斗輪堆取料機(jī)培訓(xùn)

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1、中國華電緬發(fā)電運(yùn)營有限公司 CH 0 POWERPLANTOPERAT ION C0?,LTD. 輸煤專業(yè)培訓(xùn) 懸臂式斗輪堆取料機(jī) 斯里蘭卡普特竝姆頃目都 Sri Lanka Puttalam Project Depaitment 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 ?? CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.rLTD. 斗輪機(jī)工作原理 ?本機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、前臂架、臂架帶式輸送機(jī)、上部結(jié)構(gòu)、 俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、走行機(jī)構(gòu)、門座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、潤滑 系統(tǒng)、司機(jī)室、防塵系統(tǒng)、尾車、電纜轉(zhuǎn)筒、電氣部份等 組成。 ?本機(jī)能夠完成兩種作業(yè)方式：堆

2、料和取料。 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. 堆料作業(yè) ?物料由料場(chǎng)膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式輸送機(jī)上，物料運(yùn)至 斗輪頭部一端卸至料場(chǎng)。 ?斗輪機(jī)堆料方法又分為人工和PLC程序控制兩種，人工堆 料適用于無規(guī)律少量物料的堆放，PLC程序控制適用于有 規(guī)律大量物料的堆放，其料堆模式為一長條三角形斷面料 堆。 取料作業(yè) 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.fLTD. ?取料作業(yè)時(shí)，斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)，臂架繞回轉(zhuǎn)中心作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，斗子將物料取送到臂架帶式 輸送機(jī)上，然后通過安裝在回轉(zhuǎn)平

3、臺(tái)上和門座上的料斗卸到尾車帶式輸送機(jī)膠帶上， 前臂架每完成一次回轉(zhuǎn)動(dòng)作，主機(jī)前進(jìn)一個(gè)吃料深度約0.482m （額定取料能力為 600t/h時(shí)）。而后，前臂架反向回轉(zhuǎn)進(jìn)行下一次取料，取完一工藝料層后，機(jī)器返回到 另一個(gè)工藝料層起點(diǎn)并將斗輪下降（或上升）2600mm （斗輪半徑）重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行 取料作業(yè)。一個(gè)工藝料層的長度以臂架不碰料堆為依據(jù)確定，每個(gè)工藝料層的切取可 通過人工選好初始點(diǎn)，利用PLC程序控制，直至將這個(gè)工藝料層的物料全部取定。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?斗輪機(jī)構(gòu) -斗輪機(jī)構(gòu)是本

4、機(jī)取料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。主要由斗輪、斗子、園弧擋料板、卸料板、斗 輪軸、軸承座、行星減速器、液力偶合器、電動(dòng)機(jī)組成。 -輪體結(jié)構(gòu)為無格式，斗子與輪體材料為16Mn,斗子與輪體用銷軸聯(lián)接，裝卸方便, 斗唇用碳化鉤焊條堆焊，耐磨性高，斗齒與斗殼用螺栓連接，便于更換。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?斗輪機(jī)構(gòu) -圓弧擋板與斗底的間隙安裝時(shí)為約10mm,當(dāng)間隙超過15mm時(shí)，可調(diào)節(jié)斗輪體上 之調(diào)節(jié)板，使間隙減少，圓弧擋板的襯板由若干小塊組成，便于磨損后更換。 -圓弧擋板、卸料板的襯板采用高分子亮板。襯板與卸

5、料板采用螺栓連接，更換方 便。 -斗輪軸與減速機(jī)的聯(lián)接采用脹套聯(lián)接； 一斗輪軸與斗輪體的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.fLTD. ?臂架帶式輸送機(jī)： -臂架帶式輸送機(jī)裝在前臂架上，采用一字形布置，皮帶寬度B=1.4m,帶速 V=2.5m/So -皮帶可按正、反二個(gè)方向運(yùn)行，堆料時(shí)向斗輪方向運(yùn)行，取料時(shí)則反向運(yùn)行，為 防止皮帶跑偏，承載皮帶設(shè)置了可逆自動(dòng)調(diào)心托輾，回程皮帶設(shè)置了錐形下調(diào)心 托轆和V型托轆，在斗輪頭部附近皮帶處設(shè)置了立棍裝置，強(qiáng)制性地防止皮帶跑偏, 避免與臂架發(fā)

6、生干涉。還設(shè)有四個(gè)跑偏開關(guān)，當(dāng)皮帶嚴(yán)重跑偏時(shí)，通過電信號(hào)使 機(jī)器停車，調(diào)整后再運(yùn)行。在回程皮帶上設(shè)置了清掃器，可延長皮帶及滾筒的壽 命。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?臂架帶式輸送機(jī)： -在前臂架上設(shè)置了緊急拉繩裝置，當(dāng)遇緊急情況，用手拉雙向開關(guān)的拉繩開關(guān)， 通過電信號(hào)控制，使臂架帶式輸送機(jī)停止作業(yè)，另設(shè)打滑檢測(cè)裝置，防止皮帶在 打滑時(shí)工作，設(shè)溜料堵塞保護(hù)裝置。 -前臂架仰起堆料時(shí)，因故停電，可能出現(xiàn)物料帶動(dòng)皮帶向中心漏斗處運(yùn)動(dòng)，而將 中心漏斗堵塞，為防止這一現(xiàn)象的產(chǎn)生在減速器的輸入端裝有制動(dòng)

7、器，一旦停電 制動(dòng)器發(fā)生作用，驅(qū)動(dòng)滾筒即被制動(dòng)。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ? 俯仰機(jī)構(gòu) -本機(jī)采用了整體俯仰形式即臂架上下俯仰與上部結(jié)構(gòu)件一起連動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 液壓傳動(dòng)。主要由電機(jī)、油泵、油箱、油管、液壓鎖、各種控制閥、兩個(gè)油缸等 組成。 —油缸連接上部結(jié)構(gòu)件上段與回轉(zhuǎn)平臺(tái)前端，電機(jī)及油泵油箱等安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)右 側(cè)。 -本機(jī)液壓傳動(dòng)裝置在斗輪機(jī)工作期間，臂架的俯仰由電磁轉(zhuǎn)換閥控制，液壓系統(tǒng) 采用液壓鎖和平衡閥的雙重鎖定，同步回路控制，俯仰時(shí)工作平穩(wěn)可靠。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征

8、 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.fLTD. ? 走行機(jī)構(gòu) ?走行機(jī)構(gòu)共有四組臺(tái)車，分為前部左、右臺(tái)車和后部左、右臺(tái)車組，后部左、右臺(tái)車 各包括一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車、平衡梁、從動(dòng)車架、三個(gè)從動(dòng)車輪組等，前部左、右臺(tái)車各包 括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車、一個(gè)平衡梁、二個(gè)從動(dòng)車輪組。 ?機(jī)器走行工作主要由驅(qū)動(dòng)臺(tái)車來完成，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車由變頻電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、 主動(dòng)車輪組及臺(tái)車架等組成，行走分為調(diào)車工況和工作工況，調(diào)車速度為15m/min,工 作速度為5m/mino 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOP

9、ERATION€O.fLTD. ? 走行機(jī)構(gòu) ?走行機(jī)構(gòu)的軌距和軸距均為7m,每組臺(tái)車共有5或6個(gè)車輪，輪徑為＜P600mm,總機(jī)共 有22個(gè)車輪，其中主動(dòng)車輪為12個(gè)、從動(dòng)車輪為10個(gè)，每組臺(tái)車的車輪因采用平衡梁 結(jié)構(gòu)，使同組臺(tái)車的車輪所受載荷完全相同。 ?在前部左、右臺(tái)車上各裝有一臺(tái)夾軌鉗，當(dāng)風(fēng)力超過250Pa時(shí)，裝在司機(jī)室頂上的風(fēng)動(dòng) 風(fēng)速儀可發(fā)出信號(hào)使夾軌鉗自動(dòng)夾緊鋼軌。 ?在后部從動(dòng)臺(tái)車架上設(shè)置了錨定裝置，當(dāng)非工作風(fēng)壓＞400Pa時(shí)，應(yīng)將大車停在地面設(shè) 有錨定樁的位置、手動(dòng)錨定。下次大車走行時(shí)必須人工起動(dòng)錨定才能行走。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有

10、限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.fLTD. ?回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) -回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、安全摩擦離合器、液壓推桿制動(dòng)器、減速器、交叉圓柱滾子軸 承、上下油封環(huán)、回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置等組成。 ?金屬結(jié)構(gòu) -本機(jī)的主要金屬結(jié)構(gòu)件有前臂架、上部結(jié)構(gòu)件、門座、尾車、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等，為本 機(jī)的主要承力構(gòu)件，其可靠性對(duì)整機(jī)正常安全運(yùn)行有著十分重要的保證作用。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.fLTD. ? 防塵系統(tǒng) -本機(jī)采用了噴水降塵裝置，在主要產(chǎn)生揚(yáng)塵的卸料點(diǎn)，均設(shè)有全錐形噴嘴，霧狀 水能將物流

11、包圍住，減少灰塵飛揚(yáng)。 -噴水防塵共有四個(gè)區(qū)，包括頭部卸料區(qū)，立柱中心料斗區(qū)，門座下部卸料區(qū)，尾 車卸料斗區(qū)。 -防塵系統(tǒng)由水箱、增壓裝置、截流閥、控制閥、接頭、水管等組成。 -水箱容積為6m3,增壓裝置包括水泵、電機(jī)罩、支撐、法蘭、緊固件等，水泵功 率P=7.5KW,轉(zhuǎn)速n=2900r/min,流量為11m3/h,揚(yáng)塵為80m,水箱及增壓裝置 均安置在尾車平臺(tái)上。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.fLTD. ? 司機(jī)室部分 -司機(jī)室是操作人員進(jìn)行操作的重要場(chǎng)所，是整套設(shè)備機(jī)械、電氣集中控制、操作

12、的中心。 ?電纜卷筒 -動(dòng)力電纜卷筒及通訊電纜卷筒均安裝在尾車的平臺(tái)上，作用是在走行時(shí)，與機(jī)器 走行速度同步地收放電纜。 斗輪機(jī)操作 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ? 電氣部分概述 斗輪堆取料機(jī)的電氣部分，主要根據(jù)工藝的需要分為手動(dòng)、單動(dòng)、半自動(dòng)三種操 作方式，滿足堆、取料不同工況控制要求。整個(gè)機(jī)器控制配置了必要的過載、短路、 急停、聯(lián)鎖、零位、極限、錨定夾軌、大風(fēng)報(bào)警、皮帶跑偏、防碰等保護(hù)措施。 斗輪機(jī)操作 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?控制

13、方式選擇與操作 -操作方式由SA111轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇單動(dòng)、手動(dòng)、半自動(dòng)三種方式，SA111轉(zhuǎn)換開關(guān) 裝設(shè)在司機(jī)室內(nèi)右操作臺(tái)上。 -單動(dòng)控制：把SA111旋到單動(dòng)位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機(jī)電氣控制處于單 動(dòng)控制方式中，在司機(jī)室操縱臺(tái)上可單獨(dú)啟動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，一般單動(dòng)控制只用于 斗輪機(jī)檢修、調(diào)試場(chǎng)合。 斗輪機(jī)操作 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?控制方式選擇與操作 -手動(dòng)控制：把SA111旋到手動(dòng)位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機(jī)處于手動(dòng)控制方 式中，操縱人員不可能全部單獨(dú)啟動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。斗輪、皮帶及與地面皮帶等均

14、有電氣聯(lián)鎖關(guān)系。 -半自動(dòng)控制：扌BSA111旋到半自動(dòng)控制位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機(jī)處于半 自動(dòng)控制方式中，按下半自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB165, PLC啟動(dòng)按編好的程序進(jìn)行堆、取 料半自動(dòng)作業(yè)。 斗輪機(jī)操作 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?回轉(zhuǎn)控制 -回轉(zhuǎn)控制由SA412開關(guān)先決定回轉(zhuǎn)運(yùn)行是恒速運(yùn)行，還是變速運(yùn)行。 ?變幅控制 -操作SA421轉(zhuǎn)換開關(guān)向右（左）扳到位，變幅上升（下降）檔位）。 ?臂皮帶控制 -在手動(dòng)方式時(shí)，將SA111置于手動(dòng)位置，將SA321轉(zhuǎn)換開關(guān)置于堆料位置，臂皮 帶堆料。將SA32

15、1轉(zhuǎn)換開關(guān)置于取料位置，臂皮帶取料。同時(shí)指示燈亮，指示臂 皮帶在工作狀態(tài)。 斗輪機(jī)保護(hù)裝置 ?皮帶臂架保護(hù)、報(bào)警系統(tǒng) -懸臂皮帶跑偏開關(guān)。 -懸臂皮帶拉繩開關(guān)。 -懸臂皮帶堵料開關(guān)。 -懸臂皮帶料流檢測(cè)開關(guān)。 -懸臂皮帶速度開關(guān)。 -懸臂皮帶縱向撕裂保護(hù)開關(guān)。 ?跨地面皮帶保護(hù) ?大風(fēng)報(bào)警 ? 走行檢測(cè)裝置 變幅角度和回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 ?? CHDPOWtRPLANTOPERATION€O.rLTD. 安全注意事項(xiàng) 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 CHDPOWtRPLANTOPERATIONCO.JTD. ?開機(jī)前

16、，首先必須檢查夾軌鉗和錨定裝置是否松開，并鳴笛示警，方可啟動(dòng)； ?當(dāng)風(fēng)壓超過250Pa時(shí)，必須停止工作，停電夾軌，長期停機(jī)也得停電夾軌并開到錨定位進(jìn) 行錨定； ?遇到緊急情況，可按機(jī)上急停開關(guān)將電源切斷； ?取料時(shí)應(yīng)避免塌方將斗輪埋住，萬一發(fā)生了物料埋住斗輪的情況應(yīng)迅速停止斗輪轉(zhuǎn)動(dòng) 并開動(dòng)大車慢走行，退岀料堆，切莫開動(dòng)液壓俯仰將臂架提起； 安全注意事項(xiàng) 中國華電集團(tuán)發(fā)電運(yùn)營有限公司 9 CHDPOWERPLANTOPERATIONCO.JTD. ? 斗輪、皮帶機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)應(yīng)在空載狀態(tài)下進(jìn)行； ? 快速調(diào)車時(shí)將前臂架置于軌道中心水平位置； ?經(jīng)常保持軌道和機(jī)器其它電器設(shè)備的接地線具有良好的導(dǎo)電性，確保避免觸電事故； ?操作工下班前應(yīng)使臂架置于軌道中心水平位置，并關(guān)閉總電源，方能離機(jī)； ?禁止設(shè)備采用不回轉(zhuǎn)而進(jìn)行走行取料作業(yè)。 檢修、拆裝液壓系統(tǒng)時(shí)應(yīng)將臂架固定在地面或支架上。 感謝您的關(guān)注