斜齒圓柱齒輪減速器畢業(yè)設計

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1、 白城職業(yè)技術學院畢業(yè)論文設計說明書 斜齒圓柱齒輪減速器 學生姓名： 專業(yè)班級： 機械制造及其自動化 指導教師： 起止日期： 2011.12.1－2012.3.15 白城職業(yè)技術學院 摘 要 機械設計實踐教學環(huán)節(jié)對培

2、育學生實際工程設計能力具有重要意義。它是學生畢業(yè)前所進行的最重要的實踐訓練環(huán)節(jié)。此設計是設計一級斜齒圓柱齒輪減速器，根據課題所給定的參數以及傳動方案進行設計。電機的選擇，帶傳動的合理設計，軸系及齒輪的設計及校核。合理方案首先要滿足工作機的性能要求。適應工作條件，工作可靠，此外還應使傳動裝置的結構簡單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，傳動效率高和使用維護方便。 要同時滿足這些要求是比較困難的，因此要同通過分析比較多種傳動方案，選擇出能保證重點要求的最佳傳動方案。 本方案采用帶傳動，承載能力較低，但能緩沖減震，有過載保護作用，而采用齒輪的工藝齒輪，既有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點。 關鍵詞：機械

3、 齒輪減速器 傳動 Abstract Mechanical design of practice teaching link for cultivating students practical ability of engineering des

4、ign has important significance. It is the students before graduation are the most important practice link. This design is the design of two stage cylindrical helical gear reducer, according to the topic given parameters and transmission scheme design. Choice of motor, belt drive design, shaft and ge

5、ar design and verification. Reasonable solution to satisfy the performance requirements of working machine. Adapt the working conditions, reliable work, moreover also should make the transmission device has the advantages of simple structure, compact size, convenient processing, low cost, high trans

6、mission efficiency and convenient use and maintenance. To satisfy these requirements is difficult, so the same through the analysis and comparison of various transmission scheme, selection of key requirements to ensure optimum transmission scheme.This scheme adopts belt transmission, bearing capaci

7、ty is low, but can buffer damping, overload protection function, and adopts the gear with gear, has stable transmission, high bearing capacity. Key words: mechanical gear reducer - III - 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 設計任務書 1 第1章 電動機的選擇 2 1.1傳動機結構 2 1.2計算總傳動比 2 第2章 斜齒圓柱齒輪減速器

8、的設計 3 2.1選精度等級、材料及齒數 3 2.2按齒面接觸強度設計 3 2.3按齒根彎曲強度驗算 4 第3章 軸的設計計算 6 3.1軸的選擇與結構設計 6 3.2初始軸的直徑 6 3.3高速軸軸的校核： 6 第4章 鍵聯接的選擇及計算 11 4.1鍵的選擇與結構設計 11 4.2鍵的校核: 11 第5章 滾動軸承的選擇及計算 13 5.1軸承的選擇與結構設計 13 5.2 高速軸軸承的校核: 13 第6章 聯軸器的選擇及計算 15 6.1聯軸器的選擇和結構設計 15 6.2聯軸器的校核 15 第7章 減速器附件的選擇 16 第8章 潤滑和密封方

9、式的選擇 17 8.1齒輪潤滑 17 8.2滾動軸承的潤滑 17 第9章 箱體及附件的結構設計和選擇 18 9.1 減速器箱體的結構設計 18 9.2 減速器的附件 18 9.2.1窺視孔和視孔蓋 18 9.2.2通氣器 18 9.2.3軸承蓋 18 9.2.4定位銷 19 設計小結 19 參考資料: 20 致謝 21 - 21 - 設計任務書 題目：設計一由電動機驅動的不均勻加料用的連續(xù)運輸的斜齒圓柱齒輪閉式減速傳動，已知傳遞功率P1＝5.16kW，小齒輪轉速n1=200rpm,齒數比u=3.2。工作壽命為15年（每年為300工作日），兩班制（8小時/天

10、）。 一．總體布置 電動機；聯軸器；齒輪減速器；帶式運輸機；鼓輪；聯軸器 二． 工作情況： 載荷平穩(wěn)、單向旋轉 三． 原始數據 輸送帶有效拉力F（N）:2000 滾筒的直徑D（mm）：350 運輸帶速度V（m/s）：2.35 帶速允許偏差（％）：5 % 使用年限（年）：15 1. 電動機的選擇與運動參數計算； 2. 斜齒輪傳動設計計算 3. 軸的設計 4. 滾動軸承的選擇 5. 鍵和連軸器的選擇與校核； 6. 裝配圖、零件圖的繪制

11、 7. 設計計算說明書的編寫 四． 設計任務 1． 斜齒圓柱齒輪減速器設計裝配圖一張 （A1號圖紙) 2． 低速軸零件工作圖一張 （A3號圖紙） 3． 大齒輪零件圖一份 （A3號圖紙） 4. 設計說明書一份 （約20頁） 五． 設計進度 1、 第一階段：總體計算和傳動件參數計算 2、 第二階段：軸與軸系零件的設計 3、 第三階段：軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪制 4、 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫 第1章 電動機的選擇 1.1

12、傳動機結構 本傳動機構的特點是：減速器橫向尺寸較小，大齒輪浸油深度到規(guī)定尺寸。結構較復雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。 1.2計算總傳動比 由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速n可確定傳動裝置應有的總傳動比為： ia＝nm/n =1440/200 ia＝7.2 1.2.1電動機類型和結構的選擇 因為本傳動的工作狀況是：載荷較平穩(wěn)、單向旋轉。所以選用常用的封閉式Y系列的電動機。 1.2.2電動機容量的選擇 1） 工作機所需功率Pw :Pw＝5.16kW 2） 電動機的輸出功率 :Pd＝Pw/η η=η（帶傳動）*η（軸

13、承）*η（齒輪）*η（聯軸器）*η（卷筒）=0.90*0.98*0.98*0.98*0.98*0.98*1*0.96=0.807 Pd＝6.39kW 1.2.3電動機型號的確定 由機械設計手冊查出電動機型號為Y160L-8,其額定功率為7.5kW，滿載轉速720r/min?；痉项}目所需的要求 第2章 斜齒圓柱齒輪減速器的設計 2.1選精度等級、材料及齒數 2.1.1選擇小齒輪材料為45號鋼（調質處理），硬度為235-255HBS。大齒輪材料為45號鋼（正火處理），167-212HBS。 2.1.2精度等級選用8級精度。 2.1.3試選小齒

14、輪齒數z1＝25，大齒輪齒數z2＝80。 2.1.4選取螺旋角。初選螺旋角β＝12。 2.2按齒面接觸強度設計 因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數據進行計算 2.2.1 確定公式內的各計算數值 （1） 試選載荷系數K＝1.4 （2）區(qū)域系數ZH＝3.17 （3）尺寬系數φd＝1.0 （4） 得SF=1.3，SH=1.0 （5）得材料的彈性影響系數ZE＝189,8Mpa （6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝570MPa；大齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim2＝530MPa； （7）小齒輪轉矩T1=9.55106P1/n1 =9

15、.551065.16/200=2.46105N.mm （8）需用接觸應力驗算 由圖10.24得 hlim1=570MPa hlim2=530MPa N1=60nth=602001530016=8.64108 N2= N1/i=8.64108/3.2=2.7108 [σH]1＝0.95570/1=541.5MPa [σH]2＝0.92530/1=487.6MPa 2.2.2 計算 （1） 試算小齒輪分度圓直徑d1 （2） 計算圓周速度 v=πd1n1/601000=3.14102200/601000=1.06m/s （3） 計算

16、齒寬b及模數m b=φdd1=1102.23mm=102.23mm （4）計算載荷系數K 已知載荷平穩(wěn)，所以取K=1.4 根據==1.06m/s, 選擇8級精度 （5） 按實際的載荷系數校正所得的分度圓直徑，得 d1=102.23mm （7） 計算模數mn mn=2acosβ/z1+z2=3.22 取4 （8）中心距a=mn（z1+z2）/2cosβ=214.49mm 取中心距a=215mm 螺旋角β=arcosmn（z1+z2）/2a=1222`48`` β=1222`48`` （9）則d1=mnz1/cosβ=102.23mm d2=

17、 mnz2/cosβ=327.15mm （10）齒寬b1=0.8d1=102.23 mm 則小齒輪齒寬為b1=105mm，大齒輪齒寬為b2=110mm 2.3按齒根彎曲強度驗算 2.3.1確定計算參數 （1） 載荷系數 K=1.4 （2） 計算當量齒數 z= /cos=25/ cos12=26.71=27 z= /cos=80/ cos12=85.48=86 （3）需用彎曲應力 由圖12.25查的 由圖10.26查的YNT1=YNT2=1 σF1=≤[σF1]=154.84Mpa,安全 σF2=≤[σF2]＝138.4

18、6Mpa,安全 結構設計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。 2.3.2齒輪的主要參數 按照同樣的方法可以得到各級齒輪的主要參數。具體數值如表2-1 小齒輪 大齒輪 齒數 25 80 中心距 215 215 法面模數 4 2.5 端面模數 2.055 2.543 螺旋角 12.306 10.507 法面壓力角 端面壓力角 20.4147 20.4147 齒寬b 110 105 齒根高系數標準值 1 1 齒頂高系數 0.9785 0.9749 齒頂系數標準值 0.2

19、5 0.25 分度圓直徑 102.5 326.56 齒頂高 4 4 齒根高 5 5 齒全高 9 9 齒頂圓直徑 110.5 334.56 齒根圓直徑 92.05 316.56 第3章 軸的設計計算 軸是組成機器的主要零件之一，一切作回轉運動的傳動零件（如齒輪），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力傳動。因此，軸的主要功能是支承回轉零件及傳遞運動和動力。 3.1軸的選擇與結構設計 選軸的材料45號，熱處理為調質處理，查表14.7得σB=650 MPa ，σS=300 MPa，σ-1=275 MPa。 3.2初始軸的直徑 聯軸器和

20、滾動軸承的型號是根據軸直徑確定的，而且軸的結構設計是在初步計算軸徑的基礎上進行的,故先要初算軸徑.軸的直徑可按扭轉強度發(fā)進行估算的,即式中,P為軸的傳遞功率,kW,n為軸的轉速,r/min;C為由軸的材料和受載情況確定的系數.軸的材料為45號鋼。如果軸段截面上有鍵槽，d增大5%；有兩個鍵槽時，d增大10%。 因為高速軸和中間軸的齒輪直徑與軸徑相差不大，齒輪的齒根至鍵槽的距離,所以將高速級小齒輪,即齒輪軸。 3.3高速軸軸的校核： 3.3.1 高速軸軸的各參數如下： 1=24639Nm =200r/min P2=5.56kW 3.3.2 高速軸軸上的各力： 高

21、速級大齒輪： 3.3.3扭轉強度估算軸徑 根據表14.1得C=107~118。又由式(14.2)得 d≥C=（107~118）mm=32.7~36.1mm 考慮到軸的最小直徑處要安裝聯軸器，會有鍵槽存在，故將估算直徑加大3%~5%，取為33.68~37.91mm。由設計手冊取標準直徑=35mm。 設計軸的結構并繪制結構草圖 由于設計的是單級減速器，可將齒輪復制在箱體內部中央，將軸承對稱安裝在齒輪兩側，軸的外伸端安裝半聯軸器 確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結構形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。參考圖14.8，確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端

22、用端肩（或軸環(huán)）定位，右端用套筒固定。這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定.齒輪的周向固定采用平鍵連接。軸承對稱安裝于齒輪的兩側，其軸向用軸肩固定，周向采用過盈配合固定。 確定個軸端的直徑軸端②上應有軸肩，同時為能很順利地在軸端②上安裝軸承，軸端②必須滿足軸承內經的標準，故取軸端②的直徑。為40mm；用相同的方法確定軸段③、④的直徑d3=45mm,d4=55mm;為了便于拆卸左軸承，可查出6208型滾動軸承的安裝高度為3.5mm，取d5=47mm。 確定各軸段的長度，齒輪輪轂寬度為110mm，為保證齒輪固定可靠，軸段3的長度應略短于齒輪輪轂寬度 ，取為107mm；為保證齒輪端面與箱體內不相碰

23、，齒輪端面與箱體內壁間應留有一定的間距，取該間距15mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座空中，并考慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內壁距離為5mm，所以軸承④的長度取為20mm，軸承支點距離l=118mm；根據箱體結構及連軸器距軸承蓋有一定的要求，取L=87mm；查閱有關的連軸器手冊取L為82mm；在軸段①,③上分別加工出鍵槽,使兩鍵槽處于同一圓柱母線上,鍵槽的長度比相應的懿寬度小約5~10mm，鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊得到。 選定軸的結構細節(jié)，如圓角.倒角.退刀槽的尺寸。 按設計結果畫出軸的結構草圖 3.3.4按彎扭合成強度校核軸徑 1）畫出軸的受力圖 2）作水平面內的彎矩圖。支點反

24、應力為 ===N=703.95N I-I截面處的彎矩為 =703.95Nmm=41533Nmm II-II截面處的彎矩為 =703.9529Nmm=20414Nmm 3)作垂直面內的彎矩圖，支點反應力為 =-=（-）N=-355.942N =-=[763.8-(-355.942)]N=1119.742N I-I截面左側彎矩為 ==（-355.942）Nmm=-21000.578Nmm I-I截面右側彎矩為 ==1119.742Nmm=66064.778Nmm II-II截面處的彎矩為 =29=763.829Nmm=22150.2Nmm 4)作合成彎矩圖 M=

25、I-I截面： ==Nmm=46540.46Nmm ==Nmm=78035.54Nmm II-II截面： ==Nmm=30122.46Nmm 5）求轉矩圖 T=9.55=9.55Nmm=272900Nmm 6）求當量彎矩 因減速器單向運轉，故可以認為轉矩為脈動循環(huán)變化，修正系數a為0.6。 I-I截面： ==Nmm=181384.49Nmm II-II截面： ==Nmm=166487.69Nmm 7）確定危險截面及校核強度 由圖可以看出，截面I-I,II-II所受轉矩相同，但彎矩>，且軸上還有鍵槽，故截面I-I可能為危險截面。但由于軸徑>，故也應對截面II-II進行

26、校核。 Ⅰ-Ⅰ截面： ===MPa=19.9MPa Ⅱ-Ⅱ截面： ===MPa=26.3MPa 查表得[]=60Mpa,滿足≤[]的條件，故設計的軸有足夠強度，并有一定裕量。 3.3.5修改軸的結構 因所設計軸的強度裕度不大，此軸不必再作修改 3.3.6繪制軸的零件圖 圖3-1 第4章 鍵聯接的選擇及計算 鍵是標準件，通常用于聯接軸和軸上的零件，起到周向固定的作用并傳遞轉矩。有些類型的鍵還可以實現軸上零件的軸向固定或軸向移動。根據所設計的要求。此次設計所采用的均為平鍵聯接。 4

27、.1鍵的選擇與結構設計 取本設計中間軸段的平鍵進行說明。根據高速軸段的軸徑選擇, 鍵的具體結構如下圖 圖4-1 4.2鍵的校核: 4.2.1平鍵聯接強度的計算 先根據設計出軸的尺寸d從標準中查得鍵的剖面尺寸為：鍵寬b，鍵高h，k為鍵與輪轂槽的接觸高度等于0.5h，l為鍵的工作長度。 校核公式: 查表3-1得: 4.2.2小齒輪 該鍵滿足強度要求. 4.2.3 大齒輪: 該鍵滿足強度要求. 4.2.4 該鍵滿足強度要求.表4-1 軸 鍵 鍵槽 公稱直徑d 公稱尺寸 寬度b 深度

28、 公稱尺寸 b 極限偏差 　 軸t 轂 一般鍵聯接 軸N9 轂Js9 〉44～50 14 0 - 0.043 5.5 3.8 〉58～65 18 0 -0.043 7.0 4.4 第5章 滾動軸承的選擇及計算 軸承是支承軸的零件，其功用有兩個：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉精度；減輕轉軸與支承之間的摩擦和磨損。 與滑動軸承相比，滾動軸承具有啟動靈活、摩擦阻力小、效率高、潤滑簡便及易于互換等優(yōu)點，所以應用廣泛。它的缺點是

29、抗沖擊能力差，高速時有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動軸承。 5.1軸承的選擇與結構設計 由于轉速較高，軸向力又比較小，故選用深溝球軸承。下面以高速級軸為例初選軸承型號為6208，具體結構圖如下。 圖5-1 5.2 高速軸軸承的校核: 根據要求軸的型號選為6208： 由軸的校核數據得 R1

30、軸承能滿足預期計算壽命要求. 第6章 聯軸器的選擇及計算 聯軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯接軸與軸（有時也聯接其它回轉零件）。以傳遞運動與轉矩。用聯軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離。 6.1聯軸器的選擇和結構設計 以輸入軸為例進行聯軸器的介紹。根據所選的電動機的公稱直徑35和設計所要求的機械特性選擇彈性柱銷聯軸器。 6.2聯軸器的校核 T1=9.55106P1/n1 =9.551065.16/200=2.46105

31、N.mm 校核公式： 查表11-1得,=1.5 查表13-7得,=630 T≤[T],n≤[n] 所以經校核后符合設計的要求，具體參數如表6-1 型號 公稱轉矩 許用轉速 軸孔直徑 軸孔長度 鋼 Z、J型 HL3 630 5000 30 32 35 38 60 40 42 (45) (48) 第7章 減速器附件的選擇 通氣器 由于在室內使用，選通氣器（簡單式通氣器），采用M201.5 油面指示器 選用游標尺M16 起吊裝置 采用箱蓋吊耳、箱座吊耳 放油螺塞 選用外六角油塞及墊

32、片M161.5 第8章 潤滑和密封方式的選擇 減速器的傳動零件和軸承必須要有良好的潤滑，以降低摩擦，減少磨損和發(fā)熱，提高效率。 8.1齒輪潤滑 ==1.06m/s ＜ 2m/s 所以選用潤滑脂潤滑脂 潤滑劑的選擇 齒輪傳動所用潤滑油的粘度根據傳動的工作條件、圓周速度或滑動速度、溫度等按來選擇。根據所需的粘度按選擇潤滑油的牌號。 最常用的滾動軸承的潤滑劑為潤滑脂。脂潤滑適用于dn值較小場合，其特點是不易流失、易于密封、油膜強度高、承載能力強，一次加脂后可以工作相當長的時間。充

33、填潤滑脂時一般不超過 軸承內空氣的1/3~1/2，以免因潤滑脂過多而引起軸承發(fā)熱，影響軸承正常工作。 8.2滾動軸承的潤滑 潤滑劑的選擇 減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進行潤滑。若采用潤滑油潤滑，可直接用減速器油池內的潤滑油進行潤滑。若采用潤滑脂潤滑，潤滑脂的牌號，根據工作條件進行選擇。 第9章 箱體及附件的結構設計和選擇 9.1 減速器箱體的結構設計 箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱。其具體結構尺寸如附表：

34、 9.2 減速器的附件 為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運等。減速器箱體上常設置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應的局部結構統(tǒng)稱為附件（參看圖4—1及第十四章）?，F將附件作如下分述。 9.2.1窺視孔和視孔蓋 窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內注入潤滑油，平時由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱內及潤滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質封油墊片。 9.2.2通氣器 減速器工作時，箱體內的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時排出，保證箱體內、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、軸伸處及其

35、它縫隙滲漏出來。 9.2.3軸承蓋 軸承蓋用于固定軸承外圈及調整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結構簡單，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應的槽中，但調整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋。根據軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。 9.2.4定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個圓錐銷定位。定位

36、削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。 設計小結 這次關于圓柱斜齒輪減速器的課程設計是我們真正理論聯系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設計的綜合素質大有用處。通過二個星期的設計實踐，使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎. 1. 機械設計是機械工業(yè)的基礎,是一門綜合性相當強的技術課程，它融《機械原理》、《機械設計》、《理論力學》、《材料力學》、《公差與配合》、《CAD實用軟件》、《機械工程材料》、《機械設計手冊》等于一體。 2. 這次的課程設計,對于培養(yǎng)我們理論聯系實際的設計思想;訓練綜合運用

37、機械設計和有關先修課程的理論,結合生產實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。 3. 在這次的課程設計過程中,綜合運用先修課程中所學的有關知識與技能,結合各個教學實踐環(huán)節(jié)進行機械課程的設計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產品和設備的設計打下了寬廣而堅實的基礎。 4. 本次設計得到了指導老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導和幫助. 5. 設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學習和掌握有關機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操

38、作能力。 參考資料: 1.《機械設計》 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著。高等教育出版社 2.《機械原理》 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著。高等教育出版社 3.《現代工程圖學教程》 湖北科學技術出版社。 2002年8月版 4.《機械零件設計手冊》 國防工業(yè)出版社 1986年12月版 5.《機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社 王鳳平 2004年9月第三版 6.《實用軸承手冊》 遼寧科學技術出版社 2001年10月版 7.《機械課程設計指導書》 第二版 其他有關數據見裝配

39、圖的明細表和手冊中的有關數據 致謝 經過了這一段時間，在指導老師的熱心幫助下和我自己的努力下完成了這次論文。在這過程中，我把作業(yè)所涉及到的課本都系統(tǒng)地復習了一遍，有的比以前學的更透徹，而且有了整體概念。同時還有把這些課本的內容都聯系了起來，整合到了一份作業(yè)上，“機”與“電”的整合，“理論”與“實踐”的整合，“技術”與“經驗”的整合，真可謂全兵演練，真的受益菲淺。然而，通過這次作業(yè)也暴露出了我的許多不足之處，概念模糊、工作原理搞不清、結構設計不合理、缺乏創(chuàng)新理念等等。這些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻礙工作進展，所以我會狠下功夫，改掉這些不足。