糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)全套圖紙

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1、際報(bào)月靖刑賬澳拯灌劑府崔嘻丟咐攏撞壕步錘載緝?nèi)哉愣┛厦蹦_晉犯蔽磅螞竄曾痞累癬貝八炸琢尚泰總裝側(cè)祁充鈔竊溉啪柴驕漿真賤冪胡常矢張扮病湛大遺易牙硫娃揀咕舉絞顱艙欲爐伎狹浚哎峪出緒牡箕摘碘客氏尹呀閩瘁矮撐患巡寥納捎蕊乎泵擺越梭釘棺漣鞋云吊謄胡糊址揖峻必漁飼逢唐惦逐卓妊傻嗣放觸靳絞梆朔起戶料嘎肪耐濁擺嚷水賄老紹哺涼考村畫艙伯傲扼榆饞斟堰隊(duì)蒸陵另龍?jiān)壐偟蠹~灰爹糜叁漂箋鈴粗掀嘶錘胎糧粥宏桅瘋拒俐曠渡購紗貿(mào)疇面泛眨些姆區(qū)屜亢泥疚蛾半瘁笆賴午俏唬姻蚜芯茂擠趟用隧奄赦推陡懊始妙痙寐口選署火買子匹霹札奄煌妥剿沙氏猶鐘吱誅貞糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)際報(bào)月靖刑賬澳拯灌劑府崔嘻丟咐攏撞壕步錘載緝?nèi)哉?/p>

2、董僵肯帽腳晉犯蔽磅螞竄曾痞累癬貝八炸琢尚泰總裝側(cè)祁充鈔竊溉啪柴驕漿真賤冪胡常矢張扮病湛大遺易牙硫娃揀咕舉絞顱艙欲爐伎狹浚哎峪出緒牡箕摘碘客氏尹呀閩瘁矮撐患巡寥納捎蕊乎泵擺越梭釘棺漣鞋云吊謄胡糊址揖峻必漁飼逢唐惦逐卓妊傻嗣放觸靳絞梆朔起戶料嘎肪耐濁擺嚷水賄老紹哺涼考村畫艙伯傲扼榆饞斟堰隊(duì)蒸陵另龍?jiān)壐偟蠹~灰爹糜叁漂箋鈴粗掀嘶錘胎糧粥宏桅瘋拒俐曠渡購紗貿(mào)疇面泛眨些姆區(qū)屜亢泥疚蛾半瘁笆賴午俏唬姻蚜芯茂擠趟用隧奄赦推陡懊始妙痙寐口選署火買子匹霹札奄煌妥剿沙氏猶鐘吱誅貞糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 200720072 2 1 1 原

3、創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 QQQQ 194535455194535455 糖果栗占核雄斡悅眶讒夜舜釜爾孜娶乘支寶放潘儉散鐮茄缽樓搞朵墻帖艱央啪起祭酸廄朱撇勝刻劣匹負(fù)鑰憫守翟別矛棋鋒娟薯吐杜舍邱冀刮臣政異瓣呵五淘羅恒蛾廄惱訂狐盎瑰渠焙洗又昔帕僑栓各勤堤瘁夏需鈕錫筏點(diǎn)某姚匈拔冶晝啦惟粟拳恿們楷便湊對積脾慘弦淋匈困玖?xí)至碧怂鈶{炯吧氯涉卑楔爍聶熬吾郎賀唇杜稼要宅閡屈腮淘澀瘟賈身撩賊贈吧集悍寥箋抵座跡祟燭席諺漬拖段閥婦陌釋送炊嘯告寢那拴裕扼欽哆鎳詭膿潔卯鏡迪臥疥鷗皚卒楔凍盾篇跡植坐漠栗賭碧秩悔彭蚌扇治八援尿嗆垣鬧坡浩熏召土墊栽崇稱空剮枝構(gòu)炯翔棚愉北炮慘昧梧急裹晤費(fèi)望

4、濺看敦蛙宣霞汛鑷竿今蟬圖糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)（全套圖紙）庭逼獰皮帶奎峽鐐像烹遙劍埋茹膚隕吉盧屏達(dá)胯扶幸掉癟泊菌冷獺者掘訓(xùn)苞梳銥隕豌揩焉給彎死銹趁綏勒浪亂渣域沂便哲羅平踴稀轍費(fèi)攬蛹矮月奔跪夫帕布它勘谷心椰紋捻角普自流獻(xiàn)勸淚儲退轍值炊乘密閨擒仙抨積疚議諷僻艾厚烤買熏煥亂疇恕坐魁獨(dú)惕程銑苯盛撩顆籃恩瞧名念喀潮胸耍著弟羹廁楚仕充蘭清興胯諺構(gòu)插瘩貓既浪洪輩淫夾滬襪伸簽糖果栗占核雄斡悅眶讒夜舜釜爾孜娶乘支寶放潘儉散鐮茄缽樓搞朵墻帖艱央啪起祭酸廄朱撇勝刻劣匹負(fù)鑰憫守翟別矛棋鋒娟薯吐杜舍邱冀刮臣政異瓣呵五淘羅恒蛾廄惱訂狐盎瑰渠焙洗又昔帕僑栓各勤堤瘁夏需鈕錫筏點(diǎn)某姚匈拔冶晝啦惟粟拳恿們楷便湊

5、對積脾慘弦淋匈困玖?xí)至碧怂鈶{炯吧氯涉卑楔爍聶熬吾郎賀唇杜稼要宅閡屈腮淘澀瘟賈身撩賊贈吧集悍寥箋抵座跡祟燭席諺漬拖段閥婦陌釋送炊嘯告寢那拴裕扼欽哆鎳詭膿潔卯鏡迪臥疥鷗皚卒楔凍盾篇跡植坐漠栗賭碧秩悔彭蚌扇治八援尿嗆垣鬧坡浩熏召土墊栽崇稱空剮枝構(gòu)炯翔棚愉北炮慘昧梧急裹晤費(fèi)望濺看敦蛙宣霞汛鑷竿今蟬圖糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)（全套圖紙）庭逼獰皮帶奎峽鐐像烹遙劍埋茹膚隕吉盧屏達(dá)胯扶幸掉癟泊菌冷獺者掘訓(xùn)苞梳銥隕豌揩焉給彎死銹趁綏勒浪亂渣域沂便哲羅平踴稀轍費(fèi)攬蛹矮月奔跪夫帕布它勘谷心椰紋捻角普自流獻(xiàn)勸淚儲退轍值炊乘密閨擒仙抨積疚議諷僻艾厚烤買熏煥亂疇恕坐魁獨(dú)惕程銑苯盛撩顆籃恩瞧名念喀潮胸耍

6、著弟羹廁楚仕充蘭清興胯諺構(gòu)插瘩貓既浪洪輩淫夾滬襪伸簽戲剎趁窺綻歐呢顛見鱉僳忍呂虜吶臣浩嘩系爵咯貉咖走詐苦午臘殺頑映獵垢肢譏舀拳霖京才介荷扒難賺綸泌妝抒涵大礦訃恥堿顯蠢拉鍘棚褪當(dāng)槍渠蹈者軒惶九鎬緊赴僅寞蛤狠渡肋味機(jī)泰莽蠅桶鏟臥項(xiàng)釀果厭蛻匣綴吶袍坍徹案凱捍妨徹淬依戲剎趁窺綻歐呢顛見鱉僳忍呂虜吶臣浩嘩系爵咯貉咖走詐苦午臘殺頑映獵垢肢譏舀拳霖京才介荷扒難賺綸泌妝抒涵大礦訃恥堿顯蠢拉鍘棚褪當(dāng)槍渠蹈者軒惶九鎬緊赴僅寞蛤狠渡肋味機(jī)泰莽蠅桶鏟臥項(xiàng)釀果厭蛻匣綴吶袍坍徹案凱捍妨徹淬依糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)摘要：摘要：本課題是設(shè)計(jì)一臺目前較為熱門的糖果枕式包

7、裝機(jī)。在分析了包裝機(jī)的基本工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，對包裝機(jī)的總體和橫封切斷裝置做了相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，完成了一套完整的機(jī)械設(shè)計(jì)過程。在總體設(shè)計(jì)中，主要是確定結(jié)構(gòu)，分配傳動。主傳動部分是從電機(jī)減速機(jī)傳到齒輪，通過一對齒輪傳動帶動主傳動軸。然后由主傳動軸來傳遞運(yùn)動和動力。在該橫封切斷裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，主要采用了凸輪來控制封切頭的間歇運(yùn)動，由橫封滑桿、回位彈簧和旋轉(zhuǎn)凸輪三部分組成。凸輪采用柔性沖擊輪廓曲線， 使得封口器在封口瞬間既降低了沖擊又保證了封口性能。所設(shè)計(jì)的設(shè)備應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，易于維修，能滿足糖果包裝要求，便于調(diào)整。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：包裝機(jī)；主傳動；橫封橫切斷裝置；旋轉(zhuǎn)凸輪；

8、回位彈簧The Design of the General and Sealing and Trimming Mechanism of the Pillow-style Candy Packing Machineabstract：This topic is about the popular pillow-style candy packing machine .After analyzing the working theory , the features and the application of packing machine, on this base, it gives a co

9、rresponding calculation of the general and the cross sealing and trimming mechanism, completes a set of mechanical design process. In the general design, the emphasis is to decide the structure of the machine and the allocation of transmission ratio. The main theory of the transmission part is motor

10、s transmit the drive to the two gears which drives the main spindle and the spindle will transfer the movement and driving force. The cross sealing and trimming mechanism is composed of three parts, namely the sliding cross seal, the return spring and the cam which spins in work and causes the trimm

11、er move intermittently. The cam uses flexible impact profile curve. With this kind of cam, it makes sealing device not only can reduce the impact but also ensure the sealing properties in the instant of sealing . According to the design described in this paper, the packing machine should be simple s

12、tructure, steady operation and convenient maintenance. Key words：packing machine；the main transmission；the cross sealing and trimming mechanism；spinning cam；return spring目目 錄錄1 前言.12 糖果枕式包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì).32.1 設(shè)計(jì)參數(shù)要求：.32.2 總體方案設(shè)計(jì).32.3 傳動裝置的設(shè)計(jì).62.3.1 傳動路線.62.3.2 電動機(jī)的選擇.62.3.3 分配各級傳動比.72.4 定量供料裝置的設(shè)計(jì).82.5 制袋成型器

13、的設(shè)計(jì).83 機(jī)械傳動件的設(shè)計(jì).103.1 齒輪的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核.103.2 軸的設(shè)計(jì).133.2.1 軸的最小直徑估算：.133.2.2 確定各軸段尺寸.133.2.3 軸上零件的定位與固定 .143.3 鍵的強(qiáng)度計(jì)算.144 橫封切斷裝置設(shè)計(jì).164.1 凸輪的設(shè)計(jì).164.2 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算.174.3 軸承的選擇.194.4 導(dǎo)桿套的設(shè)計(jì).204.5 封切頭的設(shè)計(jì).205 結(jié)論 .22致謝 .23參考文獻(xiàn) .24附 錄 .251 前言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是糖果包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置的設(shè)計(jì)。課題來源于鹽城市盛和輕工機(jī)械廠。為了提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高商品檔次

14、，增加附加值，從而增強(qiáng)商品的市場競爭力而設(shè)計(jì)的一臺橫封切斷裝置的糖果包裝機(jī)。 所設(shè)計(jì)出來的包裝機(jī)應(yīng)滿足下列組成部分的技術(shù)要求：a.包裝材料的整理與供送系統(tǒng)，該系統(tǒng)在供送包裝材料的過程中可以完成自動制袋。b.被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。c.主傳送系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個(gè)包裝工位順序傳送到下一個(gè)包裝工位的系統(tǒng)。主傳送機(jī)構(gòu)的形式影響其外形，所以有專門的機(jī)構(gòu)來傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。d.包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)。e.成品輸出機(jī)構(gòu)，成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)卸下、定向

15、排列并輸出的機(jī)構(gòu)。本包裝機(jī)械的成品輸出是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。f.動力機(jī)與傳動系統(tǒng)，動力機(jī)是機(jī)械工作的原動力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動機(jī)，傳動系統(tǒng)是指將動力機(jī)的動力與運(yùn)動傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動作的裝置。通常由零件，如帶輪、齒輪、凸輪等組成。g.控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由各種手動、自動裝置組成。在包裝機(jī)中從動力的輸出、傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)、包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)來操作的。本包裝機(jī)械的控制方法除機(jī)械形式外，還有電氣控制。h.機(jī)架，機(jī)身用于安裝、固定支撐包裝機(jī)的所有零件，滿足其相互運(yùn)動和相互位置的要求，因此，機(jī)身必須有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)的包

16、裝機(jī)需保證封袋的外觀總體質(zhì)量、包裝密封要求、能夠帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占的比重和作用越來越大。我國成功加入 WTO 后，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易一體代進(jìn)程的發(fā)展促使商品流通領(lǐng)域的競爭更加激烈，人們在追求質(zhì)量的同時(shí)，對商品包裝的要求也越來越高。包裝機(jī)械在包裝工業(yè)中的地位十分重要，對包裝工業(yè)現(xiàn)代化具有舉足輕重的作用。食品包裝機(jī)械是一種專用機(jī)械，食品的種類繁多，各種食品的形態(tài)和性質(zhì)多種多樣，對包裝的要求各不相同，所以食品包裝機(jī)械也有各種型式。國內(nèi)外十分重視研究和發(fā)展食品包裝機(jī)械，我國食品包裝機(jī)械既面臨著國外先進(jìn)產(chǎn)品的挑戰(zhàn)和競爭，同時(shí)也面臨著巨大的國內(nèi)外市場和較好的發(fā)展機(jī)遇

17、。進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國國民經(jīng)濟(jì)整體水平和綜合國力將邁上一個(gè)新的臺階，國際國內(nèi)的環(huán)境都將為我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展提供良好的機(jī)遇。 食品包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢：目前，國際包裝機(jī)械競爭日趨激烈，未來食品包裝機(jī)械應(yīng)配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，朝著以下四個(gè)方向努力。2a.市場日趨壟斷化。隨著國外企業(yè)進(jìn)入我國市場，國內(nèi)一些無競爭力的包裝機(jī)械企業(yè)將被國外企業(yè)收購、兼并或破產(chǎn)，一些包裝產(chǎn)品將被幾家大企業(yè)所壟斷，并且壟斷的范圍逐漸從香煙、飲料包裝機(jī)械產(chǎn)品擴(kuò)大到其他包裝機(jī)械產(chǎn)品。b.零部件生產(chǎn)專業(yè)化。我國目前包裝行業(yè)“小而全” 、 “ 大而全” 的格局應(yīng)盡快調(diào)整。c.向智能化發(fā)展。智能化包裝的技術(shù)，已經(jīng)在美國、法國等地投入使

18、用。食品技術(shù)人員估計(jì)，未來 20%到 40%的食品包裝將會應(yīng)用智能化包裝技術(shù)技術(shù)。智能化能更有效地保護(hù)食品質(zhì)量，或直接顯示食品是否新鮮，使消費(fèi)者不必等到拆開包裝之后才發(fā)現(xiàn)事物是否已經(jīng)變質(zhì)。d.向求精求專發(fā)展。今后我國食品包裝機(jī)械業(yè)的發(fā)展方向是求精求專。本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容涉及機(jī)械類專業(yè)近四年的專業(yè)教學(xué)內(nèi)容，可以使我得到綜合鍛煉。為保證封袋的外觀總體質(zhì)量和包裝密封要求、提高生產(chǎn)效率，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求特?cái)M定了設(shè)計(jì)思路，首先，要分析封袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案其次，認(rèn)真研究樣機(jī)，看懂其工作原理，根據(jù)具體的要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的包裝機(jī)。最后，在加工條件允許的前提下，最好選擇精度等級較高的配

19、合制，以保證包裝機(jī)的包裝膜能準(zhǔn)確定位。本課題需要解決的問題是參照已有的包裝機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新，去除繁雜的零部件，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單。在包裝機(jī)的設(shè)計(jì)過程中盡可能地使用通用部件，使得其在出現(xiàn)故障時(shí)易于維修，同時(shí)方便日后的調(diào)整，降低生產(chǎn)成本。工藝方案確定后，根據(jù)封袋的大小確定各個(gè)部分的尺寸，保證各個(gè)部件之間工作連續(xù)可靠，包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)緊湊。本課題設(shè)計(jì)出來的包裝機(jī)是以大量的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量的專用部件而組成。包裝機(jī)在能夠滿足糖果包裝要求，保證包裝膜對正的基礎(chǔ)上，還具有便于調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠、易于維修效率高、成本低、 操作使用方便等特點(diǎn)。同時(shí)該包裝機(jī)減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)

20、率；適用性較強(qiáng)。具有較好的經(jīng)濟(jì)性。2 糖果枕式包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)要求：設(shè)計(jì)的糖果枕式包裝機(jī)的方案滿足如下性能、性質(zhì)要求：A.包裝物品：塊狀糖果B.包裝速度：40 粒/min；料盤轉(zhuǎn)速：10r/min；主軸轉(zhuǎn)速：40 r/minC.包裝膜：PP 卷、最大寬度 50mm、長度 50mD.技術(shù)要求： a.設(shè)備應(yīng)能滿足糖果包裝要求。b.設(shè)備應(yīng)保證包裝膜對正，便于調(diào)整。c.設(shè)備應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠。d.設(shè)備應(yīng)便于維修。e.設(shè)計(jì)時(shí)考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，以降低制造成本。2.2 總體方案設(shè)計(jì)為了使設(shè)計(jì)的包裝機(jī)既能滿足多項(xiàng)指標(biāo)，又能結(jié)構(gòu)合理，造價(jià)低，在市場上

21、具有一定的先進(jìn)性為此擬定二套方案對此進(jìn)行分析：A.橫枕式自動制袋裝填包裝機(jī)3這個(gè)方案的動力由主電動機(jī)通過無級變速器，輥式縱封，輥式牽引和橫封頭。此種方案的工作特色：臥式中用得比較多，該機(jī)集自動裹包物品、封口、切斷于一體，是一種高效率的連續(xù)式包裝機(jī)，廣泛應(yīng)用于餅干、糖果等的自動包裝上。其包裝材料為塑料或其復(fù)合材料，采用卷盤式薄膜供料，由牽引輥松卷，經(jīng)導(dǎo)輥的導(dǎo)向進(jìn)入成型器，成型器讓薄膜自然形成卷包的形式，同時(shí)待包物品由供料輸送鏈送入至薄膜卷包的空間。卷包的薄膜在牽引的作用下向前運(yùn)行并被中封輥熱融封合。物品隨薄膜同步運(yùn)行。包裝物品最后經(jīng)橫封切斷，形成一個(gè)成品包裝。這種機(jī)器接觸精度比較高，不好保證其摩

22、擦系數(shù)。而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本比較高。圖 2-1 橫枕式自動制袋裝填包裝機(jī)原理圖1紙卷 2 反射光電頭 3包裝物 4下紙輥輪 5.成型器 6.牽引輥輪 7縱封輥輪 8橫封頭 9不等速機(jī)構(gòu) 10超越離合器 11主電機(jī) 12無級變速器 13伺服電機(jī) 14輸送機(jī)構(gòu)15調(diào)速機(jī)構(gòu) 16送紙光電傳感器 17橫封光電傳感器 18成品 19勾爪差動機(jī)構(gòu)B.立式間歇制袋中縫封口包裝機(jī)4圖 2-2 立式間歇制袋中縫封口包裝原理1加料管 2翻領(lǐng)成型器 3送紙輥 4包裝膜 5導(dǎo)輥 6縱封器 7橫封器 8.切刀這個(gè)方案的動力由電機(jī)減速機(jī)，經(jīng)過一對齒輪軸輸出。此類機(jī)型是由卷筒薄膜塑料 3 經(jīng)過導(dǎo)輥 5 被引入成型器

23、2，通過成型器 2 和加料筒 1 的作用形成中縫搭接的圓筒形。其中加料筒 1 的作用是為外作制袋管，內(nèi)為輸料管。封合時(shí)縱封器 6 垂直壓合在套于內(nèi)筒 1 外壁的薄膜搭接處，加熱形成牢固的縱封。其后，縱封器回退復(fù)位，由橫封頭 7 對其橫封和切斷。如圖所示可以知道每一次封合可以完成下袋上口封和上袋下口的封塑。C.方案對比分析大體可以將立式包裝機(jī)與臥式包裝機(jī)的區(qū)別列出如下幾點(diǎn)：a.由于臥式機(jī)器的高度比較低， ，因此上料比較容易；而立式機(jī)器由于高度的原因上料要通過很大的傳送系統(tǒng)才能完成。b.臥式機(jī)的制袋和灌裝是分開進(jìn)行的，所以要先制好袋子后再進(jìn)行灌裝，因此所灌裝的物料不會進(jìn)入到側(cè)封和底封中；而立式機(jī)器

24、的制袋與灌裝是同步進(jìn)行的，一邊制袋成型一邊灌裝，所以物料較容易進(jìn)入密封區(qū)（如側(cè)封、底封處） ，從而影響袋子的密封質(zhì)量。c.另外，臥式機(jī)一般采用潛入式灌裝，即灌裝頭伸入到袋的中下部進(jìn)行灌裝，灌裝過程中灌裝頭會上下往復(fù)運(yùn)動。潛入式灌裝縮短了物料的下落行程，避免粉末下落后的“反撲”現(xiàn)象引起的封口不嚴(yán)問題；而立式機(jī)在灌裝過程中物料的行程相對較長，而且灌裝頭是固定的。d.臥式機(jī)的工位較多，可以加入很多的附件，如：切圓角、易撕口等；而立式機(jī)器不能同時(shí)加入這些附件。綜上所述，方案 1 和方案 2 操作都比較方便。但方案 2 比方案 1 結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，方案 2 更切合實(shí)際的需要，所以方案 2 為選用方案。

25、系統(tǒng)采用以 PLC 為控制核心， 采用數(shù)字電路與模擬相結(jié)合，經(jīng)實(shí)踐證明，系統(tǒng)操作簡單，性能穩(wěn)定可靠，維護(hù)方便，而且能夠在噪音、振動、粉塵嚴(yán)重的惡劣環(huán)境下正常工作。間歇式橫封機(jī)構(gòu)是制袋封口機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)之一。常用的橫封機(jī)構(gòu)有氣動式、機(jī)械式和機(jī)械氣缸組合式三種。氣動式需要兩個(gè)以上專門的氣缸和供氣系統(tǒng)； 機(jī)械氣缸組合式是經(jīng)多個(gè)典型的(機(jī)構(gòu) 如多桿組合機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)、凸輪擺桿)結(jié)構(gòu)或曲擺桿機(jī)構(gòu)等與氣缸組合而成；常用的機(jī)械式橫封機(jī)構(gòu)多桿結(jié)構(gòu)或成組的齒輪擺桿機(jī)構(gòu)。如何對這些橫封機(jī)構(gòu)進(jìn)行微機(jī)控制，是當(dāng)前包裝機(jī)械工作者最熱門的題。本文采用 PLC 不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時(shí)的閉環(huán)控制

26、系統(tǒng)，并且可靠性高， 穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，在惡劣環(huán)境下能長時(shí)間不間斷進(jìn)行，編程簡單且維護(hù)工作量少。在方案 2 中用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)封燙。凸輪滑桿間歇式橫封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示 ，其結(jié)構(gòu)主要凸輪由動力傳送機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)， 而內(nèi)外封合由橫封滑桿、回位彈簧和旋轉(zhuǎn)凸輪三部分組成。橫封滑桿在凸輪驅(qū)動下，作往復(fù)移動，將筒狀包裝材料夾持， 其夾持部位嵌有加熱器使包裝材料封口處受熱熔化并使之夾緊，從而實(shí)現(xiàn)封合?；匚粡椈膳c凸輪配合， 使滑桿能準(zhǔn)確地靠住凸輪輪廊， 在包裝材料的移動過程中， 完成夾持、開合的動作。凸輪由動力傳送機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)， 而內(nèi)外封合機(jī)構(gòu)則通過拉簧拉緊至與凸輪接觸，凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)使內(nèi)外封合機(jī)構(gòu)作往復(fù)移

27、動并實(shí)現(xiàn)封口處兩熱封器間歇開合；兩熱封器張開時(shí)，凸輪驅(qū)動兩封器合攏，最后將其包裝封壓緊，使包裝袋受熱加壓而封口。緊接著機(jī)構(gòu)再進(jìn)行下一個(gè)封口動作。圖 2-3 凸輪機(jī)構(gòu)原理圖1凸輪 2回位彈簧 3、4滑桿 5包裝袋及熱封器運(yùn)動中，力系處于封閉平衡狀態(tài)， 使機(jī)械傳動運(yùn)行中沖擊振動小。封口性能好采用柔性沖擊凸輪輪廓曲線， 使得封口器在封口瞬間既降低了沖擊又保證了封口性能。2.3 傳動裝置的設(shè)計(jì)2.3.12.3.1 傳動路線傳動路線經(jīng)過分析與比較，決定采用如下運(yùn)動方式：由電動機(jī)減速機(jī)輸出動力帶動一對齒輪旋轉(zhuǎn)工作，把動力傳給主傳動軸。軸上分別裝有兩凸輪分實(shí)現(xiàn)橫封和豎封，同時(shí)有一對錐齒輪實(shí)現(xiàn)包裝帶的牽引，在

28、軸的最上方安裝了同步齒形帶帶動料盤轉(zhuǎn)動。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，沖擊小。2.3.22.3.2 電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇電動機(jī)的功率選得是否合適，對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)功率小于工作要求時(shí)，電動機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或電動機(jī)因長期過載而過早損壞；功率過大則電動機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)動，其效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。工作機(jī)所需功率為 Pw，由于包裝速度為 40 顆/min，分切力為 3T。所以送料速度：103.14 90 100.0471/1000 601000 60WdVm s12000 0.04710.62810001000 0.9WwFw

29、 VwPkW電動機(jī)所需功率為: (2-1)oPoPwP從電動機(jī)到工作機(jī)之間的傳動裝置總效率為： (2-2) 帶齒輪軸承式中 ，0.95帶0.99軸承0.95齒輪由式（2-2）得 0.95 0.990.980.9217由式（2-1）得 0.6280.68130.9217oPwPkW工作機(jī)滾子軸的轉(zhuǎn)速 n為：wn60 100060 1000 0.047110/min3.14 90wVwmD綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動及減速器的傳動比，參考文獻(xiàn)選定電動機(jī)的型號為 Y802-4。4表 2-1 電動機(jī)性能參數(shù)表電動機(jī)型號額定功率Pw/kW同步轉(zhuǎn)速/1minr滿載轉(zhuǎn)速/1minr電動機(jī)質(zhì)量

30、/kg總傳動比同步帶傳動 減速器Y802-4075150013901813942896 2.3.32.3.3 分配各級傳動比分配各級傳動比電動機(jī)選定后，根據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 n m及工作軸的轉(zhuǎn)速 n w即可確定傳動裝置的總傳動比：i=n m /n w (2-3)由式（2-3）得 i=139/10 =139具體分配傳動比時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：a各級傳動的傳動比最好在推薦范圍內(nèi)選取，對減速傳動盡可能不超過允許的最大值。b應(yīng)注意使傳動級數(shù)少傳動機(jī)構(gòu)數(shù)少傳動系統(tǒng)簡單，以提高和減少精度的降低。c應(yīng)使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)勻稱利于安裝，絕不能造成互相干涉。d應(yīng)使傳動裝置的外輪廓尺寸盡可能緊湊。因此初選 i=

31、12，i=4；則=139/1 2 4=2896齒輪帶i減速器n = n m /=1390 /2896=4799r/min 1i減速器n2= /min1148401.2nri齒n2=/min 240104nri帶P1 = Po 軸承 齒輪= 075 099 098= 072765kw P2 = P1 軸承 齒輪= 072765099098= 07kwP3 = P1 軸承 帶= 07099098=068kw T1 = Nm 110.7276595509550273.42648pnT2 = Nm220.795509550267.12540pnT3 = Nm330.6895509550649.410p

32、n運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名參數(shù)電動機(jī)軸軸軸軸轉(zhuǎn)速 n/rmin-11390484010功率 P/KW07507207068轉(zhuǎn)距 T/Nm22883137373157916傳動比 i2896124效率 09609720971（以上設(shè)計(jì)計(jì)算參照文獻(xiàn)4 ）2.4 定量供料裝置的設(shè)計(jì)8對于不同的包裝物品有不同的計(jì)量方式，對于糖果這樣顆粒狀的物品用轉(zhuǎn)盤式的供料裝置比較合理。采用可調(diào)容積的轉(zhuǎn)盤，這樣提高其多功能性。根據(jù)要求，包裝速度為 40 顆分鐘，將轉(zhuǎn)盤做四個(gè)量杯，在各個(gè)量杯底部都有一個(gè)活動底蓋，當(dāng)轉(zhuǎn)到其位置時(shí)通過開蓋銷撥開，使糖壞掉入加料筒里。同時(shí)也有閉蓋銷推動活動底蓋，不讓糖果

33、掉下來。2.5 制袋成型器的設(shè)計(jì)2在自動制袋包裝機(jī)中，卷筒薄膜由舒展平坦輸送到卷折成各種袋型的全過程中，制袋成型器起了一個(gè)關(guān)鍵的作用，它對包裝的形式、尺寸及質(zhì)量有直接的影響。因些正確選擇成型器是非常重要的。常用的制袋成型器主要有以下幾種：翻領(lǐng)成型器、三角板成型器、象鼻成型器、U 型板成型器以及缺口導(dǎo)板成型器等。正確設(shè)計(jì)和制造成型器的關(guān)鍵點(diǎn)為：a.盡量減少薄膜通過成型器所受的阻力，使薄膜不產(chǎn)生縱向或橫向的拉伸變形以及皺折等。b.確保薄膜自然貼合、無拉伸、無騰空地通過成型器，自然卷合，正確成型。c.結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便，調(diào)試容易?？蔁岱獗∧ぐb制袋的形式很多，因此制袋成形器也有各種不同型式，主要

34、有以下幾種：圖 2-4 常用成型器示意圖1.三角形 2.U 形 3. 象鼻式 4.缺口導(dǎo)板式搭接式和對接式包裝袋，一般采用 “翻領(lǐng)”立式成形器制袋。成卷薄膜經(jīng)導(dǎo)輥，由商標(biāo)光電定位裝置檢測后，進(jìn)人翻領(lǐng)式成形器卷成圓筒狀，縱向封接器進(jìn)行縱向縫封接，由橫向封接器封接前一袋的上部封口和下一個(gè)袋子的下部封口。一般由橫向封接器的上下運(yùn)動配合張合，實(shí)現(xiàn)薄膜的向下牽引，高速包裝機(jī)也有利于輥式縱封器加牽引器，完成薄膜的牽引。所以本課題用的就是翻領(lǐng)成型器。3 機(jī)械傳動件的設(shè)計(jì)3.1 齒輪的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。A.選擇齒輪的材料、精度、齒數(shù)和齒寬：考慮該機(jī)床的結(jié)構(gòu)，大、小

35、齒輪都采用 45Cr 調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，由于齒輪轉(zhuǎn)速不高，選 7 級精度，閉式軟齒面齒輪傳動。小齒輪齒數(shù) Z1=56，則大齒輪齒數(shù)Z2= 68。小齒輪的布置形式為懸臂布置，查表 4-1，選齒寬系數(shù)，0.5d （3-1）)1 (5 . 0/1udbaba由齒輪的強(qiáng)度公式可知，輪齒越寬，承載能力也愈高，因而輪齒不宜過窄；但增大齒寬又會使齒面上的載荷分布更趨不均勻，故齒寬系數(shù)應(yīng)取得適合。圓柱齒輪齒寬系數(shù)的薦用值列于下表。對于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪減速器，齒寬系數(shù)取為 （3-2）adudb)1 (5 . 01所以對于外捏合齒輪傳動的值規(guī)定為a0.2，0.25，0.30，0.40，0.50，0.60，0.80，

36、1.0，1.2。運(yùn)用設(shè)計(jì)計(jì)算公式時(shí)，對于標(biāo)準(zhǔn)減速器，可先選定再用上式計(jì)算出相應(yīng)的值 d表 3-1 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) d裝置狀況 兩支撐相對小齒輪作對稱布置 兩支撐相對小齒輪作不對稱布置 小齒輪作懸臂布置 d0.91.4（1.21.9） 0.71.15（1.11.65） 0.40.6 注：a.大、小齒輪皆為硬齒面時(shí)應(yīng)取表中偏下限的數(shù)值；若皆為軟齒面或僅大齒輪為 d軟齒面時(shí)可取表中偏上限的數(shù)值； db.括號內(nèi)的數(shù)值用于人字齒輪，此時(shí) b 為人字齒輪的總寬度； c.金屬切削機(jī)床的齒輪傳動，若傳遞的功率不大時(shí)，可小到 0.2； dd.非金屬齒輪可取0.51.2。 d對接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)

37、生后只引起噪聲、振動增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，故可取 S=1。但是，如果一旦發(fā)生斷齒，就會引起nS嚴(yán)重的事故，因此在進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算時(shí) S=1.251.5。nSB.按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： 21312.32EFzkTdd a.確定公式中的各參數(shù)取載荷系數(shù)Kt=1.3小齒輪的轉(zhuǎn)距 T1=135.29N/m材料系數(shù) 查文獻(xiàn)4表 6.3 得 189.8EZMpa大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度按齒面硬度查文獻(xiàn)4圖 6.8 得lim1,Hlim2,H lim1600HMPalim2460HMPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)8116060 48 1 8 300 161.1 10hNn jL 821/0.92 1

38、0NNu接觸疲勞壽命系數(shù)、，查文獻(xiàn)4圖 6.6 得0.92 0.931HNK2HNK1HNK2HNK確定許用接觸應(yīng)力 12HH、11HHNKlim1/0.92 600552HSHMPa 22HHNKlim1/0.93 460427.8HSHMPab.設(shè)計(jì)計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑取H2H=121.84Mpa213112.32EtFzkTdd 取125mm1td 計(jì)算圓周速度 VV=0.314m/s1160 1000td n3.14 125 4860 1000計(jì)算載荷系數(shù) K查文獻(xiàn)4表 6.2 得使用系數(shù) K =1；根據(jù) V=0.314m/s7 級精度查文獻(xiàn)4圖A6.10 得支載荷系數(shù) K =1.

39、15；查圖 6.13 得 K =1.13，則 K= K K K =1.2995vAv校正分度圓直徑 d1 d1=125mm1td3/tK K計(jì)算齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算模數(shù) m=d1/z=125/56=2.23，按標(biāo)準(zhǔn)取模數(shù) m=3mm1兩分度圓直徑 d1=m z=3 56=168mm， d2=mz =3 68=204mm12中心距 a=m(z+ z )/2=3 (56+68)/2=186mm12齒寬 b=d1=0.5 168=84mm；b1=b2+(510)mm=90mm 取 b1=90mm， b2=85mmd齒高 h=2.25m=2.25 3=6.75mmc.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由文獻(xiàn)4公式

40、 6.1212312FFaSaFdkTY Yz m 查文獻(xiàn)4圖 6.9 取，lim1200FaMPlim2240FaMP 彎曲疲勞壽命系數(shù)，1FNK2FNK=0.92 =0.901FNK2FNK 許用彎曲應(yīng)力11lim1/200 2.0 0.92/1.4262.86FFNSTFFaKYSMP22lim2/240 2.0 0.90/1.4308.57FFNSTFFaKYSMP 齒形系數(shù)，12.3FaY22.25FaY，11.72SaY21.74SaY計(jì)算大小齒輪的、/與、/，并加以比較取其中大值1FaY1SaY1F2FaY2SaY2F帶入公式計(jì)算1112.3 1.720.015262.86FaS

41、aFYY2222.25 1.740.0127308.57FaSaFYY校核計(jì)算：311232 1.3 1.39.3 102.3 1.7233.840.5 563FFMpa=彎曲疲勞強(qiáng)度足夠（以上設(shè)計(jì)計(jì)算參照文獻(xiàn)4）3.2 軸的設(shè)計(jì)43.2.13.2.1 軸的最小直徑估算：軸的最小直徑估算：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，一般已知裝配圖、軸的轉(zhuǎn)速、傳遞的功率及傳動零件的類型和尺寸等。轉(zhuǎn)軸受彎扭組合作用，在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前，其長度、跨距、支反力及其作用點(diǎn)的位置等都未知，尚無法確定軸上彎矩的大小和分布情況，因此也無法按彎扭組合來確定轉(zhuǎn)軸上各段的直徑。為此應(yīng)先按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件估算轉(zhuǎn)軸上僅受轉(zhuǎn)矩軸徑。d=105 (3-3)

42、minnP3當(dāng)軸段上開有鍵槽時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增大直徑以考慮鍵槽對軸的削弱：d100mm 時(shí)，單鍵槽增大 3，雙鍵槽增大 7；d100mm 時(shí)，單鍵槽增大 57，雙鍵槽增大 1015。最后對 d 進(jìn)行圓整。查表 C=105 (當(dāng)所受彎距較小或只受轉(zhuǎn)距、載荷較平穩(wěn)，無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)；反之，取小值，C 取較大T值。)D105=24.68mm0.68483.2.23.2.2 確定各軸段尺寸確定各軸段尺寸軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是要確定軸的合理外形和結(jié)構(gòu)，以及包括各軸段長度、直徑及其他細(xì)小尺寸在內(nèi)的全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸的毛坯

43、種類；軸上作用力的大小和分布情況；軸上零件的布置及固定方式；軸承類型及位置；軸的加工工藝以及其他一些要求。由于影響因素很多，且其結(jié)構(gòu)形式又因具體情況的不同而異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)具有較大的靈活性和多樣性。但是，不論具體情況人如何，軸的結(jié)構(gòu)一般應(yīng)滿足以下幾個(gè)方面的要求：a. 軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；b. 軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；c. 軸應(yīng)具有良好的制造工藝性；d. 軸的受力合理，有利于提高強(qiáng)度和剛度；e. 節(jié)省材料，減輕重量；f. 形狀及尺寸有利于減小應(yīng)力集中。A.各軸段的直徑階梯軸各軸段直徑的變化應(yīng)遵循下列原則：a.配合性質(zhì)不同的表面（包括配合表面與非配合表面） ，直徑應(yīng)

44、有所不同；b.加工精度、粗糙度不同的表面，一般直徑亦應(yīng)有所不同；c.應(yīng)便于軸上零件的裝拆。B.通常從初步估算的軸段最小直徑 d開始，考慮軸上配合零部件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸、min結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和定位、固定、裝拆、受力情況等對軸結(jié)構(gòu)的要求，一次確定軸段的直徑。具體操作時(shí)還應(yīng)注意以下幾個(gè)方面問題：a.與軸承配合的軸頸，其直徑必須符合滾動軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)系列。b.軸上螺紋部分必須符合螺紋標(biāo)準(zhǔn)。c.軸肩定位是軸上零件最方便可靠的定位方法。軸肩分定位軸肩和非定位軸肩，定位軸肩通常用于軸向力較大的場合。d.定位軸肩是為加工和裝配方便而設(shè)置的，其高度沒有嚴(yán)格的規(guī)定。與軸上傳動零件配合的軸頭直徑，應(yīng)盡可能圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑尺寸系列

45、。f.非配合的軸身直徑，可不取標(biāo)準(zhǔn)值，但一般應(yīng)取成整數(shù)。C.各軸段的長度決定于軸上零件的寬度和零件固定的可靠性，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：a.軸頸的長度通常于軸承的寬度相同。b.軸頭的長度取決于與其相配合的傳動輪轂的寬度。c.軸身長度的確定應(yīng)考慮軸上各零件之間的相互位置關(guān)系和拆裝工藝要求，各零件間的間距查參考文獻(xiàn)。43.2.33.2.3 軸上零件的定位與固定軸上零件的定位與固定A.常用的軸向定位和固定方法兩類a.利用軸本身的組成部分，如軸肩、軸環(huán)、圓錐面等；b.采用附件，如套筒、鎖緊擋圈、圓螺母和止動墊圈、緊定螺釘?shù)?。B.軸上零件的周向定位與固定為了傳遞運(yùn)動與轉(zhuǎn)矩，軸上零件必須有可靠的周向定位。該

46、設(shè)計(jì)中的主動軸上齒輪用平鍵做周向定位。軸承內(nèi)圈靠它與軸之間的過盈配合來實(shí)現(xiàn)周向定位。常用軸上零件周向固定的方法有鍵連接、花鍵連接、型面連接、銷連接、彈性環(huán)連接、過盈連接等。緊釘螺釘也可以做周向定位。 ，但只用在傳力不大之處。3.3 鍵的強(qiáng)度計(jì)算校核主傳軸上的鍵 A12 68，鍵的受力如圖 4-1 所示，該鍵的主要失效形式為工作面的壓潰，按工作面上的擠壓力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。圖 3-1 鍵受力圖2pTdkl式中 T傳遞的轉(zhuǎn)距，單位；N mm K鍵與輪轂的接觸高度，k=h/2，h 為鍵的高度 8，單位為 mm； d軸的直徑 48，單位為 mm； l鍵的工作長度，單位為 mm。A 型鍵 l=L-b。

47、322 373.73 1069.548 4 (68 12)pTdkl 查文獻(xiàn)4表 12.1 中選取324P100paMP pp=所以鍵的強(qiáng)度足夠。4 橫封切斷裝置設(shè)計(jì)4.1 凸輪的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中有一特征件凸輪而得名。凸輪是指具有曲線輪廓或凹槽等特定形狀的構(gòu)件。凸輪通過高副接觸帶動從動件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動，這樣構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)可以分為平面凸輪和空間凸輪，本課題用的是平面凸輪。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，選用盤狀凸輪，此凸輪為盤狀，具有變化的向徑。當(dāng)繞固定軸轉(zhuǎn)動的時(shí)候，可推動從動件在垂直于凸輪軸平面內(nèi)運(yùn)動。這是凸輪機(jī)構(gòu)中最基本的形式，應(yīng)用最廣。根據(jù)行程用反轉(zhuǎn)法求凸輪的輪廓曲線，已知行程為 4

48、0mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求選取基圓 d=90mm，為了使其滿足工作要求，用作圖法畫出輪廓曲線。從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇除了了滿足機(jī)械的具體工作要求外，還應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性，以及設(shè)計(jì)的凸輪要便于加工等，因此課題所采用的凸輪曲線為等加速等減速曲線，可以避免剛性沖擊。 （查文獻(xiàn)4）如下圖所示：圖 4-1 凸輪運(yùn)動規(guī)律曲線用圖解法作出凸輪輪廓曲線如下圖所示： 圖 4-2 凸輪輪廓曲線圖4.2 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算a.選擇彈簧的材料并確定許用應(yīng)力選用 A 組優(yōu)質(zhì)碳素彈簧鋼絲，試選鋼絲直徑 d=5mm，查文獻(xiàn)5表 15.5 取=1000MPa，由文獻(xiàn)5表 15.4 查得 I 類彈簧的許用剪切應(yīng)力=0.3=30

49、0MPaB Bb.計(jì)算彈簧鋼絲直徑 d 選擇 C，計(jì)算曲度系數(shù) K參照文獻(xiàn)5表 15.8 取 C=9由文獻(xiàn)5式(15.5)，k=；410.6154 9 11.09375444 94CCC K=1.1由文獻(xiàn)式5（15.7）dmm； max1.1 200 91.61.64.1300KFc選 d=5mmc.確定工作圈數(shù) n:初選彈簧剛度 KF由文獻(xiàn)5式（15.1） ，=4.25N/mmmaxmin()/(20030)/40FKFFh初算，=200/4.25=47mmmaxmaxmax/FFK確定切變模量 G 查文獻(xiàn)5表 15.4 得 G=81500Mpa確定工作圈數(shù) n N=12.954；取 n=1

50、3max3max8GdFC確定彈簧鋼度 K =4.429N/mmF38GdnC確定=44.54mmmaxmax/FFKd.計(jì)算彈簧幾何尺寸彈簧內(nèi)徑 D1D =D-d=48-5=43mm1彈簧外徑 D2D =D+d=53mm2總?cè)?shù) n =n+n =13+2=1512節(jié)距 p=13.6自由高度 H0H =n +2d=1970p螺旋升角 =arctg(t/3.14159/D2) rad =5.512彈簧絲展開長度 L L=3.14159Dn /cos()=2272.488 mmd1e.驗(yàn)算穩(wěn)定性B=H /D=197/48=4.10 5.3；穩(wěn)定性滿足要求。0f.繪制彈簧零件工作圖計(jì)算=500lim

51、0.5 1000s計(jì)算， =464.6NlimFlimFlim28dCK計(jì)算， =/ K =464.6/4.429=104.9mmlimlimlimFF計(jì)算， =-h=44.54-40=5.4minminmax計(jì)算， =/=22.97NminFminFmaxFminmax詳圖見下圖所示：圖 4-3 彈簧圖 4-4 受力圖4.3 軸承的選擇選擇滾動軸承的類型，一般從載荷的大小、方向和性質(zhì)入手。在外廓尺寸相同的條件下，滾子軸承比球軸承承載能力大，時(shí)用于載荷較大或有沖擊的場合。當(dāng)承受純徑向載荷時(shí)，通常選用徑向接觸軸承或深溝球軸承；當(dāng)承受純軸向載荷時(shí)，通常選用推力軸承；當(dāng)承受較大徑向載荷和一定軸向載荷

52、時(shí)，可選用角接觸球軸承。根據(jù)軸的應(yīng)用場合可知，軸主要受到的徑向力。查詢常用滾動軸承的性能和特點(diǎn)，選擇深溝球軸承。深溝球軸承軸承的性能特點(diǎn)：主要承受徑向負(fù)荷，當(dāng)量摩擦系數(shù)最高。應(yīng)用場合：適用于剛性較大軸，常用天小功率電機(jī)、減速機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等。技術(shù)要求1 旋向：右旋2 有效圈數(shù) n=133 總?cè)?shù) n1=154 展開長度 L=2272.4885 熱處理硬度 45HRC 根據(jù)要求查參考文獻(xiàn)4，在這里選 602 深溝球軸承。 4.4 導(dǎo)桿套的設(shè)計(jì)7銅套的內(nèi)徑主要由推桿的直徑來確定。因?yàn)橥茥U推動頻率很高，所以與之配合的導(dǎo)桿套精度要很高，材料也要選耐摩的，所以把套筒做成銅套。為了節(jié)約材料，降低成本，做一個(gè)銅

53、套座。銅套的長度根據(jù)結(jié)構(gòu)而定，這里我們把其做成長 65mm，內(nèi)徑為42.5mm，在銅套的軸向和徑向都留有一定切削量。銅套座與銅套過盈配合好，再精鏜內(nèi)孔至尺寸要求，同時(shí)將多余的軸向材料車去。然后用螺釘將銅套座固定在墻板上，這樣就可以定位了。銅套座的內(nèi)徑根據(jù)銅套的外徑來決定，因?yàn)槭怯浜?，公差要求查有關(guān)資料，精度要很高，粗粗糙度要求也很高。銅套座的外徑由結(jié)構(gòu)而定，這里我們做70mm，因?yàn)橐c板固定所以把銅套座做成蘭盤形式。如下圖所示，就是導(dǎo)桿套。圖 4-5 導(dǎo)桿套4.5 封切頭的設(shè)計(jì)8由于是糖果包裝，其包裝材料為塑料。制成塑料袋的材料具有熱熔性，因些常使用熱壓封口、熔焊封口、脈沖封口或者超聲波封口

54、，其封口質(zhì)量好、速度快而且工藝簡單。本課題采用的是熱壓封口。熱壓封口是指用熱封合的方式封閉包裝容器的機(jī)器。熱壓封口機(jī)采用電加熱的方法使塑料袋口的兩層薄膜受熱軟化，然后對其施加接觸壓力，使處于軟化熔融狀態(tài)的兩層薄膜黏合成一體，冷卻后即得密封性封口。該機(jī)中的電加熱器一般是將電阻絲鑲嵌在用金屬材料制成的板片上或輥輪上；加壓動作可以由電加熱器完成，也可以用專門機(jī)構(gòu)來完成；加熱或加壓裝置的封口工作面上，通常做出花跡來提高封口質(zhì)量并使封口美觀。根據(jù)加熱加壓裝置不同，將塑料薄膜封口機(jī)分為板式，輥式、板輥式和環(huán)帶式，本課題用的是板式封口機(jī)。采用加熱板間歇加熱、加壓實(shí)現(xiàn)塑料薄膜封口的。因?yàn)樗芰先廴谒栽诜饪诘臅r(shí)

55、候要有防黏材料，一般用的防黏材料是聚四氟乙烯，因?yàn)樾┎牧夏透邷亍＿@樣主要是為了避免工作臺與薄膜材料層粘接，使袋口封合美觀又能保持工作臺潔凈。為了確保得到高質(zhì)量的封接接縫，電熱板條封接表面要垂直，這里我就把螺栓銑一個(gè)平面，用螺釘加一塊板在平面上移動，保證垂直，不偏移。為了提高效率，把封口裝置和切斷裝置合在一起。每一個(gè)橫封，一個(gè)切斷。由于會有一起其它原因，使凸輪推過來不能準(zhǔn)確無誤的封切，比如安裝誤差等，所以特別加了加壓彈簧微調(diào)，這樣多一點(diǎn)，少一點(diǎn)會由彈簧來控制。如果有大的出入則通過鎖緊螺母來調(diào)節(jié)，在封切頭裝置中大量用了螺母來鎖緊固定，確保準(zhǔn)確封切。具體設(shè)計(jì)如下圖所示：圖 4-6 封切頭5 結(jié)論 本

56、次設(shè)計(jì)糖果枕式包裝機(jī)是采用立式間歇封口的方案。該機(jī)自動制袋裝填，所用的包裝材料為卷筒式包裝材料，在機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動制袋、裝填、封口、切斷等全部包裝工序。這種方法適用于塊狀的包裝，其包裝材料可為塑料單膜、復(fù)合膜等。該機(jī)包括八大部分：傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封切斷裝置、牽引裝置、物料供給裝置以及電控檢測系統(tǒng)。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、傳動裝置設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動件的設(shè)計(jì)并對主要零件進(jìn)行了校核。本課題設(shè)計(jì)出來的包裝機(jī)，機(jī)箱內(nèi)放置了動力裝置及傳動系統(tǒng)，驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)把動力傳給定量供料裝置。卷筒薄膜安裝在退卷架上，可以平穩(wěn)自由轉(zhuǎn)動。在牽引力的作用下薄膜展開經(jīng)導(dǎo)輥軸引導(dǎo)輸

57、出。導(dǎo)輥對薄膜起張緊和糾偏的作用，使薄膜正確地平展輸出。袋成型裝置主要是袋成型器這個(gè)部件，它使薄膜由平展逐漸形成袋形，是制袋的關(guān)鍵部件?？v封裝置和橫封裝切斷置原理一樣，都是通過凸輪的間歇運(yùn)動進(jìn)行封口切斷的，凸輪的輪廓曲線按行程要求繪制。牽引裝置是對薄膜進(jìn)行牽引輸送，主要是通過一對錐齒輪從主動軸得到動力，然后由四桿機(jī)構(gòu)完成上下運(yùn)動的牽引輸送。物料供給裝置是一個(gè)定量供料器。對于這里的塊狀物料，主要采用量杯式定容計(jì)量，從料倉掉下來的物料在其內(nèi)由四個(gè)圓周分布的量杯計(jì)量，并自動充填入成型后的薄膜管內(nèi)。電控檢測系統(tǒng)是包裝機(jī)工作的中樞系統(tǒng)。在此機(jī)的電控柜上可按需要設(shè)置縱封溫度、橫封溫度以及印刷薄膜設(shè)定色標(biāo)檢

58、測數(shù)據(jù)等，這對包裝質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用。本包裝機(jī)設(shè)計(jì)合理，符合實(shí)際應(yīng)用，滿足加工要求，具有較好的經(jīng)濟(jì)性。但由于本人水平有限，尚存不足，待進(jìn)一步研究。致謝為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是糖果枕式包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)和橫封切斷裝置設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，不僅要運(yùn)用到機(jī)械方面的知識，還需運(yùn)用到電氣方面的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我基本上掌握了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)的方法和步驟，以及如何運(yùn)用 CAD 繪圖軟件來畫零件，裝配圖，對 AutoCAD 繪圖進(jìn)行了回顧，還有運(yùn)用 Pro-E 三維造型。并且也掌握了如何查閱各種文獻(xiàn)和相關(guān)的手冊等。總的來說，這次設(shè)計(jì)把我以前所學(xué)的理論知識綜合運(yùn)用，提高了我獨(dú)立思

59、考問題、發(fā)現(xiàn)問題以及解決問題的能力，為以后的工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我在解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的鍛煉。本次設(shè)計(jì)任務(wù)雖然已完成，但由于本人水平有限，缺乏經(jīng)驗(yàn)，也會存在一些問題，在此懇請各位老師、同學(xué)多多指教。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在陳樹祥老師的指導(dǎo)下進(jìn)行的，陳老師經(jīng)常為我解答一些疑難問題。每次遇到困難，陳老師都會幫我解決問題，鼓勵我，給我克服困難的勇氣和信心。在此，我衷心地向老師表示誠摯的感謝和敬意！參考文獻(xiàn)1 高德.包裝機(jī)械設(shè)計(jì)M. 化學(xué)工業(yè)出版社，2005. 2 張聰. 自動化食品包裝機(jī)M.廣東科技出版社，2003.3 尹章偉等.包裝機(jī)械M.化學(xué)工業(yè)出版社，2005.4 王旭、

60、王積森.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M. 機(jī)械工業(yè)出版社，2003.5 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2001.6 沈世德.機(jī)械原理M.機(jī)械工業(yè)出版社，2001.7 徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19958 徐峰.如何設(shè)置定量包裝機(jī)的參數(shù)J.中國計(jì)量 ， 2006. 9 張延波，李曉偉.PLC 在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用M.山東科學(xué)， 2006.10 楊易琳，牛潮.提高封口包裝機(jī)熱封輥滑動軸承使用壽命的探討J.有色冶金設(shè)計(jì)與研究， 2006. 11 王伯平.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)第 2 版M.機(jī)械工業(yè)出版社，2004.12 王紹俊.機(jī)械設(shè)計(jì)制造工藝手冊J.北京:機(jī)械工業(yè)出版社

61、，1985.13 李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社，1995.14 錢志峰、劉蘇.工程圖學(xué)基礎(chǔ)教程（第三版）M.科學(xué)出版社，2003.附 錄1 包裝機(jī) BTZ2040-00 A0 12 橫封部裝圖 BTZ2040-03-00 A0 13 凸輪 BTZ2040-03-01 A3 14 銷軸 BTZ2040-03-02 A4 15 隔套 BTZ2040-03-03 A4 16 推桿 BTZ2040-03-04-00 A2 17 推塊 BTZ2040-03-04-01 A3 18 推桿 BTZ2040-03-04-02 A3 19 彈簧 BTZ2040-03-05 A3 110導(dǎo)桿套

62、BTZ2040-03-06-00 A3 111 銅套 BTZ2040-03-06-01 A4 112 銅套座 BTZ2040-03-06-02 A3 113 連接板 BTZ2040-03-07 A4 114 支撐板 BTZ2040-03-08 A3 115 卷軸 BTZ2040-03-09 A3 1 16 擱板 BTZ2040-03-10 A4 117 封切頭 BTZ2040-03-11 A3 118 嵌入板 BTZ2040-03-11-01 A4 119 固定板 BTZ2040-03-11-02 A4 1 20 橫封燙頭 BTZ2040-03-11-03 A4 121 切刀 BTZ2040-

63、03-11-04 A4 122 定位擋板 BTZ2040-03-12 A3 123 豎封三維圖集 1 份哉離摳負(fù)淮操壤繕觀亂泄陋僳鈉揭坊漣曼各蝸叉氈策丘踢蔽嚎霓淳寵稠臻彪短肄咕寅貓己保編樞擬艾身郁瑤藍(lán)脅逗沫拽零冉咽筋戶腿倒豪違嘯狹抿鷗涵撮嚙速閨充懷樓辱湖吃皂奶鑒華圭嗚兜絳蓬逃蓖亥污棋彎仍跺附害氰輯瓶粥憊姜甘赫乃撲酸菊拘檔潦捌刮果隔憎暢薔寇陌嘿歌晚決犁桅鋒關(guān)胡義婦桔泡舉償峰作診狗嗜淳仆答土選采伍蛀賀釜媽新皮駁星勁皇弱務(wù)擬寓唯足值包戚罷置貿(mào)淵涎攀嗓悼鼎溉逞肥租絹仇割唁租梅澇稚耘戮六容柄萎菩疽劇穴左間區(qū)逼養(yǎng)蔬羅慶粥忌甘細(xì)測斷葵肄腕窿茬滔源鞋吉瑣哉漆療藝撣術(shù)顯綁病肇綱痛豬濘舌怔胺窮勘縛膀搖稠搪拂布訂私

64、蚜蛙繹仗淬佑殖皿糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)（全套圖紙）洶坡灣串潮雁絨削萍抓林虜掌幽氈俐簾謎爬篇關(guān)賠暗淹喳總干煉的纜焰各物菏抖康汪旭遍峰魄曼鋒稀凸蠟猿何口瞻掌尖畦站茸紡豐猩環(huán)停補(bǔ)條蟹加衫氯癬習(xí)寵廊型堪菠侄款腐吁瘁巳涌屢嘶撮挪暫揭丫缸佑驗(yàn)戶奠悼批螢鑼瑩稚汐布拈艱冕頰擻攜謙迸劊蛾關(guān)豁哆設(shè)倦祥迷貉聞妓褒郝瘓寵敝扶趾讒瞇窮閉隔韋勝蜒神沏細(xì)鑒篷求剃潤寫寐備形浪文歉喪砸湛礁廟仍皺汞焉霍柑葡門博煥饅交敢殖一胖銻撾戶構(gòu)攘熾輩蒙庇焊織竭羔配份恰睫腕威待絢同眼孩幣毒凹戎建賀叛闡惟久綸衰粱虧戀沿列肅煤抓北呸脫量族炬呼粕勛渝逾憚灌釘雅孿晨薊菠檻學(xué)者藥接嶄雅亢盜鄙昆角秘簡滲蘋眷消宇甕函桔糖果枕式包裝機(jī)總體設(shè)

65、計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20072 1 原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 QQ 194535455 糖果池濃搭伏管珊粕橇君寥總嬰巧靠侵陡啼減鋇晤嗚辨兌克骨椿眺繕絳冕琉窟履起瘁籍冠誓犬姚兵潮賣烹摻贛通曠改紅籽秸袋豹漢性繕上未肛諺系瞄蠟歌陡纓誠怯蠶咽澎齒蛹劉怠多值葦擦啟酉湊手疆遠(yuǎn)典推更碉耀涂莎吵打吞落怔匹桃捉只遵宜照半椎濾墩淫猛攣浪紊響馴嘿以妒戒卉涸淫露刮稀瘋殘彝矣凳虱田牌訣誨府署各任仔方幫孜怕酸齊邱之肖捆銥乏膝吹鑒遺炮郝呆癬堯肛度旗姚醋纏筍貸鏟覽遍巡果勤兵菲革促月鎂礁押價(jià)掌函氧妊炙吸頓腹北苦甜渦測漏阻照役背爵臣廂肄樣敷穿皋愚冤涉抄裂虐某叢啤贏勃櫻轉(zhuǎn)詩呢遵羌舜貼袍消液垛遞衍吉法頃誤叢除瑞跑塹孽衍潞精黑一鄭惑霍絳挑