外文翻譯--新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法

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附二 : 外文翻譯 a A of on as of is of it by To an to A in is a a by ID ． 11 by ． 74％ ． 37μ m， by ID is ． 02％ , by al is ． 85％． is in is of f of of as ew of of At of on it is to on as in of 1 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 1 in 2 of of of is it of to 7 of is is to of a of in W on s to On on is be by of of of of is 1． of of it 2). At ( Ya)in of of is of on a on of s of of to an In as of of on To of of a is t ID is in of ID is to in of 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 2 in of is a of D of of In a in of 3． is of a a of is of As a it is a on is of (t) of f 2(t) ， as is on 3． 1 he of an is 2． as be be as ?? ??? ??? ? )(),()((1) 1) be to of of to a A of ' of of is as s is n of is n， k=1， 2， ? n． is to n， to In of of at s， ' 4)， 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 3 ???????? ??????????)(),,()( （ 2） on of of is ≤'?U≤ l 50 V ≤'?U< 1 50 V 4，is of is to of it on n is ， of of of is 0 V. on of 1')( ??(' be l(t) is ' ?nU?on ?on in it be by In to a of is it of at no is to a of is to as a of a in In a 3． 2 e e， U） ， of of In of of of △ e) x] -Δ x ， Δ x]， of of e， △ e u ， EC E, EC as 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 4 {-()， ?， 0， ?， ， n}(i=1， 2， 3) (3) ek， 1?, 2?,3/ (4) on of 0． 5 0． 5， e e? as u is e e to of is of is to of on is to To an is C is , is to ; C , is to ’ of of is (I,j),U(i+1,j),(i+1,j+1) in ’ be on 4. he of of is to of In in to To of a of on of of o． ) FT o． )． a to to to to to on a 12 D／ DA 3 o． )， a of ／ D on it ／ A to a In l 0 to of he to to 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 5 in 6(a) of It is 3． 08％ is m． 6(b) of ID It is is m． of 6(c) of in It is is m． of 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 6 ID of a ID 7 ID is be is of of 8 of is ． f of of 5. ) A of is on is as of 2) of of a in of of of 1] D， R． of a an a ]． 37(4)： 495— 509 [2] , ， of bv of ] 1 998， 9(2)： 93— 98 [3] 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 7 0n 1_004， 12(1)： 55— 59． (4] on of a on ]． 2004， 40(12)： 8(5] of a of ]// of 2005；； 8196] 0 , A ]005， 12(3)： 324— 328 [7] ， . by of a of a by a J]l a , 1991, 57(533):1828] i， on by ]． 2002， 38(8)： 1 1 8 1． ([9] in ]． 995， 17(3)： 21 l 一 221· [10] on ]. 004， 11(2)： 206 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 8 新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法 摘 要： 設(shè)計(jì)了一種新 型直動(dòng)式壓電電液伺服閥。該閥采用壓電疊堆執(zhí)行器作為電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，提高了電液伺服閥的性能。并針對(duì)壓電疊堆執(zhí)行器固有的遲滯和蠕變非線性使得壓電型電液伺服系統(tǒng)的輸出精度降低，傳統(tǒng)的控制方法難以得到很好的控制效果的問(wèn)題。提出了基于動(dòng)態(tài) 驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能有效改善新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥的輸出精度。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)控制技術(shù)；壓電電液伺服閥；復(fù)合控制；動(dòng)態(tài) 線性 1 新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥結(jié)構(gòu) 新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥主要由 位移傳感器 1、彈性回復(fù)板 2、左端延長(zhǎng)桿 3、滑閥 4、右端延長(zhǎng)桿 5、壓電疊堆執(zhí)行器 6和閥體等部分組成，見(jiàn)圖 1。 當(dāng)輸入電壓增加時(shí)，壓電疊堆執(zhí)行器伸長(zhǎng)推動(dòng)滑閥向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)輸入電壓減小時(shí)，壓電疊堆執(zhí)行器縮短，由彈性回復(fù)板的回復(fù)作用力使滑閥向右運(yùn)動(dòng)。通過(guò)滑閥的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制進(jìn)油口的開(kāi)口量，進(jìn)而控制液體流量以及壓力的變化。 2 系統(tǒng)特性分析 壓電疊堆執(zhí)行器雖然具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是其輸出位 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 第 頁(yè) 9 移存在非線性，主要表現(xiàn)為遲滯非線性和蠕變非線性兩種。遲滯非線性特性是由壓電陶瓷晶體極化的偶極矩偏轉(zhuǎn)引起的，表現(xiàn)為壓電疊堆執(zhí)行器在同一輸入 電壓作用下的輸出位移并不相同。蠕變非線性是隨外加電壓變化產(chǎn)生的一種特性，是在恒定電場(chǎng)作用時(shí)晶體電疇緩慢排列所表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象，當(dāng)施加電壓時(shí)，壓電疊堆執(zhí)行器的輸出位移會(huì)在 后在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生很微小的位移變化。蠕變的位移變化方向總是與施加電壓變化方向相一致。 由于壓電疊堆執(zhí)行器的輸出通過(guò)延長(zhǎng)桿直接作用到滑閥上，所以新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥滑閥的輸出位移也具有遲滯和蠕變非線性。研究新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥的特性主要是研究該閥在控制。 電壓作用下的輸出位移以及電壓不變時(shí)輸出位移和時(shí)間的關(guān) 系。圖 2為新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥在三角波作用下的位移輸出曲線。圖中虛線代表新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥的標(biāo)稱輸入／輸出線性化關(guān)系?？梢?jiàn)，新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥具有較強(qiáng)的遲滯非線性，輸出響應(yīng)與標(biāo)稱輸出相比有很大的偏差。圖 3是新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥在 9O V 電壓作用下 100 這段時(shí)間內(nèi)的位移輸出的蠕變量約為 1． 37 m?？梢?jiàn)，新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥的蠕變非線性會(huì)對(duì)控制精度產(chǎn)生一定