計算機控制技術(shù)課程講義.ppt
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計算機控制技術(shù)課程講義,1,3.5模擬量輸入輸出通道,3.5.1模擬量輸入通道完整的模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)圖,計算機控制技術(shù)課程講義,2,用于將被測物理信號轉(zhuǎn)化為電信號的器件。常用傳感器舉例:溫度測量:熱電阻(0–200度)熱電偶(200–1500度)壓力測量:彈簧位移、壓敏器件流量測量:壓力差原理位移測量:電位器、電容式、光柵…速度測量:電磁感應、離心位移………,一、傳感器,計算機控制技術(shù)課程講義,3,二、變送器,用于將傳感器信號進行初步處理。包括:1.信號濾波:實現(xiàn)一個低通濾波器,濾除常見高頻干擾2.小信號放大:小信號易受干擾,不易傳輸,要進行放大。3.I/V變換:將電壓、電流、電阻信號統(tǒng)一變換為規(guī)定標準信號,以利于傳輸使用。常見標準:計算機接口標準:范圍0~5vП型儀表標準:范圍0~10mAШ型儀表標準:范圍4~20mA4.非線性補償:對實際物理信號與電信號成非線性關系的情況進行補償操作,使其成為線性關系,這部分工作亦可由計算機軟件完成。如:熱電偶中:熱電勢e與溫度T的關系一般為:T=a1e4+a2e3+a3e2+a4e+a5(a1~a5為常數(shù))補償后,變送器的輸出電壓V與溫度T的關系可轉(zhuǎn)化為線性關系,即:V=aT+b,計算機控制技術(shù)課程講義,4,三、模擬多路開關,用于分時選擇某一路信號通過進行后續(xù)處理。1.功能:可用作多對一多路選擇器或一對多多路分配器。與數(shù)字電路不同,模擬多路開關一般均是雙向的。2.原理:采用輸入地址譯碼,用譯碼信號控制開關,任一時刻至多只有一個開關閉合。,計算機控制技術(shù)課程講義,5,模擬多路開關有機械式和電子式兩類:(1)機械式一般用于干簧繼電器實現(xiàn):通過外部線圈產(chǎn)生磁場,使之吸合或斷開。其特點是結(jié)構(gòu)簡單,導通電阻小,斷路電阻大,但速度慢,工作頻率低。(2)電子式一般用MOS場效應三級管實現(xiàn)。特點是速度快,工作頻率高,缺點是開、閉時都有一定的電阻。而普通的硅三級管導通有壓降,不適用。MOS管導通只有較小的電阻。,,,計算機控制技術(shù)課程講義,6,3.常用器件:計算機控制系統(tǒng)中使用電子式多路開關,常用器件為:CMOS4000系列中的CD40518選一CD40524選一*2CD40532選一*3以CD4051為例,是一個16pin封裝雙列直插式芯片管腳包括:電源腳3個模擬信號線9個地線3個使能端1個INH使用中uSS、uEE可共地,uDD工作電壓在3~15V,INH接片選,,計算機控制技術(shù)課程講義,7,4.使用方式(與放大器的連接)(1)單端式(2)差動式,,計算機控制技術(shù)課程講義,8,五、放大器,放大器用于改善電路特性,主要是加大輸入阻抗,增加驅(qū)動能力,亦用于無變送器時的小信號放大用于改善電路特性時,放大倍數(shù)為1。由變送器送來的電流信號通過多路開關后進入I/V(電流/電壓)變換電阻,送至放大器,放大器具有較高輸入阻抗,可減少對信號的影響。,計算機控制技術(shù)課程講義,9,六、采樣保持器,用于在A/D轉(zhuǎn)換期間保持輸入電平1.孔徑誤差:由于A/D轉(zhuǎn)換時間內(nèi)輸入信號變化而引起的誤差2.保持器工作原理:a.控制信號有效,K閉合,CH充電至模擬輸入IN的電平。b.控制信號撤消,K斷開,CH保持的電平經(jīng)運放由模擬輸出OUT端送出。閉合時充電快(R小),斷開時運放內(nèi)阻大,無或少漏流。因為充電采樣時間遠小于A/D轉(zhuǎn)換時間,所以減少了孔徑誤差。采樣保持器的性能參數(shù)包括:獲得時間,孔徑時間,輸出電壓衰減率等。,計算機控制技術(shù)課程講義,10,3.5.2模擬量輸出通道,完整的模擬量輸出通道結(jié)構(gòu)圖一、輸出保持器用于維持計算機輸出持續(xù)一個采樣周期,讓數(shù)字量在時間上連續(xù)化。輸出保持器與采樣保持器原理相同,參數(shù)有區(qū)別(工作時間不同)。,計算機控制技術(shù)課程講義,11,多路輸出保持的實現(xiàn)方法:1.模擬保持式:一個D/A,數(shù)個保持器,要求刷新。特點是:要求性能參數(shù)較高,為了維持輸出穩(wěn)定常需要進行刷新操作。2.數(shù)字保持式:用REG(寄存器)保存數(shù)字量,用多個D/A,數(shù)字保持,不用刷新。特點是:簡單可靠,成本較高,但目前采用數(shù)字保持式較多。,計算機控制技術(shù)課程講義,12,二、手動備用,由手動控制輸出的裝置,作為自動控制系統(tǒng)失效或調(diào)試階段的備用部件。1.結(jié)構(gòu):K、R均由人工操作2.手動到自動的無擾動切換:操作規(guī)則:將手動的值調(diào)整到與自動接近時,再切換從手動到自動的切換:通過輸出回采,使自動值接近于手動。,,,K,計算機控制技術(shù)課程講義,13,三、伺服放大器,伺服放大器也叫功率放大器,用于將計算機信號放大以驅(qū)動機械及電氣設備常用有兩種標準:Ⅱ型儀表標準:DDZ-Ⅱ(0~10mA)Ⅲ型儀表標準:DDZ-Ⅲ(4~20mA),五、執(zhí)行機構(gòu),執(zhí)行機構(gòu):執(zhí)行輸出信號所代表的物理意義。常用設備:電動調(diào)節(jié)閥、變頻調(diào)速電機、步進電機等等,- 配套講稿:
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