工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機器人離線編程

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1、 工業(yè)機器人離線編程 ■學(xué)習(xí)目標 離線編程概述 離線編程流程 離線編程軟件 離線編程實例 離線編程思路.技術(shù)背景、優(yōu)勢、發(fā)展歷史 離線編程系統(tǒng)的框架.運行機制■基本流程 外商品化機器人離線編程與仿真系統(tǒng).離線編程系統(tǒng)分類 FANUC機器人 2 ■ 冊 >早多ssi 凹侖詈 M書qi $常

2、 ■離線編程概述 技術(shù)背景： ?計算機圖形學(xué) ?規(guī)劃算法 ?三維圖形動畫仿真 ?控制機器人 ?計算橢甫助設(shè)計(CAD ) ?計算機輔助制造(CAM ) 華晟智造 H U A T E C ■離線編程概述 優(yōu)勢： ?①減少機器人停機的時間； ?②改善了編程環(huán)境; ■③可以對各種機器人進行編程,能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程； ?④便于和CAD / CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS—體化;

3、?⑤可使用高級計算機編程語言對復(fù)雜任務(wù)進行編程； ?⑥便于修改機器人程序。 華晟智造 H U A T E C 華晟智造 H U A T E C ■離線編程概述 發(fā)展歷史： ?目前-基于圖形 ?結(jié)論：良好的交互和仿真 ? 80年代-日本，美國 ?以焊接機器人編程為主導(dǎo) 70年代-基于文本符號 IPA程序、SAMMIE軟件包等 結(jié)論：功能單一，不便使用 ■離線編程流程 ■離線編程流程 幾何建模? ■離線編程流程 設(shè)備建模與布局 運動學(xué)戦 環(huán)境建模: ?幾何建模 ?空間布局 機器人工作單元 — ■離線編程流程 ■離線編程流程 焊接顧喊據(jù)庫 焊接工藝數(shù)據(jù)庫 ■離線編程流程 運動仿真: ?檢查 ?提供參數(shù) ■離線編程流程 運她真