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1、仿生機(jī)械魚說明書
一.設(shè)計(jì)背景：
魚終生生活在水中，具有適于游泳的鰭和尾部。仿生機(jī)械魚是模擬魚類運(yùn)動(dòng)的一種仿生
機(jī)械系統(tǒng)。對魚類運(yùn)動(dòng)的觀察與研究， 實(shí)質(zhì)上是尋求水域中最優(yōu)推進(jìn)形式的過程， 是工程優(yōu)
化設(shè)計(jì)的途徑之一。因此仿生機(jī)械魚的設(shè)計(jì)是基于尋求水中機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種開發(fā)性研究， 旨
在為人們的生活探索有意義的水中機(jī)器人。
二.設(shè)計(jì)方案:
本作品由四大部分組成
1 .魚頭
2 .魚鰭
3.水箱
魚尾
三.工作原理：
1;魚頭是主要載體，動(dòng)力裝置和電池在魚的頭內(nèi)安裝，其運(yùn)動(dòng)方式為凸輪機(jī)構(gòu)配合齒輪機(jī)構(gòu) 共同使魚鰭獲得確定的運(yùn)動(dòng)。
2;魚尾通過
2、同一個(gè)電動(dòng)機(jī)配以不同傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)連桿來回?cái)[動(dòng)。
3;水箱通過液壓機(jī)使其完成吸水排水 ，從而控制魚的沉浮。
4 .設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)：
我們的作品具有機(jī)動(dòng)靈活，機(jī)構(gòu)簡單，觀賞性強(qiáng)，噪音低，制作成本低等特點(diǎn)。同時(shí)我們的
仿生機(jī)械魚可以適應(yīng)多種不同的水域， 提供多種探測任務(wù)的平臺， 因此可用于科研探測或執(zhí)
行危險(xiǎn)任務(wù)。我們的仿生機(jī)械魚外觀精美，精致小巧，可根據(jù)消費(fèi)者愛好， 包裝不同樣式和
顏色的外皮，可作為居家玩具或休閑娛樂之用。
5 .應(yīng)用前景：
從簡單的應(yīng)用來講 ,仿生機(jī)械魚包裝上美麗的外皮可放進(jìn)魚缸，作為觀賞魚走進(jìn)千家萬
戶 , 市場前景非常廣闊 . 還可用于水下拍照錄像 .為影視作品等服務(wù) , 從更深一步的應(yīng)用來講
如果裝上探測儀等 ,還可以用于探測水中的污染物，并繪制河水的 3D 污染圖。并會隨著研
究的不斷深入 , 仿生魚與自然原型之間的差距必將逐漸縮小 ,實(shí)際應(yīng)用前景廣闊。
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仿生機(jī)械魚說明書
