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1、工業(yè)機器人技術(shù)
任務(wù)—
認(rèn)識工業(yè)機器人示教器
項目六工業(yè)機器人基本操作
導(dǎo)入
?玩遙控汽車時，我們使用遙控器控制汽車的運動。那 么機器人的運動靠什么來控制呢？
學(xué)習(xí)目標(biāo)
目
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
知識目標(biāo)
2、
學(xué)習(xí)目標(biāo)
知道FAN UC機器人示教器的組成
知道FANUC機器人示教器的操作界面的 功能
學(xué)習(xí)重點
知道示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵功能
一.初識示教器
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參 數(shù)配置以及監(jiān)控的手捋裝置，也是學(xué)習(xí)中最常用的控 制裝置。
在示教器的正面，我們能看到電纜連接、TP開關(guān)、 急停按鈕。
nym恪科/ 匸人 JINGCE TECH
急停按鈕
TP開關(guān)
知識
3、準(zhǔn)備
ay帚恪科/
XLZ. JINCCETECH
詆 知識準(zhǔn)備
一.初識示教器
在示教器的背面，我們能看到示教器 DEADMAN 開關(guān)。
當(dāng)TP有效時，只有將DEADMAN開關(guān)按到適 中位置，機器人才能運動，一旦松開或按緊，機器 人立即停止運動。
知識準(zhǔn)備
一.初識示教器
在示教器的側(cè)面，是USB接口。
打開防塵蓋，直接插上U盤即可與工業(yè)機器人數(shù)據(jù) 互通。
知識準(zhǔn)備
rjy景恪科及
JINGCETECH
知識準(zhǔn)備
rjj屛格科儀
UA JINCGE TE匚H
視頻：FANUC示教器的基本組成
知識準(zhǔn)備
rj
4、y屛恪科/
xZZe JINGCE TE匚H
DIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷
知識準(zhǔn)備
—一—
F1-F5:功能鍵
PREV:顯示上一屏幕
SHIFT:與其他鍵一起執(zhí)行特定功能
DISP：分屏顯示
STEP:在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換
FAULT:報警指示燈
POWER:電源指示燈
RESET:清除告警
數(shù)字符號鍵
二.FANUC示教器的操作鍵
DIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷
知識準(zhǔn)備
口7帚格科/ 匸人 JINGGE TECH
二.FANUC示教器的操作鍵
SELE
5、CT洌出和創(chuàng)建程序
EDIT:編輯和執(zhí)行程序
Cursor光標(biāo)鍵:移動光標(biāo)
BACK SPACE:潸除光標(biāo)之 前的字符或者數(shù)字
ITEM:選擇它所代表的項
知識準(zhǔn)備
nym恪科技 匸人 JINGCE TECH
NEXT:功能鍵切換
二.FANUC示教器的操作鍵
GROUP:運動組切換
HOLD:暫停機器人運動
FWD：從前至后的運行程序
COORD:選擇手動操作坐標(biāo)系 — SPEED:速度加減鍵
知識準(zhǔn)備
COORD:選擇手動操作坐標(biāo)系 — SPEED:速度加減鍵
知識準(zhǔn)備
FCTN:顯示附加菜單
BWD:從后向前的運行
6、程序
運動鍵
COORD:選擇手動操作坐標(biāo)系 — SPEED:速度加減鍵
蔬 知識準(zhǔn)備
rjy屛恪科/
JINGCE TECH
視頻：認(rèn)識FANUC示教器的操作鍵
主題討論
討論問題
?機器人的示教器的組成和按鍵的功 能分別是什么呢？
rjy藁恪科儀
XlZe JINGGE TECH
小結(jié)
rjy冕恪科/
KLZ, JINGCE TECH
，我們要知道機器人示教器的結(jié)構(gòu)和功能。
，了解了FANUC機器人的示教器后，為我們接下來學(xué)習(xí)機 器人的其他操作奠走了基礎(chǔ)。
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ZU
謝謝觀看
工業(yè)機器人技術(shù)-認(rèn)識工業(yè)機器人示教器
