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自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)
1． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
1） 了解工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程PLC控制方法；
2） 學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。
2． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1） 計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)
2） 實(shí)驗(yàn)裝置含（S7 — 200 24點(diǎn)CPU）1臺(tái)；
3） 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；
4） 連接導(dǎo)線若干。
3． 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制要求：
初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，此時(shí)，進(jìn)料閥門(mén)（K1），料斗閥門(mén)（K2），電動(dòng)機(jī)（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。
當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)S3接
2、通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選?。?，紅色信號(hào)燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2s后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過(guò)2s，M1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。
電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門(mén)K1打開(kāi)料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1=1，進(jìn)料閥門(mén)K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車(chē)）；料斗出料閥門(mén)K2在M1運(yùn)行及料滿（S1=1）后，打開(kāi)放料，物料通過(guò)傳送帶的傳送，裝入汽車(chē)。
當(dāng)裝滿汽車(chē)后，稱(chēng)重開(kāi)關(guān)S2動(dòng)作，料斗出料閥門(mén)K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電停止，2s后M2停止，再過(guò)2s，M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。
4． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1） 根據(jù)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制要求，設(shè)
3、計(jì)PLC外部電路；
2） 連接PLC外部電路（配合通用器件板開(kāi)關(guān)原器件），編寫(xiě)用戶程序；
3） 輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；
4） 運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。
5． 外部接線圖及注釋
S3 I0.0 檢測(cè)小車(chē)是否到達(dá)，起動(dòng)
S2 I0.1 稱(chēng)重按鈕，停止
S1 I0.2 檢測(cè)料是否已滿
SB1 I0.3 停止開(kāi)關(guān)
M3 Q0.0 傳送電動(dòng)機(jī)
M2 Q0.1 送料電動(dòng)機(jī)
M1 Q0.2 送料電動(dòng)機(jī)
K1 Q0.3 進(jìn)料閥門(mén)
K2 Q0.4
4、 送料閥門(mén)
L2 Q 0.5 允許汽車(chē)開(kāi)走
L1 Q0.6 允許汽車(chē)進(jìn)入
6． 梯形圖
7 程序的安裝與調(diào)試
選擇好PLC的類(lèi)型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖,將PLC與實(shí)驗(yàn)板正確接線,經(jīng)檢驗(yàn)無(wú)誤后,接通PLC電源,點(diǎn)擊下載,將編譯正確的程序下載至PLC上(程序要確保編譯無(wú)錯(cuò)誤，否則無(wú)法下載),打開(kāi)監(jiān)控,以便觀察程序運(yùn)行中各觸點(diǎn)的開(kāi)合情況,方便檢查程序錯(cuò)誤,最后將PLC置于運(yùn)行模式,運(yùn)行程序,開(kāi)始操作。若操作成功后，先把PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔PLC電源。
調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)閥門(mén)K1在進(jìn)料滿檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1閉合以后關(guān)閉，但S1一
5、打開(kāi)閥門(mén)K1又開(kāi)始打開(kāi)進(jìn)料，同時(shí)出料閥門(mén)K2在S1閉合時(shí)打開(kāi)，S1打開(kāi)后就閉合了，無(wú)法滿足送料裝車(chē)的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門(mén)K2沒(méi)有通電自鎖，而進(jìn)料閥門(mén)是靠出料閥門(mén)的常閉觸點(diǎn)來(lái)給它長(zhǎng)期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，得出結(jié)論，通過(guò)按鈕給線圈通電的，如果不是點(diǎn)動(dòng)就一定要加該線圈的自鎖觸點(diǎn)
8 實(shí)驗(yàn)心得
在本實(shí)驗(yàn)中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中PLC的控制方法，對(duì)如何使用PLC解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題有了基本了解。對(duì)含有延時(shí)作用的（即先后順序起動(dòng)）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無(wú)誤，對(duì)程序的小細(xì)節(jié)都應(yīng)注意。在使用定時(shí)器時(shí)一定要學(xué)會(huì)如何使用中間繼電器，盡量少用一個(gè)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制另外一個(gè)定時(shí)器，以免造成觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。
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自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)
