工廠電氣 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄

2、薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈

3、袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃

4、蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕

5、袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄

6、螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈

7、薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂

8、袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆

9、蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁

10、袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈

11、螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞

12、薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇

13、蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁

14、蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅

15、襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆芅薆羈羅莈蒈袇羅蒀蚄螃羄膀蕆蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖肁肄蟻螀肀膆蒃蚆肀莈蠆螞聿蒁薂羀肈膀莄袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈膅肅薈薄膄膇莁袃膄艿薇蝿膃蒂荿

16、螅膂膁蚅蟻膁芄蒈罿膀莆蚃裊腿蒈蒆螁羋膈蟻蚇裊芀蒄薃襖莂蝕袂袃肂蒂袈袂芄螈螄袁莇薁蝕袁葿莄罿袀腿蕿裊衿芁莂螁羈莃薇蚇羇肅莀薃羆 SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ?。裕牛茫龋危希蹋希牵? 工廠電氣課程設(shè)計論文 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2011 年 7 月 目錄 一、機(jī)械手設(shè)計任務(wù)書……………………………….1 1機(jī)械手結(jié)構(gòu)、動作與控制要求……………………1 2設(shè)計任務(wù)……………………………………

17、……….1 二、電器控制部分………………………………….....2 1. 電器元件目錄表…………………………………….2 2. 機(jī)械手主電路接線圖…………………….…………3 3.繼電器控制電路……………………………..………4 4.接線圖……………………………………..…………4 5.電器板元件布置圖………………………..…………5 6.控制面板…...……………………………...…………5 三、PLC控制部分……………………………………6 1.PLC的選型……………………...…………………..6 2.PLC I/O圖…………………………………………6 3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移

18、圖…………………….…………………….7 4.梯形圖…………………………….………………….7 5.指令表………………………………………………..10 四、參考文獻(xiàn)…………………………………………14 一、機(jī)械手設(shè)計任務(wù)書 1機(jī)械手結(jié)構(gòu)、動作與控制要求 機(jī)械手在專用機(jī)床及自動生產(chǎn)線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬動或裝卸零件的重復(fù)動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。本設(shè)計中的機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。各動作由液壓驅(qū)動，并由電磁閥控制。動作順序及各動作時間的間隔采用按時間原則控制的電氣控制系統(tǒng)，動作時間需要可調(diào)。 以鏜孔專用機(jī)床加工零件的上料、下料為例，機(jī)械手的動作順序是：由原始位置將以加工好的工

19、件卸下，放回料架，等待料架轉(zhuǎn)過一定角度后，再將未加工零件拿起，送到加工位置，等待鏜孔加工結(jié)束，再將加工完畢工件放回料架，如此重復(fù)循環(huán)。 設(shè)計要求 1.1加工中上料和下料各動作采用自動循環(huán)。 1.2各動作之間應(yīng)有一定的延時（由時間繼電器調(diào)定） 1.3機(jī)械手各部分應(yīng)單獨(dú)動作，以便調(diào)整及維修。 1.4液壓泵電動機(jī)（Y100L2-4.3KW）及各電磁閥運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)有指示。 1.5應(yīng)有必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。 2設(shè)計任務(wù)： 2.1繪制電氣控制原理線路圖，選用電器元件，制訂元件目錄表。 2.2設(shè)計并繪制以下工藝圖樣中的一種： 電器板元件布置圖與底板加工零件圖；電器板接線圖；控制面板元件

20、布置圖、接線圖及面板加工圖；電氣箱及系統(tǒng)總接線圖。 2.3編制設(shè)計，使用說明書，設(shè)計小結(jié)，列出設(shè)計參數(shù)資料目錄。 二、繼電器控制部分 1.電器元件目錄表 序號 代號 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號 備注 1 M3 電動機(jī) 1 Y100L2-4.3KW 2 FR 熱繼電器 1 JR16B-20/3熱元件1.5-2.4A 整定值2A 3 FU 熔斷器 4 RL1-15 FU4熔體額定電流2A,其余為6A 4 TC 變壓器 1 BK-100 5 QF 斷路器 1 NSX400N4P4D 6 SB 點(diǎn)動按鈕 3 Z

21、B2-BZ102C 施耐德 7 SB 聯(lián)動按鈕 10 ZB2-BZ107C 施耐德 8 KM 接觸器 14 CJ10-10 10A/380 9 KT 時間繼電器 13 JS7-2A,~380V 10 SQ 行程開關(guān) 13 LXK2-131 11 HL 指示燈 10 XD1 6.3V,0.05A 2.機(jī)械手主電路接線圖 3.繼電器控制電路 4.接線圖 5.電器板元件布置圖 6.控制面板 三、PLC控制部分 1.PLC的選型 設(shè)計圖中PLC的輸入點(diǎn)26個，輸出點(diǎn)14個，考慮到實際應(yīng)用情況所以選用型號

22、為FX1N-60MR-001的三菱PLC（輸入點(diǎn)36，24點(diǎn)繼電器輸出）。 2.PLC I/O圖 3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.梯形圖 5.指令表 四、參考文獻(xiàn)：1.《機(jī)械設(shè)計手冊》 徐灝 機(jī)械工業(yè)出版社 2.《工廠電氣控制技術(shù)》方承遠(yuǎn) 機(jī)械工業(yè)出版社 莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)

23、螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿

24、薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇

25、薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄

26、蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂

27、袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿

28、螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆

29、蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄

30、蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁

31、蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆

32、蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄

33、蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁

34、螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈

35、蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆

36、蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁羈莃薇蚇羇薆袃肅羆芅蚆羈羅莈袁袇羅蒀蚄螃羄薂蕆肂肅節(jié)螞羈肂莄蒅襖肁蒆蟻袀肀芆蒃螆聿莈蝿肄聿蒁薂羀肈薃螇袆?wù)仄M薀螂膆蒞螅蚈膅蕆薈羇膄膇螄羃膄荿薆衿膃蒂袂螅膂薄蚅肅膁芄蒈罿膀莆蚃裊艿蒈蒆螁羋膈蟻蚇羋芀蒄肆芇蒂蝕羂芆薅薂袈芅芄螈螄芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿 17