擺動式固定凸輪與連桿機構(gòu)的設(shè)計
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1、湖南工業(yè)大學(xué) 擺動式固定凸輪與連 桿機構(gòu)的設(shè)計 姓名:xxx 學(xué)校:湖南工業(yè)大學(xué) 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 班級:機設(shè)1002班 學(xué)號:xxxxxxxxxx 指導(dǎo)老師:賀兵 時間:2013年12月20日 湖南工業(yè)大學(xué) 耳錄 一、課程設(shè)計的目的 3 二、設(shè)計內(nèi)容與步驟 3 1、設(shè)計內(nèi)容 3 2、設(shè)計步驟 3 三、設(shè)計要求 3 四、設(shè)計指導(dǎo) 4 1、概述 4 2、基本參數(shù) 5 3、設(shè)計步聚 6 1)確定驅(qū)動方案 6 2)確定e 7 3)確定h 7 4)確定: 7 5)確定、 7 6)求算 bi
2、、b2 7 7)設(shè)計凸輪廊線 9 8)檢驗壓力角 12 五、結(jié)論 14 六、參考文獻(xiàn) 14 七、附圖 14 14 摘要 包裝設(shè)計課程設(shè)計是在完成機械設(shè)計課程學(xué)習(xí)后, 一次重要的實 踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學(xué)生第一次較全面的設(shè)計 能力訓(xùn)練,也是對機械設(shè)計課程的全面復(fù)習(xí)和實踐。 其目的是培養(yǎng)理 論聯(lián)系實際的設(shè)計思想,訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計和有關(guān)選修課程的理 論,結(jié)合生產(chǎn)實際分析和解決工程實際問題的能力,鞏固、加深和擴 展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識。 本次設(shè)計的題目是直動式固定凸輪與連桿機構(gòu)的設(shè)計。 根據(jù)題目 要求和機械設(shè)計的特點作者做了以下幾個方面的工
3、作: ①根據(jù)有關(guān)參 數(shù)進行計算或編寫有關(guān)設(shè)計計算程序;②利用程序設(shè)計的方法輸出結(jié) 果并自動生成圖形;③畫出裝配圖及其主要零件圖;④完成設(shè)計計算 說明書。 、課程設(shè)計的目的 《包裝機械設(shè)計》課程設(shè)計是本課程各教學(xué)環(huán)節(jié)中重要的一環(huán) ,它讓學(xué)習(xí)者聯(lián) 系實際進一步深入理解、掌握所學(xué)的理論知識。其基本目的是: (1)培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想,訓(xùn)練綜合運用包裝機械和有關(guān)先修課程 的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際分析和解決工程實際問題的能力, 鞏固、加深和擴展有關(guān) 包裝機械設(shè)計方面的知識。 (2)通過制訂設(shè)計方案,合理選擇裹包機中塊狀物品推送機構(gòu)和零件類型, 正確計算零件工作能力、確定尺寸和選擇材料,以及較
4、全面地考慮制造工藝、 使 用和維護等要求,之后進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,達(dá)到了解和掌握機械零件、包裝機械經(jīng)常 采用的機構(gòu)的設(shè)計過程和方法。 (3)進行設(shè)計基本技能的訓(xùn)練。例如計算、繪圖、熟悉和運用設(shè)計資料(手 冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗數(shù)據(jù)、進行經(jīng)驗估算和處理數(shù)據(jù)的能力。 、設(shè)計內(nèi)容與步驟 (一)設(shè)計內(nèi)容 以裹包機中塊狀物品推送機構(gòu)的典型機構(gòu)一一固定凸輪與連桿組合機構(gòu)為 題。課程設(shè)計通常包括如下內(nèi)容:讀懂塊狀物品推送機構(gòu)典型機構(gòu)一一固定凸輪 與連桿組合機構(gòu),了解設(shè)計題目要求;分析該塊狀物品推送機構(gòu)設(shè)計的可能方案; 具體計算和設(shè)計該方案中機構(gòu)的基本參數(shù); 進行機體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計;繪制
5、裝配圖及零件工作圖;編寫計算說明書以及進行設(shè)計答辯。 (二)設(shè)計步驟: (1)設(shè)計準(zhǔn)備 認(rèn)真研究設(shè)計任務(wù)書,明確設(shè)計要求、條件、內(nèi)容和步驟;通過閱讀有關(guān)資 料、圖紙、參觀實物或模型、觀看電視教學(xué)片、掛圖以及推送機構(gòu)進行拆裝實驗 等,了解設(shè)計對象;復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容,熟悉零部件的設(shè)計方法和步驟;準(zhǔn)備好 設(shè)計需要的圖書、資料和用具;擬定設(shè)計計劃等。 (2)推送機構(gòu)裝置的總體設(shè)計 決定推送機構(gòu)裝置的方案;選擇機構(gòu)的類型,計算機構(gòu)裝置的運動參數(shù)。 (3)裝配圖設(shè)計 計算和選擇機構(gòu)的參數(shù);確定機體結(jié)構(gòu)和有關(guān)尺寸;繪制裝配圖草圖;選擇 計算軸承和進行支承結(jié)構(gòu)設(shè)計;進行機體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計;完
6、成裝配圖的其 他要求;審核圖紙。 (4)零件工作圖設(shè)計 (5)整理和編寫計算說明書 (6)設(shè)計總結(jié)和答辯 (三)、設(shè)計要求 在課程設(shè)計之前,準(zhǔn)備好必要的設(shè)計手冊或參考資料, 以便在設(shè)計過程中逐 步去學(xué)習(xí)查閱資料。確定設(shè)計題目后,至少應(yīng)復(fù)習(xí)在課程中學(xué)過的相關(guān)內(nèi)容。 完 成本課程設(shè)計的具體要求如下: 1、設(shè)計說明書要全面反映設(shè)計思想、設(shè)計過程和結(jié)論性認(rèn)識。其工藝設(shè)計要有 文字、計算、公式來源、參數(shù)選取的資料名稱或代號、圖表(草圖) 。說明書用 A4紙打印,約20頁左右,并裝訂成冊。 2、設(shè)計圖樣按“機械制圖”、“公差與配合”等國家標(biāo)準(zhǔn)完成。 3、零件圖按生產(chǎn)圖樣要求完成,零件的有關(guān)
7、精度和技術(shù)要求要有合理的標(biāo)注或 說明。 設(shè)計過程中,提倡獨立思考、深入鉆研,主動地、創(chuàng)造性地進行設(shè)計,反對 不求甚解、照抄照搬或依賴?yán)蠋煛R笤O(shè)計態(tài)度嚴(yán)肅認(rèn)真、有錯必改,反對敷衍 塞責(zé),容忍錯誤的存在。只有這樣,才能保證課程設(shè)計達(dá)到教學(xué)基本要求,在設(shè) 計思想、設(shè)計方法和設(shè)計技能等方面得到良好的訓(xùn)練。 (四)、設(shè)計指導(dǎo) 裹包機所包裝的產(chǎn)品,絕大多數(shù)是單件或多件集合而成的塊狀物品。 包裝作 業(yè)線中前后機之間物品的輸送、換向、排列組合,及單機內(nèi)部的物品移動等,需 要用各種各樣的機構(gòu)或裝置完成。以下是幾種典型的推送塊狀物品的組合機構(gòu)一 一固定凸輪與連桿組合機構(gòu)。 1、概述 圖1所示,是該機
8、構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖,用于香皂、糖果等裹包機中,將物品向上 推送較大距離。原動桿件 AB按順時針方向轉(zhuǎn)動,驅(qū)動較銷 C上的滾動軸承6在 固定槽凸輪4的槽內(nèi)運動,再通過連桿CD使推送桿(即滑塊)2按預(yù)定規(guī)律作 上下往復(fù)移動。這種直動從桿類型的固定凸輪與連桿組合機構(gòu)相當(dāng)于連桿長度可 變的曲柄滑塊機構(gòu),曲柄為 AB,滑塊為推送桿,連桿為BR在運動過程中連桿 BD的長度是變化的。 圖1擺動從動桿類型的固定凸輪和連桿組合的推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖 1—轉(zhuǎn)動軸 2—固定槽凸輪 3—曲柄 4—銷釘 5一連桿 6一連桿2 7一連桿3 8 一錢鏈 圖2擺動從動桿類型的固定凸輪與連桿組合機構(gòu)示意圖 圖
9、2所示是擺動從動桿型固定凸輪與連桿組合機構(gòu)簡圖。 它相當(dāng)于連桿長度 可變的曲柄搖桿機構(gòu),原動件為曲柄AB,從動件為搖桿DE連桿BD長是變化的, 其值由桿件BG CD的長度和它們的夾角(由凸輪確定)決定。 以上兩圖所示推送機構(gòu),除了從動桿的運動形式不同之外,還有一個重要差 別:前者是曲柄AB推著桿件BC運動,桿件BC承受壓力;后者是曲柄 AB拉著 BC桿運動,桿件BC承受拉力。這是兩種不同的驅(qū)動方案。當(dāng)然,無論是前者還 是后者,都可以在兩種驅(qū)動方案中任意選擇, 本題我們選擇擺從動桿類型的固定 凸輪和連桿組合機構(gòu)。 2、基本參數(shù) 為研究方便,特規(guī)定:以曲柄回轉(zhuǎn)中心 A為坐標(biāo)的原點,并作x、y
10、軸。對 于直動從動類型(見圖1所示),y軸與從動桿的運動方向平行;對于擺動從動 桿類型(見圖3所示)y軸與錢銷D的兩個運動極限位置之連線 D0D平行??紤] 到曲柄有兩種轉(zhuǎn)向,又規(guī)定y軸的正軸逆著曲柄轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)900后所得軸為x軸的 正軸,于是,前者x軸的正扉向右,而手者則向左。 基本參數(shù)有: e—y軸與D0D線的間距,簡稱偏心距; h一錢銷D至x軸的最小距離; a一曲柄AB長; bi、七一桿件BC CD長; 6—從動桿升程運動起始時刻的曲柄位置 AB和y軸負(fù)軸的夾角,6=180 — / B0AY 錢銷B和D的距離用b表示,b=BD它的最大值和最小值分別用 bmax、bmin 表
11、示。 已知參數(shù): 從動桿的行程 *1 *3 升程和降程的運動規(guī)律 60o 140 二 0 二 120 二 100 二 降程按余弦加速度運動 表1初始參數(shù)表 固定凸輪與連桿組合機構(gòu)的特點是,從動桿的運動可以像凸輪機構(gòu)的從動桿 那樣實現(xiàn)停留和按照定規(guī)律(如五次多項式)運動。從動桿的行程、動停時間、 運動速度由工藝要求預(yù)先給定。這樣,當(dāng)參數(shù) e、h、a、6 ,確定后,每一運 動時刻的b值及bmax、bmin值也隨之確定。顯然,bl、b2應(yīng)滿足下式 bi b2 = bmax b2 - bl = bmin 因此,應(yīng)根據(jù)從動桿的運動規(guī)律和確定的 (1) c
12、、h、Ct、6、l 值,先計算出 bmax、 bmin,然后用下式求算 ,, 1 ,, bi =二(bmax 2 ,- 1 ,, b2 = -(bmax 2 bi b2 值: 一 bmin ) bmin ) (2) 3、設(shè)計步聚 1)確定驅(qū)動方案 它對凸輪的壓力角機構(gòu)的傳動效率影響較大。 應(yīng)根據(jù)運動要求確定之。用下 列符號表示運動要求: 中m一為擺動總行程; 平1一升程運動對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角; 平2一最高位置停留對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角; 中3 一降程運動對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角; 中4 一最低位置停留對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角; Q十中2十%十中4=360,當(dāng)中1 >93時,先用曲
13、柄AB拉著桿件BC運動的方 案;當(dāng)Q 時,應(yīng)選用曲柄AB推著BC桿運動的方案。平1 =平3時,可任選其 中一種方案。因為Q >93用曲柄AB拉著桿件BC運動的方案 2)、確定l 擺動從動桿長l由執(zhí)行構(gòu)件所完成的推送物品要求而定。擺動從動桿支點 E 位置對傳動效率也有較大影響,應(yīng)選用 xE>e的方案,xE為支點E的x軸坐標(biāo)。 取 l=120mm 32)確定e 〔in 1 6。: 擺動從動桿,取 e=0?0.4lsin 旨=0.3 --- …?一 二18mm 4)確定h 從結(jié)構(gòu)緊湊和減小凸輪壓力角考慮, 應(yīng)將h值取小些。但h值愈小,對從動 桿驅(qū)動力的壓力角也愈大。h>2lsin —=
14、 =l=120mm 5)確定a 若a值過小,會使凸輪壓力角明顯增大,甚至不能實現(xiàn)預(yù)期運動 Uf a=1.2 ?1.8lsin 寸=1.5乂 120 X sitt300 二 90mm 6)確定5 其值對凸輪的壓力角影響極大,6過小,尤其是過大,會使壓力角急劇增加。 在前述參數(shù)確定后,最好將6優(yōu)化,目標(biāo)函數(shù)為 am(、)> am min 式中aim為凸輪的最大壓力角。先試取==200 7)求算 bi、b2 須先求算bmax、bmin (1)擺動從動桿類型 搖桿運動分為升程(中=0?邛1)、最高位置停留(邛二中i?邛i +中2)、降程 (平=平1+平2?中1+平2+邛3)、最低位
15、置停留(邛二平1 +邛2+邛3?360 )四個階段求 算
B的坐標(biāo)為
xb =asin(6 + 中):
> \ 3 /
yB = —acos。+ 中),
錢銷D的坐標(biāo)為
「 川
m
2
m
2
(4)
W 5 yD = h 2l sin —cos- 2
?中.匕 xd = e 二21 sin — sin —
2
式中山——從動桿的角位移
xd式的正負(fù)運算符號取決于支點 E的位置。
當(dāng) xe
16、)、(4)代入式(5),求算bnax、bmin,然后用式(2)算得bl、bz。 因此,應(yīng)根據(jù)從動桿的運動規(guī)律和確定的 e , h , a值,先計算出bmax, bmin , 利用MATLAB^用軟件進行編程繪圖,見圖。 fa1=140*pi/180;fa2=0;fa3=120*pi/180;fa4=100*pi/180; a=90;sita=20*pi/180;e=18; l=120;h=120; fim=60*pi/180; faO1=0:0.001:fa1; fi=fim*sin((fa01/fa1)*(pi/2)); xb=a.*sin(sita+fa01); yb=-
17、a.*cos(sita+fa01); xd=e-2*l.*sin(fi/2).*sin(fim-fi) /2); yd=h+2*l.*sin(fi/2).*cos((fim-fi) /2); b01=sqrt((xb-xd).A2+(yb-yd).A2); fa02=fa2+fa1:0.001:fa3+fa2+fa1; fi= fim*(1+cos(pi*(fa02-fa1-fa2)/fa3))/2; xb=a.*sin(sita+fa02); yb=-a.*cos(sita+fa02); xd=e-2*l.*sinfi/2).*sin((fimfi)/2); yd=
18、h+2*l.*sin(fi/2).*cos(fim-fi)/2); b02=sqrt((xb-xd).A2+(yb-yd).A2); plot(fa01,b01,fa02,b02); BD跟邛的角度關(guān)系曲線圖 可以很方便地得至1J : bmax = 237.2219 mm , bmin =118.2678mm bl =59.4770 mm , b2 =177.7449 mm 8)設(shè)計凸輪廊線 xb xd (6) 固定凸輪的理論廊線就是滾子中心 C的運動軌跡線,根據(jù)較銷B、D的位置 及4、b2值可確定C的位置。令較銷B , D的連線B D與D0 D1線(或y軸)的 夾
19、角為日,B D與CD的夾角為B,則: xb xd □ - arcsin = arctan b b2 b; - b12 2bb2 顯然,xB > x D 時8為正值,反之則為負(fù)值,而B始終為正值。錢銷C的坐 標(biāo)為: Xc =Xd +b2Sin(e P)] ⑶ Nc = b2 cose - -) 該式運算符號“ + ”和“一”的確定原則是:令b = bmax時的中為心, =bmin時的小為m ,在e=m?m區(qū)間,取“-”號;在e=0?m和 360區(qū)間,取“ + ”。 運用MATLA耐用軟件編程畫出C點的軌跡坐標(biāo)即得到凸輪的輪廓曲線,程 序如下: famax=0.811
20、; famin=3.482;b1=52.0708;b2=178.1895; fa1=140*pi/180;fa2=0*pi/180;fa3=120*pi/180;fa4=100*pi/180;fim=60*pi/1 80; a=90;sita=20*pi/180;e=18; l=120;h=120; fa01=0:0.002:famax; fi=fim*sin((fa01/fa1)*(pi/2)); xb=a.*sin(sita+fa01); yb=-a.*cos(sita+fa01); xd=e-2*l.*sin(fi/2).*sin((fim-fi)/2); yd=h+
21、2*l.*sin(fi/2).*cos(fim-fi)/2); b=sqrt((xb-xd).A2+(yb-yd).A2); theta1=asin((xb-xd)./b); beta1=acos((b.A2+b2 A2-b1.A2)./(2*b.*b2)); xc=xd+b2*sin(theta1+beta1); yc=yd-b2*cos(theta1+beta1); plot(xc,yc);hold on; fa02=famax+0.002:0.002:fa1; fi=fim*sin((fa02/fa1)*(pi/2)); xb=a.*sin(sita+fa02); y
22、b=-a.*cos(sita+fa02); xd=e-2*l.*sin(fi/2).*sin((fim-fi)/2); yd=h+2*l.*sin(fi/2).*cos(fim-fi)/2); b=sqrt((xb-xd).A2+(yb-yd).A2); theta2=asin((xb-xd)./b); beta2=acos((b.A2+b2 A2-b1.A2)./(2*b.*b2)); xc=xd+b2*sin(theta2-beta2); yc=yd-b2*cos(theta2-beta2); plot(xc,yc);hold on; fa03=fa2+fa1:0.002
23、:famin; fi= fim*(1+cos(pi*(fa03-fa1-fa2)/fa3))/2; xb=a.*sin(sita+fa03); yb=-a.*cos(sita+fa03); xd=e-2*l.*sinfi/2).*sin((fimfi)/2); yd=h+2*l.*sin(fi/2).*cos(fim-fi)/2); b=sqrt((xb-xd).A2+(yb-yd).A2); theta=asin((xb-xd)./b); beta3=acos((b.A2+b2 A2-b1.A2)./(2*b.*b2)); xc=xd+b2*sin(theta-beta3);
24、 yc=yd-b2*cos(theta-beta3); plot(xc,yc);hold on; fa04=famin:0.002:fa1+fa2+fa3; fi= fim*(1+cos(pi*(fa04-fa1-fa2)/fa3))/2; xb=a.*sin(sita+fa04); yb=-a.*cos(sita+fa04); xd=e-2*l.*sin(fi/2).*sin((fim-fi)/2); yd=h+2*l.*sin(fi/2).*cos(fim-fi)/2); b=sqrt((xb-xd).A2+(yb-yd).A2); theta=asin((xb-xd)
25、./b); beta4=acos((b.A2+b2 A2-b1.A2)./(2*b.*b2)); xc=xd+b2*sin(theta+beta4); yc=yd-b2*cos(theta+beta4); plot(xc,yc);hold on; fa05=fa1+fa2+fa3:0.002:2*pi; fi= 0; xb=a.*sin(sita+fa05); yb=-a.*cos(sita+fa05); xd=e-2*l.*sin(fi/2).*sin((fim-fi)/2); yd=h+2*l.*sin(fi/2).*cos(fim-fi)/2); b=sqrt((x
26、b-xd).A2+(yb-yd).A2); theta=asin((xb-xd)./b); beta5=acos((b.A2+b2 A2-b1.A2)./(2*b.*b2)); xc=xd+b2*sin(theta+beta5); yc=yd-b2*cos(theta+beta5); plot(xc,yc);hold on; 9)檢驗壓力角 凸輪機構(gòu)設(shè)計中,初始參數(shù)選擇不當(dāng)會導(dǎo)致凸輪輪廓設(shè)計不合理 ,從而導(dǎo)致 從動件運動不能按預(yù)定規(guī)律進行,或者運行中動力學(xué)性能欠佳。 (1)凸輪的壓力角a1 參閱圖2, a1為PC和VC的夾角。Pc為驅(qū)動校銷運動的力(不考慮摩擦力),B
27、C 重合,Vc為錢鏈C的運動方向,,與C點的凸輪廊線切線重合。用 Ki、K2分別表 示PC Vc的斜率,則 (9) Ki = Xc - Xb K2 dxc dxc - d (10) (11) a1 = arctg K2 - K1 1 + K1K2 計算式&時需求函數(shù)yc(xc)或ycT), xcT)的一階導(dǎo)數(shù),這些函數(shù)很難用 顯性方程表示,求解一階導(dǎo)數(shù)更加繁瑣,因此本文利用MA TL AB方便的向量運算 功能來求解K2 。將凸輪細(xì)分為若干個點,第i點的斜率可采用式(12)來求解。 (12) K2(i)^c(i-1)-yc(i M) xc(i -1)-
28、Xc(i 1) 在MATLAB^用程序中對式(12)進行求解,如下: For i=2:length(fa)-1 %fa 凸輪某一段的轉(zhuǎn)角 K2 (i )=( yc (i-1))- yc (i+1)/( Xc (i-1))- Xc (i+1) end 應(yīng)保證ai的最大值不超過許用值,即am M (&)??扇?aj = 45o通過計算得 到該機構(gòu)的aim = 43. 6648 0 < 45 0 ,設(shè)計合理。 (2)從動桿的壓力角a? a2為CD桿對較銷D的驅(qū)動力(不考慮摩擦力)與 D的運動方向的夾角。對 于直動從動桿,顯然 6 =|6 P| (13) 對于ab拉動bc的驅(qū)動方案
29、,在平=^m?中m區(qū)間取“一”號,其它區(qū)間取 “+”號。應(yīng)使a2的最大值a2max ^2]o擺動從動桿(a2) =45 0通過計算得 到該機構(gòu)的 a2max = 20.0170 M 45 通過對壓力角的檢驗可知,以上參數(shù)的設(shè)計合理。 六、結(jié)論 1)運用MATLAB^用軟件的編程功能,運用MATLAB?序?qū)崿F(xiàn)了凸輪連桿機 構(gòu)的計算機輔助設(shè)計計算,得到了連桿的長度和凸輪曲線的軌跡,方便地檢驗了 凸輪壓力角和從動桿壓力角,并分析了關(guān)鍵參數(shù)6值與壓力角的關(guān)系,最后找到 最優(yōu)方案,從而提高了機構(gòu)的動力性能。 2)借用MATLAB單的數(shù)組計算功能,提出了凸輪壓力角有效的計算方法。 七、參考文
30、獻(xiàn) [1]許林成 彭國勛.包裝機械[M].長沙:湖南大學(xué)出版社,1989 . [2]許林成.包裝機械設(shè)計與原理[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1988 . [3]孫智慧 晏祖根.包裝機械概論[M].北京:印刷工業(yè)出版社,2012,(7). [4]肖乾周新建.凸輪機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計與運動仿真分析[J]華東交通大學(xué) 學(xué)報,2006 ,23 (4) :103 - 105 . [5]周開利 鄧春暉.MATLA廊用教程[M].北京:北京大學(xué)出版社,2007,3 [6]張義智 郭連考.給紙機遞紙吸嘴機構(gòu)共腕凸輪設(shè)計[J].包裝工程,2007 ,28 ⑴:104 - 105 . [7]王家文 王皓 劉海.MATLAB7.0編程基礎(chǔ)[M ].北京:機械工業(yè)出版社,2005 . [8]孫智慧 高德.包裝機械[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2010,(1). [9]劉筱霞.包裝機械[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007,(1). [10]高德.包裝機械設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005,(8). [11]劉月花 郭諄欽.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].長春:東北師范大學(xué)出版社,2010, (3). 八、附圖
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