文獻(xiàn)綜述數(shù)控銑床進(jìn)給傳動系統(tǒng)
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1、數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動系統(tǒng) 摘要: 在國際貿(mào)易中,很多發(fā)達(dá)國家把數(shù)控機(jī)床視為具有高技術(shù)附加值、高利潤主要電機(jī)出口產(chǎn)品。世界貿(mào)易強(qiáng)國在進(jìn)行國內(nèi)機(jī)電產(chǎn)品貿(mào)易的同時(shí),把高技術(shù)的機(jī)電產(chǎn)品出口打入國際市場,作為發(fā)展出口經(jīng)濟(jì)的重要戰(zhàn)略措施,數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控銑床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一,它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置。 關(guān)鍵詞: 數(shù)控銑床 發(fā)展趨勢 智能化 柔性化 英文: In international trade,many centuries view digital
2、lathesare as hi-techvalue-adds and profitable exports.Digital lathesare expensive mechanical and electrical products.The powerful trade nations export hi-texh mechanical snd electrical products to the world market whiledoing such business at home ,Which is now an important strategy of develop-ing th
3、eir export economy Key words digital lathe ; development tendency; intelligence; tenderness 1.引言: 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及世界先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟,對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求;超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用,對數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、伺服性能、主軸驅(qū)動、機(jī)床結(jié)構(gòu)等提出了更高的性能指標(biāo);FMS的迅速發(fā)展和CIMS的不斷成熟,又將對數(shù)控機(jī)的可靠性、通信功能、人工智能和自適應(yīng)控制等技術(shù)提出更高的要求。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的性能日益完蓋,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用頷域日益擴(kuò)大。
4、 數(shù)控銑床是在數(shù)控加工中心領(lǐng)域中最具代表性的一種典型機(jī)床,在數(shù)控機(jī)床中所占的比率最大,數(shù)控加工中心、柔性制造單元等都是數(shù)控銑床基礎(chǔ)上派生或發(fā)展起來的。它具有功能性強(qiáng)、加工范圍廣、工藝較復(fù)雜等點(diǎn),主要用于各種復(fù)習(xí)的平面、輪廓、曲面等零件的銑削加工,同時(shí)還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鏜、攻螺紋等加工,在航空航天、汽車制造、機(jī)械加工和模具制造業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。 2.數(shù)控銑床的組成 數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床基礎(chǔ)部件、主軸箱、進(jìn)給伺服系統(tǒng)及輔助裝置等幾大部分組成。 (1)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床運(yùn)動控制的中心,通常數(shù)控銑床都配有高性能、高精度、集成軟件的微機(jī)數(shù)控系統(tǒng),具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、刀具補(bǔ)
5、償、固定循環(huán)、用戶宏程序等功能,能完成絕大多數(shù)的基本銑削以及鏜削、鉆削、攻螺紋等循環(huán)加工。 (2)機(jī)床基礎(chǔ)部件 通常是指底坐、立柱、工作臺、橫梁等,是整個(gè)機(jī)床的基礎(chǔ)和框架。 (3)主軸箱 包括主軸箱和主軸傳動系統(tǒng),用于裝刀具并帶動刀具旋轉(zhuǎn)、主傳動大多采用專用的無級調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動。 (4)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 由進(jìn)給電動機(jī)和進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對運(yùn)動,其主軸垂直方向進(jìn)給運(yùn)動及工作臺的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動均由各自的交流伺服電機(jī)來驅(qū)動。 (5)輔助裝置 包括液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置。 2數(shù)控銑床的分類 數(shù)控銑床品種繁多,規(guī)格不
6、一,可按通用銑床的分類方法分為以下3類: (1)數(shù)控立式銑床:數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面,這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù),應(yīng)用范圍也最廣。目前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù),一般可進(jìn)行三軸聯(lián)動加工。 (2)臥式數(shù)控銑床:臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能,臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)臺的方式來實(shí)現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓,又可以實(shí)現(xiàn)在一次裝夾中通過轉(zhuǎn)臺改變零件的加工位置也就是通常所說的工位,進(jìn)行多個(gè)位置或工作面的加工。 (3)立臥兩用轉(zhuǎn)換銑床:這類銑床的主軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換,可在同一臺數(shù)控銑床上進(jìn)行立式加工和
7、臥式加工,同時(shí)具備立、臥式銑床的功能。 3.數(shù)控銑床的用途和工藝特點(diǎn) 銑床是用銑刀進(jìn)行切削加的機(jī)床,銑床的加工情況如圖1-1所示。在銑床上,用不同銑刀可以對平面、斜面、溝槽、臺階、T形槽、燕尾槽等表面進(jìn)行加工,另外配上分度頭或回轉(zhuǎn)臺還可以加工齒輪、螺旋面、花鍵軸、凸輪等各種成型表面。故銑床的萬能性強(qiáng),應(yīng)用范圍很廣。銑床的主參數(shù)是工作臺面寬度及長度。 銑床的工藝特點(diǎn)如下: (1)銑床的主軸帶動銑刀作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動; (2)銑刀是多齒、多刃連續(xù)進(jìn)行切削; (3)多數(shù)銑床由工作臺帶動工件作直線進(jìn)給運(yùn)動; (4)銑刀在切削時(shí),每個(gè)刀齒的切削過程是斷續(xù)的,同時(shí)參加切削的齒數(shù)
8、是變化的,每個(gè)刀齒的切削厚度也是變化的,因此容易引起機(jī)床振動; (5)銑削時(shí),銑刀同時(shí)參加切削的齒數(shù)較多,便于采用較大的銑削速度和進(jìn)給給量,因而生產(chǎn)效率高。 4.數(shù)控銑床進(jìn)給傳動裝置要求 數(shù)控機(jī)床伺機(jī)服進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置。機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。從位置控制的角度看,伺服系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)之分。開環(huán)控制不需要位置檢測與反饋;閉環(huán)和半閉環(huán)制需要有位置位檢測與反饋環(huán)節(jié)。 4.1伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 為確定伺服系統(tǒng)的定位精度和工作穩(wěn)定性,在機(jī)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上都要求無間隙、低摩擦、高剛度、高諧振以及適宜的阻尼比。為了達(dá)到這些要求,機(jī)械傳動結(jié)
9、構(gòu)的設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量采用低摩擦傳動副,如滾動導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌、滾珠絲杠等,以減小摩擦力;通過選區(qū)用最佳降速比來降低慣量;采用預(yù)緊的辦法提高傳動剛度;用消隙的辦法減小反向死區(qū)誤差等,其中最重要的是提高傳動剛度和降低慣量。采用預(yù)緊消除間隙提高傳動剛度,不僅不需要增大尺寸和慣量,而且也使傳動剛度接近常數(shù),這是伺機(jī)服進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中最突出的特點(diǎn)。 4.2縱向伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求 數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)必須保證由數(shù)控裝置發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)換成速度符合要求的相應(yīng)位移或直線位移,帶動運(yùn)動部件運(yùn)動。根據(jù)工件加工的需要,在機(jī)床上各運(yùn)動坐標(biāo)的數(shù)字控制可以是相互獨(dú)立的,也可以是聯(lián)動的??傊?,數(shù)控機(jī)對進(jìn)給系統(tǒng)
10、的要求集中在精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)三個(gè)方面。為滿足這些要求,首先需要高性能的伺服驅(qū)動電機(jī),同時(shí)也需要高質(zhì)量的機(jī)械結(jié)構(gòu)與之匹配。為提高進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)性能主要采取以下措施: (1)提高系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動剛度:主要是從傳動元件的剛度、消除傳動元件之間的間隙、盡可能縮短進(jìn)給傳動鏈的長度、采用預(yù)緊措施這幾方面為出發(fā)點(diǎn)考慮。 (2)采用低而穩(wěn)定的摩擦傳動副:因?yàn)閿?shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)多采用剛度高、摩擦因數(shù)小而穩(wěn)定的滾動摩擦副,如滾珠絲杠螺母副、直線滾動導(dǎo)軌等。 (3)慣量匹配:最佳慣量匹配目的是為保證伺服驅(qū)動電機(jī)的工作性能和滿足傳動系統(tǒng)對控制指令的快速響應(yīng)的要求。由于在通常情況下傳動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的慣量總
11、是大于要求的數(shù)值,故而在設(shè)計(jì)時(shí)為得到最佳的慣量匹配,總是希望傳動系統(tǒng)中元件的質(zhì)量和慣量要小一些,降速比則要大一些。 (4)提高傳動件精度:高質(zhì)量的機(jī)械傳動配合與高性能的伺服電動機(jī)使現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)性能有了大幅度提高。 4.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)對伺服電機(jī)的要求 (1)從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r /min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 (2)電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。 (3)為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間
12、常數(shù)和啟動電壓。電機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力,才能保證電機(jī)可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。 (4)電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID,使用靈活,柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施,使控制精度和品質(zhì)大大提高。 交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝
13、置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。 圖2-1 X502型立式銑床外形及進(jìn)給傳動系統(tǒng) 4.4縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改動 (1)縱向進(jìn)給系統(tǒng)需作以下改動:將帶輪去掉,將帶輪的軸通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連,絲杠傳動副改用滾珠絲杠螺母副,其余部分不動,仍保留機(jī)床縱向進(jìn)給的機(jī)構(gòu)部分,這種改造成本最低。 (2)撤除原機(jī)床的進(jìn)給箱,溜板箱,光杠與絲杠以及安裝座,配上滾珠絲杠及其相應(yīng)的安裝裝置,縱向驅(qū)動的伺服電機(jī)安裝在車床的床
14、尾,并不占據(jù)絲杠空間。; (3)滾珠絲桿仍安置在原絲桿的位置,采用一端軸向固定,一端浮動的結(jié)構(gòu)形式為便于安裝滾珠絲桿螺母副,絲桿不是整體的,而是采用分體式,即用連接套筒剛性連接。由于采用了滾珠絲杠可提高系統(tǒng)的精度和縱向進(jìn)給整體剛度。 (4)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)均由伺服電動機(jī)、滾珠絲桿螺母副通過ML-02型彈性膜片式聯(lián)軸器組成。 圖3-1 滾珠絲杠用軸承 上述2類軸承中,角接觸軸承的摩擦力矩小于后者,而且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合,但剛度較后者低,目前在一般中,小型數(shù)控機(jī)床中被廣泛應(yīng)用。滾針—圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。經(jīng)過分析在此設(shè)計(jì)中本傳動系統(tǒng)的絲杠采用一
15、端軸向固定,一端浮動的結(jié)構(gòu)形式如圖4-3所示。固定端采用1對接觸球軸承面對面組配,以容易實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整。簡支端支承采用深溝球軸承,只承受絲杠的重力。同時(shí)滾珠絲杠工作時(shí)要發(fā)熱,其溫度高于床身。為了補(bǔ)償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差,可采用絲杠預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu),使預(yù)拉伸量略大于熱膨脹量。 4.5滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊 珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置,是數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中使用最為廣泛的傳動裝置。 滾珠絲杠在軸向載荷作用下,滾珠和螺紋滾道接觸區(qū)會產(chǎn)生嚴(yán)重接觸變形,接觸剛度與接觸表面預(yù)緊力成正比。如果滾珠絲杠螺母副間存在間隙,接觸剛度較?。划?dāng)滾珠絲杠反向旋轉(zhuǎn)時(shí),螺母
16、不會立即反向,存在死區(qū),影響絲杠的傳動精度。因此,滾珠絲杠螺母副必須消除間隙,并施加預(yù)緊力,以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙,提高滾珠絲杠螺母副的接觸剛度。 滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu),如圖4-4所示 1-滾珠螺母;2-緊定螺釘;3-支座;4-滾珠絲杠;5-調(diào)整墊片 圖4-4 雙螺母滾珠絲杠 圖中1代表滾珠螺母,3代表支座,螺母與支座之間有調(diào)整墊片,通過調(diào)整墊片來調(diào)節(jié)滾珠螺母與滾珠絲杠螺紋之間的間隙。 通過調(diào)整兩個(gè)螺母之間的軸向位置,使兩個(gè)螺母的滾珠在承受載荷之前,分別與絲杠的兩個(gè)不同的側(cè)面接觸,產(chǎn)生一定的預(yù)緊力,以達(dá)到提高軸向剛度的目的。調(diào)整預(yù)緊有多種方式,上
17、圖所示的為墊片調(diào)整式,通過改變墊片的厚薄來改變兩個(gè)螺母之間的軸向距離,實(shí)現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、可靠性好。 4.6選擇伺服電機(jī) 伺服電機(jī)的選擇用,應(yīng)考慮三個(gè)要求:最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩,不得超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩;電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)與負(fù)載慣量相匹配(匹配條件可根據(jù)伺服電機(jī)樣本提供的匹配條件,也可以按照一般的匹配規(guī)律);快速移動時(shí),轉(zhuǎn)矩不得超過伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。 結(jié)束語 通過對X502經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控銑床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改造,使其尤其適合我國機(jī)床擁有量大,生產(chǎn)規(guī)模小的具體國情。數(shù)控機(jī)床以伺服電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠進(jìn)行位置控制,減少了
18、中間傳動環(huán)節(jié),改善了傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性,避免了多級傳動帶來的累積誤差。經(jīng)改造后的機(jī)床完全能進(jìn)行加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動控制, 加工的零件精度高,尺寸一致性好,自動化程度高,提高了原機(jī)床的生產(chǎn)效率,降低了勞動強(qiáng)度.而且使用方便,改造費(fèi)用低,采用數(shù)控技術(shù)對企業(yè)原有機(jī)床進(jìn)行改造,即發(fā)展經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前工礦企業(yè)機(jī)床技術(shù)改造的有效途徑。 參考文獻(xiàn) [1] 文懷興,數(shù)控銑床設(shè)計(jì),北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.11 [2] 杜君文,機(jī)械制造技術(shù)裝備及設(shè)計(jì),天津:天津大學(xué)出版社,2007.10 [3] 李斌,數(shù)控加工技術(shù),北京:高等教育出版社,2001.8 [4] 王彪,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床實(shí)用操作技術(shù),北京:國防工業(yè)出版社,2009.3 [5] 王愛玲,數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1 [6] 劉治平,機(jī)電傳動控制,天津:天津大學(xué)出版社,2007.9 [7] 林宋,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床,北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.11 [8] 王愛玲,數(shù)控編程擇術(shù),北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2
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