對稱式三輥卷板機的設計設計說明書

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1、畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）I 摘要摘要本設計是關于對稱式三輥卷板機的設計，主要對卷板機的上下輥的結構進行設計和受力分析，對主傳動系統(tǒng)及上輥壓下傳動系統(tǒng)進行設計計算。本文針對水平對稱式三輥卷板機進行幾何參數(shù)、力學參數(shù)和工藝參數(shù)的分析，建立卷板工藝計算數(shù)學模型；編寫一次進給卷板工藝流程；根據(jù)工藝要求，確定卷板機總體設計方案；對規(guī)格為 122200 卷板機進行結構和工藝參數(shù)的確定和校核。本課題研究的水平對稱式卷板機特點如下：采用水平下調式，即下輥可作水平移動，可實現(xiàn)不用調頭便可預彎端頭，使進料、對中、預彎、卷圓、矯圓整個卷板過程連續(xù)完成，利于提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度；設置板料對中裝置和支承輥裝

2、置，利于提高卷板精度和卷板質量；采用全液壓驅動，使設備結構簡化，便于卷板過程中的速度和壓力控制，起停、換向靈活，運行平穩(wěn)，操作方便；結構簡單，便于操作和維護維修，符合現(xiàn)場技術工人的操作和維修水平，高效實用。關鍵詞：關鍵詞：卷板機；工作輥；受力分析；傳動系統(tǒng)畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）IIABSTRACTThis design is designed on the symmetric three rollers coiling machine, mainly designed and mechanically analyzed on the top and bottom Bending Machi

3、ne roll structure, and designed calculations on the main drive system and roll pressure on the transmission system. Based on the principle of metal plate mold capability bend distortion,theathletics and motivity of plate coiling has been analyzed.The geometry parameter,mechanics parameter and techni

4、cs parameter was optimized on level adjust belowthree rollers Rolling Machine.The mathematical model of plate coiling was built andproduction process was established.Using the hydraulic pressure driving protocol.The analyses of the basic loop and hydraulic pressure system have been performed.Accordi

5、ng to the demand of the produce,the whole project of Rolling Machine wasdesigned.The structure and technics parameter of 122200 Rolling Machine wascomputed and confirme. The characteristic of level adjust below three rollers Rolling Machine in thisinvestigation is as follows.Using the type of level

6、adjust,the end can be bendedwithout turn around and the whole process of plate coiling including entering、center adjusting、pre-bending、coiling、cylinder proofread can be completedcontinuously;due to whole hydraulic pressure driving protocol,the structure wassimplified,and speed and pressure was easil

7、y controlled in the process of platecoiling;The setup of the center adjusting and the equip of supporting,the preciseand quality of plate coiling was improved;owing to the simplified structure,theoperation and maintenance is easy to carried out.KeyWord: Bending Machine；the work rolls；mechanical anal

8、ysis；the transmission system畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）III目錄目錄摘要.IABSTRACT.II第一章 緒論.11.1 卷板機的介紹.11.2 卷板機在我國的發(fā)展.11.3 主要研究內容.21.4 塑性彎曲.21.5 塑性彎曲時的應力應變狀態(tài).41.5.1 應變狀態(tài).51.5.2 應力狀態(tài).51.5.3 寬板塑性彎曲時三個主應力的分布性質51.5.4 塑性彎曲中現(xiàn)象的復雜性81.6 卷板工藝和卷板質量分析.91.6.1 卷板工藝.91.6.2 卷板質量.121.6.3 卷板設備.131.6.4 卷板機安全操作規(guī)程.15第二章 方案設計.172.1 總方案的確定.1

9、72.2 三輥卷板機的設計方案的確定 .17第三章 三輥卷板機設計分析.183.1 主要參數(shù).183.1.1 卷管所需最大力矩確定.183.1.2 主參數(shù)確定.223.1.3 受力情況分析.23畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）IV3.2 下輥傳動系統(tǒng)的設計.243.2.1 下輥驅動力矩.243.2.2 下輥驅動功率的計算.253.23 電動機的選擇.263.24 計算并分配傳動比.263.25 離合器的選擇.263.26 末級齒輪傳動比的設計.263.3 齒輪傳動的強度設計計算 .273.3.1 材料.273.3.2 按接觸強度設計計算.273.3.3 驗算齒輪速度.283.34 驗算彎曲強度.28

10、3.4 輥子剛度的計算 .283.4.1 上輥.293.4.2 下輥.293.5 上輥壓下系統(tǒng)的設計計算 .303.5.1 電機的選擇.303.5.2 螺旋副的設計計算.303.5.2.1 材料.303.5.2.2 螺紋直徑、螺距.303.5.2.3 自鎖性.313.5.2.4 螺桿強度的計算.313.5.2.5 螺母螺紋牙強度計算.313.6 傳動比計算 .313.7 減速器的選擇 .323.8 蝸桿機構設計32第四章 結束語.374.1 結論 .37畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）V4.2 展望 .37參考文獻.39致謝.41畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）1第一章第一章 緒論緒論1.1 卷板機的介紹

11、卷板機的介紹卷板機是一種將金屬板料彎卷成筒體、錐體、曲面體或其他形體的一種專用鍛壓機械設備，其廣泛應用于鍋爐、造船、化工、金屬結構和機械制造行業(yè)。卷板機的型號有很多，按卷板機的機械結構和卷板機的輥的數(shù)量劃分，有三輥卷板機和四輥卷板機。按三個輥的軸的相對位置分為對稱式和不對稱式。按輥的驅動方式有機械式卷板機和液壓式卷板機，卷板機的結構相對簡單，三輥當中機械式三輥對稱卷板機，兩下輥為主動固定輥，上輥通過升降絲桿、蝸輪、蝸桿在兩下輥對稱中央作上下移動，兩下輥的左、右旋轉和上輥的升降移動均靠電機帶動減速器來完成，并能借助手動離合器把上輥調節(jié)成平行或傾斜位置，以適應卷制圓形和錐形工件的需要，蝸輪上下配有

12、特種壓力軸承，轉動輕松、省電耐磨。該機集機身、傳動、電器部分為一整體，其結構緊湊、操作方便、便于搬運、安裝和維護。本機床結構緊湊，操作維修方便。是金屬板材彎曲，滾圓，校正等整形機械，廣泛適用于造船、鍋爐、航空、水電、裝潢、金屬結構等諸行業(yè)。在市場經(jīng)濟的情況下，企業(yè)要不斷地根據(jù)市場的需求變更自己的產(chǎn)品。在試制新產(chǎn)品和轉產(chǎn)的過程中，往往面臨的最突出的問題是設備的適應能力，如何用最少的投資添制生產(chǎn)設備是企業(yè)領導人第一個要解決的問題。在產(chǎn)品品種較多，而每一種產(chǎn)品的批量不大的情況下，設計制造一些簡易設備是一種行之有效的辦法。所以我設計了一臺簡易卷板機，希望能得到廣大廠方的歡迎和好評。1.2 卷板機在我國

13、的發(fā)展卷板機在我國的發(fā)展我國卷板機起步使于 60 年代末期，最早為機械傳動的對稱式三輥卷板機，這種結果簡單不能進行板材端部預彎。70 年代末期，長冶鍛壓機床廠研制成功了機械傳動四輥卷板機，這種卷板機雖然能預彎也大大的改善了性能，但該機構龐大、材料消耗多、制造周期長。80 年代中期，全液壓四輥卷板機和液壓水平下調式三輥卷板機由該廠推向市場。這兩種機型即可對板材進行預彎，一次上料完成簡體成形，又可對簡體進行焊接后的校圓，工作效率是原機型的 23 倍。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）280 年代末，由 PC、NC 控制的三、四輥卷板機進入國內市場。該機具有工作輥（上、下輥）自動調平、下輥傾斜可水平升降等功

14、能，工作輥間平行度控制在0.02 毫米范圍內。后來出現(xiàn) NC 弧形下調式三輥卷板機，除具備四輥卷板機的優(yōu)點外，還可以進行板材端部預彎。該機重量輕、整機結構緊湊合理，深得用戶青睞。目前研制的 CNC 卷板機、CNC 卷板機加工單元，作為新型的板材加工設備將越來越被用戶所接受，也將成為 CNC 控制的代表機型。并可與世界先進的卷板機生產(chǎn)廠家-德國瑟夫爾公司、意大利 DAVI 公司、瑞典 ROUNDO 公司的產(chǎn)品相媲美。我國卷板機設備的研制于 70 年代初。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展特別是經(jīng)過“六五” 、“七五” 、 “八五” 、 “九五”20 年時間，在國家大力扶持下，企業(yè)多次技術改造，并引進了美、英

15、、日、法、瑞士、瑞典等國家先進卷板技術，從設計水平到生產(chǎn)水平，現(xiàn)在已經(jīng)達到亞洲先進水平。目前，國外卷板設備生產(chǎn)水平較高的有瑞士、意大利、德國、日本等國家。這些國家對板厚小于 38mm 的板料的卷制，大多采用機械式或機液混合驅動式。對板厚大于 40mm 的板料的卷制，多采用全液壓驅動式卷板機。由于三輥不對稱可調式卷板機較四輥卷板機結構簡單、體積小、價格低、耗電少，且具有四輥卷板機便于端部預彎、剩余直邊小等特點，已在不少國家得到廣泛開發(fā)和應用。特別是隨著計算機技術的迅猛發(fā)展，卷板設備也越來越多的采用計算機實行自動控制，使加工精度、工作效率大大提高，同時減少了工人的勞動強度、改善了工作條件。1.3

16、主要研究內容主要研究內容（1）卷板機的卷板原理，卷板工藝理論分析（2）建立水平下調式三輥卷板機的數(shù)學模型（3）卷板工藝參數(shù)和卷板工序工步分析。（4）對 122200mm 規(guī)格卷板機進行卷板能力和工藝參數(shù)的計算，確定該種格卷板機的設備技術參數(shù)和工藝參數(shù)。1.4 塑性彎曲塑性彎曲塑性彎曲是冷壓成型工藝中最為普遍的成型方法之一，彎曲工藝不僅用來成形圓筒件、 “U”形件、 “V”形件等，而且還可以通過彎曲的方法來增加轉動慣量以提高零件的剛度。彎曲成型的效果，表現(xiàn)為彎曲變形區(qū)曲率半徑 p 和角度小的變化。(如圖 1-1)畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）3彎曲變形時，坯料上曲率發(fā)生變化的部位是變形區(qū)，彎曲變形的

17、主要參數(shù)與變形區(qū)的應力、應變的性質及數(shù)值有關。圖 1-1 板料彎曲變形區(qū)及彎曲時的切向應力分布（a）彈性變形（b）彈塑性變形（c）塑性變形（d）無硬化塑性變形塑性變形必須首先經(jīng)過彈性變形階段。彈性彎曲時，板材的外區(qū)纖維受拉，內區(qū)纖維受壓。拉、壓兩區(qū)以中性層為界，中性層恰好通過剖面的中心，其應力應變?yōu)?O。假定中性層曲率半徑為，彎曲角度為，則距中性層距離為y 處的纖維，其切向應變?yōu)?)lnyy切向應力: :yEE所以材料的變形程度與應力大小，完全取決于纖維至中性層的距離與中性層曲率半徑的比值()，而與彎曲角度的大小無關.在彎曲變形區(qū)的內、外邊緣，應力y應變最大。對于厚度為 t 的板料，當其內表面

18、的彎曲半徑為 R 時，板料邊緣的應力與應變?yōu)?max()max()2max21()12ttRtR 畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）4maxmax()()12EERt 實驗研究表明，利用以上公式計算內層金屬的應力與應變比用該公式計算外層金屬的應力、應變要精確的。這是因為彎曲時彎曲件的中性發(fā)生了位移，使外層金屬的變形明顯增大。假定材料的屈服應力為，則彈性條件是:smax()12sERt即: 1(1)2REt稱為板料的相對彎曲半徑，是表示板料彎曲變形程度的重要指數(shù)；愈小，變RtRt形程度愈大。當減小至一定數(shù)值：時，板料的內、外緣首先屈服，開始Rt1(1)2E塑性變形。如果繼續(xù)減小，在板料的變形區(qū)中，塑性變

19、形部分愈益擴大。最終出現(xiàn)Rt彎裂。一般當時，彈性區(qū)很小，可近似認為：板料的彎曲變形區(qū)已全部進3 5Rt入塑性變形；當時，彈性變形不能忽視，應按彈塑性彎曲計算。200Rt1.5 塑性彎曲時的應力應變狀態(tài)隨著相對彎曲半徑逐漸減小，彎曲的變形性質由彈性變?yōu)樗苄?，同時，變形區(qū)Rt的應力應變狀態(tài)也逐漸產(chǎn)生了變化立體的應力應變狀態(tài)逐漸顯著起來。塑性彎曲時，隨著變形程度的增加，除了切向應力與應變，之外，寬向和厚向的應力應變(、)也有了顯著發(fā)展。但因為板料的相對寬度(BBBrrB t板料寬度;t板料厚度)不同，立體應力應變狀態(tài)的性質也不同，分析如下:畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）51.5.1、應變狀態(tài)、應變狀態(tài)彎

20、曲時，主要是依靠中性層內外纖維的縮短與伸長，所以切向主應變即為絕對值最大的主應變。根據(jù)塑性變形體積不變條件可知，沿板料的寬度和厚度方向，max必然產(chǎn)生與，符號相反的應變。在板料的外區(qū)，切向主應力為拉應變，所以厚度、寬度方向的應變、均為壓應變。而在材料的內區(qū)，為壓應變，與為拉應BrBr變。對于 B/t8 的窄板，由于寬向、厚向材料可自由變形，其應變狀態(tài)如上所述。對于 B/t 8 的寬板，由于寬度方向受到材料之間的制約作用，不能自由變形，可近似認為=0。B所以，彎曲時，窄板的應變狀態(tài)是立體的，而寬板的應變狀態(tài)是平面的。1.5.2、應力狀態(tài)、應力狀態(tài)切向應力： 外區(qū)受拉，內區(qū)受壓；徑向應力： 在板料

21、表面 =0，由表及里遞增，至中性層達到最大值。r寬向應力： 對于窄板(B/t8)，寬度方向可自由變形，故=0。B對于寬板(B/t8)，因為寬度方向受到材料的制約作用，。具體言之，外0B區(qū)由于寬度方向的收縮受到限制，所以為拉應力，內區(qū)由于寬度方向的伸長受到限B制，所以，為壓應力。從應力狀態(tài)看，寬板彎曲時的應力狀態(tài)是立體的，而窄板是B平面的。1.5.3、寬板塑性彎曲時三個主應力的分布性質、寬板塑性彎曲時三個主應力的分布性質一般冷壓彎曲所用的板料大多屬于寬板。為了深入理解寬板彎曲時的各種現(xiàn)象，還必須進一步分析彎曲變形區(qū)三個主應力的分布性質。為此，我們只需在一種理想的情況下求出三個未知主應力、的解就行

22、了。因此我們假定變形區(qū)已全部進Br入塑性，而且不考慮板料的應變強化效應(即認為材料的屈服應力與變形程度無關)根據(jù)前面的分析，可看出: 、三個未知主應力，就其代數(shù)值的大小而Br言，在拉區(qū)，在壓區(qū)。為了求解上述BrrB畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）6三個未知主應力，必建立三個獨立的方程式，然后聯(lián)立求解。圖 1-2 板料彎曲時的應力分析根據(jù)寬板塑性彎曲時應力應變狀態(tài)的特點，(如圖 1-2 所示)我們可以從以下三個條件:塑性條件、平面應變條件和微分平衡條件出發(fā)，建立三個獨立的方程式。聯(lián)立得到：對于外區(qū)：（塑性條件)rs (平面應變條件)2rB（微分平衡條件）()rrrddr 對于內區(qū)： (塑性條件)rs

23、(平面應變條件)2rB （微分平衡條件）()rrrddr(其中，)1.155聯(lián)立求解，得到主應力、二在板料彎曲時剖面上的變化規(guī)律:Br對于外區(qū)：畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）71.155lnwrsRr1.155(1 ln)wsRr1.155(12ln)2swBRr對于內區(qū)：1.155lnrsnrR1.155(1ln)snrR1.155(12ln)2sBnrR式中參數(shù)（如圖 1-2） 。根據(jù)中性層上內外區(qū)徑向應力相平衡的條件: 時，內外區(qū)的值相等，即: rrPlnlnwnRrR得到：()nwnnR RR Rt此值小于 R+t/2，所以中性層的位置并不通過中性層的重心，產(chǎn)生了內移。 （如圖1-3）為板

24、料剖面上三個主應力的分布規(guī)律。對小變形冷彎曲，可近似認為彎曲變形處于切向應力的作用的線性應力狀態(tài)，中性層的內移和材料變薄忽略，則應變可寫成:y在有加工硬化的情況下，正應力分布如圖 11（c）所示，這時，ssy畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）8為強化系數(shù)圖 1-3 板料剖面上三個主應力的分布規(guī)律1.5.4、塑性彎曲中現(xiàn)象的復雜性、塑性彎曲中現(xiàn)象的復雜性1、中性層內移塑性彎曲時，由于徑向壓應力的作用，使板料外區(qū)拉應力的的r數(shù)值小于內區(qū)的壓應力，使拉區(qū)擴大，壓區(qū)減小，中性層內移，只有這樣，才能滿足彎曲時的靜力平衡條件。相對彎曲半徑越小，的作用越顯著，中性層內移量越大；當后，R tr5R t 中性層與板料剖

25、面的重心漸相重合。2、變形區(qū)板料厚度減薄、長度增加板料彎曲時，拉區(qū)使板料減薄，壓區(qū)使板料加厚。又因中性層的內移，拉區(qū)擴大，壓區(qū)減小，板料的減薄必將大于板料的加厚，整個板料乃出現(xiàn)減薄現(xiàn)象。另外，寬板彎曲時，寬度方向幾乎沒有變形。根據(jù)塑性變形體積不變的原理，變形區(qū)板料變薄的同時，必然伴隨著長度的增加。相對彎曲半徑越小，板料變形區(qū)的變薄、增長現(xiàn)象越嚴重;當后，該R t5R t 現(xiàn)象漸消失。3,垂直于折彎線產(chǎn)生拉裂彎曲時，外區(qū)受拉，一般拉裂是因為切向應力的作用沿著折彎線方向發(fā)生。但寬板彎曲時，由于外區(qū)的板寬方向的拉應力的存在，也可能使板料垂直于折彎線產(chǎn)B畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）9生拉裂。不過一般產(chǎn)生

26、在具有明顯各向異性的板料上。1.6 卷板工藝和卷板質量分析卷板工藝和卷板質量分析卷板是根據(jù)三點成圓原理，利用卷板機對板料進行連續(xù)三點彎曲的過程。按卷制曲面形狀可分為：單曲率卷制和雙曲率卷制兩大類。單曲率卷制包括卷制圓柱面、圓錐面、任意曲面等；雙曲率卷制包括卷制球面、雙曲面等。按卷制溫度不同，可分為冷卷、溫卷、熱卷。冷卷精度高，操作工藝簡便，成本低廉，但對鋼板的質量要求較高，金相組織一致性要好；當卷制板厚較大或彎曲半徑較小并超過設備工作能力時，在設備允許情況下，可采用熱卷（800850） ；對不允許冷卷的薄板，熱卷剛度差，則采用溫卷（保證在一定金相組織的溫度下） 。1.6.1 卷板工藝卷板工藝剩

27、余直邊和預彎平板開始彎曲時的最小力臂叫做剩余直邊，剩余直邊與設備及其彎曲形式有關。如圖 1-4 所示圖 1-4 卷板機不同彎曲形式與剩余直邊畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）10圖 1-5 剩余直邊為避免板料從工作輥間脫出，實際剩余直邊通常比理論值大。對稱彎曲時為（620）t（t 為板厚） ；不對稱彎曲時為對稱彎曲時的（1/61/10） 。如圖 1-5 所示，由于剩余直邊的存在，在板料的兩個端部殘留下平直部分，這段平直部分在校圓時難以清除，并造成較大的焊縫應力和設備負載，故一般應在滾彎前對板料進行預彎邊，即做端頭彎曲。常見端部預彎的方法有以下幾種。1、使用端部彎曲模卷板加工之前，先由裝有帶有一定曲率的

28、模具的壓力機或卷板機對板料的兩個端部壓彎。如圖 1-6 所示 圖 1-6 使用端部彎曲模彎曲a.壓力機彎曲 b.c 卷板機上彎曲2、使用端頭滾彎機端頭滾彎機是在所需長度上隔開布置著的兩對輥輪之間使板料的兩端通過并進行彎曲的方法。為適應不同的板料長度，可用改變機架間距的方法來實現(xiàn)。如圖 1-7 所示畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）11圖 1-7 端頭滾彎機3、具有端頭彎曲用壓料板的三輥卷板機如圖 1-8 所示,在三輥卷板機的兩個下輥輪之間置入可做上下運動的壓料板，實現(xiàn)端部預彎。4、可調式卷板機如圖 1-9 所示，通過調整三輥卷板機或四輥卷板機工作輥的位置，對板料端頭預彎。圖 1-8 帶彎邊墊板的三輥卷

29、板畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）12圖 1-9 調整工作輥的位置作端部預彎1.6.2 卷板質量卷板質量一、外形缺陷在板料卷曲過程中，常出現(xiàn)的外形缺陷見表 1.1表 1.1 常見外形缺陷及產(chǎn)生原因二、表面壓傷由于氧化皮及其它雜質附著在板料或輥筒上，會造成板料板面壓傷。特別是熱卷或熱矯時，氧化皮的危害尤為嚴重。為了減少氧化皮的危害，常采用以下措施：（1）坯料表面氧化皮盡量清除干凈、涂上油漆后，再進行冷卷；畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）13（2）坯料加熱時應盡量減少氧化皮（如縮短高溫停留時間，采用中性火焰、采用防氧化涂料等）（3）選用氧化皮壓傷最小的卷板機；（4）選用氧化皮壓傷最小的操作方法。例如：四輥卷板

30、機的下輥頂壓力盡量小，不斷吹掃內外側剝落的氧化皮、矯圓時盡量減少反轉次數(shù)等。三、卷裂冷作硬化、粗晶組織、應力集中、以及各種脆性條件的形成，都能使材料塑性變壞，導致卷裂。防止卷裂的主要措施：（1）限制變形率（2）消除可能導致坯料表面應力集中的因素：備料時注意軋制方向，盡量使板料纖維方向與彎曲線垂直；厚度 t50mm 的板料，其機械加工端面最好有適當?shù)膱A角；修磨對接焊縫，對非鐵金屬板料，打磨方向應與彎曲輥軸線方向垂直。（3）掌握新材料的寬板冷彎性能。（4）鋼板最好經(jīng)過正火處理。對調質鋼及經(jīng)過氣割等熱循環(huán)的空氣淬火鋼，應消除淬硬層。（5）卷制時，室溫應高于板料的脆性轉變溫度，否則應進行預熱。對于厚板

31、，尤其注意。對缺口敏感的鋼種，最好預熱到 1502000C 的溫度卷制。四、矯圓一般矯圓工序分三個工步：a:加載根據(jù)經(jīng)驗或計算將工作輥調到所需的最大矯正曲率的位置。b:滾圓將輥筒在矯正曲率下滾卷 12 圈，使整卷曲率均勻一致。c：卸載逐漸卸除載荷，使工件在逐漸減少的矯正載荷下多次滾卷。1.6.3 卷板設備卷板設備卷板機的分類，國外一般以工作輥的配置方式來劃分，分為角錐型、夾緊型、復合型。國內普通以工作輥數(shù)量及調整方式等為標準進行混合分類。卷板機種類及典型卷板機的特點見表 1.2、表 1.3:畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）14表 1.2 卷板機的分類表 1.3 卷板機的主要型式及特點型式示意圖主要特

32、點適用范圍與條件對稱三輥結構簡單緊湊，易于制造維修。成形較準確，但剩余直邊大。配預彎設備或不要求彎邊的各種卷板工作。要求彎邊時可用墊板。不對稱三輥剩余直邊少，結構較簡單，但板料需調頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，卷彎能力小。卷制薄而短的輕型筒節(jié)（一般在mm 以下）32 3000四輥板材對中方便，工藝通用行廣，可以矯正扭斜、錯邊等缺陷，可以即位裝配電焊。重型工件卷制及自動化水平和技術水平較高的場合，如字控或仿形卷板等。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）15水平下調式機構緊湊、操作簡單，剩余直邊少，不用調頭即可實現(xiàn)預彎邊。進料安全方便。但坯料對中不如四輥方便中重型卷板機較理想的機型橫豎上調式調節(jié)輥筒的數(shù)

33、量最少，而且剩余直邊小，但設計時結構不易合理。中重型卷板機較理想的機型1.6.4 卷板機安全操作規(guī)程卷板機安全操作規(guī)程一、起動前準備1、檢查各部位有無異常，緊固螺釘（帽）不得有松動。制動器應正?？煽俊?、嚴格按板材厚度調整卷筒距離，不得超負荷作業(yè)。不能卷壓超出機械性能規(guī)定范圍的工件。二、運轉中注意事項1、必須在工件放平穩(wěn)，位正后才能開車運轉操作，并應明確信號，指定一人指揮。2、手不得放在被卷壓的鋼板上，并不準用樣板進行檢查，停機后方準用樣板檢查圓度。3、卷壓不夠整圓的工件時，滾卷到鋼板末端時，要預留一定余量，以防工件掉下傷人。4、作業(yè)時，工件上嚴禁站人，也不得在已滾好的圓筒上找正圓度。5、滾卷

34、較厚、直徑較大的筒體或材料強度較大的工件時，應少量下降動軋輥并經(jīng)多次滾卷成型。6、滾卷較窄的筒體時，應放在軋輥中間滾卷。7、工件進入軋輥后，應防止手及衣服被卷入軋輥內。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）16三、停機注意事項1、如發(fā)現(xiàn)機床運轉有異常響聲時，應立即停機檢查調整修理。2、斷開開關，切斷電源。3、停機后將工件放置指定地點。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）17第二章第二章 方案設計方案設計2.1 總方案的確定總方案的確定一個好的設計應該是技術上先進，操作和維修方便，經(jīng)濟上合理，運轉安全可靠，要達到這幾個方面的要求。除了技術上的問題外，還必須有正確的設計指導思想和豐富的實踐經(jīng)驗。要達到這些要求是需要一個

35、過程的，我們應努力縮短這個過程。另一點，一個好的設計，不是一次就可以完成的，需要我們不斷的經(jīng)過實踐來完善。由于具體條件不同，三輥卷板機的設計步驟不可能是固定不變的。通?？傄亚昂蟮牟襟E反復交叉進行，不斷的調整和修改設計內容。但是一般來說，三輥卷板機的設計過程大體包括下述幾個基本步驟：擬訂三輥卷板機的設計步驟方案，三輥卷板機的設計步驟不是固定不變的；三輥卷板機的計算；選擇種電機、減速器、蝸輪；對其進行必要的計算；繪制正式的三輥卷板機裝備圖等。在擬訂三輥卷板機的方案前，必須明確哪些工作機構是完成什么的，怎么完成才能看上去更合理。首先要調整和了解清楚所設計的三輥卷板機要完成的工作任務是能夠生產(chǎn)12

36、2200 的板材。易知本設計的三輥卷板機的工作任務是符合要求的生產(chǎn)。明確工作機構的運動形式，是直線往復運動、回轉運動或是擺動，以確定選用什么形式的執(zhí)行機構電機、減速器、蝸輪等。2.2 三輥卷板機的設計方案的確定三輥卷板機的設計方案的確定如上所述，三輥卷板機的系統(tǒng)有一上輥，兩個下輥，兩個電機，兩個減速器。在明確了液壓系統(tǒng)要完成的任務和要求的基礎上，粗略的計算一下系統(tǒng)的輸出功率。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）18第三章第三章 三輥卷板機設計分析三輥卷板機設計分析3.1 主要參數(shù)主要參數(shù)已知參數(shù)：最大卷板厚度 6mm,最大卷板寬度 22000mm，板材屈服極限 300Mpa，卷板機速度 7m/min。下

37、輥中心距：a=(1240)=(1240)12=330mm上輥直徑為：=(1/1.31/1.1)210=260mm1d下輥直徑為：=(0.80.9)260=220mm2d下輥轉速為：=0.33/7=7.45r/mingn上輥軸直徑：=(0.50.6)260=190mm1D下輥軸直徑：=（0.50.6）220=150mm2D最小卷圓直徑：=（1.252.5）=400mmmind1D3.1.1 卷管所需最大力矩確定卷管所需最大力矩確定圖 3.1 結構分析畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）19從圖 3.1 的結構特點上來看，三輥卷板機主要由有個上輥及 2 個下輥呈寶塔形狀組成的。用該設備加工板材時，由上輥垂直

38、向下移動的同時進行轉動，對板材產(chǎn)生向下的壓力（為圖中 q 以下均同） 。必須克服板材的屈服強度，使其產(chǎn)生彎曲變形。2P力P力個下輥則向同一方向進行轉動，從而移動板材，將其加工成一定曲率半徑的卷管。因此為了確定，我們完全可以將被加工板材看作是一簡支梁。P力從而有對板材的最大彎矩；P力 （1）max/ 4MP l力彎矩對板材產(chǎn)生的應力為； （2）max/sMW板材的抗彎截面模量；W （3）2/6Wb由（1） 、 （2） 、 （3）可得； （4）223sbPl力其中， 為被加工板材屈服極限；s 為卷板機兩下輥之間距離；l 為被加工板材最大厚度。從式（4）可以看出，當加工工件材質一定時，的大小取決于工

39、件的厚度和P力寬度 b，從而可以確定其兩下輥之間的距離 。l取上輥為分析對象，將看作是作用于上輥的一個均布載荷，故上輥就成了一P力個簡支梁，如圖 3.2 所示：畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）20圖 3.2 上輥力學模型由均布載荷產(chǎn)；生的彎矩函數(shù)為；q （5）222qqbqMxx從而可得最大彎矩為；maxqM （6）222max812sqbqbM其中 2223spql 力但由實際情況知，上輥的力學模型是均布載荷，僅作用于實際距離為的一部分，即；qL/qpb力因而其上輥的實際力學模型如圖 3.3 所示：畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）21圖 3.3 上輥的實際力學模型即 對上輥產(chǎn)生的最大彎矩為；p力 （7）

40、max224qpLbM力又由監(jiān)工的板材的寬度是一個變量，因而變?yōu)?，如圖 4.4 所示：bp力p1圖 3.4 b1b 時上輥力學模型即當改變?yōu)榧白優(yōu)闀r；。b1bp力p111/qpb1從而對上輥產(chǎn)生的最大彎矩為；p1 （8）11max224qpbLM1可利用（8）來確定 或 能完全保證上輥所受的最大彎矩不會超過設計能力，是11b安全可靠的。可令=，由式（7)、(8)可得；maxqM1maxqM=24Lbp力124bLp1所以 ，1122bLbppbLb力1又 及223sbpl力21 123sbpl1畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）22則； （9）2112122bLbbLb由次式可知；當，上輥受到彎矩達到

41、設計值時，被加工板材寬度由1bb11PP力減少至，則，支點上的反力變小了。這就是卷板機超負荷工作時，首先上輥b1bxPP1所受彎矩超過設計值而使上輥首先被折斷的理論依據(jù)。3.1.2 主參數(shù)確定主參數(shù)確定總上所述，三輥卷板機主參數(shù)之間的關系可為； （10）2222222DDlRHR 其中，、分別為上、下輥直徑；為加工工件曲率半徑；為 11mm。1D2DRH卷板機工作時，需要將鋼板卷制成鋼管。此時，材料所承受應力已達到屈服極限。因此，卷管截面上彎曲應力分布如圖 3.5 （b）所示，則截面上彎矩為：M圖 3.5 卷管的應力分布= = = （kNm） MydA22 Bydy24xB式中 ，卷板機卷制鋼

42、板的最大寬度和厚度（m）B 材料的屈服極限（kN）x2m 考慮材料變形時存在強化，引入強化系數(shù) K 對式（1）進行修正，則：畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）23=（kNm） MK24sB=1.1527324NmM61030092104122200式中 強化系數(shù)，可去 K=110125，/R 較大時取大值K 這里取 115 卷板中性層半徑（m）R3.1.3 受力情況分析受力情況分析卷制時，鋼板受力情況如圖 4.6 所示:根據(jù)受力平衡，可以得到下輥作用于卷板上的支持力 2F圖 3.6 卷管的受力分析畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）24=2FsinMR =min2arcsinadd53. 0arcsin2204

43、00330arcsin032式中 連心線與夾角1OO2OO下輥中心距（m）a卷管最小直徑（m）mind下輥直徑（m）2d考慮到板厚遠小于卷管的最小直徑，中性層半徑05，為簡化計算，mindRmind上式可變?yōu)椋?2.6N 2min2sinMFd032sin4 . 0273242510 根據(jù)受力平衡，上輥作用于卷板上的力即壓下力為：1F=4.42N 122cosFF032cos2600002510單根絲杠的下壓力為： =2.43N 442000211 . 1F5103.2 下輥傳動系統(tǒng)的設計下輥傳動系統(tǒng)的設計3.2.1 下輥驅動力矩下輥驅動力矩卷板機的下輥為驅動輥，作用在下輥上的驅動力矩用于克服

44、卷板變形扭矩 和摩1nT擦扭矩 。2nT鋼板在卷制過程中，存在于鋼板段圖 4.5(a 與 b）的變形能為 ，所花費AB2M的時間為 （為卷板速度） ，兩者的比值等于變形扭矩 的功率，即：2/R VV1nT1222/(/ 2)nTMR Vd畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）25 所以： =15028Nm 40022027324min21dMdTN而摩擦扭矩包括上、下輥與鋼板間的滾動摩擦力矩和輥子軸頸與軸套間的滑動摩擦力矩，可用下式計算：11212222(2)( 1)2nD dTf FFFF Dd=0.0008（442000+2 260000）+0.07（442000）150260002202602190

45、=6204Nm 式中 滾動摩擦系數(shù)，取 = m；ff0.0008 滑動摩擦系數(shù)，取 = ，本處取 ；0.050.10.07、上、下輥直徑（m） ；1d2d、上、下輥軸頸直徑（m）1D2D 設計階段該尺寸還未精確，可取 = （ =1，2） ，下輥驅動力矩 等于變iD0.5idiT形扭矩 和摩擦扭矩 之和。1nT2nT21nndTTT=15028+6204=21232N m 3.2.2 下輥驅動功率的計算下輥驅動功率的計算首先，我們看下整個驅動過程的傳動過程。電機 減速器 末級齒輪傳動 下輥 減齒輪軸承=0.85 0.95 0.94 0.76 所以，下輥驅動功率為：畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）26P

46、=602gdnT代入數(shù)據(jù)得 P= 22 kW 76. 06054. 7212322 式中 驅動功率 （mkW）P 驅動扭矩 （kNm）T下輥速度 （r） ，=（，卷板速度） ；gn1min2n22dVV傳動效率， =。0.650.803.2.3 電動機的選擇電動機的選擇Y 系列三相異步電動機型號 Y200L2-6 P=22kW n=970 r/minY 系列三相異步電動機型號 Y180L-4 P=22kW n=1470r/min根據(jù)實際理論要求選用 Y200L-6 的三相異步電動機比較合理。3.2.4 計算并分配傳動比計算并分配傳動比根據(jù)傳動比公式可以求得總傳動比i=6 .12854. 797

47、0gnn電機3.2.5 離合器的選擇離合器的選擇因使用的為圓柱齒輪減速器，三級齒輪減速器的總傳動比為 ，高、中、低速級i傳動比分別為 ，已知總傳動比 ，可按表 9-1-6 確定各級傳動比。1i2i3ii這里選用三級齒輪減速器 =56i減所以有 iii齒減 =3 . 2566 .1283.2.6 末級齒輪傳動比的設計末級齒輪傳動比的設計上述知3 . 2齒i可求小齒輪的轉速為1gnn i齒畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）27=17.34r/min3 . 254. 7 根據(jù)傳動功率的公式很容易得到 =1.3=14.3kW12PP齒=k2221這里減速器由于工作條件限制，所以選用閉式傳動方式，輕微沖擊，硬啟

48、動。3.3 齒輪傳動的強度設計計算齒輪傳動的強度設計計算3.3.1 材料材料大、小齒輪均選用 45 鋼，正火調質處理，硬度 160180HBS 查找資料可得lim160FMPa同樣得數(shù)據(jù) 1.1HS1.3FS =Flim1601231.3FFMPaS3.3.2 按接觸強度設計計算按接觸強度設計計算設傳動齒輪按 GB 10095=88 精度標準制造的，當齒輪在變動載荷下工作且有載荷圖譜（示意圖 8-3-37）可用時，應按 Palmhrren-Miner 定則核算起不通載荷水平下的應力及其疲勞累計損傷計算的強度安全系數(shù)。從表中可以查到載荷系數(shù)等參數(shù)值。取載荷系數(shù)=12 K齒寬系數(shù)為=04a可求得作

49、用在小齒輪上的轉矩6119.55 10PTn齒代入數(shù)值 = 9.55=7.89Nmm3 .173 .14106610取小輪齒數(shù)為，則，代入得 2.3=34.5 （取 35）115z 21zi z齒15查表 10-5 =41FY由疲勞強度公式，可得到模數(shù)公式：畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）28 2113241FaFKTYmiz=34.9mm3212335)3 . 21 (4 . 044420002 . 14按 GB/T 1357-1987 =30mm（小齒輪為正變位，齒根厚度增大）m又有求中心距公式：1212am zz=750mm)3515(3021所以我們也可以求得齒寬：baba代入數(shù)值有=0.4

50、=300mm7503.3.3 驗算齒輪速度驗算齒輪速度在知道上述的各個數(shù)據(jù)以后我們便可以輕松的計算出齒輪的傳動速度：V由公式： 1 160 1000d nV =0.4m/s1000603 .17301514. 33.3.4 驗算彎曲強度驗算彎曲強度查表 10-4 可得齒形系數(shù)=3.6,=2.461FY2FY=16.8MPA1F12112zbmYKTF15303006 . 31089. 72 . 1226 F所以合格。3.4 輥子剛度的計算輥子剛度的計算首先，看下輥子簡化的力學模型圖，在前面我們已經(jīng)了解到一些關于輥子的受力情況，我們這里具體的研究以下畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）29圖 4.7 輥子

51、受力分析圖3.4.1 上輥上輥取上輥為分析對象，將看作是作用于上輥的一個均布載荷，故上輥就成了一個q簡化支梁上輥的跨度=2200+260=2460mm2gLbd所以我們也可以求得上輥的集度：=167424N/m 1FqL上46. 2442000上輥輥子的慣性扭矩)1 (64441dI上代入數(shù)據(jù)得：= 1 704 ：)7 . 01 (6426. 044.4104m式中 為輥子內外徑之比，取 =07輥子的撓度 45384q LfEI上上上所以可以求為： =2.3m411410704. 110238446. 21674245310 3.4.2 下輥下輥 畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）30下輥的跨度=22

52、00+220=2420mm2gLbd所以我們也可以求得下輥的集度：=107438 N/m2FqL下42. 2260000下輥輥子的慣性扭矩 )7 . 01 (6442dI下代入數(shù)據(jù)得：= 0 8734 442.21 0.764.4104m輥子的撓度 45384q LfEI下下下所以可以求為：=2.7 m4114108734. 010238442. 210743853103.5 上輥壓下系統(tǒng)的設計計算上輥壓下系統(tǒng)的設計計算3.5.1 電機的選擇電機的選擇要求出壓下系統(tǒng)，首先要求得壓下系統(tǒng)的功率 P=1.2=1.2 442000 1.5sVF 1310=795.6W壓下系統(tǒng)的效率：絲杠渦桿減速器0

53、.45 0.7 0.80.252式中： 螺旋副效率 按自鎖 取絲杠0.45 蝸桿機構的效率 取渦桿0.7減速器效率 取減速器0.8畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）31所以可以求出驅動功率：P電機=3157 W=3.2 KWPP電機252. 06 .795選用電機：Y 系列三相異步電動機 Y132M1-6 =4kW =960r/minPn3.5.2 螺旋副的設計計算螺旋副的設計計算3.5.2.1 材料材料螺桿用 45 鋼，調質處理；螺母用鑄鐵。并查資料有=18MPa p3.5.2.2 螺紋直徑螺紋直徑 、螺距、螺距 =0.8=65.7mm 20.8Fdp218243000式中螺母的相對高度 取=2 、

54、2Hd根據(jù)梯形螺紋基本尺寸（GB 579686 摘錄） ，選螺紋 T=120 22其中螺紋中徑 =66mm 螺距 =132dP螺距外螺紋大徑 =69mm 外螺紋小徑 =51mmd3d內螺紋大徑 =71mm 內螺紋小徑 =56mm4D1D3.5.2.3 自鎖性自鎖性升角 =2Parctgd6613arctg058. 3當量摩擦角 1cosfparctg000.15.911cos15arctg式中 摩擦系數(shù) 取 f0.1 牙側角 梯形螺紋 015因為 所以 自鎖1p3.5.2.4 螺桿強度的計算螺桿強度的計算畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）32由公式可得結果為：=154.7 MPa 合適211.34eF

55、d25142430003 . 13.5.2.5 螺母螺紋牙強度計算螺母螺紋牙強度計算=16.7 MPa FDbz10135 . 071243000 式中 螺紋大徑 =71mmDD 牙根厚度 梯形螺紋 bP0.5bP 工作圈數(shù) =10z2dzP13662 許用剪應力 鑄鐵的=40MPa 3.6 傳動比計算傳動比計算螺母即蝸輪轉速60=6.9r/minsVnP螺13105 . 13總傳動比 i=139.1螺電機nn9 . 69603.7 減速器的選擇減速器的選擇減速器，選用兩級減速器，ZLY180 型減速器，=7.1減i求蝸桿機構的傳動比 iii蝸減 = =19.6 取整數(shù) 191 . 71 .1

56、393.8 蝸桿機構設計蝸桿機構設計1、材料 蝸桿用 45 鋼，熱處理調質，210220HBS 蝸輪用鑄鐵2、原始參數(shù)： =131.1r/min19i9 . 6191n 傳遞功率 =0.64kW8 . 06 .7951P畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）33 3、 選蝸桿頭數(shù)，計算蝸輪頭數(shù)；1z2z為提高效率選=2；則=19 2=381z12izz 4、 計算蝸輪的轉矩：2T 估算 則：0.75 =6.6N mm75. 0191 .13164. 01055. 962TiT510.4、確定模數(shù)和分度圓直徑 因載荷平穩(wěn)，取載荷系數(shù)，1.2K 按齒面接觸強度計算：2236225005001.2 2.80 1

57、05356644 90Hm qKTz3mm得=2 =64000 m=20mm =160mm1z3m q3mm1d5、幾何尺寸的計算 蝸桿導程角 1211.310ozarctgarctgq6、滑動速度sv=0.56m/s 1000601 .1308010006011ndvs7、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸：（1）蝸桿： 蝸桿的軸向齒距 Pa： mm；825.12Pam 蝸桿齒頂圓直徑：1admm111122802 1 896aaaddhdhm 式中，為蝸桿齒頂高， 1ah12aahh畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）34為齒頂高系數(shù)，取。ah1ah蝸桿齒根圓直徑：1fd mm111122()802(1

58、 80.25 8)60ffaddhdhmc 式中，c 為頂隙；ccm為頂隙系數(shù)??；c0.25c分度圓導程角： （查表） ；3458110蝸桿的軸向齒厚：as11812.5622asm蝸桿的螺紋寬度：1b ， 取mm12(9.50.09)(9.50.09 48)8135.56bz m1136b （2）蝸輪：蝸輪齒數(shù)：2z=19 2=3812izz 蝸輪的變位系數(shù)：2x（查表）20.375x 蝸輪的分度圓直徑：2d=8 38 =304mm 22mzd 蝸輪的齒頂高：2ah mm22()8(1 0.375)5aahm hx蝸輪喉圓直徑：2ad=304+2 5=314mm2222aahdd蝸輪的齒根高

59、：2fh畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）35mm22()8(1 0.3750.25)13fahm hxc蝸輪的齒根圓直徑：2fd =304-2 13=278mm2222ffhdd 蝸輪的咽喉母圓直徑：2gr =68 314212252122agdar蝸輪的寬度:B ， 取mm10.670.67 9664.32aBd64B 5、根據(jù)齒根彎曲疲勞強度校核根據(jù)齒根的彎曲疲勞強度得： 22121.53AFFaFK TYYd d m當量齒數(shù)：2vz =40.4 345811cos38cos03322zzv根據(jù)，查表得齒形系數(shù)20.375x 251.7vz22.54FaY螺旋角系數(shù)：Y =0.60 000140

60、34581111401Y許用彎曲應力：F根據(jù)蝸輪材料為灰鑄鐵 HT150 查表得40FMPa則有=19.27810304806600001 . 153. 13F844. 054. 2 F故滿足齒根彎曲強度，合適。6、驗算效率 tan0.96tan()v畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）36已知；。3458110arctanvvf查表得、；0.090vf 5.1v從而得到大于估算值，因此不用重算。0.75697、精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機械減速器，從 GB/T100891988 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 8 級精度，側隙種類為 f，標注為8f GB/T10

61、0891988?？偵纤?，我們不但可以輕松的計算出各個零件的數(shù)據(jù)，和是我們更進一步的了解了三輥卷板機的結構，工作原理。使我們在今后的學習和發(fā)展中有了堅實的基礎。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）37第四章第四章 結束語結束語4.1 結論結論本課題研究的卷板機改進了原有卷板機的缺點，增設了對中、翻倒、支承輥等裝置；采用全液壓驅動，提高了卷制加工的精度和生產(chǎn)率；該機結構簡單，便于操作和維護維修，符合現(xiàn)場技術工人的操作和維修水平，高效實用。本課題的研究工作總結如下：1、在分析塑性彎曲變形基本理論的基礎上，對卷板設備的運動學、動力學進行了分析，針對水平下調式三輥卷板機進行了工藝參數(shù)的分析，建立了水平下調式三輥

62、卷板的數(shù)學模型。2、根據(jù)卷板工藝要求，進行了卷板機總體結構方案和傳動方案的研究；3、本卷板機采用全液壓驅動，根據(jù)卷板機各工作部件的動作特點和運動要求，進行了各液壓基本回路的分析，從便于操作、控制、維修，又力求液壓系統(tǒng)結構簡單、成本低、能耗低考慮，確定出各基本回路，并擬訂出液壓系統(tǒng)原理圖。4、針對規(guī)格為 122200 的鋼板卷制，進行了工藝參數(shù)的計算和確定；參考同類型、同規(guī)格卷板設備，進行了該規(guī)格卷板機結構參數(shù)的確定和校核；根據(jù)本卷板機卷制最大規(guī)格板料時對工作輥提出的作用力和力矩要求，進行了驅動功率和各傳動機構傳遞扭矩的計算，對驅動裝置進行了參數(shù)計算和合理選擇。4.2 展望展望目前卷板加工所需驅

63、動功率大，卷板設備體積龐大、笨重。而卷板過程中的功率消耗除必需的彎曲變形功率外，有一部分功率損耗于機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)中。主要是由于機件的加工精度不高，使機械摩擦損失或因泄漏造成的液壓損失較高，設備工作效率低。隨著我國制造行業(yè)的設備水平和加工技術水平的不斷提高，包括卷板機在內的所有生產(chǎn)加工設備的工作效率會得到逐步提高。隨著液壓技術的日益成熟，液壓傳動系統(tǒng)以其結構簡單、操作靈活、運行平穩(wěn)、易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，在卷板機中的應用越來越多。特別是隨著計算機技術的迅猛發(fā)展，應用計算機數(shù)字控制的卷板機目前得到大力開發(fā)并投入使用。數(shù)控卷板在理論上是可行的，但由于卷板加工存在許多不穩(wěn)定因素，如不同材質、不同

64、板厚、不同卷曲直徑畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）38所需的卷板工藝參數(shù)不同。即使同一材質，其成分和性能也不會完全一致，板厚的誤差也難以避免，因此，卷板加工難以實現(xiàn)真正的全自動控制?，F(xiàn)在投入使用的數(shù)控卷板設備，大多采用半自動控制或設置手動、自動兩種控制方式。在使用過程中，特別是多規(guī)格、小批量卷板加工，多數(shù)仍習慣采用手動控制，以免自動卷板過程中出現(xiàn)誤動作而難以糾正。因此，針對卷板加工的數(shù)控研究還有待于進一步深入，增強數(shù)控系統(tǒng)的柔性。 而我的理想是以后能出現(xiàn)數(shù)控式卷板機，這樣不僅提高了加工精度，還減輕了工人的勞動力，增強了工作效率。畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）39參考文獻參考文獻王大川，卷板機軸輥的受力分

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