《等間距輸送線整體方案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《等間距輸送線整體方案（7頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、輸送線
輸送線整形
1. 等間距的實(shí)現(xiàn)
（1）帶隔板的走格伺服實(shí)現(xiàn)
實(shí)現(xiàn)原理：物料從包裝機(jī)出來后無序運(yùn)送到帶隔板的輸送線上，每掉落一包帶隔板的輸送線前進(jìn)一格，從而實(shí)現(xiàn)等間距。
（2）低速到高速實(shí)現(xiàn)等間距
實(shí)現(xiàn)原理：物料運(yùn)送到低速輸送線上，因?yàn)樗俣容^慢且有擋板阻隔，從而在低速輸送線上緊密的撞在一起，當(dāng)物料緊密排列在低速輸送線上時，低速輸送線向高速輸送線輸送物料，該過程等效為物料每隔一個固定時間依次從低速輸送線運(yùn)送到高速輸送線，從而在高速輸送線上實(shí)現(xiàn)等間距。
（3） 可變速輸送線實(shí)現(xiàn)等間距
實(shí)現(xiàn)原理：物料通過來料輸送線向變速輸送線運(yùn)輸，在來輸送線上的
2、檢測傳感器檢測兩包物料的距離，通過計算，控制變速輸送線的速度，從而實(shí)現(xiàn)等間距。
2.物料疊包
（1）輸送線移動疊包
（2） 卡槽疊包
（3） 吸取后夾具疊包
3.實(shí)際方案
（1）推桿實(shí)現(xiàn)等間距
、
運(yùn)行過程：包裝機(jī)將物料運(yùn)到來料輸送線上，來料輸送線速度根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)定速度。在來料輸送線末端設(shè)置擋板，使物料在末端堆積無間距。然后通過推桿使物料推向上下兩條輸送線，因?yàn)橥茥U工作是固定不變的，因此在上下兩條輸送線上形成等間距成堆物料。
適用限制：物料具有一定厚度
（2）隔板實(shí)現(xiàn)等間距
運(yùn)行過程：包裝機(jī)將物料運(yùn)送到來料輸送線上，來料輸送
3、線快速將物料運(yùn)到走格伺服輸送線上，每一包掉入走格伺服輸送線的格子中，伺服輸送線前進(jìn)一格，從而使得物料在走格伺服輸送線上等間距擺放。后經(jīng)過機(jī)器人抓取放入箱子中。
（3）多級輸送線配合實(shí)現(xiàn)等間距
運(yùn)行過程：兩個包裝機(jī)分別將物料運(yùn)到來料輸送機(jī)1、2上。經(jīng)過來料輸送機(jī)上的擋板作和推桿作用，使得兩包物料疊在一起。兩輸送機(jī)物料匯合后運(yùn)到慢速輸送線，在慢速輸送線上，物料緊密疊在一起，然后運(yùn)到高速輸送線上，因?yàn)樵诼佥斔途€上經(jīng)過疊包后物料等時間的運(yùn)送到高速輸送線上，因此高速輸送線上的兩包物料間距是相等的。等間距物料經(jīng)過爬坡和移動輸送線裝入箱子中。
適用限制：物料有一定厚度
4、
（4）低高速配合等間距
運(yùn)行過程：物料經(jīng)過前端輸送線后運(yùn)送到低速輸送線上，發(fā)生堆積疊包現(xiàn)象，然后物料經(jīng)過低速輸送線向高速輸送線運(yùn)輸形成等間距。后運(yùn)送到走格伺服輸送線上，物料在走格伺服輸送線上疊滿三包后快速運(yùn)動箱中。
（5）走格伺服實(shí)現(xiàn)等間距
運(yùn)行過程：包裝機(jī)將物料運(yùn)送到來料輸送線，然后物料被運(yùn)到極快速輸送線上，物料迅速沖向走格伺服輸送線，走格伺服輸送線接收到物料后前進(jìn)一小段距離，累計接收到三包物料后極快速運(yùn)動箱子中。極快速輸送線和走格伺服輸送線皮帶都經(jīng)過防滑處理。
（6）輸送線協(xié)調(diào)配合
運(yùn)行過程：包裝機(jī)緩慢將物料運(yùn)到慢速走格伺服輸送線上，然后逐個經(jīng)過快速輸送線，依次運(yùn)到低速輸送線上，因?yàn)樗俣容^低，兩者配合使得在低速輸送線上物料等間距擺放，經(jīng)過工藝抖動輸送線運(yùn)送到緩存輸送線上，最后經(jīng)過快速沖刺輸送線在箱子上方疊包，疊滿三包后下落隔板打開，物料裝入箱中。調(diào)間距輸送線的作用是保證物料等時間運(yùn)送到箱子中，每有一包物料從快速沖刺輸送線運(yùn)到箱子中的同時，會一包物料運(yùn)送到調(diào)間距輸送線上。
適用限制：低速，物料有一定厚度。
等間距輸送線整體方案
