液壓升降叉車設計開題報告

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11、莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆

12、羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄

13、肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖

14、肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅

15、肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃

16、膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃

17、膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄

18、膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂

19、芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁膄莈袀肁芆薄螆肀荿莆螞腿肈薂薈螅膁蒞蒄螅芃薀螃螄肅莃蝿螃膅蠆蚅螂芇蒁薁螁莀芄衿螀聿蒀螅蝿膂節(jié)蟻衿芄蒈薇袈羄芁蒃袇膆蒆袂袆羋荿螈裊莀薄蚄襖肀莇薀袃膂薃蒆袃芅莆螄羂羄薁蝕羈肇莄薆羀艿蕿薂罿莁蒂袁羈肁芅螇羇膃蒀蚃羇芆芃蕿肆羅葿蒅肅肈節(jié)螃肄膀蕆蠆肅莂芀蚅肂肂薅薁肁 畢業(yè)設計(論文)開題報告 題 目： 液壓升降叉車 系： 機

20、械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 黃偉 學 號： 200802010232 指導教師： 楊毅 2012年 4 月 29 日  畢業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 1．文獻綜述：結(jié)合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2500字以上的文獻綜述，文后應列出所查閱的文獻資料。 0. 引言 隨著現(xiàn)代文明社會的發(fā)展，叉車的使用越來越普遍。叉車主要用途是進行裝卸，堆垛和

21、拆垛以及短途的搬動工作。由于叉車具有良好的機動性，又有較強的適用性。適用于貨物多，貨量大且必須迅速集散和周轉(zhuǎn)的部門使用，因此叉車港口碼頭，鐵路車站，倉庫貨場幾乎不可缺少的機種 [1] 。 由于社會對叉車的需求不斷加大，使叉車的性能得到了改善，數(shù)目，品種和規(guī)格也不斷增多，使用范圍也不斷增多。例如在森林中木材工業(yè)方面，已在堆場方面使用叉車來裝卸與搬運圓木，方木和板料。在水泥以預制品的加工中,過去一直使用塔式起重機進行裝卸和搬運工作，現(xiàn)在國外已大量使用叉車，獲得了良好的效益。類似的情況還很多[2] 。 1. 起重技術(shù)的作用及地位 起重機械是一種對重物能同時完成垂直升降和水平移動的機械。在工業(yè)

22、和民用建筑工程中,起重機械作為主要施工機械用于建筑構(gòu)件和材料在運輸過程的裝卸，并將構(gòu)件吊到設計位置進行安裝等，不僅解決了人力無法勝任的作業(yè),而且能保證工程質(zhì)量，縮短工期，降低成本，成為極為其重要的建筑施工機械[3] 。 1.1起重技術(shù)在工程建設中的應用 隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展, 工程建設正向超高層、大跨度、鋼結(jié)構(gòu)方向發(fā)展，起重技術(shù)是其施工時不可缺少的技術(shù)。就拿奧運場館建設這樣的大工程來說吧，例如國家大劇院的“蛋殼”結(jié)構(gòu)，由148榀弧形梁和中間重700t的環(huán)形梁組成，如何安全、快捷、經(jīng)濟、有序地吊裝中間重700t的環(huán)形梁就成為整個工程施工成敗的關(guān)鍵。諸如此類結(jié)構(gòu)在我國枚不勝數(shù)，其中最典型的還有奧

23、運主場館“鳥巢”結(jié)構(gòu)、中央電視臺新址塔樓結(jié)構(gòu)、上海金茂大廈、廣州新白云機場候機樓和機庫等。隨著國家經(jīng)濟建設的發(fā)展，相信此類結(jié)構(gòu)在可以預見的將來會更多。因此，更要求加快我國起重技術(shù)的發(fā)展[4] 。 1.2起重技術(shù)的發(fā)展趨勢[5][6] 自90年代以來，國外工程機械進入了一個新的發(fā)展時期，目前國外工程機械發(fā)展總的趨勢是：發(fā)展快，水平高。在廣泛應用新技術(shù)的同時，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。繼續(xù)完成提高整機可靠性。技術(shù)發(fā)展的重點在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量，在集成電路、微處理器、微型計算機及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應用。努力完善產(chǎn)品的標準化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向

24、節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性得到了高度重視。向大型化和微型化方向發(fā)展。 1．2．1 系列化、特大型化 系列化是工程機械發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。特大型工程機械產(chǎn)品特點是科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長，投資大市場容量有限，市場競爭主要集中少數(shù)幾家公司。因此我國必須在此加大研發(fā)力度才不至于在此受制于國外。 1．2．2多用途、微型化 為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機械在朝著系列化、特大型化方向發(fā)展的同時，已進入多用途、微型化發(fā)展階段。一方面，工作機械通用性的

25、提高，可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機器作業(yè)替代人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求，小型及微型工程機械有了用武之地，并得到了較快的發(fā)展。為占領(lǐng)這一市場，各生產(chǎn)廠商都相繼推出了多用途、小型和微型工程機械。 1．2．3電子化與信息化互動 以微電子、Internet為重要標志的信息時代，不斷研制出集液壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)，并廣泛應用于工程機械的產(chǎn)品設計之中，進一步提高了產(chǎn)品的性能及高科技含量。 1．2．4安全、舒適、可靠 駕駛室

26、將逐步實施R O PS和FO PS設計方法，配裝冷暖空調(diào)。全密封及降噪處理的“安全環(huán)保型”駕駛室，采用人機工程學設計的司機座椅可全方位調(diào)節(jié)，以及功能集成的操縱手柄、全自動換擋裝置及電子監(jiān)控與故障自診斷系統(tǒng)，以改善司機的工作環(huán)境，提高作業(yè)效率。大型工程機械安裝有閉路監(jiān)視系統(tǒng)以及超聲波后障礙探測系統(tǒng)，為司機安全作業(yè)提供音頻和視頻信號。微機監(jiān)控和自動報警的集中潤滑系統(tǒng)，大大簡化了機器的維修程序，縮短了維修時間。大型工程機械的使用壽命達2.05萬小時，最高可達2.5萬小時。 1．2．5節(jié)能與環(huán)保 為提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，主要從降低發(fā)動機排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面

27、入手。5節(jié)能。 2．起重機械的工作特點及其分類 何謂“起重機械”，國家列入特種設備安全監(jiān)察范圍的起重機械是怎樣規(guī)定的？國務院2003年3月11日頒發(fā)了《特種設備安全監(jiān)察條例》（國務院令第373號），是這樣規(guī)定的："起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等"，由此看出，國家對起重機械的安全是極為重視的，并給出明確的監(jiān)察范圍[7] 。 2．1起重機械的工作特點 起重機械是以間歇工作方式，升降物件或提升并在限定范圍內(nèi)運移物件的[8

28、] 。 　 起重機械是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設備，被廣泛的應用于各種物料的起重、運輸、裝卸和人員輸送等作業(yè)中。全國起重機械的保有量約25萬臺左右。全國有起重機，生產(chǎn)廠400多家，年產(chǎn)量約3萬余臺，并以每年10%速度遞增 [9] 。 由于大多數(shù)起重機械活動空間大，暴露的活動零部件多，使得事故隱患面積大；作業(yè)場所常常需要多人配合，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合，存在較大的難度。上述諸多因素的存在，決定了起重機傷害事故較多。據(jù)資料統(tǒng)計，我國每年起重傷害事故的死亡人數(shù)，占全部工業(yè)企業(yè)死亡總數(shù)的15%左右，每年起重機事故的死亡人數(shù)在所有機械事故死亡人數(shù)中居首位。在各類起重機械中，塔吊事故

29、最為突出，據(jù)筆者在勞動部職安局工作時統(tǒng)計，全國塔吊在安裝和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要發(fā)生3起以上。因此，起重機械安全不能不引起人們的重視[10] 。 2．2起重機械的分類[11] 起重機械按其功能和結(jié)構(gòu)特點，可分為三類：第一類：輕小型起重設備，其特點是輕便，機構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主；第二類：起重機，其特點是可以使掛在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降和水平運移；第三類：升降機，其特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。這三類起重機械，又是由許多結(jié)構(gòu)和工作用途不同的機械組成的。 除此以外，起重機還有多種分類方法。按取物裝置和用途分類，有吊鉤起

30、重機、抓斗起重機、電磁起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和救援起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、爬升式起重機、隨車起重機等；按驅(qū)動方式分類，有支撐起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、倉庫起重機、建筑起重機、港口起重機、船上起重機等。 3.起重機械的性能參數(shù)[12] 起重機最主要的性能參數(shù)：起重量、工作級別，除此之外還有：跨度、軌距，等等。 起重量。 起重量是指被起升重物的質(zhì)量，分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量。 工作級別是反映起重機械總的工作狀況的性能參數(shù)，它反映起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性，劃分為8級，由起重

31、機的利用等級和載荷狀態(tài)兩個因素確定。 4．起重機械中的液壓傳動 與純機械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動機、驅(qū)動輪、工作機構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動機在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力傳動特性，以適應各種作業(yè)的負荷狀態(tài)。在車速較高的行走機械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶

32、貴。但與開式回路相比，閉式回路的設計、安裝調(diào)試以及維護都有較高的難度和技術(shù)要求 [13] 。 應用于工程機械行走驅(qū)動系統(tǒng)中的基于單一技術(shù)的傳動方式構(gòu)成簡單、傳動可靠，適用于某些特定的場合和領(lǐng)域。而在大多數(shù)的實際應用中，這些傳動技術(shù)往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結(jié)合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環(huán)節(jié)，而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統(tǒng)。換句話說，采用有針對性的復合集成的方式，可以充分發(fā)揮各種傳動方式各自的優(yōu)勢，揚長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調(diào)節(jié)與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色[14

33、] 。 5.總結(jié) 隨著我國經(jīng)濟建設步伐的加快,各項工程建設也會不斷增多，工程建設中也就離不開起重機械。目前起重機的控制系統(tǒng)主要是機械液壓控制，隨著電液比例控制技術(shù)和電子技術(shù)在控制系統(tǒng)中的比重越來越大以及它的優(yōu)越性，電液控制將是主要發(fā)展潮流。隨著液壓元件、微機技術(shù)和信息技術(shù)的不斷發(fā)展，智能液壓起重機即將出現(xiàn)。那時這種“巨人”可以替代人們做更多的繁重工作，為人類的發(fā)展起到無法估計的作用。 參考文獻 ［1］ 陸值 主編.叉車設計.機械工業(yè)出版社1991.10 ［2］ 羅毅、王清娟.物流裝卸搬運設備與技術(shù).北京理工大學出版社.2007.7 ［3］ 朱學敏 主編.起重機械.機械工業(yè)出版社

34、.2003.6 ［4］ 崔碧海等.起重技術(shù).重慶大學出版社.2006.3 ［5］ 顧迪民 主編.工程起重機.中國建筑工業(yè)出版社（第二版）2004.5 ［6］ 張?zhí)?主編.汽車起重機起升機構(gòu)動態(tài)研究.青島建筑工程學院 1997.03.22 ［7］ 嚴大考 主編.起重機械.鄭州大學出版社，2003年 ［8］ 白云強 主編.起重工機具.中國電力出版社.2007.2 ［9］ 崔碧海 主編.起重技術(shù).重慶大學出版社.2006.03.01 ［10］ 王懷枝 主編.起重安全技術(shù).化學工業(yè)出版社.2004.5.1 ［11］ 王福錦 主編.工程起重機結(jié)構(gòu)與設計.北京理工大學出版社.2008.9.

35、1 ［12］ 機械工業(yè)標準匯編（第二版）起重機.中國標準出版社.2007.9 ［13］ 揚國平 主編.現(xiàn)代工程機械液壓與液力實用技術(shù).人民交通出版社2007.9.1 ［14］ 魏宏宇 主編.起重機起升液壓系統(tǒng).徐州工程機械研究所 2003.12 ［15］ Trajectory Control of Mobile Hydraulic Crane ?EMSD 9/10 – 69C 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 ２．開題報告：一、課題的目的與意義；二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望；三、課題主要內(nèi)容和要求；四、研究方法、步驟和措施

36、 開 題 報 告 1.課題的目的與意義 1.1目的：研究一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,并且結(jié)構(gòu)緊湊的手動液壓叉車 1.2課題研究的意義 物料搬運機械的應用在生產(chǎn)中有著重要的意義，這主要因為物料搬運的量十分巨大，有些鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，每生產(chǎn)一噸鋼材，需要搬運的原材料、燃料、半成品、成品和廢料等的總量常達 50 噸以上 ；另外物料搬運所需的費用高，工業(yè)國家用于物料搬運的費用常占產(chǎn)品成本的 25 ％左右；物料搬運占用勞動力多，在機械化程度不高的企業(yè)里，搬運工人常占工人總數(shù)的 15 ％以上 ；在人力搬運不能承擔的重物和在高溫或有放射性物質(zhì)的區(qū)域作業(yè)時，必須利用機械進行搬運。因此，在生產(chǎn)中應對物料搬

37、運系統(tǒng)給予足夠的重視，并盡量采用先進適用的物料搬運機械，以減輕勞動強度、減少產(chǎn)品損傷、保護工人健康、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。 因此，我們必須研究一種可用以裝卸，也可起升重物的搬運車輛，“手動液壓叉車”手動液壓叉車是一種能把水平運輸和垂直升降有效結(jié)合起來的裝卸機械，有裝卸、起重及運輸?shù)染C合功能，具有工作效率高、操作使用方便、機動靈活等優(yōu)點，叉車的作用很大，叉車用途也可以更廣泛。 2.課題的發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望 我國叉車行業(yè)已經(jīng)歷了5年的高速發(fā)展。去年我國叉車的市場需求量達5萬臺，今年預計將超過6萬臺。但是長期以來，“企業(yè)規(guī)模小、產(chǎn)品品種少、生產(chǎn)效率低、研發(fā)能力弱”是困擾叉車企

38、業(yè)的四大難題。 　　目前，國內(nèi)叉車企業(yè)年銷售收入超過億元的只有安徽叉車集團公司、杭州叉車有限公司等幾家企業(yè)，多數(shù)企業(yè)規(guī)模較小?，F(xiàn)在又有不少企業(yè)重新開始生產(chǎn)內(nèi)燃叉車、小型搬運車輛和電動車輛，重復建設和生產(chǎn)仍然在增加。隨著工業(yè)化水平的快速發(fā)展，叉車產(chǎn)品使用范圍日益擴大，但國內(nèi)企業(yè)普遍生產(chǎn)品種少，遠遠不能滿足用戶的需要；而且其產(chǎn)品在驅(qū)動方式、能源環(huán)保等方面，與先進的國外制造商相比，還存在相當大的差距。 　　在工程機械類產(chǎn)品中，叉車使用范圍廣，遍及各個經(jīng)濟領(lǐng)域。盡管有諸多不確定及不利因素存在，但我國叉車行業(yè)總體前景依然樂觀。與此同時，叉車市場競爭日趨加劇，外資企業(yè)已占據(jù)了高端市場，并開始轉(zhuǎn)攻中

39、低端市場。面對發(fā)展機遇和激烈的競爭，專家認為，叉車產(chǎn)品未來的五大發(fā)展趨勢應引起業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注。 2.1趨勢一：節(jié)能化、環(huán)?；? 　　一般來講，叉車按動力分為內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車以內(nèi)燃機為動力，其功率強勁、適用范圍廣，缺點是排放和噪聲污染較大。為提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，生產(chǎn)企業(yè)應主要考慮從降低發(fā)動機排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手?？梢钥隙ǎ欧派?、噪聲小的叉車必然受到歡迎。 2.2趨勢二：電子化、智能化 　　高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品以及裝備先進電子技術(shù)的機電一體化叉車市場前景看。以倉儲發(fā)展為依托，發(fā)展新品種，特別是前移式叉車和堆垛車產(chǎn)品。計

40、算機技術(shù)在電動叉車上逐步得到推廣應用，并納入信息化控制。無人駕駛叉車將適用于有毒或特殊環(huán)境的需要，具有較大發(fā)展空間。 2.3趨勢三：專業(yè)化、多品種 自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室內(nèi)搬運機械需求的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲叉車迅速發(fā)展。為了盡可能地用機器作業(yè)替代人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求，小型及微型叉車有了用武之地，并得到了較快的發(fā)展。目前，市場上還出現(xiàn)了一種鉸接式叉車，它主要用于窄巷道內(nèi)物料的搬運。 2.4趨勢四：系列化、大型化 系列化是叉車發(fā)展的

41、重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。大型叉車產(chǎn)品特點是科技含量高、研制與生產(chǎn)周期較長、投資大、市場容量有限、市場競爭主要集中在少數(shù)幾家公司，因此我國必須加大研發(fā)力度才不會受制于人 3.課題主要內(nèi)容和要求 課題內(nèi)容：設計一臺手動液壓叉車 查閱10篇左右文獻資料。完成文獻綜述、開題報告、實習報告及畢業(yè)設計說明書的撰寫。圖紙工作量折合0號不少于3張。

42、 其具體要求如下： 1）總體方案設計；機架受力分析和計算； 2）液壓缸部件分析和計算； 3）液壓回路的設計； 4）總裝配結(jié)構(gòu)圖設計； 5）液壓缸部裝圖設計； 6）用計算機繪制零件工作圖 4.研究方法、步驟和措施 4.1具體研究方法和措施如下： 1.查找文獻資料：閱讀有關(guān)起重機械的資料，了解到要搞好本次畢業(yè)設計所需要的知識及相應的方法與技巧。 2分析叉車各部分原件，分析出叉車的核心原件，以起重原件作為叉車的核心原件 3.了解液壓起重機械設計的主要參數(shù)：根據(jù)液壓起重機械的特點，設計液壓起重機械的主要參數(shù)有：起重量、跨距、幅度起

43、重高度、各機構(gòu)的工作速度及起重機各機構(gòu)的工作類型。 4.各參數(shù)的確定：叉車的主要參數(shù)首先由使用單位根據(jù)生產(chǎn)需要提出，具體數(shù)字應按國家標準或工廠標準來確定，同時也要考慮到制造廠的現(xiàn)實生產(chǎn)條件。因此，在確定參數(shù)時應當進行調(diào)查研究，充分協(xié)商和慎重確定。 5.要注意的安全事項：叉車在工作時必須安全可靠。要使一臺起重機工作安全可靠，除了要使各個機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)滿足要求外，還要裝設安全與指示裝置。 4.2具體的設計步驟： ①機構(gòu)運動原理的設計. ②機架受力分析與計算. ③機架結(jié)構(gòu)的設計. ④機架的安全效檢. ⑥起重元件的設計計算與效檢. ⑦液壓裝配結(jié)構(gòu)圖設計與各零件的結(jié)構(gòu)圖設

44、計. ⑧撰寫設計、計算說明書。 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結(jié)果的預測： 指導教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見：

45、 負責人： 年 月 日 薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀薇蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈芀膁蒀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆螞袆羅芅莁蚈袁芅薃襖艿芄蚆螇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈蚇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅蒞薁袈肀莄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁螀蚈肅蒀葿羃罿葿薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀薇蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈芀膁蒀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆螞袆羅芅莁蚈袁芅薃襖艿芄蚆螇膅芃

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47、莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁螀蚈肅蒀葿莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄

48、袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅

49、袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊

50、袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃

51、羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄

52、羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖

53、羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂

54、肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃

55、肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖

56、膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁

57、膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂

58、螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃

59、袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁

60、袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁

61、袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂

62、羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕

63、羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇薀襖膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蝕袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羈膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈節(jié)莁薁膀肄蠆薁袀芀薅蝕羂肅蒁蠆肄羋莇蚈螄肁莃蚇羆莇螞蚆肈腿薈蚅膁蒞蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蕆螀聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄襖羀芇