,10,、繪制動(dòng)臂零件圖,0.5,周,,11,、繪制斗桿零件圖,0.5,周,,12,、繪制鏟斗零件圖,0.5,周,,13,、繪制連桿、搖桿零件圖,1,周,,14,、繪制裝配圖,2,周,,15,、調(diào)試并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真,2,周,,16,、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書,1.5,周,,17,、準(zhǔn)備答辯,1,周,,謝 謝,

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