紙盒機設計-紙箱機設計、紙盒成型機設計
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青島理工大學琴島學院
畢業(yè)設計(論文)指導書
系 部: 機電工程系
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
學生姓名: 學 號:
設計(論文)題目: 紙箱機設計
起 迄 日 期: 2019.3.2-2020.5.22
設計(論文) 地點:
指 導 教 師: 周燕2
教 研 室 負 責 人: 謝麗華
畢業(yè)設計指導書
1
畢業(yè)設計指導書
設計題目: 紙箱機設計
適用專業(yè): 機械設計制造及其自動化
學時數(shù):12周
一、 畢業(yè)設計的性質、目的和任務
畢業(yè)設計是在學完機械專業(yè)課程及生產實習之后進行的一個綜合性實踐教學環(huán)節(jié)。它一方面要求學生在設計過程中學會綜合運用所學習過的有關書本知識,理論聯(lián)系實際進行設計,掌握技術工作的方法,提高綜合分析和解決工程實際技術問題的能力。尤其是提高分析和結構設計能力,為以后工作做好準備。
其基本目的是:
1. 熟悉和掌握調查研究、收集設計資料的方法和途徑;
2. 綜合運用機械設計以及機電控制等各種課程的理論及實踐知識,去分析和解決技術問題,掌握一般機械工程師所必需方法和技能,并使所學知識得到進一步的學習和應用。
二、 畢業(yè)設計的內容和要求
1)編制開題報告 1份;
學生在開題報告中敘述畢業(yè)設計課題的實際意義、課題在國內外的發(fā)展概況,重點描述學生對畢業(yè)設計課題的實施方案,以及畢業(yè)設計進程安排等內容。
2) 調查研究,收集文獻資料;
根據(jù)畢業(yè)設計課題以及畢業(yè)實習所收集到的設計資料,醞釀總體技術實施方案,并繪制設計方案草圖;
3)文獻檢索與翻譯外文資料
4)完成設計所需的設計圖紙或實驗數(shù)據(jù)、程序設計;
計算并確定總體方案中所需的技術參數(shù)、運動參數(shù)和結構尺寸等設計要素;
用計算機繪圖軟件繪制正式施工圖——總裝圖、部件裝配圖、機械零件圖等。
5)撰寫設計說明書
三、 畢業(yè)設計的基本要求及進度安排
1.基本要求
1) 能綜合運用所學知識解決實際工程設計和實驗研究課題;
2) 掌握工程技術設計和科學研究的基本方法,學會調查研究,技術文獻、資料、手冊、工具書等;
3)學習有關技術方針、政策,樹立正確的設計思想和求實的作風及工程技術的全局觀點、生產觀點、經濟觀點。
2.進度安排
2019年12月23日--2020年3月6日材料的搜集整理查閱相關資料,熟悉紙箱成型機的結構,工作原理,以及了解其發(fā)展方向. 完成開題報告
2019年3月7日 –4月30日理論與計算設計,全部參數(shù)的設計, 完成對中等復雜程度機械的計算、結構設計等工作,提交中期自查表
5月1日--5月22日完成裝配圖的設計和所有非標零件圖設計和所有非標零件圖設計工作,并編寫說明書. 交申請答辯表
5月25日--6月5日修改、完善相關資料,準備答辯
四、畢業(yè)設計考核方法及成績評定
2 對學生評分按五個等級進行:優(yōu),良,中,及格,不及格。
2 畢業(yè)設計各項成績評定具體如下:
序號
評審項目
指 標
滿分
理
1
工作量、
工作態(tài)度
按期圓滿完成規(guī)定的任務,難易程度和工作量符合教學要求;工作努力,遵守紀律;工作作風嚴謹務實;善于與他人合作。
20
2
調查論證
能獨立查閱文獻和調研;能較好地作出開題報告;有綜合、收集和正確利用各種信息及獲取新知識的能力。
10
3
譯 文
翻譯準確、通順、文筆流暢,譯文數(shù)量符合要求。
5
4
設計、實驗 方案,分析與技能
設計、實驗方案科學合理;數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確;論據(jù)可靠,分析、論證充分;結構設計合理、工藝可行、推導正確或程序運行可靠;繪圖符合國家標準。
40
5
設計說明書、論文
質量
綜述簡練完整,有見解;立論正確,論據(jù)充分,結論嚴謹合理;文理通順,技術用語準確,符合規(guī)范;圖表完備、正確。
20
6
創(chuàng) 新
工作中有創(chuàng)新意識;對前人工作有改進、突破,或有獨特見解,有一定應用價值。
5
四、 主要參考資料
[1] 汪渙心.輕工機械[J] .機械工業(yè)出版社,2003.2:26
[2] 譚國民.紙包裝材料與制品[J] .化學工業(yè)出版社,2002.3:47
[3] 曲成江.航天技術與民用[J].機械工業(yè)出版社,2000.7:11
[4] 尹章偉.包裝概論[M].化學工業(yè)出版社,2003.1:95
[5] 金國斌、張華良.包裝工藝技術與設備(第二版)[M].中國輕工業(yè)出版社,2009.1: 3
[6] 金國斌.現(xiàn)代包裝技術[M].上海大學出版社,2001.4 :80
[7] 徐自芬、鄭百哲.中國包裝工程手冊[M].機械工業(yè)出版社,1995 :263
3
畢業(yè)論文(設計)任務書
題 目:紙盒機設計
系 別:機電工程系
專 業(yè):機械設計制造及其自動化
年 級:
姓 名:
指導教師:周燕2
日期: 2019 年 12月 26 日
畢 業(yè) 論 文(設 計)任 務 書
1.本畢業(yè)論文(設計)課題的目的和要求:
隨著社會經濟的發(fā)展,產品包裝要求越來越高。目前一些簡單的商品包裝盒的最后成型環(huán)節(jié)大多采用手工生產,因而使目前此類紙盒的成本較高、質量不穩(wěn)。
本課題擬設計一種紙盒成型機,用于簡單紙盒的成型加工。紙盒成型最小尺寸為100mm*100mm*30mm,最大尺寸為200mm*300mm*30mm。
2.本畢業(yè)論文(設計)課題的技術要求與數(shù)據(jù)(或論文主要內容):
所設紙盒成型機能可靠、安全地進行成型作業(yè),并能方便調節(jié)產品尺寸進行產品調整作業(yè)。
要求完成全套設計圖紙(裝配圖、零部件圖),所有圖紙符合有關制圖標準,圖面上各技術要素標注完善、正確。
完成詳細的設計報告,有關計算方法正確,數(shù)據(jù)來源可靠。文中的專業(yè)術語、計量單位、圖表格式須符合相關要求。
畢 業(yè) 論 文(設 計)任 務 書
3.對本畢業(yè)論文(設計)課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實物等〕:
① 論文字數(shù): 論文8千-1萬字 。
② 圖紙幅面和張數(shù): 圖紙折合總量不少于4張A1。
③ 參考文獻篇數(shù): 不少于15篇。
4.主要參考文獻資料:
[1] 汪渙心.輕工機械[J] .機械工業(yè)出版社,2003.2:26
[2] 譚國民.紙包裝材料與制品[J] .化學工業(yè)出版社,2002.3:47
[3] 曲成江.航天技術與民用[J].機械工業(yè)出版社,2000.7:11
[4] 尹章偉.包裝概論[M].化學工業(yè)出版社,2003.1:95
[5] 金國斌、張華良.包裝工藝技術與設備(第二版)[M].中國輕工業(yè)出版社,2009.1: 3
[6] 金國斌.現(xiàn)代包裝技術[M].上海大學出版社,2001.4 :80
[7] 徐自芬、鄭百哲.中國包裝工程手冊[M].機械工業(yè)出版社,1995 :263
畢 業(yè) 論 文(設 計)任 務 書
5.本畢業(yè)論文(設計)課題工作進度計劃:
起 止 日 期
工 作 內 容
2019年
12月23日 ~ 12月27日
12月27日 ~2020-3-6
2020 年
3月7日--4月30日
5月1日--5月22日
5月25日--6月5日
下發(fā)任務書,指導書
材料的搜集整理查閱相關資料,熟悉舉紙盒成型機的結構,工作原理,以及了解發(fā)展方向. 完成開題報告
理論與計算設計,全部參數(shù)的設計, 完成對中等復雜程度機械的計算、結構設計等工作。提交中期自查表
完成裝配圖的設計和所有非標零件圖設計和所有非標零件圖設計工作,并編寫說明書. 交申請答辯表
修改、完善相關資料,準備答辯
教研室審查意見:
負責人:
年 月 日
系意見:
系主任:
年 月 日
世界最新機械設計理念
來源:中國科技期刊
摘要:根據(jù)目前國內外設計學者進行機械產品設計時的主要思維特點,將產品方案的設計方法概括為系統(tǒng)化、結構模塊化、基于產品特征知識和智能。這幾種方法的特點及其相互間的有機聯(lián)系,提出產品方案設計計算機實現(xiàn)的努力方向。
關鍵詞:機械產品方案設計方法發(fā)展趨勢
設計文件是將語義設計網作為設計工具,在其開發(fā)的活性語義設計網ASK中,采用結點和線條組成的網絡描述設計,結點表示元件化的單元(如設計任務、功能、構件或加工設備等),線條用以調整和定義結點間不同的語義關系,由此為設計過程中的所有活動和結果預先建立模型,使早期設計要求的定義到每一個結構的具體描述均可由關系間的定義表達,實現(xiàn)了計算機輔助設計過程由抽象到具體的飛躍。
系統(tǒng)化設計方法
系統(tǒng)化設計方法的主要特點是:將設計看成由若干個設計要素組成的一個系統(tǒng),每個設計要素具有獨立性,各個要素間存在著有機的聯(lián)系,并具有層次性,所有的設計要素結合后,即可實現(xiàn)設計系統(tǒng)所需完成的任務。
系統(tǒng)化設計思想于70年代由德國學者Pahl和Beitz教授提出,他們以系統(tǒng)理論為基礎,制訂了設計的一般模式,倡導設計工作應具備條理性。德國工程師協(xié)會在這一設計思想的基礎上,制訂出標準VDI2221技術系統(tǒng)和產品的開發(fā)設計方法。
1. 將用戶需求作為產品功能特征構思、結構設計和零件設計、工藝規(guī)劃、作業(yè)控制等的基礎,從產品開發(fā)的宏觀過程出發(fā),利用質量功能布置方法,系統(tǒng)地將用戶需求信息合理而有效地轉換為產品開發(fā)各階段的技術目標和作業(yè)控制規(guī)程的方法。
2. 將產品看作有機體層次上的生命系統(tǒng),并借助于生命系統(tǒng)理論,把產品的設計過程劃分成功能需求層次、實現(xiàn)功能要求的概念層次和產品的具體設計層次。同時采用了生命系統(tǒng)圖符抽象地表達產品的功能要求,形成產品功能系統(tǒng)結構。
3. 將機械設計中系統(tǒng)科學的應用歸納為兩個基本問題:一是把要設計的產品作為一個系統(tǒng)處理,最佳地確定其組成部分(單元)及其相互關系;二是將產品設計過程看成一個系統(tǒng),根據(jù)設計目標,正確、合理地確定設計中各個方面的工作和各個不同的設計階段。
由于每個設計者研究問題的角度以及考慮問題的側重點不同,進行方案設計時采用的具體研究方法亦存在差異。下面介紹一些具有代表性的系統(tǒng)化設計方法。
4. 設計元素法
用五個設計元素(功能、效應、效應載體、形狀元素和表面參數(shù))描述“產品解”,認為一個產品的五個設計元素值確定之后,產品的所有特征和特征值即已確定。我國亦有設計學者采用了類似方法描述產品的原理解。
5. 圖形建模法
研制的“設計分析和引導系統(tǒng)”KALEIT,用層次清楚的圖形描述出產品的功能結構及其相關的抽象信息,實現(xiàn)了系統(tǒng)結構、功能關系的圖形化建模,以及功能層之間的聯(lián)接。
將設計劃分成輔助方法和信息交換兩個方面,利用Nijssen信息分析方法可以采用圖形符號、具有內容豐富的語義模型結構、可以描述集成條件、可以劃分約束類型、可以實現(xiàn)關系間的任意結合等特點,將設計方法解與信息技術進行集成,實現(xiàn)了設計過程中不同抽象層間信息關系的圖形化建模。
6. “構思”—“設計”法
將產品的方案設計分成“構思”和“設計”兩個階段?!皹嬎肌彪A段的任務是尋求、選擇和組合滿足設計任務要求的原理解。“設計”階段的工作則是具體實現(xiàn)構思階段的原理解。
將方案的“構思”具體描述為:根據(jù)合適的功能結構,尋求滿足設計任務要求的原理解。即功能結構中的分功能由“結構元素”實現(xiàn),并將“結構元素”間的物理聯(lián)接定義為“功能載體”,“功能載體”和“結構元素”間的相互作用又形成了功能示意圖(機械運動簡圖)。方案的“設計”是根據(jù)功能示意圖,先定性地描述所有的“功能載體”和“結構元素”,再定量地描述所有“結構元素”和聯(lián)接件(“功能載體”)的形狀及位置,得到結構示意圖。Roper,H.利用圖論理論,借助于由他定義的“總設計單元(GE)”、“結構元素(KE)”、“功能結構元素(FKE)”、“聯(lián)接結構元素(VKE)”、“結構零件(KT)”、“結構元素零件(KET)”等概念,以及描述結構元素尺寸、位置和傳動參數(shù)間相互關系的若干種簡圖,把設計專家憑直覺設計的方法做了形式化的描述,形成了有效地應用現(xiàn)有知識的方法,并將其應用于“構思”和“設計”階段。
7. 鍵合圖法
將組成系統(tǒng)元件的功能分成產生能量、消耗能量、轉變能量形式、傳遞能量等各種類型,并借用鍵合圖表達元件的功能解,希望將基于功能的模型與鍵合圖結合,實現(xiàn)功能結構的自動生成和功能結構與鍵合圖之間的自動轉換,尋求由鍵合圖產生多個設計方案的方法。
提倡在產品功能分析的基礎上,將產品分解成具有某種功能的一個或幾個模塊化的基本結構,通過選擇和組合這些模塊化基本結構組建成不同的產品。這些基本結構可以是零件、部件,甚至是一個系統(tǒng)。
本結構應該具有標準化的接口(聯(lián)接和配合部),并且是系列化、通用化、集成化、層次化、靈便化、經濟化,具有互換性、相容性和相關性。我國結合軟件構件技術和CAD技術,將變形設計與組合設計相結合,根據(jù)分級模塊化原理,將加工中心機床由大到小分為產品級、部件級、組件級和元件級,并利用專家知識和CAD技術將它們組合成不同品種、不同規(guī)格的功能模塊,再由這些功能模塊組合成不同的加工中心總體方案。
以設計為目錄作為選擇變異機械結構的工具,提出將設計的解元素進行完整的、結構化的編排,形成解集設計目錄。并在解集設計目錄中列出評論每一個解的附加信息,非常有利于設計工程師選擇解元素。
網絡技術的蓬勃發(fā)展,異地協(xié)同設計與制造,以及從用戶對產品的功能需求→設計→加工→裝配→成品這一并行工程的實現(xiàn)成為可能。但是,達到這些目標的重要前提條件之一,就是實現(xiàn)產品方案設計效果的三維可視化。為此,不僅三維圖形軟件、智能化設計軟件愈來愈多地應用于產品的方案設計中,虛擬現(xiàn)實技術以及多媒體、超媒體工具也在產品的方案設計中初露鋒芒。目前,德國等發(fā)達國家正著力于研究超媒體技術、產品數(shù)據(jù)交換標準STEP,以及標準虛擬現(xiàn)實造型語言上基于虛擬環(huán)境的標準交換格式)在產品設計中的應用。
機械產品的方案設計正朝著計算機輔助實現(xiàn)、智能化設計和滿足異地協(xié)同設計制造需求的方向邁進,由于產品方案設計計算機實現(xiàn)方法的研究起步較晚,目前還沒有成熟的、能夠達到上述目標的方案設計工具軟件。作者認為,綜合運用文中四種類型設計方法是達到這一目標有效途徑。雖然這些方法的綜合運用涉及的領域較多,不僅與機械設計的領域知識有關,而且還涉及到系統(tǒng)工程理論、人工智能理論、計算機軟硬件工程、網絡技術等各方面的領域知識,但仍然是產品方案設計必須努力的方向。國外在這方面的研究已初見成效,我國設計學者也已意識到CAD技術與國際交流合作的重要性,及其應當采取的措施。
基于產品特征知識設計方法的主要特點是:用計算機能夠識別的語言描述產品的特征及其設計領域專家的知識和經驗,建立相應的知識庫及推理機,再利用已存儲的領域知識和建立的推理機制實現(xiàn)計算機輔助產品的方案設計。
機械系統(tǒng)的方案設計主要是依據(jù)產品所具有的特征,以及設計領域專家的知識和經驗進行推量和決策,完成機構的型、數(shù)綜合。欲實現(xiàn)這一階段的計算機輔助設計,必須研究知識的自動獲取、表達、集成、協(xié)調、管理和使用。為此,國內外設計學者針對機械系統(tǒng)方案設計知識的自動化處理做了大量的研究工作,采用的方法可歸納為下述幾種。
The worlds Latest Mechanical Design Conceptssource:China Science and Technology JournalAbstract:According to scholars at home and abroad to carry out mechanicaldesign product design features of the main ideas, product design method of theprogramsummarizedassystematic,modularstructure,basedonproductcharacteristics of knowledge and wisdom. The characteristics of these methods andtheir organic connection between them and put forward to achieve the computerproduct design direction.Key words: Mechanical Product Design MethodDevelopment Trends Design documents will be Semantic Web as a design tool inthe design of its Semantic Web activity of the development of ASK, using nodes andlines to describe the design a network, nodes that components of the cell (such asdesign tasks, functions, components or processing equipment, etc. ), used to adjust thelines and definitions between nodes of different semantic relations, thus the designprocess all the activities and results of pre-built models so that the definition of theearly design requirements to the specific description of each structure can be definedby the relationship between the expression, achieved a computer-aided design process,the leap from the abstract to the concrete.Asystematic design methodThe main features of a systematic design method are: the design as designed by anumber of elements of a system, the independence of each design elements, eachelement of an organic link between the existence of, and is layered, with all the designelements , you can design systems to achieve the required task.Systematic design idea in the 70s by the German scholar Professor Pahl andBeitz, the system based on the theory they developed a general pattern of the design,advocacy design work should have organized. German Engineers Association, on thebasis of this design concept to develop a standard VDI2221 technology systems andproduct development design methods.1.The user needs functional characteristics as a product concept, structuredesign and part design, process planning, job control, etc. based on the macro fromthe product development process of starting the use of quality function deploymentmethod and system to user demand information reasonably and efficiently convertedto the various stages of product development, technical goals and operational controlprocedures method.2.The level of the product life of the organism as a system, and means ofliving systems theory, the product design process can be divided into successfulhierarchy of needs to achieve the functional requirements of the conceptual level andproduct level of the specific design. At the same time life-support systems used toexpress the abstract icons of the product functional requirements, system structureformation of product features.3.The mechanical design of the application of systems science into two basicquestions: First, to be designed as a system dealing with the products, the best way todetermine its component parts (modules) and their mutual relations1; is the productdesign process as a system, according to design objectives, a correct and reasonablydetermine the various aspects of the design work and various design stage.Because each designers point of research questions and to consider the questionof emphasis, to design a specific research methods used is also different. Here aresome representative of the systematic design methods.4.Design Element MethodWith the five design elements (functions, effects, effects vector, shape, elements,and surface parameters) describe the product solutions that a product to determinethe value of the five design elements, the product of all the features and characteristicsof the value of i.e. determined. Scholars in China have adopted similar methodsdesigned to describe the products original understanding.5.Graphic modeling methodAnd developed a design analysis and guidance systems KALEIT, with thelevel of clear graphic description of a products functional structure and its associatedabstract information, to the system structure and function relationship of graphicalmodeling, and functional connection between the layers 2.Assistance will be designed to be divided into two aspects of methodology andexchange of information using the Nijssen Information Analysis Method can be usedgraphic symbols, with a rich semantic model structure, can be described as integrationconditions, can be divided into types of constraints can be achieved in relationsbetween any combination of characteristics , the design method to solve integrationand information technology to realize the design process of information betweendifferent abstraction layers between the graphical modeling.6.Concept - Design methodProducts design is divided into concept and design in two stages. Conceptphase of the task is to find, choose and mix to meet the requirements of the originalunderstanding of design tasks. Design stage of work is a concrete realization of theoriginal understanding of the conceptual stage.Of the programs idea of specific described as: In accordance with theappropriate functional structure, seeking to meet the design requirements of theoriginal understanding of the task. The functional structure of the sub-function isperformed by the structural elements to achieve, and structural elements of thephysical connection between the definition of a feature vector, feature vector andstructural elements further the interaction between the formation of the functionaldiagram ( mechanical diagram). The program design is based on functional diagram,the first qualitative description of all of the feature vector and structural elements,and then quantitatively describe all the structural elements and the connection parts( feature vectors), the shape and location to be structure diagram3. Roper, H. usinggraph theory, by means of which he defines as the total design unit (GE), structuralelements (KE), functional structural elements (FKE), connect structural elements(VKE), Structural Parts (KT), structure element part (KET) concepts, as well asdescribe the structure element size, location, and transmission parameters of theinteractions between a number of kinds of schematics, the intuitive designprofessionals have done a formal design method a description of the formation of aneffective application of existing knowledge, methods, and applied to ideas anddesign stage.7.Bond Graph MethodFunction of the composition of system components will be divided into produceenergy, consumed energy, changing energy forms, such as various types of energytransfer, and to use bond graphs to express the function component solution, hoping tofunction-based model and bond graph combine to achieve functional structure theautomatic generation and functional structure with the bond graph automaticconversion between the search for bond graph generated by a number of designmethods.To promote the product on the basis of functional analysis, the product has somefeatures broken down into one or several modular basic structure, by selection andcombination of the basic structure of these modular form into different products.These basic structures can be parts, components, or even a system.The structure should have a standardized interface (connection and co-operationdepartment),andisserialized,universal,integrated,hierarchical,agile,economic-oriented, with interchangeability, compatibility and relevance. Chinascombination of software component technology and CAD technology, variant designcombined with the modular design, according to modular principle of classification,will be divided into descending Machining Center Machine Tool product level,component level, component level and component level, and use expert knowledgeand CAD technology to combine them into different species, different specificationsof functional blocks, and then by the combination of these functions into differentmodules of the overall program processing center.To design a directory as an alternative variation of the mechanical structure ofthe tool, the solution proposed by the design elements of a complete, structured layout,the formation of the solution set design catalogs. And in the solution set designed tocomment on each one listed in the directory solution additional information, is verybeneficial to design engineers select solution elements.The vigorous development of network technology, collaborative design andmanufacturing, as well as the product from the users functional requirements design processing assembly finished product of this realization of concurrentengineering possible. However, an important prerequisite to achieve these goals oneof the conditions is to realize the effect of product design three-dimensionalvisualization. To this end, three-dimensional graphics software, more and moreintelligent design software programs used in the product design, virtual realitytechnology and multimedia, hypermedia tools for product design is also its first debut.At present, Germany and other developed countries are focused on researchhypermedia technology, product data exchange standard STEP, as well as standardvirtual reality modeling language based on a standard exchange format for virtualenvironments) in the product design applications.Mechanical product design is moving in computer-aided realization of intelligentdesign and to meet the needs of distributed collaborative design and manufacture ofdirection, due to the computer product design Study on the implementation startedlate, not yet mature, to achieve the above objectives program design tools4. Authorbelieves that the integrated use of paper, four types of design method is an effectiveway to achieve this goal. Although the integrated use of these methods are moreinvolved in the field, not only with the mechanical design of the field-relatedknowledge, but also to the systems engineering theory, artificial intelligence theory,computer hardware and software engineering, network technology areas such asdomain knowledge, it is still product design must be working for. Abroad in researchin this area has achieved initial success, our scholars have been aware of CAD designtechnology and the importance of international exchange and cooperation, and itsmeasures to be taken.Feature-based design methodology of knowledge The main features are: using acomputer can identify the language to describe the characteristics of the product andits design experts in the field of knowledge and experience to establish the appropriateknowledge base and inference engine, re-use of stored domain knowledge and theestablishment of the inference mechanism to bring computer-aided product design.The mechanical system design is mainly based on the characteristics of a product,and design experts in the field of knowledge and experience to push volume anddecision-making, the completion of body type, the number of synthesis. To achievethis stage of computer-aided design, must study the automatic acquisition ofknowledge, expression, integration, coordination, management and use. To this end,the design and scholars at home and abroad program for the mechanical systemdesign knowledge of the automated processing done a lot of research work, theapproach can be summarized into the following several.
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