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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
模擬電梯機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
系部名稱(chēng)： 機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 08-13班
學(xué)生姓名： 李鵬
指導(dǎo)教師： 劉春香
職 稱(chēng)： 講師
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一二年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
The Machinery Mechanical Design of Simulated Lift
Candidate：Li Peng
Specialty: Mechanical Design and Manufacturing&Automation
Class：08-13
Supervisor：Lecturer. Liu Chunxiang
Heilongjiang Institute of Technology
2012-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
電梯是現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)，機(jī)械工程，電力電子技術(shù)，微機(jī)技術(shù)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問(wèn)題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。本文主要講解了電梯的曳引機(jī)構(gòu)，其中對(duì)電機(jī)，減速器，制動(dòng)器，聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算。和曳引鋼絲繩材料的選取。最后對(duì)電梯的安全設(shè)置進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括安全鉗，限速器的設(shè)計(jì)。使模擬電梯貼近真實(shí)電梯便于教學(xué)，研究。使電梯達(dá)到理想的效果。
關(guān)鍵詞：模擬；曳引機(jī)構(gòu)；減速器；電梯；機(jī)械結(jié)構(gòu)
外文摘要示例
ABSTRACT
The lift is the vertical transport of modern material civilization, is a complex mechanical and electrical integration of transport equipment. It involves a number of scientific areas of electronic technology, mechanical engineering, power electronics technology, computer technology, electric drive system and civil works. The production and use of the number of elevator has become one of the hallmarks of a degree of modernization of the State. With the rapid development of the modern city, every day a large number of people and goods need transportation. Economical use of land and adapt to economic and trade development of the cause, the blocks of building where they stand, the vertical transport of these high-rise building is a prominent issue, closely related with people's work and life. This article explains the elevator traction institutions, including the design of the motor, reducer, brake, coupling calculation. Select the material and the traction rope. Finally, the security settings for the elevator design, including the design of the safety gear, overspeed governor. Simulated elevator close to the real elevator to facilitate teaching, research. Lift to achieve the desired results.
Key words: Simulation; traction institutions; reducer; elevator; mechanicalstructure
II
黑龍江工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………… Ⅰ
ABSTRACT………………………………………………………………………… Ⅱ
第1章 緒論………………………………………………………………………… 1
1.1 課題的研究背景及現(xiàn)實(shí)意義………………………………………………… 1
1.2 國(guó)內(nèi)外電梯業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r…………………………………………………… 1
1.3 課題研究的主要內(nèi)容………………………………………………………… 2
第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 4
2.1 整套設(shè)備……………………………………………………………………… 4
2.2 仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)………………………………………………………… 4
2.3 主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………… 4
2.4 方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖……………………………………………………………… 5
2.5 本章小結(jié)……………………………………………………………………… 6
第3章曳引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 7
3.1 曳引驅(qū)動(dòng)工作原理…………………………………………………………… 7
3.1.1 平衡系數(shù)……………………………………………………………… 9
3.1.2 當(dāng)量摩擦系數(shù)f與繩槽形狀………………………………………… 9
3.1.3 曳引繩在曳引輪上的包角…………………………………………… 10
3.2 曳引機(jī)………………………………………………………………………… 10
3.2.1 曳引電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及計(jì)算……………………………………………… 11
3.2.2 制動(dòng)器設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………………… 12
3.2.3 減速器設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………………… 14
3.2.4 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 16
3.2.5 曳引輪設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………………… 17
3.3 曳引鋼絲繩…………………………………………………………………… 19
3.3.1 曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，材料要求……………………………………… 19
3.3.2 曳引鋼絲繩的性能要求……………………………………………… 20
3.3.3 曳引鋼絲繩主要規(guī)格參數(shù)與性能指標(biāo)……………………………… 20
3.3.4 曳引鋼絲繩主要使用壽命分析……………………………………… 21
3.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………… 21
第4章 安全保護(hù)裝置設(shè)置……………………………………………………… 22
4.1 防超越形成的保護(hù)…………………………………………………………… 22
4.2 限速器與安全鉗……………………………………………………………… 23
4.2.1 限速器………………………………………………………………… 26
4.2.2 安全鉗裝置…………………………………………………………… 26
4.3 防人員剪切和墜落的保護(hù)和要求…………………………………………… 28
4.4 緩沖裝置……………………………………………………………………… 30
4.5 停止開(kāi)關(guān)和檢修運(yùn)行裝置…………………………………………………… 32
4.6 其它安全保護(hù)裝置…………………………………………………………… 33
4.7 本章小結(jié)……………………………………………………………………… 35
結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 36
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………… 37
致謝……………………………………………………………………………………… 39
黑龍江工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
第1章 緒 論
1.1 課題的研究背景及現(xiàn)實(shí)意義
我國(guó)近幾年高層建筑如雨后春筍般的拔地而起，隨著我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，垂直升降式電梯也會(huì)越來(lái)越多，并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要方式。為了配合大中專(zhuān)院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門(mén)等有關(guān)電梯專(zhuān)業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程演示實(shí)驗(yàn)，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專(zhuān)業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，設(shè)計(jì)并制造仿真電梯就成為當(dāng)下重要的課題。
電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具是機(jī)—電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問(wèn)題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。
目前，國(guó)產(chǎn)電梯大部分為繼電器及PLC控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來(lái)了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢(shì)在必行，而PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應(yīng)用。
我國(guó)垂直升降式電梯市場(chǎng)剛剛起步，而國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，與西方國(guó)家在設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)等方面有較大的差異，為了盡快迎合國(guó)際先進(jìn)水平與國(guó)際接軌，我們克服了無(wú)法近距離觀(guān)察和研究真實(shí)電梯的缺陷，制造出模擬電梯供有關(guān)人員學(xué)習(xí)和研究。
1.2 國(guó)內(nèi)外電梯業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r
電梯是高層賓館，高層商店，高層住宅，多層廠(chǎng)房和多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。
作為升降設(shè)備，據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)看做是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實(shí)上，早在公元前1100前后，我國(guó)的周朝時(shí)期就出現(xiàn)了提水用的轆轤，這是一種由木制（或竹制）的支架，卷筒，曲柄和繩索組成的簡(jiǎn)單卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是利用輪軸原理制成的一種起重工具，通常安在井上汲水。
在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)以后，于1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界第一臺(tái)由亨利.沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。1852年美國(guó)人伊萊沙.格雷夫斯.奧梯斯（1811～1861年）發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力，配有安全裝置的載人升降機(jī)。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在1857年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來(lái)發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。直到今天，液壓梯仍在使用。
1.3 課題研究的主要內(nèi)容
電梯是根據(jù)最常見(jiàn)的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機(jī)材料制成，其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢?shí)際電梯的所有功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的真實(shí)電梯。
為了便于教學(xué)，電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時(shí)，電梯的運(yùn)行過(guò)程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀(guān)實(shí)際電梯時(shí)所帶來(lái)的不安全，無(wú)法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過(guò)程等實(shí)際問(wèn)題。
圖1.1 透明仿真教學(xué)電梯裝置
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng)，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門(mén)、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。
39
第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 整套配備
1、主電梯模型——包括VFNC1S-2004P-W（東芝）變頻器、
松下FP1系列C40—AFP12417C-F型可編程控制器（PLC）、
外加FP1-E16（8輸入、8輸出）擴(kuò)展單元；
2、松下FP1系列PLC手持編程工具——FP編程器Ⅱ；
3、FP1外設(shè)專(zhuān)用通訊電纜；
4、FP編程器Ⅱ操作手冊(cè)；
5、松下PLC專(zhuān)用編程工具軟件——FPWIN GR軟件光盤(pán)；
6、教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū)。
2.2 仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)
1. 機(jī)房部分：
包括曳引機(jī)、限速器、極限開(kāi)關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線(xiàn)板等設(shè)備。
2. 井道部分：
包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門(mén)部分：
包括廳門(mén)、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4. 轎廂部分：
包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)、平層裝置、操縱廂、
轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等。
2.3 主要技術(shù)參數(shù)
在模擬電梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要用到的技術(shù)參數(shù)如表格2.1所示。
表2.1主要技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：高*長(zhǎng)*寬=240*145*116
模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)
凈重量：160kg
拖動(dòng)電機(jī)型號(hào)：YS-5463W 電壓：380V
載重量：5kg
轉(zhuǎn)速：1400 rpm
輸入電壓：220V
控制方式：PLC控制
輸入頻率：50Hz
調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速
額定電流：2.5A
結(jié)構(gòu)形式：四層站
功 率：0.4KW
電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器
2.4 方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖
模擬電梯設(shè)計(jì)的整體方案脈絡(luò)，如圖2.1所示。
曳引機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)
工作原理的確定
電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算
鋼絲繩材料的選擇
安全裝置的設(shè)計(jì)
減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算
圖2.1整體方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖
2.5 本章小結(jié)
本章主要介紹了仿真電梯的整套配備，以及仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)主要包括了機(jī)房，井道，廳門(mén)，轎廂。以及模擬電梯設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)的整體方案脈絡(luò)圖。
第3章 曳引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 曳引驅(qū)動(dòng)工作原理
曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖3.1所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。為使井道中的轎廂與對(duì)重各自沿井道中導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上放置兩個(gè)導(dǎo)向輪使二者分開(kāi)。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即轎廂上升，對(duì)重下降；對(duì)重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。
圖3.1 電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng)
如圖3.2轎廂與對(duì)重能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。
運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588—1995 《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定：
曳引條件必須滿(mǎn)足：T1／T2×C1×C2
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