畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）絲杠專用車床

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1、山東大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第一章、車床總體設(shè)計(jì)方案的擬定，分析與確定 1.1、方案擬定： 本次設(shè)計(jì)的車床是加工絲杠的專用車床，擬定車床只采用滾珠絲杠螺母副拖動(dòng)溜板以及刀架做縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)不附加縱向手動(dòng)手輪，只用小滑板作縱向微調(diào)進(jìn)行定 位。橫向進(jìn)給采用手動(dòng)手輪經(jīng)絲杠帶動(dòng)刀架作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，擬定如下兩個(gè)方案： 1.1.1、方案一： 車床主軸由直流電機(jī)經(jīng)皮帶輪、渦輪副驅(qū)動(dòng)，電機(jī)由可控硅無(wú)機(jī)調(diào)速，為滿足多種螺距絲杠要求，采用掛輪結(jié)構(gòu)，直接與主軸和滾珠絲杠相聯(lián)接。 車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖見(jiàn)圖1-1 1.1.2方案二： 車床主軸由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速

2、。為加工多種螺距的絲杠，采用如下結(jié)構(gòu)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸經(jīng)一對(duì)齒輪副傳動(dòng)，連接掛輪，之后直接連接絲杠。 車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖見(jiàn)圖1-2 1.2、方案分析： 方案一的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)平穩(wěn)，有利于提高工作表面光潔度。主軸至絲杠的傳動(dòng)鏈短，僅有一套用于改變被加工工件螺距的交換齒輪，故此部分傳動(dòng)誤差小。但主軸由直流電機(jī)經(jīng)皮帶輪、渦輪副驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致傳動(dòng)效率有所降低，傳動(dòng)誤差較大。 方案二的結(jié)構(gòu)，由于主軸有步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，故傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率都較高。主軸至絲杠的傳動(dòng)鏈，有一對(duì)齒輪副和一套用于改變被加工工件螺距的交換齒輪，故此部分傳動(dòng)誤差較小。 1.3、方案的確定： 從車床

3、的整體傳動(dòng)系統(tǒng)看，方案二的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率都較方案一高。故采用方案二的結(jié)構(gòu)。 第二章、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 切削速度： Cv V= *Kv 601-m*Tm*axy*fyv 查表，車刀耐用度： T=3600(S),ap=2mm,f=2mm/r, Cv=43,xv=0.25,yv=0.66,m=0.125, ∵成型車削 ∴取kv=0.85 43 ∴V= *0.85≈0.19(m/s) 601-0.125*360

4、00.125*20.25*20.66 主切削力： Fz=9.8160nFzCFZafyFzvnFzkFZ(N) 刀具材料: 硬質(zhì)合金:W18Cr4V 加工材料: 碳素合金鋼 查表得:nFz=-0.15, CFz=270; xFz=1.0; yFz=0.75 取: KFz=1 則：Fz=9.8160-0.1527021.020.750.19-0.151≈6183.9 同理，徑向切削力： Fy=9.8160nFzCFZafyFzvnFzkFy 查表： nFy=-0.3, cFy=199

5、, xFy=0.1, yFy=0.6, kFy=1 ∴Fy=9.8160-0.319920.920.60.19-0.31≈2660.7(N) 軸向力: Fx=9.8160nFxCFxafyFxvnFxkFx 查表： nFx=-0.4, cFx=294, xFx=1.0, yFx=0.5, kFx=1.2 Fy=9.8160-0.429421.020.50.19-0.41≈3081.8(N) ∴成型車削深度不大，形狀不復(fù)雜的輪廓時(shí)，切削力減小10%～15% ∴取12% 則： Fz=6183.9(1-12%)≈5441.8(N) Fy=2660.7(1

6、-12%)≈2341.4(N) Fx=3081.8(1-12%)≈2712(N) 切削時(shí)消耗的功率： pm=Fz*V10-3 =5441.80.1910-3 ≈1.034(Kw) ∴步進(jìn)電機(jī)功率： pm p= η*k 其中:η——主傳動(dòng)的總功率，取η=0.65 K——進(jìn)給傳動(dòng)功率系數(shù)，取K=0.96 1.034 ∴p= ≈1.657(Kw) 0.650.96 加工工件時(shí)的最大轉(zhuǎn)距: Tmax= Fz10

7、(n.m) =5441.810 =272.09(n.m) 由Tmax,選取86BYG019五相BYG感應(yīng)子式功率步進(jìn)電機(jī)。 電機(jī)能承受的最大轉(zhuǎn)距： Tmax= 9.55106(n.m) n= ∴T=9.55106 ∴9.55=26165(n.m) T>>Tmax ∴所選的步進(jìn)電機(jī)合適 數(shù)據(jù)如下： 步距角：0.72/0.36 靜轉(zhuǎn)距：360 最大轉(zhuǎn)距:300 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:1.8 外形長(zhǎng)度：201mm 重量:3.5kg 第三章、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本車床是絲杠專用車床，為了保證所加工的絲杠的加工精度，必須盡可能的減小主軸

8、到車床絲紅的傳動(dòng)誤差，因此在主軸和絲紅之間只選用一對(duì)齒輪副和一套交換齒輪進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)化，既保證了主軸到絲杠的傳動(dòng)精度，從而確保工件的加工精度，又可以通過(guò)更換不同的交換齒輪，來(lái)加工不同的螺距絲杠。 綜上所述，本車床的傳動(dòng)線路：步進(jìn)電機(jī) 主軸 傳動(dòng)軸 掛輪 絲杠 刀架 第四章、主軸設(shè)計(jì) 4.1、主軸結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇： 主軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括主軸的平均直徑D（或前軸頸直徑），內(nèi)孔直徑d（對(duì)于空心主軸面言），前端的懸伸量a及主軸的支承跨距L等。一般步驟是首先確定前軸頸直徑，然后確定內(nèi)徑d和主軸前端的懸伸量a，最后再根據(jù)D、a和主軸前支承的剛

9、度確定支承跨L。 (1)主軸前后頸軸直徑的選擇： 已知主電機(jī)功率p=1.657kw 又有圖-統(tǒng)計(jì)曲線來(lái)確定。 取D=60mm. 后軸承軸頸按下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定： D2≈(0.6～0.8) D1 取D2=40mm. (2)主軸內(nèi)孔直徑的選擇： 確定孔徑d的原則是滿足對(duì)空心主軸孔徑的要求和最小壁厚要求，以及在不削弱主軸剛度的要求下盡量取大些。 由材料力學(xué)知，軸的剛度k與界面慣性距I成正比，與直徑之間有下列關(guān)系： ==1-

10、 由上式可知道，當(dāng)d/D≤0.5～0.6時(shí)，空心主軸的剛度與實(shí)心主軸的剛度與實(shí)心主軸的剛度相差甚小，即內(nèi)孔d對(duì)主軸的剛度降低的影響很小。 因?yàn)镈===50mm 所以d≤(0.5～0.6)D≤25～30mm 取 d=20mm (3)主軸前端懸伸量的選擇 主軸懸伸量是指支柱軸前支撐徑向反力作用顛倒主軸前變力作用點(diǎn)之間的距離。無(wú)論從理論分析，還是從實(shí)際測(cè)試的結(jié)果來(lái)看，主軸懸伸量a值逾小逾能提高主軸部件的剛度，由實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)： =0.6～1.5 因?yàn)?=60mm

11、所以 a=(0.6～1.5) =36～90mm 取 a=88mm (4)主軸合理跨距的選擇： 由估算式前支撐剛度=930 得，=3.98n/mm 因?yàn)楹筝S承直徑略小于前軸承， 取=1.4 主軸截面的平均慣性距： I= = 取彈性模量： 則，綜合變量： ==0.22 查主軸最佳跨距計(jì)算線圖得： 則，最佳

12、跨距： 合理跨距 取實(shí)際跨度L=302mm (5)主軸最前端部分的選擇： 由于主軸最前端安裝三爪卡盤，因此主軸最前端部分尺寸標(biāo)準(zhǔn)件三爪卡盤的尺寸確定。 綜合以上幾部分，設(shè)計(jì)主軸見(jiàn)零件圖。 第五章、齒輪的設(shè)計(jì)及校核 5.1、齒輪設(shè)計(jì) 5.1.1、選擇材料及確定許用應(yīng)力： 因結(jié)構(gòu)緊湊，故采用硬齒面的組合： 小齒輪用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度為59HRC 大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面硬度為59HRC。 查圖、表， 雙向傳動(dòng)，故

13、 查圖、表， 故， 5.1.2、按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 齒輪按8級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)K=1.3, 齒寬系數(shù) 小齒輪上的轉(zhuǎn)距 T=272.09N.m=2.72105N.mm 初步選擇螺旋角, 齒數(shù)取 則 取。 實(shí)際傳動(dòng)比: 齒形系數(shù)： 查圖，得： 因 且 故應(yīng)將代入式

14、 法向模數(shù) 取 中心距 齒寬 取 5.1.3、驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度 將各參數(shù)代入式 可得， 5.1.4齒輪圓周速度 查表,可知8級(jí)精度合宜 綜上所述，可得齒輪的一系列參數(shù)：

15、 兩齒輪形狀、尺寸如圖5-1、5-2所示 第六章、傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 6.1、確定外形： 傳動(dòng)軸上的零件從左到右依次為： 螺母、掛輪、軸承端蓋、定位套筒、齒輪、軸承、兩圓螺母。 6.2、確定各段直徑 6.2.1、先定軸的基準(zhǔn)直徑（變轉(zhuǎn)距軸段最小直徑） 軸的材料為40Cr,取C=100 已知主電機(jī)功率：Pc=1.657Kw, 查表，取齒輪傳動(dòng)功率： 則傳動(dòng)軸功率： 已知主軸轉(zhuǎn)速：

16、 取傳動(dòng)比： 則傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速: 則 取 6.2.2、從基準(zhǔn)直徑開始，根據(jù)定位、固定要求，依次加大或減小 因 取 查滾動(dòng)軸承手冊(cè), 6.2.3、確定各段長(zhǎng)度 (1)、先定配合軸長(zhǎng)度 （2）其它軸段

17、 綜上所述，傳動(dòng)軸的尺寸和形狀如圖6-1所示。 6.2.4、傳動(dòng)軸強(qiáng)度的校核 已知主軸轉(zhuǎn)距T1=Tmax=272.09(n.m); 則 取掛輪直徑d=120mm; 則 傳動(dòng)軸左端掛輪的外力 (1)水平面的彎距 (2)垂直面的彎距 (3)F力產(chǎn)生的彎距 (4)求合成彎距 考慮到最不利的情況，把直接相加 (5)由前述可知： 軸傳遞的轉(zhuǎn)距T=381.3(N.m) (6)求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎距 因?yàn)閭?/p>

18、動(dòng)軸的扭切應(yīng)力是對(duì)應(yīng)循環(huán)變應(yīng)力， 取折合系數(shù) a=1，代入上式可得: 所以, 查表,對(duì)于合金鋼40Cr, 顯然, 所以，傳動(dòng)軸的強(qiáng)度足夠，選用40Cr的材料合適。 6.3、穩(wěn)定性計(jì)算: 由于絲杠兩端均裝推力軸承和向心球軸承，故絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。 第七章、滾珠絲紅的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件： 工作臺(tái)重量： W+80kgf=800N (根據(jù)圖紙粗略計(jì)算) 時(shí)間常數(shù)： T=25ms 滾珠絲杠基本導(dǎo)程: 行程: S=3000mm 脈沖當(dāng)量： 步距角：

19、 由前述可知 綜合導(dǎo)軌車床絲杠的軸向力 式中 則 7.1、強(qiáng)度計(jì)算： 壽命值 取工件直徑D=100mm,查表得 最大動(dòng)負(fù)載 查表得，運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) 則 根據(jù)最大動(dòng)負(fù)荷Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào) 查表，選濟(jì)寧絲杠廠生產(chǎn)的GD系列滾珠絲杠，絲杠公稱直

20、徑選為φ32mm,基本導(dǎo)程選為6mm，編號(hào)為GD-M-32x6-LH-2.5-T-3。 7.2、效率計(jì)算： 根據(jù)《機(jī)械原理》公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： 式中 摩擦角 7.3、剛度驗(yàn)算: 滾珠絲杠受工作負(fù)載p引起的導(dǎo)程的變化量 式中 滾珠絲杠截面積 則 滾珠絲杠變扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略，即： 所以：導(dǎo)程變形總誤差為 查表知3級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（1

21、m長(zhǎng)）為40，故剛度足夠。 第八章、軸承的選擇及校核 8.1、主軸軸承的選擇及校核 8.1.1、選擇 后軸承選用7208AC，前軸承選用7212AC 其使用壽命為 8.1.2、校核 ①求主軸支承反力 ②求軸承徑向力的軸向力 所以, 合力向右，軸承1被壓緊 所以，

22、 ③求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷:查表，e=0.68 查表,得 所以， 因?yàn)椋? ④軸承較核 查表，取 則， 查表， 顯然， 所以，所選軸承強(qiáng)度足夠，合理。 8.2、傳動(dòng)軸軸承的選擇及校核 8.2.1、選擇 兩軸承均選用6009，其使用壽命為 8.2.2、校核 又前述可知， 查表得,對(duì)于6009軸承

23、 則 則查表得，X=0.56,Y=1.55, 所以，當(dāng)量動(dòng)載荷 查表，取 則 =15KN 查表，對(duì)于6009軸承，Cr=21KN 顯然，C>Cr 所以，所選軸承強(qiáng)度足夠，合宜。 8.3、絲杠軸承的選擇及校核 8.3.1、選擇： 絲杠兩端均選用一個(gè)深溝球軸承6305和一個(gè)推力球軸 8205，其使用壽命均為 8.3.2、校核： 查表,對(duì)于6305，Cr=22.2KN,Cor=11.5KN,Cr

24、=21.29KN 取 對(duì)于6305軸承 查表，取e=0.38 則，當(dāng)量動(dòng)載荷 查表，取 則， 顯然，C

25、刀架的設(shè)計(jì) 10.1、刀架的基本要求： 1、轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全； 2、減少換刀動(dòng)作對(duì)加工范圍的干擾，時(shí)間短，以減少非加工時(shí)間。 3、按最短線路就近造位，轉(zhuǎn)位時(shí)間短； 4、刀具重復(fù)定位精度高，裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)； 5、識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠； 6、刀庫(kù)刀具存儲(chǔ)量合理、刀庫(kù)占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀； 7、防水防屑，密封性能優(yōu)良；轉(zhuǎn)位定位，切削，防漏和可靠性能等項(xiàng)目的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性能保證性能優(yōu)良； 10.2、刀架的功用： 刀架是各類車床的核心附件。通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和行星機(jī)構(gòu)

26、，馬氏機(jī)構(gòu),或凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成刀架的松開、抬起、轉(zhuǎn)位、定位和夾緊動(dòng)作。因此，刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能，切削效率和體現(xiàn)了機(jī)床的實(shí)際和制造的技術(shù)水平。 10.3、夾緊力的計(jì)算： 為了保證車床刀架和各項(xiàng)使用性能要求，必須對(duì)刀架的夾緊力、最大切削扭矩、單位轉(zhuǎn)位時(shí)間和定位精度等內(nèi)容進(jìn)行分析計(jì)算。 10.4、刀架使用時(shí)的注意事項(xiàng)： 10.4.1、安裝和調(diào)試： （1）刀架需要安裝在配套的中心拖板上。安裝應(yīng)保證刀架刀盤上的刀具刀尖與機(jī)床主軸中心等高；一般刀在刀架于中心拖間加墊板來(lái)調(diào)整，墊板的厚度由用戶車床實(shí)際的中心高度來(lái)確定。

27、 （2）刀具與機(jī)床用4個(gè)螺釘和兩個(gè)圓銷連接。中間沒(méi)有過(guò)渡墊板，在刀架剎緊的狀態(tài)下，應(yīng)調(diào)整軸線與機(jī)床主軸軸線平等度。在0.02mm以內(nèi)。 （3）在刀盤上安裝刀架和刀具時(shí)，應(yīng)最大限度的包車重量平和，使刀架轉(zhuǎn)動(dòng)平衡和防止刀盤過(guò)沖。 （4）刀架發(fā)條裝置在出廠前已經(jīng)調(diào)好，一般不要隨意調(diào)整。 （5）數(shù)控系統(tǒng)與發(fā)訊號(hào)系統(tǒng)連接時(shí)，必須注意線頭標(biāo)號(hào)。 （6）刀架安裝完畢后，首先應(yīng)接線試機(jī)。電源接通后，如果發(fā)現(xiàn)刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)立刻關(guān)閉電源，調(diào)換電機(jī)電源相序，再進(jìn)行試機(jī)。 10.4.2、維護(hù)和保養(yǎng)： （1）為了持機(jī)床

28、工作時(shí)的精度和安全，應(yīng)定期對(duì)刀架作精度檢查，一般一年一次為好。 （2）定期對(duì)刀架各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位添加足夠的潤(rùn)滑脂，以一年添加一次為好。 （3）一年保養(yǎng)電機(jī)一次，其中包括檢查，潤(rùn)脂，和更換軸承等。 （4）刀具切削力不應(yīng)超過(guò)額定值。否則，會(huì)引起刀架變形，使加精度降低，使之損壞刀具和刀架。 （5）每班清掃刀盤上的鐵屑。 10.4.3、故障及排除： （1）刀架無(wú)法啟動(dòng)： A：檢查電機(jī)電源是否接通； B：檢查電機(jī)電源相序是否接對(duì)；

29、 C：檢查電機(jī)線圈的阻抗，當(dāng)線圈短路或者斷路時(shí)應(yīng)更換電機(jī)； D：電機(jī)啟停頻繁而過(guò)熱，熱敏電阻保護(hù)裝置指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)等待電機(jī)冷卻之后再啟動(dòng)； E：檢查發(fā)訊裝置的接口線路是否暢通。 （2）刀架無(wú)法停在預(yù)選位置上： A：檢查刀盤上的刀夾和刀具安裝是否平衡； B：檢查發(fā)序裝置磁鋼與霍爾元件是否錯(cuò)位或者損壞； C：檢查電磁離合器是否通電。 （3）刀盤無(wú)法剎緊： A：檢查發(fā)訊裝置磁鋼

30、與霍爾元件的位置是否對(duì)正； B：檢查電磁離合器是否通電； （4）刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)法停止： A：檢查系統(tǒng)線路是否暢通； B：調(diào)換磁鋼正反面。 10.4.4、刀架的基本原理 手柄1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)銷子2帶動(dòng)軸套3、4和斷面凸輪5回轉(zhuǎn)，抬起定位銷7；繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1，銷子8帶動(dòng)四方刀架轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位后靠彈簧10將鋼球9壓在刀架錐孔內(nèi)，使刀架初定位。然后順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手柄1，端面凸輪被復(fù)位，定位銷7在彈簧6的作用下，重新插入另一定位孔內(nèi)進(jìn)行定位；繼

31、續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1，則依靠螺紋夾緊刀架。 第十一章、尾座的設(shè)計(jì) 11.1、橫梁導(dǎo)軌的選擇： 根據(jù)機(jī)床機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，初步定為雙三角形的導(dǎo)軌，且有以下特點(diǎn)： （1）用導(dǎo)軌的一平面來(lái)承受較大的顛覆力矩，且占有較少床身面積，制造簡(jiǎn)單。 （2）三角形導(dǎo)軌會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，不會(huì)產(chǎn)生間隙。 （3）這樣的導(dǎo)軌相當(dāng)于矩形和三角形的組合導(dǎo)軌，導(dǎo)向性好，剛度高，制造方便，應(yīng)用廣，如車床、磨床、龍門銑床的床身導(dǎo)軌。 （4）導(dǎo)軌的各項(xiàng)參數(shù)由具體情況而定。 導(dǎo)軌材料的選擇：

32、 選用塑料涂層導(dǎo)軌，引起有較高的耐磨性、硬度、強(qiáng)度、和熱導(dǎo)率，在無(wú)潤(rùn)滑油的情況下，能防止爬行，改善導(dǎo)軌的運(yùn)物特性，特別是低速平衡性，以保證導(dǎo)軌的耐磨性和使用壽命。 采用靜壓導(dǎo)軌，導(dǎo)軌應(yīng)預(yù)緊，以提高承載能力、運(yùn)動(dòng)精度和剛度，導(dǎo)軌采用強(qiáng)制潤(rùn)滑。 11.2、尾座的設(shè)計(jì)與說(shuō)明： 尾座安裝在床身的右邊的尾座導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。尾座是用于安裝頂尖式鉆頭、中心鉆、鉸刀等孔加工刀具的。用手推動(dòng)可沿床身導(dǎo)軌座縱向移動(dòng)；拉緊手把，通過(guò)偏心軸、絲杠可將尾座固定床身導(dǎo)軌的需要位置上，為使尾座固定可靠，擰緊螺母。 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使套筒退到最

33、后位置，頂尖或刀具被絲杠前端頂松而取出，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手柄可鎖緊套筒。 為滿足夾緊和精度的要求選擇莫氏頂尖。 11.3、手輪的選擇： 手輪由鍵連接到螺紋軸上，選擇的鍵為：B410GB1096-79 手輪的型號(hào)：GB1095-79 圓輪緣手輪。 手輪上裝有手柄，選用型號(hào)為：JB/T7270.5-94的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。 11.4、手柄球的選擇： 根據(jù)力的大小和精密車床的大小，選擇型號(hào)為：JB/T7271.1-94 A型的M14，D=40mm的手柄球。 第十二章、數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 12.1、數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件組成

34、 數(shù)控加工的加工精度高，生產(chǎn)率高，能減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高，它的發(fā)展和運(yùn)用，影響著制造業(yè)水平高低，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)控化，已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向，所以非常值得我們?nèi)パ芯?。任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能，有了硬件、軟件才能有效的運(yùn)行。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來(lái)有以下四部分電路組成： 1）中央處理單元CPU； 2）總線，包括數(shù)據(jù)總線（DB）、地址總線（AB）和控制總線（CB）; 3）存儲(chǔ)

35、器，包括只讀可編存儲(chǔ)器和隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器； 4）I/O，輸入/輸出接口電路； 其中CPU時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的核心，作用時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理和控制各部分電路協(xié)調(diào)工作，存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)軟件，應(yīng)用程序和運(yùn)行中所需要的各種數(shù)據(jù)，I/O接口使系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息交換的橋梁，總線則是CPU與存儲(chǔ)器接口及其它轉(zhuǎn)換電路連接的紐帶，是CPU與部分電進(jìn)行信息交換和通訊的必由之路。 在國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)性機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中，由于Z80CPU以及MCS-51單片機(jī)記載我國(guó)機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍，其配套芯片價(jià)廉，普及性強(qiáng)，通用性強(qiáng)，制造和維修方便，完全能夠滿足經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床改造的需要，該床以

36、8031組成的單板機(jī)作為數(shù)控控制系統(tǒng)。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件主要由3部分組成： （1）電源系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的控制電源是數(shù)控系統(tǒng)硬件的重要組成部分，也是在維修中常常出現(xiàn)問(wèn)題的部分。數(shù)控機(jī)床的電源系統(tǒng)有交流與直流兩個(gè)部分。 1）交流電源。是控制系統(tǒng)提供能源的器件，也是給伺服驅(qū)動(dòng)提供能源的器件。交流電源上也有各種保護(hù)及切換裝置；有短路、隔離及失壓保護(hù)。這個(gè)交流電源向伺服系統(tǒng)供電時(shí)，一定要注意有晶閘管器件的裝置的供電相序，一旦程序接錯(cuò)，有晶閘管器件就失去了同步的關(guān)系，造成故障。 2）直流電源。直流電源作為控制用多為開關(guān)穩(wěn)壓電源，有＋5V、＋24V、15V等電壓，各設(shè)備的電壓情況不盡相同，例如 C

37、RT上供電電壓有的是 24V，有的是交流 110V或 220V。所以，盡可能地看好各端子供電電壓的要求。電源非常重要，一旦出錯(cuò)會(huì)造成不可彌補(bǔ)的損失。還有是對(duì)伺服供電的直流電壓，它大多數(shù)是經(jīng)伺服變壓器及整流裝置所獲得的。 3）電池電源。由于數(shù)控裝置中有些信息要在機(jī)床斷電情況下進(jìn)行保持，因此有一部分RAM區(qū)用電池來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)保持，這些電池多數(shù)是鋰電池，壽命長(zhǎng)，但電量小。這部分電池也可用普通電池經(jīng)二極管降壓達(dá)到所需電壓值來(lái)代替，但一定要注意壽命。電池必須在通電情況下進(jìn)行更換，否則數(shù)據(jù)就會(huì)丟失，這一點(diǎn)與常規(guī)習(xí)慣不同，更換時(shí)要注意不產(chǎn)生短路現(xiàn)象。在電源系統(tǒng)中，還有一個(gè)關(guān)鍵的裝置，就是控制電壓的穩(wěn)壓設(shè)備，

38、也時(shí)常出現(xiàn)修復(fù)問(wèn)題。 （2）控制系統(tǒng) 這里所指的控制系統(tǒng)是指數(shù)控裝置中信號(hào)產(chǎn)生、處理、傳輸及執(zhí)行過(guò)程所涉及到的單元及各單元的聯(lián)系手段。 對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果有這方面的資料，特別是圖紙，那么就好辦多了，我們可以認(rèn)真研讀圖紙，弄清它的主要電氣原理，把一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)的大體情況刻劃出來(lái)，分成各種各樣的功能框，然后對(duì)每一個(gè)功能框的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行分析，找出各功能框在總體中的地位以及各功能框之間的聯(lián)系。 大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床不提供圖紙，沒(méi)有有關(guān)硬件的資料，甚至于連芯片的型號(hào)也很難查到，在這種情況下維修就十分困難。例如，一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有了問(wèn)題，首先分析故障的可能性，測(cè)量驅(qū)動(dòng)板的各部件電壓

39、，縮小范圍，進(jìn)行測(cè)繪，再分析其工作原理及故障的原因。 伺服系統(tǒng)的維修，比起主板的維修容易些，特別是用模擬量的控制板就更容易。因?yàn)榇蠹覍?duì)伺服系統(tǒng)的原理比較清楚。不論哪個(gè)公司的伺服系統(tǒng)，雖然外觀不同，但基本模式是相同的，另外這一塊的輸入輸出也是非常清楚的。 最后就是 PLC的修理。 PLC綜合信號(hào)來(lái)自于 NC、外圍各種開關(guān)信號(hào)以及各種邏輯處理器的輸出信號(hào)。PLC的輸出信號(hào)用以控制電磁閥、繼電器、各種指示器及電機(jī)，并把有關(guān)的狀態(tài)反饋給NC。PLC是一個(gè)具有相對(duì)獨(dú)立性的獨(dú)立單元，維修相對(duì)方便。 （3）獨(dú)立單元 獨(dú)立單元是指能夠以簡(jiǎn)單的適配關(guān)系與系統(tǒng)中其他部分結(jié)合在一起的部分。例如NC系統(tǒng)、外接

40、PLC、伺服單元、電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、光柵系統(tǒng)、脈沖編碼器、紙帶閱讀機(jī)、操作面板等。對(duì)于一個(gè)獨(dú)立單元應(yīng)了解它的電源聯(lián)接，所有輸入輸出信號(hào)線的功能，信號(hào)的類型、性質(zhì)和機(jī)床運(yùn)行中各種狀態(tài)變化的情況，即掌握其“接口”。就伺服單元而言，它有電源、速度反饋線、設(shè)定線、允許信號(hào)線、準(zhǔn)備完成應(yīng)答線等等。但是，是伺服系統(tǒng)問(wèn)題還是其他器件的問(wèn)題，一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)就是VCMD，VCMD就是NC送來(lái)的速度指令信號(hào)。在模擬的控制中，它就是一個(gè)一10V～＋10V的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)就是判斷伺服系統(tǒng)好壞的一個(gè)關(guān)鍵參考點(diǎn)。沒(méi)有這個(gè)信號(hào)，伺服就不應(yīng)該運(yùn)動(dòng)。如果有了這個(gè)信號(hào)，而伺服還不動(dòng)，就是伺服的問(wèn)題。當(dāng)然，在實(shí)際維修中并不如此簡(jiǎn)單，

41、但是基本原理就是這樣。所以如何把故障范圍縮小下來(lái)，這是維修的第一步，也是最最重要的問(wèn)題。再者，我們判斷一個(gè)增量編碼器是否完好，那就是看一看與脈沖編碼器相聯(lián)的8根線上的信號(hào)有沒(méi)有，都是什么樣的波形，波形有多高，負(fù)載能力如何。這就可以肯定是不是脈沖編碼器的故障。這里順便提一下，要注意倍頻的問(wèn)題，也就是要注意脈沖編碼器出來(lái)的頻率，如果脈沖編碼器出來(lái)的頻率不對(duì)也會(huì)測(cè)不出準(zhǔn)確的尺寸，所以要測(cè)一下脈沖頻率。 測(cè)速發(fā)電機(jī)的直流電壓大小代表轉(zhuǎn)速，所以首先要查一下這個(gè)線性關(guān)系是否正確，然后就要注意波形情況及干擾情況。測(cè)速發(fā)電機(jī)中的炭刷磨下的粉末，一旦集中在換向器的槽中，就會(huì)使測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組出現(xiàn)短路。這樣，隨

42、著轉(zhuǎn)動(dòng)電壓會(huì)產(chǎn)生很大的變動(dòng)，引起機(jī)床的強(qiáng)烈振動(dòng)。 12.2、單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 為什么要擴(kuò)展？ MCS-51單片機(jī)具有很強(qiáng)的功能，但片內(nèi)ROM、RAM的容量、并行I/O口的數(shù)量等畢竟有限，在大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，僅靠單片機(jī)的片內(nèi)資源已顯得不夠，一般都需要擴(kuò)展，且8031無(wú)片內(nèi)ROM，使用時(shí)必須外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器。 （1）擴(kuò)展的一般問(wèn)題 單片機(jī)要正確擴(kuò)展功能需要注意以下幾點(diǎn)： 1）一腳多用：擴(kuò)展是通過(guò)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而51單片機(jī)由于芯片引腳數(shù)有限，一般都一腳多用。要向正確擴(kuò)展必須先搞清楚接口引腳的特性。 2

43、）特殊的CPU時(shí)序：由于單片一腳多用的特點(diǎn)，有的口既作地址，由輸入/輸出數(shù)據(jù)，因此時(shí)序也較特殊，尤其是外部ROM的讀周期，外部RAM的讀/寫周期，深入了解名信號(hào)線間外序配合，正確正確實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與外部芯片互聯(lián)關(guān)鍵。 3）三總線的接法：?jiǎn)纹瑱C(jī)在外部線上設(shè)計(jì)由三總線，已被系統(tǒng)擴(kuò)展用，圖示是51系列單片機(jī)為擴(kuò)展系統(tǒng)提供的三總線方式：地址總線（AB）由P2口提供地址的高8位，P0口提供地址的低8位，共同組成16位地址線，故外部擴(kuò)展最大相尋址范圍64KB。數(shù)據(jù)總線（DB）-由P0口提供，P0口為復(fù)用口，分時(shí)提供低8位地址和數(shù)據(jù)，故系統(tǒng)工作時(shí)需要外接鎖存器鎖存低8位地址信息。地址鎖存信號(hào)A

44、LE，片外ROM取指令信號(hào)PSEN及片外RAM讀/寫控制信號(hào)ALE，片外ROM取指令信號(hào)PSEN及片外RAM讀/寫控制信號(hào)RD/WR等，使用時(shí)應(yīng)特別注意區(qū)別。 （2）單片機(jī)外部功能的擴(kuò)展 存貯器的擴(kuò)展 1）EPROM芯片:常用的EPROM芯片有intel公司的2716（2KB*8）、2732（4KB*8）、2764（8KB*8）、27128（16KB*8）、27256（32KB*8）和27512（64KB*8）。其中27是芯片代號(hào)，后兩位數(shù)字代表存儲(chǔ)容量。EPROM存儲(chǔ)器地址范圍實(shí)際上是根據(jù)連接情況確定其最低地址和最高地址。 2）RAM用于存貯加工程序概

45、述：存儲(chǔ)單元的內(nèi)容可按需隨意取出或存入，且存取的速度與存儲(chǔ)單元的位置無(wú)關(guān)的存儲(chǔ)器。這種存儲(chǔ)器在斷電時(shí)將丟失其存儲(chǔ)內(nèi)容，主要用于存儲(chǔ)短時(shí)間使用的程序。 按照存儲(chǔ)信息的不同，隨機(jī)存儲(chǔ)器又分為靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（Static RAM,SRAM)和動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（Dynamic RAM,DRAM)。 RAM特點(diǎn)： 隨機(jī)存取：　當(dāng)存儲(chǔ)器中的消息被讀取或?qū)懭霑r(shí)，所需要的時(shí)間與這段信息所在的位置無(wú)關(guān)。相對(duì)的，讀取或?qū)懭腠樞蛟L問(wèn)（Sequential Access）存儲(chǔ)設(shè)備中的信息時(shí)，其所需要的時(shí)間與位置就會(huì)有關(guān)系。 易失性：當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)RAM不能保留數(shù)據(jù)。如果需要保存數(shù)據(jù)，就必須把它們寫入一個(gè)長(zhǎng)期的存儲(chǔ)設(shè)

46、備中（例如硬盤）。RAM和ROM相比，兩者的最大區(qū)別是RAM在斷電以后保存在上面的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)消失，而ROM不會(huì)。 高訪問(wèn)速度：現(xiàn)代的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器幾乎是所有訪問(wèn)設(shè)備中寫入和讀取速度最快的，取存延遲也和其他涉及機(jī)械運(yùn)作的存儲(chǔ)設(shè)備相比，也顯得微不足道。 需要刷新：現(xiàn)代的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器依賴電容器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。電容器充滿電后代表1(二進(jìn)制)，未充電的代表0。由于電容器或多或少有漏電的情形，若不作特別處理，數(shù)據(jù)會(huì)漸漸隨時(shí)間流失。刷新是指定期讀取電容器的狀態(tài)，然后按照原來(lái)的狀態(tài)重新為電容器充電，彌補(bǔ)流失了的電荷。需要刷新正好解釋了隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的易失性。 對(duì)靜電敏感：正如其他精細(xì)的集成電路，隨機(jī)存取存儲(chǔ)

47、器對(duì)環(huán)境的靜電荷非常敏感。靜電會(huì)干擾存儲(chǔ)器內(nèi)電容器的電荷，引致數(shù)據(jù)流失，甚至燒壞電路。故此觸碰隨機(jī)存取存儲(chǔ)器前，應(yīng)先用手觸摸金屬接地。 3）8255與單片機(jī)間有3組連成：D7-D0 8根數(shù)據(jù)線依次與P0口的P0.7-P0.0一一對(duì)應(yīng)連線，RD、RESET等3根控制線與單片機(jī)的同外引腳互連，片選段CS直接接低電平而始終被選中。 4）面板操作鍵 面板操作鍵與8031的P1接口，SB1-B2為手動(dòng)操作進(jìn)給鍵，分別完成人工操作的X進(jìn)給，運(yùn)行時(shí)按下此鍵，可中斷程序的運(yùn)行，SA1是一個(gè)兩位開關(guān)，用于單段/連續(xù)控制，置于“單段”位置時(shí)，每運(yùn)行一個(gè)程序就暫停，只

48、有按下啟動(dòng)鍵，才繼續(xù)運(yùn)行下一個(gè)程序段，單段工作方式一般用于檢查輸入的加工程序，SA1置于“連續(xù)”位置時(shí)，程序仍將連續(xù)執(zhí)行。 （3）鍵盤/顯示器與單片機(jī)的連接 鍵盤/顯示器與單片機(jī)的連接是通過(guò)鍵盤/顯示器接口芯片8279接口的，顯示器由8位LED數(shù)碼管組成，由于8279的段選線B0～B3，A0～A3驅(qū)動(dòng)能力不足，譯碼器74LS138的輸出驅(qū)動(dòng)能力不夠，所以外加8708接口于位選線和段選線之間。當(dāng)鍵盤上有鍵閉合時(shí)，鍵輸入的數(shù)據(jù)便通過(guò)返回線RLO-RL3進(jìn)入8279的FIFO/傳感器RAM，并發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)IRQ。由于IRQ連載8031的INT端，所以當(dāng)IRQ有效時(shí)，8031

49、接到中斷信號(hào)便可進(jìn)行鍵盤服務(wù)。 （4）功率放大電路 功率放大電路選用雙電源型。雙電源型采用高低電壓供電路。 在功率放大器導(dǎo)通初始，V1、V3、V4全導(dǎo)通，并使脈沖變壓器B的幅邊產(chǎn)生一定寬度的脈沖電流，使V2導(dǎo)通，高壓電源Eu通過(guò)V2, V1為步進(jìn)電機(jī)某一向繞組供電，使其電流上升變陡。同時(shí)VD處于反向偏置將低電壓En與繞組LA切斷，經(jīng)過(guò)Tb時(shí)間以后脈沖電流消失，使V2截止，高壓電源與繞組之間被切斷，En通過(guò)VD，V1為繞組LA供電，提供所需的額定電流，通過(guò)調(diào)整脈沖變壓器的磁芯和R4可改變高壓供電時(shí)間寬度Tt。 結(jié) 論 光陰似箭，日月如梭

50、，不知不覺(jué)間，三年的自考本科生活就過(guò)去了，回想起這三年來(lái)自己所經(jīng)歷的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，真是感概萬(wàn)千。學(xué)習(xí)期間有成功也有失敗。過(guò)去的時(shí)光或許我們沒(méi)有充分的利用，回想起所學(xué)的知識(shí)，也是一個(gè)籠統(tǒng)的概念。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們對(duì)自己的專業(yè)也有了更深入的理解和掌握，在這次設(shè)計(jì)中，融入了幾乎所有的知識(shí)，是對(duì)大學(xué)知識(shí)的一個(gè)貫通。讓我們學(xué)到了更多的東西，通過(guò)自己親自實(shí)踐，對(duì)知識(shí)有了更深刻的了解，知道自己所學(xué)的知識(shí)不夠深刻。還需不斷努力。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)我們對(duì)自己有了更深入的認(rèn)識(shí)，會(huì)給將來(lái)的人生抹上濃重的一筆。 我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在岳老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下進(jìn)行的，岳老師是一個(gè)博學(xué)多才的老師。從他身上我們學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)

51、，和對(duì)本專業(yè)更深入的認(rèn)識(shí)。指導(dǎo)我們最終圓滿的完成設(shè)計(jì)工作。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我深深感到，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次實(shí)踐與理論相結(jié)合的過(guò)程，從而鞏固了自己所學(xué)的知識(shí)；通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的感性與理性認(rèn)識(shí)，也提高了自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立思想能力、解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也培養(yǎng)了協(xié)同作業(yè)的思想，以及與別人合作的重要性。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我更加清醒的意識(shí)到：要在工作學(xué)習(xí)中，不斷地用理論來(lái)指導(dǎo)實(shí)踐，用實(shí)踐來(lái)證明理論，不斷的探索學(xué)習(xí)，積累經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)教訓(xùn)，從而逐步提高、完善自己，以此來(lái)回報(bào)學(xué)校，回報(bào)老師的辛勤培育，為祖國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)自己的力量。 參考文獻(xiàn) [1]楊可楨、程光胥等主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，高等教育出版社

52、 [2]喻懷仁、陳世忠等主編，《金屬切削刀具》，機(jī)械工業(yè)出版社 [3]張新義主編，《經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社 [4]張建民主編，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，北京理工大學(xué)出版社 [5]劉寶廷、程樹康等主編，《步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 [6]陳日耀主編，《金屬切削原理》，機(jī)械工業(yè)出版社 [7]張有順主編，《單片機(jī)簡(jiǎn)明教程》，中國(guó)計(jì)量出版社 [8]張紅潤(rùn)、藍(lán)清華等主編，《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程》，清華大學(xué)出版社 [9]姜培剛、蓋玉先等主編，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社 [10]馮辛安主編，《機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社 [11]楊

53、黎明、黃凱、李恩至、陳仕賢等主編，《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》，國(guó)防工業(yè)出版社 [12]李應(yīng)州編委主任，《實(shí)用機(jī)床附件手冊(cè)》，河南科學(xué)技術(shù)出版社 [13]王蘭美、劉衍聰主編，《現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)制造》，高等教育出版社 [14]邵炎、孫汝翼等主編，《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 [15]王愛(ài)玲主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》，兵器工業(yè)出版社 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)我個(gè)人而言，我學(xué)到了不少東西，而且，這是對(duì)我三年自考本科學(xué)習(xí)的一次檢驗(yàn)，也是一次補(bǔ)充，使我受益匪淺，但同時(shí)，也檢查出自己的許多不足，這是我應(yīng)該注意和以后學(xué)習(xí)的地方，因?yàn)樽约旱牟蛔?，所以諸位老師的指導(dǎo)尤為重要。 這

54、里首先應(yīng)該感謝我們的指導(dǎo)教師岳老師，正是在岳老師的指導(dǎo)下，我們才順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從設(shè)計(jì)的一開始，岳老師就告訴我們，每一個(gè)學(xué)生都應(yīng)該通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)盡可能多的知識(shí)，使以前學(xué)過(guò)的知識(shí)得到應(yīng)用，而以前沒(méi)有學(xué)過(guò)的知識(shí)通過(guò)這次設(shè)計(jì)變成自己的東西，把個(gè)人的潛力發(fā)揮到最高水平。 為了幫助我們，岳老師不辭辛苦，我們很受感動(dòng)，并使我們干勁十足。我們這次設(shè)計(jì)雖然時(shí)間短，但是在岳老師的指導(dǎo)下，我們學(xué)到的不僅僅是書本上和實(shí)踐的知識(shí)，更重要的是從中學(xué)到了做人的原則合作時(shí)的方法，讓我們更深的理解了“集體”這個(gè)詞的含義。岳老師，我們?nèi)w設(shè)計(jì)成員由衷的向你說(shuō)一聲：謝謝！ 當(dāng)然，還有許多老師對(duì)我們提供了很大的幫助，在此，我們也由衷的表示感謝。 學(xué)生：申靜 2011年3月10日 - 30 -