外文翻譯--液壓馬達

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翻譯部分 英文部分： is of is a of of is to as A he is a of be to of it a of by to to of a so a of be of to be to in it is of or to an of do to a in to to of so is in in be to 00r/is a 00r/is a of is of N · m of to · m), it is as a of is a in to of is up to a or a of it be do to up to · m of · m), it is as 1 ue to of of of is by of of to In to in be to a in to in of he of in in to a be to to of to is of is is of 2 -2 of , in of e, to of in of of be on of p, , a on to of a by in by of is 3 of be as a is as of to in a to p be a on of by If of is a of of of is 4. on in to to of to of of to of in to in to he of of by is a of of of a 1. of he of in is by to of of of is of so of is an of to of of of C V. of is an be at a of of a be to of C. of q, of if of be to of so of . of of a of of In of to to to to so of is is of in a on of is is of is to of as of of of is of so of of be if it be of 3. he of on of q, a of is to so of In of in of r / r / of is to of is 0r/r/of as of is by at of of is of of , so to to a to is to be to a or to be to is to of be a of be to of it is to of a to be of is to 60 In to of a or in to a (A) is a 1 on of a to on be as in to at of by of l, of of L, an of a be is to on by of of of is to l (2L), of be in of be at of to at of s is so it is of of to of , d, p1 q v is of In a is to a is of be (B) he is a is is on to to on or in of as on d, q, p v of by in so it is to of is C) as be to a up p1 q, of b is of R2 of at of of 中文部分： 液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的液壓執(zhí)行元件，而把輸出直線運動 (其中包括輸出擺動運動 )的液壓執(zhí)行元件稱為液壓缸。 一、 液壓馬達的特點及分類 從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素 但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內(nèi)部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉 速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。 液壓馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于 500r／ 屬于高速液壓馬達，額定轉速低于 500r／ 屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱 塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(jié) (調速及換向 )靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大 (僅幾十 N·m 到幾百 N·m)所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低 (有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉 )，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大 (可達幾千 N·m 到幾萬 N·m)，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。 二、液壓馬達 的工作原理 由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。 由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉 動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。 圖 3壓力油經(jīng)固定的配油軸 4的窗口進入缸體 3內(nèi)柱塞 1的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子 2的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距ｅ。在柱塞與定子接 處，定子對柱塞的反作用力為 。力 可分解為 和 兩個分力。當 作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力 和 之間的夾角為 時，它們分 別為 力 對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。 以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理 如圖所示，配油盤 4和斜盤 1固定不動，馬達軸 5與缸體 2相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤４的窗口進入缸體２的柱塞孔時，柱塞３在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤１斜盤 1對柱塞３產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力凡。凡與柱塞上液壓力相平衡，而凡則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸５按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。 4．齒輪液壓馬達 齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動１齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。 齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用 干工程 機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。 三、液壓馬達的基本參數(shù)和基本性能 1．液壓馬達的排量、排量和轉矩的關系 液壓馬達在工作中輸出的轉矩大小是由負載轉矩所決定的。但是，推動同樣大小的負載，工作容腔大的馬達的壓力要低于工作容腔小的馬達的壓力，所以說工作容腔的大小是液壓馬達工作能力的重要標志。 液壓馬達工作容腔大小的表示方法和液壓泵相同，也用排量Ｖ表示。液壓馬達的排量是個重要的參數(shù)。根據(jù)排量的大小，可以計算在給定壓力下液壓馬達所能輸出的轉矩的大小，也可以計算在給定的負載轉矩下馬達的工作壓力的大小。當液壓馬達進、出油口之間的壓力差為 ，輸入液壓馬達的流量為ｑ，液壓馬達輸出的理論轉矩為 ，角速度為 ，如果不計損失，液壓泵輸出的液壓功率應當全部轉化為液壓馬達輸出的機械功率， 2．液壓馬達的機械效率和啟動機械效率 由于液壓馬達內(nèi)部不可避免地存在各 種摩擦，實際輸出的轉矩 總要比理論轉矩 ，小些， 除此以外，在同樣的壓力下，液壓馬達由靜止到開始轉動的啟動狀態(tài)的輸出轉矩要比運轉中的轉矩小，這給液壓馬達帶載啟動造成了困難，所以啟動性能對液壓馬達是很重要的。啟動轉矩降低的原因是在靜止狀態(tài)下的摩擦系數(shù)最大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機械摩擦的一般性質。對液壓馬達來說，更為主要的是靜止狀態(tài)潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。且馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。 不同 類型的液壓馬達，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以也不盡相同。同一類型的液壓馬達，摩擦副的力平衡設計不同，其 也有高低之分。例如有的齒輪式液壓馬達 只有 0． 6左右，而高性能的低速大轉矩液壓馬達卻可達到＝ 0． 90左右，相差頗大。所以，如果液壓馬達帶載啟動，必須注意到所選擇的液壓馬達的啟動性能。 3．液壓馬達的轉速和低速穩(wěn)定性 液壓馬達的轉速取決于供液的流量ｑ和液壓馬達本身的排量Ｖ。由于液壓馬達內(nèi)部有泄漏，并不是所有進入馬達的液體都推動液壓馬達做功，一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達的實際轉速要比理想情況低一些。 在工程實際中，液壓馬達的轉速和液壓泵的轉速一樣 ，其計量單位多用 r／ ／分 )表示。 當液壓馬達工作轉速過低時，往往保持不了均勻的速度，進入時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是所謂爬行現(xiàn)象。若要求高速液壓馬達不超過 10r／ 速大轉矩液壓馬達不超過