【053】3C618數(shù)控車床的主傳動系統(tǒng)設計(論文+DWG圖紙)
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第一章 概論
一、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史
二、國內(nèi)數(shù)控機床狀況分析
三、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
四、機床數(shù)控化改造的必要性
第二章 普通車床的數(shù)控改和可行性論證
一 車床的數(shù)控改造
二 可行性論證
三 總體設計方案的確定
第四章 主傳動部分改造與設計
一、 主傳動部分改造方案擬定和設計的內(nèi)容
二、 二、主傳動部分改造設計計算
三、 三、機床調(diào)速電機控制電路圖的設計
第五章 伺服進給系統(tǒng)的改造設計與計算
一、伺服系統(tǒng)的組成原理和要求
二 伺服進給機構的設計內(nèi)容和設計計算
第六章 自動轉位刀架的選擇設計
一、數(shù)控車床刀架的基本要求
二 、自動轉位刀架的選擇
第七章 編碼盤的安裝設計
一、編碼盤的工作原理
二、步進電機頻率對編碼盤的限制
三、編碼盤的安裝
第八章 數(shù)控系統(tǒng)的選擇設計
一、典型機床數(shù)控裝置的硬件組成
二、典型CNC系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))技術性能
第九章 典型零件的加工程序設計
第一章 概論
一、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史
1946年誕生了世界上第一臺電子計算機,這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強體力勞動的工具相比,起了質的飛躍,為人類進入信息社會奠定了基礎。6年后,即在1952年,計算機技術應用到了機床上,在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此,傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質的變化。近半個世紀以來,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。
二、國內(nèi)數(shù)控機床狀況分析
(一)國內(nèi)數(shù)控機床現(xiàn)狀
近年來我國企業(yè)的數(shù)控機床占有率逐年上升,在大中企業(yè)已有較多的使用,在中小企業(yè)甚至個體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機床中,除少量機床以FMS模式集成使用外,大都處于單機運行狀態(tài),并且相當部分處于使用效率不高,管理方式落后的狀態(tài)。?2001年,我國機床工業(yè)產(chǎn)值已進入世界第5名,機床消費額在世界排名上升到第3位,達47.39億美元,僅次于美國的53.67億美元,消費額比上一年增長25%。但由于國產(chǎn)數(shù)控機床不能滿足市場的需求,使我國機床的進口額呈逐年上升態(tài)勢,2001年進口機床躍升至世界第2位,達24.06億美元,比上年增長27.3%。?近年來我國出口額增幅較大的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機床、數(shù)控剪板機、數(shù)控成形折彎機、數(shù)控壓鑄機等,普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等。出口的數(shù)控機床品種以中低檔為主。?
(二)國內(nèi)數(shù)控機床的特點?
1、新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破,技術含量高的產(chǎn)品占據(jù)主導地位。?
2、數(shù)控機床產(chǎn)量大幅度增長,數(shù)控化率顯著提高。?
2001年國內(nèi)數(shù)控金切機床產(chǎn)量已達1.8萬臺,比上年增長28.5%。金切機床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率 從2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。?
3、數(shù)控機床發(fā)展的關鍵配套產(chǎn)品有了突破。??
三、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1. 繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展
基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點,更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機,來處理人機界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題,由原有的系統(tǒng)承擔數(shù)控的任務。PC機所具有的友好的人機界面,將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠程通訊,遠程診斷和維修將更加普遍。
2. 向高速化和高精度化發(fā)展
這是適應機床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。
3. 向智能化方向發(fā)展
隨著人工智能在計算機領域的不斷滲透和發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。
(1)應用自適應控制技術
數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息,并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關參數(shù),達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。
(2)引入專家系統(tǒng)指導加工
將熟練工人和專家的經(jīng)驗,加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中,以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。
(3)引入故障診斷專家系統(tǒng)
(4)智能化數(shù)字伺服驅動裝置
可以通過自動識別負載,而自動調(diào)整參數(shù),使驅動系統(tǒng)獲得最佳的運行。
四、機床數(shù)控化改造的必要性
(一)微觀看改造的必要性
從微觀上看,數(shù)控機床比傳統(tǒng)機床有以下突出的優(yōu)越性,而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力。
1 、可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。
由于計算機有高超的運算能力,可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量,因此可以復合成復雜的曲線或曲面。
2 、可以實現(xiàn)加工的自動化,而且是柔性自動化,從而效率可比傳統(tǒng)機床提高3~7倍。由于計算機有記憶和存儲能力,可以將輸入的程序記住和存儲下來,然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行,從而實現(xiàn)自動化。數(shù)控機床只要更換一個程序,就可實現(xiàn)另一工件加工的自動化,從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化,故被稱為實現(xiàn)了"柔性自動化"。
3、 加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要"修配"。
4 、可實現(xiàn)多工序的集中,減少零件 在機床間的頻繁搬運。
5、 擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能,因而可實現(xiàn)長時間無人看 管加工。
6、 由以上五條派生的好處。
如:降低了工人的勞動強度,節(jié)省了勞動力(一個人可以看管多臺機床),減少 了工裝,縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對市場需求作出快速反應等等。
(二)宏觀看改造的必要性
從宏觀上看,工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工業(yè),在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應用數(shù)控機床。由于采用信息技術對國外軍、民機械工業(yè)進行深入改造(稱之為信息化),最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達國家約落后20年。如我國機床擁有量中,數(shù)控機床的比重(數(shù)控化率)到1995年只有1.9%,而日本在1994年已達20.8%,因此每年都有大量機電產(chǎn)品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的必要性。
數(shù)控化改造的市場空間
機床的數(shù)控制化改造是一個方興未的行業(yè),從各種統(tǒng)計數(shù)字上看前途應該是十分光明的,例如:"在美國,日本和德國等發(fā)達國家,它們的機床改造人作為新的經(jīng)濟增長行業(yè),生意盎然,正處在黃金時代。由于機床以及數(shù)控技術的不斷進步,機床改造是一個"永恒"的課題。我國的機床改造業(yè),也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新的行業(yè)所以不難看出:
1.國內(nèi)的市場
我國目前機床總量380余萬臺,而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺,即我國機床數(shù)控化率不到3%。近10年來,我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺,年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機床役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機床中,自動/半自動機床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國和日本自動和半自動機床占60%以上)??梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力,直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。
2. 進口設備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場
我國自改革開放以來,很多企業(yè)從國外引進技術、設備和生產(chǎn)線進行技術改造。據(jù)不完全統(tǒng)計,從1979~1988年10年間,全國引進技術改造項目就有18446項,大約165.8億美元。
這些項目中,大部分項目為我國的經(jīng)濟建設發(fā)揮了應有的作用。但是有的引進項目由于種種原因,設備或生產(chǎn)線不能正常運轉,甚至癱瘓,使企業(yè)的效益受到影響,嚴重的使企業(yè)陷入困境。一些設備、生產(chǎn)線從國外引進以后,有的消化吸收不好,備件不全,維護不當,結果運轉不良;有的引進時只注意引進設備、儀器、生產(chǎn)線,忽視軟件、工藝、管理等,造成項目不完整,設備潛力不能發(fā)揮;有的甚至不能啟動運行,沒有發(fā)揮應有的作用;有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷路很好,但是因為設備故障不能達產(chǎn)達標;有的因為能耗高、產(chǎn)品合格率低而造成虧損;有的已引進較長時間,需要進行技術更新。種種原因使有的設備不僅沒有創(chuàng)造財富,反而消耗著財富。
這些不能使用的設備、生產(chǎn)線是個包袱,也是一批很大的存量資產(chǎn),修好了就是財富。只要找出主要的技術難點,解決關鍵技術問題,就可以最小的投資盤活最大的存量資產(chǎn),爭取到最大的經(jīng)濟效益和社會效益。這也是一個極大的改造市場。
機床改造的效益分析
提高機床數(shù)控化效率有兩個途徑:一是購買新的數(shù)控機床;二是對舊的機床進行改造而對于一個機床擁有量大,經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說,采用舊機床改造來提高設備的先進性和數(shù)控化率是一個極其有效和使用的途徑,采用第二中方法有以下的優(yōu)點:
1、 減少了投資和交貨的期限
同購置新的數(shù)控機床相比,一般可以節(jié)省60%到80%的費用,改造的費用大大減低。
2、機械的穩(wěn)定性可靠
機床的床身,立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構件,而鑄件越久自然失效充分,內(nèi)應力的消除使得比新的鑄件更穩(wěn)定,這些鑄件的使用又可以節(jié)約社會資源,又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)境的污染。
3、熟悉了解設備結構性能,便于操作維修,購買的新設備,事先很難前面了解機床的結構性能,以至很難預算是否完全適合加工要求,而改造則完全可以避免這種情況,并且大大縮短了對數(shù)控機床在使用和維修方面的培訓時間,機床一旦改裝完成,很快就可以投入使用,見效較快。
4、可以充分利用現(xiàn)有的條件
可以充分利用現(xiàn)有的地基,不必像購新機時重新構筑新基,同時工夾具、樣板和外設備也可以在利用。
5、可更好的因地制宜合理篩選功能
購買現(xiàn)成的通用型機床,往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能,又可能缺少某一個專用的特殊功能,如向機床制造廠提出特殊定貨要求,增加某些特殊的加工要求,往往費用大,交貨的日期又長。而采用改造的方案就可以根據(jù)生產(chǎn)加工要求,采用組合的方法再某些部件設計改造成專用的數(shù)控機床。
6、可及時采用最新技術,充分利用社會資源
由于技術進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展,目前已有眾多的疏忽資源支持機床方面的改造 ,如隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副,且交貨期短;采用貼塑導軌新技術,可使傳統(tǒng)的滑動導軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行,還可以使得刮研極容易,等等例子說明有一大批社會資源,可根據(jù)技術更新的發(fā)展速度,及時地采用最新技術來提高生產(chǎn)設備的自動化水平和效率,提高設備質量和檔次,將舊機場改造成當今水平的機床。
第三章 總體設計方案的確定
經(jīng)總體設計方案的論證后,確定的C618的車床經(jīng)濟型數(shù)控改造的總體方案示意圖如下圖所顯:C618車床的主軸轉速部分采用了變頻調(diào)速交流異步電機,有級變速部分采用電磁離合器控制機構;車床的縱向和橫向進給運動采用步進電機驅動,經(jīng)步進電機驅動,齒輪減速后帶動滾珠絲杠轉動,從而實現(xiàn)縱向、橫向進給運動;刀架改成由微機控制,經(jīng)電機驅動的自動轉位刀架。為保持切削螺紋的功能,需安裝主軸脈沖發(fā)生器。
改造后的總體方案示意圖如圖3-1所示:
圖3-1總體方案設計圖
第九章 典型零件的加工程序設計
圖中Φ100mm處不加工。編制加工程序步驟如下:
(一)、數(shù)控機床的選擇 被加工零件為回轉體零件,需進行倒角,螺紋,錐度,圓弧加工,選書空車床可滿足要求。
(二)、加工程序劃分 經(jīng)分析確定工藝路線如下:
從右到左切削外輪廓,其路線為:平端面——車Φ90的外圓——車Φ80的外圓——車Φ70的外圓——車Φ60的外圓——車Φ55的外圓——倒角2×45°——錐度——圓弧加工——切槽——螺紋。
(三)、選擇刀具、確定換刀點 根據(jù)加工要求選用三把刀具,T01號刀 車外圓,T02 號刀車螺紋,T03 號刀切槽,。繪制零件車削圖(如下圖所示),要注意正確選用換刀點,以避免刀具與車床、工件、夾具在換到時發(fā)生碰撞現(xiàn)象,本例換刀點選A(200,100)
(四)、正確切削用量 根據(jù)數(shù)控加工的特點,本例切削用量確定如下:車外圓時,主軸轉速取600r/min(S600),進給量取0.15mm/r。切槽時,主軸轉速取300r/min(S315)。進給量取0.16mm/r。車螺紋時,主軸轉速取200r/min(S200),進給量為1.5mm/r,螺距F1.5),切削深度為精加工余量。
圖8-1 車削零件圖
(五)、編制精加工程序如下:
;工件尺寸450×100
;起始位置X=50 Z=10
;刀具 T01為車刀 T02為螺紋刀 T03為切斷刀
N01 G92 X100 Z10
N02 T1
N03 G00 Z0
N04 G01 X-1
N05 G00 X100
N06 G00 Z10
N07 G00 X95
N08 G01 Z-385 F40
N09 G00 X100
N10 G00 Z10
N11 G00 X90
N12 G01 Z-385 F40
N13 G00 X100
N14 G00 Z10
N15 G00 X85
N16 G01 Z-325 F40
N17 G00 X100
N18 G00 Z10
N19 G00 X80
N20 G01 Z-325 F40
N21 G00 X100
N22 G00 Z10
N23 G00 X75
N24 G01 Z-225 F40
N25 G00 X100
N26 G00 Z10
N27 G00 X70
N28 G01 Z-225 F40
N29 G00 X100
N30 G00 Z10
N31 G00 X65
N32 G01 Z-105 F40
N33 G00 X100
N34 G00 Z10
N35 G00 X60
N36 G01 Z-105 F40
N37 G00 X100
N38 G00 Z10
N39 G00 X55
N40 G01 Z-105 F40
N41 G00 X100
N42 G00 Z10
N43 G00 X48 Z0
N44 G01 X55 Z-5
N45 G00 X100
N46 G00 Z10
N47 G00 X65 Z-105
N48 G01 X70 Z-205
N49 G00 X100
N50 G00 Z10
N51 G00 X60 Z-105
N52 G01 X70 Z-205
N53 G00 X100
N54 G00 Z10
N55 G00 X80 Z-245
N56 G92 X80 Z-245
N57 G05 X80 Z-305 I-2 K-30 F40
N58 G00 X80 Z-245
N59 G92 X80 Z-245
N60 G05 X80 Z-305 I-4 K-30 F40
N61 G00 X80 Z-245
N62 G92 X80 Z-245
N63 G05 X80 Z-305 I-6 K-30 F40
N64 G00 X80 Z-245
N65 G92 X80 Z-245
N66 G05 X80 Z-305 I-7 K-30 F40
N67 G00 X100
N68 G00 Z10
N69 M05
N70 T03 M03 S300
N71 G00 Z-105
N72 G01 X46 F40
N73 G00 X100
N74 G00 Z10
N75 M05
N76 T02 M03 S200
N77 G00 X53
N78 G01 Z-100 F40
N79 G00 X100
N80 G00 Z10
N81 G00 X51
N82 G01 Z-100 F40
N83 G00 X100
N84 G00 Z10
N85 G00 X50
N86 G01 Z-100 F40
N87 G00 X100
N88 G00 Z10
N89 M05
N90 M02
第二章 普通車床的數(shù)控改和可行性論證
對于普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造,在考慮總體設計方案時,應遵循的原則是:在滿足設計要求的前途下,對機床的改動應盡可能的少,以降低成本。
一 車床的數(shù)控改造
(一)、數(shù)控機床工作原理及組成
1. 數(shù)控機床工作原理:
數(shù)控機床加工零件時,首先應編制零件的加工程序,這是數(shù)控機床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置,再由數(shù)控裝置控制機床主運動的變化、起停,進給運動的方向、速度和位移量以及其它如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑的開、關等動作,使刀具與工件及其它輔助裝置嚴格的按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作,從而加工出符合要求的零件。
2.數(shù)控機床的組成:
數(shù)控機床主要由控制介質、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等四部分組成,其組成框圖如圖2-1
圖2-1 數(shù)控機床的組成圖
(二)、設計內(nèi)容及任務
普通車床(C618)的數(shù)控改造設計內(nèi)容包括:總體方案的確定和驗證、機械改造部分的設計計算(包括縱向、橫向進給系統(tǒng)的設計與計算)、主運動自動變速原理及改造后的機床傳動系統(tǒng)圖的設計、機床調(diào)速電動機控制電路的設計、電磁離合器的設計計算。。
本設計任務是對C618臥式車床進行數(shù)控化改造,實現(xiàn)微機對車床的數(shù)控化控制。利用微機對車床的縱向、橫向進給系統(tǒng)進行數(shù)字控制,并要達到縱向最小運動單位為0.01/脈沖,橫向最小運動單位0.005/脈沖,主運動要實現(xiàn)自動變速,刀架要改造成自動控制的自動轉位刀架,要能自動的切削螺紋。
(三)、數(shù)控部分的設計改造
1、數(shù)控系統(tǒng)運動方式的確定
數(shù)控系統(tǒng)按其運動軌跡可分為:點位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。點位控制系統(tǒng)只要求控制刀具從一點移到另外一點的位置,而對于運動軌跡原則上不加控制。連續(xù)控制系統(tǒng)能對兩個或兩個以上坐標方向的位移進行嚴格的不間斷的控制。由于C618車床要加工復雜輪廓零件,所以本微機數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。
2、伺服進給系統(tǒng)的設計改造
數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)按有無位置檢測和反饋可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
閉環(huán)控制方案的優(yōu)點是可以達到和好的機床精度,能補償機械傳動系統(tǒng)中的各種誤差,消除間隙、干擾等對加工精度的影響。但他結構復雜、技術難度大、調(diào)式和維修困難、造價高。
半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于調(diào)速范圍寬,過載能力強,又采用反饋控制,因此性能遠優(yōu)于以步進電動機驅動的開環(huán)控制系統(tǒng)。但是,采用半閉環(huán)控制其調(diào)式比開環(huán)要復雜,設計上也要有其自身的特點,技術難度較大。
開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有位置控制器及反饋線路,因此開環(huán)系統(tǒng)的精度較差,但其結構簡單,易于調(diào)整,所以常用于精度要求不高的場合。
經(jīng)過上序比較,由于所改造的C618車床的目標加工精度要求不高,所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設計
數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成,硬件是控制系統(tǒng)的基礎,性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。
數(shù)控裝置的設計方案通常有:
l 可以全部自己設計制作
l 可以采用單板機或STD模塊或工控機改制
l 可以選用現(xiàn)成的數(shù)控裝置作少量的適應化改動
在普通機床的經(jīng)濟型數(shù)控改造中,由于第一種設計周期較長且不經(jīng)濟,同時質量也難于保證。第二種則更加不經(jīng)濟。所以不課程設計將采取第三鐘方案。
(四)、機械改造部分的設計
1、主傳動部分的改造設計
將原機床的主軸電動機換成變頻調(diào)速電動機,無級調(diào)速部分由變頻器控制。將原機床的主軸手動變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機構。改造后使其主運動和進給運動分離,主軸電動機的作用只是帶動主軸旋轉。
2、進給機構的改造
將原機床的掛輪機構、進給箱、溜板箱、滑動絲杠、光杠等全部拆除。縱向、橫向進給以步進電動機作為驅動元件經(jīng)一級齒輪減速后,由滾珠絲杠傳動。
3、其它部件的改造
刀架部分:拆除原手動刀架和小拖板,安裝由微機控制的四工位電動機刀架,該刀架具有重復定位精度高、剛性好、使用壽命長、工藝性好等優(yōu)點。
二 可行性論證
根據(jù)《自動化制造系統(tǒng)》,可行性論證使用戶建造自動化制造系統(tǒng)項目前所進行的技術和經(jīng)濟性分析報告,是上級主管部門審定和批準立項的基本依據(jù)。同樣,在進行普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造之前進行合理的、科學的可行性論證是必要的。
根據(jù)傳統(tǒng)的論證方法,普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造的可行性論證應圍繞以下幾個方面進行,即企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)狀及存在的問題分析,企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營目標,改造的基礎條件、目標、技術方案、投資概算、效益分析,改造后車床的實施計劃,結論等。
由于本設計僅作為大學本科生的畢業(yè)設計,故在此,設計者僅對改造的投資概算作一簡要的可行性論證。
本改造設計是對普通車床C618進行經(jīng)濟型數(shù)控改造。在改造設計中,采用的是廣州數(shù)控設備廠生產(chǎn)的GSK980T型數(shù)控系統(tǒng),加上兩臺伺服電機,兩套滾珠絲杠副和相配的傳動部分以及齒輪副,一臺變頻調(diào)速電動機,四個電磁離合器以及主傳動部分的齒輪副。這樣設備改造費用和舊設備費用總計不會超過15萬元。因此,對普通車床作經(jīng)濟型數(shù)控改造適合我國國情,是國內(nèi)企業(yè)提高車床的自動化能力和精密程度的有效選擇。它具有一定的典型性和實用性。
第六章 自動轉位刀架的選擇設計
在總體方案論證中提到自動轉位刀架是數(shù)控機床不可或缺的一部分。
一、數(shù)控車床刀架的基本要求
數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具,在一定程度上,刀架的結構和性能體現(xiàn)了機床的設計和制造技術水平,所以有如下要求:
①轉位準確可靠,工作平穩(wěn)安全;
②按最短線路就近選擇,轉位時間短;
③重復定位精度高;
④防水、防屑,密封性能優(yōu)良;
⑤夾緊剛性高,適宜重負荷切削。
二 、自動轉位刀架的選擇
在本設計中,因設計時間等因素,設計者七絕頂引進常州武進數(shù)控設備廠生產(chǎn)的LD4-I型四工位自動刀架,而不對其做具體設計。該型自動刀架具有重復定位精度高、工作剛性好、使用壽命長、工藝性好等特點。下面對該刀架相關內(nèi)容做一簡要分析說明:
<一>LD4--I型自動刀架的技術參數(shù)
表6.1 LD4--I型自動刀架的技術參數(shù)
型號
刀位數(shù)
電機功率
電機轉速
夾緊力
上、下刀體尺寸
C618
4
120 w
1400r/mm
0.5
162×162 192×192
<二>LD4--I型自動刀架的技術指標
表6.2 LD4--I型自動刀架的技術指標
重 復 定
位 精 度
工 作 可
靠 性
換刀時間 (s)
90
180
270
≤0.005 mm
>30000次
2.9
3.4
3.9
<三>工作原理
在經(jīng)濟型數(shù)控車床上大都使用的是四方或六方轉位刀架,按其工作原理可分為:螺旋轉位刀架,十字槽轉位刀架,凸臺棘爪式轉位刀架,電磁式轉位刀架,以及夜壓式轉位刀架。
本設計中選用的LD4-I型四工位轉位刀架是一種螺旋轉位刀架,其工作原理大致如下:
微機發(fā)出換刀信號,刀架控制箱繼電器動作;電機正轉,通過減速機構和升降機構將上刀體上升至一定位置時,離合轉盤起作用,帶動上刀體旋轉到所選刀位,發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號,刀架控制箱繼電器使電機反轉,反靠初定位;上刀體下降,齒牙盤嚙合,完成精定位,并通過蝸輪蝸桿,鎖緊螺母使刀架固緊。當夾緊力達到預先條好的狀態(tài)時,過流繼電器動作,切斷電源,電機停轉并向微機發(fā)出信號,開始執(zhí)行下道工序。
電 機
加速機構
升降機構
上刀體上升轉位
粗定位機構
信號符合
上刀體下降
精定位
刀架鎖緊
電機停轉
換刀答信
加工順序執(zhí)行
圖6.1 四工位轉位刀架的工作原理圖
<四>自動轉位刀架的安裝
該刀架安裝時,需先拆除原機床上的小拖板和原刀架,然后把電動刀架置于中拖板上。此時,刀架高度應使車刀前刀面基本通過車床主軸軸心線,否則要在刀架下面加墊板,調(diào)整其高度。然后,卸掉刀架電動機風扇罩殼,逆時針方向轉動電動機,使上刀體相當于下刀體轉動450左右。打裝螺孔,再用內(nèi)六角螺栓將刀架與中拖板固定,固定時應注意,將刀架的兩側面分別與車床縱向和橫向的進給方向平行。電動刀架與系統(tǒng)的連線應如下安裝:沿橫向工作臺右側面先走線到車床后面,再沿車床后導軌下方拉出一鐵絲滑線,走線到系統(tǒng)。其好處在于:避免走線雜亂無章,而使得加工時切屑、切削液以及其它雜物磕碰電動刀架連線。
第七章 編碼盤的安裝設計
我們知道在經(jīng)濟型數(shù)控車床上加工螺紋或絲杠時,須培植主軸脈沖發(fā)生器(即編碼盤)作為車床主軸位置信號的反饋元件,它與車床主軸同步轉動,發(fā)出主軸轉角位置變化信號,輸送到計算機。
一、編碼盤的工作原理
編碼盤是一種按一定的編碼形式如二進制編碼,二-十進制編碼等,將一個圓盤分成若干等份,并利用電子、光電或電磁器件,把代表被測位移的個等份上的數(shù)碼轉換成便于應用的二進制或其它表達方式的測量裝置。
二、步進電機頻率對編碼盤的限制
在世用主軸脈沖發(fā)生器時,受到步進電機頻率的限制。如采用1000HZ的工作頻率,加工3mm螺距的螺紋時,步進電動機頻率為300HZ,而主軸脈沖發(fā)生器頻率為1000×60HZ=60000HZ,所以車床主軸轉速n=1000×60/300=200r/min,即車床主軸轉速不得超過200r/min轉;如將主軸脈沖發(fā)生器的頻率提高到2000HZ,轉速也僅達到400r/min。由此可見,當螺距越大時,允許的車床主軸轉速也就越低。
三、編碼盤的安裝
編碼盤的安裝一般有良種方式,即同軸安裝和異軸安裝。
同軸安裝的結構簡單,聯(lián)接方便。但是安裝后不能加工穿出主軸孔的較長工件。而異軸安裝無此缺陷??紤]到這一點設計者為使說改造設計的車床具有較強的通用性,選擇采用異軸安裝方式來安裝編碼盤。
編碼盤通過傳動比為1:1的同步齒形帶與主軸聯(lián)系起來。工作時,編碼器與主軸同步旋轉,數(shù)控裝置控制進給步進電機準確地配合主軸的旋轉而產(chǎn)生進給運動。保證主軸每轉一轉,螺紋車刀移動一個螺紋導程,同時還保證每次走刀都在工作的同一點切入,而不亂扣。
第一章 概論
一、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史
1946年誕生了世界上第一臺電子計算機,這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強體力勞動的工具相比,起了質的飛躍,為人類進入信息社會奠定了基礎。6年后,即在1952年,計算機技術應用到了機床上,在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此,傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質的變化。近半個世紀以來,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。
二、國內(nèi)數(shù)控機床狀況分析
(一)國內(nèi)數(shù)控機床現(xiàn)狀
近年來我國企業(yè)的數(shù)控機床占有率逐年上升,在大中企業(yè)已有較多的使用,在中小企業(yè)甚至個體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機床中,除少量機床以FMS模式集成使用外,大都處于單機運行狀態(tài),并且相當部分處于使用效率不高,管理方式落后的狀態(tài)。?2001年,我國機床工業(yè)產(chǎn)值已進入世界第5名,機床消費額在世界排名上升到第3位,達47.39億美元,僅次于美國的53.67億美元,消費額比上一年增長25%。但由于國產(chǎn)數(shù)控機床不能滿足市場的需求,使我國機床的進口額呈逐年上升態(tài)勢,2001年進口機床躍升至世界第2位,達24.06億美元,比上年增長27.3%。?近年來我國出口額增幅較大的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機床、數(shù)控剪板機、數(shù)控成形折彎機、數(shù)控壓鑄機等,普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等。出口的數(shù)控機床品種以中低檔為主。?
(二)國內(nèi)數(shù)控機床的特點?
1、新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破,技術含量高的產(chǎn)品占據(jù)主導地位。?
2、數(shù)控機床產(chǎn)量大幅度增長,數(shù)控化率顯著提高。?
2001年國內(nèi)數(shù)控金切機床產(chǎn)量已達1.8萬臺,比上年增長28.5%。金切機床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率 從2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。?
3、數(shù)控機床發(fā)展的關鍵配套產(chǎn)品有了突破。??
三、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1. 繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展
基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點,更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機,來處理人機界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題,由原有的系統(tǒng)承擔數(shù)控的任務。PC機所具有的友好的人機界面,將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠程通訊,遠程診斷和維修將更加普遍。
2. 向高速化和高精度化發(fā)展
這是適應機床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。
3. 向智能化方向發(fā)展
隨著人工智能在計算機領域的不斷滲透和發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。
(1)應用自適應控制技術
數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息,并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關參數(shù),達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。
(2)引入專家系統(tǒng)指導加工
將熟練工人和專家的經(jīng)驗,加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中,以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。
(3)引入故障診斷專家系統(tǒng)
(4)智能化數(shù)字伺服驅動裝置
可以通過自動識別負載,而自動調(diào)整參數(shù),使驅動系統(tǒng)獲得最佳的運行。
四、機床數(shù)控化改造的必要性
(一)微觀看改造的必要性
從微觀上看,數(shù)控機床比傳統(tǒng)機床有以下突出的優(yōu)越性,而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力。
1 、可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。
由于計算機有高超的運算能力,可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量,因此可以復合成復雜的曲線或曲面。
2 、可以實現(xiàn)加工的自動化,而且是柔性自動化,從而效率可比傳統(tǒng)機床提高3~7倍。由于計算機有記憶和存儲能力,可以將輸入的程序記住和存儲下來,然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行,從而實現(xiàn)自動化。數(shù)控機床只要更換一個程序,就可實現(xiàn)另一工件加工的自動化,從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化,故被稱為實現(xiàn)了"柔性自動化"。
3、 加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要"修配"。
4 、可實現(xiàn)多工序的集中,減少零件 在機床間的頻繁搬運。
5、 擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能,因而可實現(xiàn)長時間無人看 管加工。
6、 由以上五條派生的好處。
如:降低了工人的勞動強度,節(jié)省了勞動力(一個人可以看管多臺機床),減少 了工裝,縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對市場需求作出快速反應等等。
(二)宏觀看改造的必要性
從宏觀上看,工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工業(yè),在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應用數(shù)控機床。由于采用信息技術對國外軍、民機械工業(yè)進行深入改造(稱之為信息化),最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達國家約落后20年。如我國機床擁有量中,數(shù)控機床的比重(數(shù)控化率)到1995年只有1.9%,而日本在1994年已達20.8%,因此每年都有大量機電產(chǎn)品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的必要性。
數(shù)控化改造的市場空間
機床的數(shù)控制化改造是一個方興未的行業(yè),從各種統(tǒng)計數(shù)字上看前途應該是十分光明的,例如:"在美國,日本和德國等發(fā)達國家,它們的機床改造人作為新的經(jīng)濟增長行業(yè),生意盎然,正處在黃金時代。由于機床以及數(shù)控技術的不斷進步,機床改造是一個"永恒"的課題。我國的機床改造業(yè),也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新的行業(yè)所以不難看出:
1.國內(nèi)的市場
我國目前機床總量380余萬臺,而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺,即我國機床數(shù)控化率不到3%。近10年來,我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺,年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機床役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機床中,自動/半自動機床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國和日本自動和半自動機床占60%以上)??梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力,直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。
2. 進口設備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場
我國自改革開放以來,很多企業(yè)從國外引進技術、設備和生產(chǎn)線進行技術改造。據(jù)不完全統(tǒng)計,從1979~1988年10年間,全國引進技術改造項目就有18446項,大約165.8億美元。
這些項目中,大部分項目為我國的經(jīng)濟建設發(fā)揮了應有的作用。但是有的引進項目由于種種原因,設備或生產(chǎn)線不能正常運轉,甚至癱瘓,使企業(yè)的效益受到影響,嚴重的使企業(yè)陷入困境。一些設備、生產(chǎn)線從國外引進以后,有的消化吸收不好,備件不全,維護不當,結果運轉不良;有的引進時只注意引進設備、儀器、生產(chǎn)線,忽視軟件、工藝、管理等,造成項目不完整,設備潛力不能發(fā)揮;有的甚至不能啟動運行,沒有發(fā)揮應有的作用;有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷路很好,但是因為設備故障不能達產(chǎn)達標;有的因為能耗高、產(chǎn)品合格率低而造成虧損;有的已引進較長時間,需要進行技術更新。種種原因使有的設備不僅沒有創(chuàng)造財富,反而消耗著財富。
這些不能使用的設備、生產(chǎn)線是個包袱,也是一批很大的存量資產(chǎn),修好了就是財富。只要找出主要的技術難點,解決關鍵技術問題,就可以最小的投資盤活最大的存量資產(chǎn),爭取到最大的經(jīng)濟效益和社會效益。這也是一個極大的改造市場。
機床改造的效益分析
提高機床數(shù)控化效率有兩個途徑:一是購買新的數(shù)控機床;二是對舊的機床進行改造而對于一個機床擁有量大,經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說,采用舊機床改造來提高設備的先進性和數(shù)控化率是一個極其有效和使用的途徑,采用第二中方法有以下的優(yōu)點:
1、 減少了投資和交貨的期限
同購置新的數(shù)控機床相比,一般可以節(jié)省60%到80%的費用,改造的費用大大減低。
2、機械的穩(wěn)定性可靠
機床的床身,立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構件,而鑄件越久自然失效充分,內(nèi)應力的消除使得比新的鑄件更穩(wěn)定,這些鑄件的使用又可以節(jié)約社會資源,又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)境的污染。
3、熟悉了解設備結構性能,便于操作維修,購買的新設備,事先很難前面了解機床的結構性能,以至很難預算是否完全適合加工要求,而改造則完全可以避免這種情況,并且大大縮短了對數(shù)控機床在使用和維修方面的培訓時間,機床一旦改裝完成,很快就可以投入使用,見效較快。
4、可以充分利用現(xiàn)有的條件
可以充分利用現(xiàn)有的地基,不必像購新機時重新構筑新基,同時工夾具、樣板和外設備也可以在利用。
5、可更好的因地制宜合理篩選功能
購買現(xiàn)成的通用型機床,往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能,又可能缺少某一個專用的特殊功能,如向機床制造廠提出特殊定貨要求,增加某些特殊的加工要求,往往費用大,交貨的日期又長。而采用改造的方案就可以根據(jù)生產(chǎn)加工要求,采用組合的方法再某些部件設計改造成專用的數(shù)控機床。
6、可及時采用最新技術,充分利用社會資源
由于技術進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展,目前已有眾多的疏忽資源支持機床方面的改造 ,如隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副,且交貨期短;采用貼塑導軌新技術,可使傳統(tǒng)的滑動導軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行,還可以使得刮研極容易,等等例子說明有一大批社會資源,可根據(jù)技術更新的發(fā)展速度,及時地采用最新技術來提高生產(chǎn)設備的自動化水平和效率,提高設備質量和檔次,將舊機場改造成當今水平的機床。
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c618
數(shù)控車床
傳動系統(tǒng)
設計
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【053】3C618數(shù)控車床的主傳動系統(tǒng)設計(論文+DWG圖紙),053,c618,數(shù)控車床,傳動系統(tǒng),設計,論文,dwg,圖紙
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