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1、現(xiàn)在的挖掘機(jī)多為斜盤式變量雙液壓 泵,所謂變量泵就是泵的排量可以改變, 它是通過改變斜盤的擺角來改變柱塞的 行程從而實(shí)現(xiàn)泵排出油液容積的變化。 變量泵的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi),可以 充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,達(dá)到高效節(jié)能 的效果,但其結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,成 本高,安裝調(diào)試比較負(fù)責(zé)。按照變量方 式可分為手動(dòng)變量、電子油流變量、負(fù) 壓油流變量、壓力補(bǔ)償變量、恒壓變量、 液壓變量等多種方式?,F(xiàn)在的挖掘機(jī)多 采用川崎交叉恒功率調(diào)節(jié)系統(tǒng),多為反 向流控制,功率控制,工作模式控制(電 磁比例減壓閥控制)這三種控制方式復(fù) 合控制。
1.型號(hào)表不
早4
2 N **
~ 7 T
——調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)系列
2、編號(hào)
去干石寄后生
我不idTL里fit用合
——0:無流量控制
N:負(fù)流量控制
—P:正流量控制
M;手動(dòng)流量控制
——玲電流流量控制
——C負(fù)流量控*」
(附有最大流量截流功能)
—D:正流量控制
(附有截流功能)
主〒口十出生1廿的
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-ll定馬力控制
— 2:加法全馬力控制
41壓力關(guān)閉控制
— 51定馬力控制+壓力關(guān)切控制
— 6:加法全馬力控制+壓力關(guān)閉控制 如加法全馬力控制+功率切換控制 口 f
尺寸
—6: K3V63
——G: K3Vli2
——Hs K3V1
3、40i K3V180
K3V系列泵調(diào)節(jié)器
調(diào)節(jié)器代碼對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)方式
調(diào)節(jié)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
各種控制都是通過調(diào)節(jié)伺服活塞來控制 斜盤角度,達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵流量的效果
大家知道在壓強(qiáng)相等的情況下,受力面 積的受到的作用力就大。
調(diào)節(jié)器就是運(yùn)用這一原理,通過控制伺 服活塞的大小頭與液壓泵出油口的聯(lián)通 關(guān)閉來控制伺服活塞的行程。在伺服活 塞大小頭腔都有限位螺絲,所以通過調(diào) 節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最大或最 小行程,達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵的最大流量或 者最小流量的效果。
鐵甲工程機(jī)t?
現(xiàn)附 MCEhond
1TA
w^一 一
向內(nèi)調(diào)整限制伺服活塞最大和
4、最小行程 及限制最大流量和最小流量
要談?wù)劮聪蛄骺刂疲捅仨氁?白反向流是如何產(chǎn)生的。在主控閥中有 一條中心油道,當(dāng)主控閥各閥芯處于中 位時(shí)(及手柄無操作時(shí))或者閥芯微動(dòng) 時(shí)(及手柄微操作時(shí))液壓泵的液壓油 通過中心油道到達(dá)主控閥底部溢流閥, 經(jīng)過底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流(注
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后無動(dòng)作時(shí)液壓回路是直 通油箱,液壓系統(tǒng)無壓力)。
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綠色為反向流
紅色為中心油道
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所以方向
5、流控制的功能是減少操作控制 閥在中位時(shí),泵的流量,使泵流量隨司 機(jī)操作所屬流量變化,改善調(diào)速性能, 避免了無用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制, 個(gè)泵對(duì)應(yīng)一個(gè)主控閥塊(一般主控閥都 為雙閥塊)。如果單邊手柄動(dòng)作速度很 慢特別是回轉(zhuǎn)和鏟斗奇慢,復(fù)合動(dòng)作正 常一般就是反向流油管安裝反了。
反向流的調(diào)整方法:就上圖而言,松開
01的螺帽,調(diào)整924,松則流量減小,
對(duì)應(yīng)下圖的藍(lán)色曲線,挖掘機(jī)速度減慢 緊則流量增大,對(duì)應(yīng)下圖的紅色曲線, 挖掘機(jī)速度增快
調(diào)整部位見下圖
功率控制其實(shí)就是讓液壓泵和發(fā)動(dòng) 機(jī)的功率匹配,防止液壓泵功率過大導(dǎo) 致發(fā)動(dòng)機(jī)憋車。簡單的說穩(wěn)定工作后
6、油 門固定時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率是一定的,液壓 泵的功率則是由機(jī)器負(fù)荷決定的,液壓泵功率等于工作壓力乘以液壓泵流量, 當(dāng)機(jī)器有負(fù)荷時(shí)液壓壓力增大,增大到 定值時(shí),調(diào)節(jié)器就要控制液壓泵流量減 小,以防止發(fā)動(dòng)機(jī)憋車熄火。要注意的 是不是所有的憋車都是因?yàn)楣β士刂瞥?問題,如果發(fā)動(dòng)機(jī)功率低于正常值也會(huì) 導(dǎo)致憋車。例如,憋車時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)無黑煙, 一般就是柴油泵磨損造成的發(fā)動(dòng)機(jī)功率 過低。
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功率控制調(diào)節(jié)方法:就上圖而言, 松630螺帽,調(diào)整628為外彈簧調(diào)整, 重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器低負(fù)荷時(shí)的調(diào)節(jié),松則液 壓泵功率減小對(duì)應(yīng)下圖藍(lán)色曲線,緊則 液壓
7、泵功率增大對(duì)應(yīng)下圖紅色曲線。
松801螺帽,調(diào)整925為內(nèi)彈簧調(diào)整, 重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器高負(fù)荷時(shí)的調(diào)節(jié),松則液 壓泵功率減小對(duì)應(yīng)下圖藍(lán)色曲線,緊則 液壓泵功率增大對(duì)應(yīng)下圖紅色曲線。
功率調(diào)整(內(nèi)彈簧)
壓力’
簡單的說就是嚴(yán)重憋車時(shí)(小動(dòng)作時(shí)憋 車)松外彈簧,輕微憋車時(shí)(大動(dòng)作時(shí) 憋車)松內(nèi)彈簧。注意其實(shí)調(diào)整內(nèi)外彈 簧對(duì)整條曲線都有影響,但在這里為了 跟容易理解在上面兩個(gè)曲線關(guān)系圖的未 體現(xiàn)。實(shí)際調(diào)整部位見下圖
工作模式控制(比例電磁閥控制)則 是對(duì)挖掘機(jī)特殊工作模式的控制,包括 各種模式如整平,裝車等等,是挖掘機(jī) 電腦根據(jù)模式選擇控制開關(guān)的指令,對(duì) 挖掘機(jī)上的各種
8、功能電磁閥(例如動(dòng)臂 優(yōu)先,回轉(zhuǎn)優(yōu)先等)進(jìn)行控制,以控制 主控閥上的功能閥,達(dá)到模式控制的效
果,使挖掘機(jī)的協(xié)調(diào)性適應(yīng)各種特殊工 作模式。在這里只淺淺的談一下比例電 磁閥,要知道為什么需要比例電磁閥, 就首先明白液壓伺服控制有一定的延時(shí) 性(見下圖),而電控調(diào)節(jié)則十分迅速 可以彌補(bǔ)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)缺陷。
鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)
WWW便鎮(zhèn)桿的設(shè)計(jì)就是起到緩沖作用,增加調(diào)節(jié)海的調(diào)節(jié)柔性T缺點(diǎn)就是使調(diào)節(jié)存在砥時(shí)性
舉個(gè)例子來說明比例電磁的工作原理。
例如:挖掘機(jī)在突然遇到高負(fù)荷(比如 一開始挖淤泥突然挖到一塊巨石)時(shí), 調(diào)節(jié)器沒來得及控制液壓泵流量快速減 小,就有可能使挖掘機(jī)憋熄火。出現(xiàn)熄
9、火征兆就是發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速降低,電腦 通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器感知發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 低于油門旋鈕的指定轉(zhuǎn)速時(shí),立即控制 比例電磁閥打開利用先導(dǎo)壓力快速降低 液壓泵流量,保證發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)憋車熄火 簡單判斷比例電磁閥是否燒毀在做溢流 動(dòng)作時(shí)用鐵質(zhì)工具靠近電磁閥看是否有 磁力產(chǎn)生,如果電磁閥燒毀,應(yīng)急處理 可以將電磁閥閥芯先內(nèi)調(diào)死。注意要檢 查比例電磁閥插頭是否松動(dòng),有時(shí)插頭 松動(dòng)或者線路接觸不良會(huì)出現(xiàn)液壓泵流 量忽大忽小,造成整車動(dòng)作液壓抖動(dòng), 特別是抬大臂比較嚴(yán)重。
液壓控制原理圖如下, 實(shí)際位置如下,
壓力
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