垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)

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1、 垃圾抓斗起重機(jī) 培訓(xùn)手冊(cè) 北京起重運(yùn)輸 機(jī)械設(shè)計(jì)研究院 2015年5月 目 錄 垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng) 培訓(xùn)教程 1 1 系統(tǒng)構(gòu)成 1 1.1 機(jī)械部分 1 1.2 電氣部

2、分 1 2 符號(hào)、代碼說明 2 2.1 高層代號(hào)及其含義 2 2.2 位置代號(hào)及其含義 3 2.3 種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含 義 3 2.4 起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說明 3 2.5 線號(hào)的含義： 4 2.6 各種端子的命名： 4 2.7 圖紙閱讀說明： 5 3 聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說明 6 3.1 方向的確定： 6 3.2 急停按鈕： 6 3.3 電源指示燈： 6 3.4 啟動(dòng)、停止操作： 6 3.5 遙控轉(zhuǎn)換： 7 3.6 故障蜂鳴器： 7 3.7 故障復(fù)位： 7 3.8 限位旁路： 7 3.9 手

3、自動(dòng)轉(zhuǎn)換： 7 3.10 橋下照明： 7 4 觸摸屏操作說明 8 4.1 歡迎界面 8 4.2 主界面 8 4.3 系統(tǒng)狀態(tài) 9 4.4 機(jī)構(gòu)狀態(tài) 12 5 定期檢查部件 12 5.1 機(jī)械部件： 12 5.2 電氣部件： 13 垃圾抓斗起重機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)教程 1系統(tǒng)構(gòu)成 1.1 機(jī)械部分 主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機(jī)構(gòu)、小車、抓斗等部分。 1) 橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部 采用高強(qiáng)螺 栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，

4、可方便地更換軌道 。 2) 大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車輪組和“三合一” 驅(qū)動(dòng)單元安 裝在端梁上 ，“三合一”采用德國(guó) SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。 從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。 3 ) 小車運(yùn)行采用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車輪軸 上裝有 位置編碼器。 3)小車 :采用雙小 車架構(gòu)造， 1 臺(tái)電機(jī)通過兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒 帶動(dòng)四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓 斗 用電纜與鋼絲繩上下同步運(yùn)行。在減速器的一個(gè)低速輸出側(cè)裝有位置編碼器 。 抓斗采用兩吊點(diǎn)多瓣液壓抓

5、斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓 控制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件，優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng) 。 液壓缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。 QGX 型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四 角安裝有稱量傳感器 4 只，通過有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量?jī)x表接收無線 重量信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示重量。 5）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓 斗提供動(dòng)力電源。 6）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)控制、半自動(dòng)控 制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有觸摸屏。 1.2 電氣部

6、分 由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動(dòng)臺(tái)四部分構(gòu)成。 電氣柜由 A11（綜合保護(hù)柜 ）、A12（ PLC控制柜）、A13（起升控制柜 ）、 1 A14（大小車抓斗控制柜）和 A16（稱量柜）構(gòu)成。 A11 柜接入廠內(nèi)動(dòng)力電源， 配有總空開和總接觸器，用以控制起重機(jī)的動(dòng)力電源和主要控制回路，負(fù)責(zé) 起 重機(jī)各控制電源的分配和電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換、保護(hù)等。 A12 柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所 需采集的輸入信號(hào)，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進(jìn)入 PLC，通過 PLC 程序處理后， 輸出到輸出繼電器，輸出繼電器將信號(hào)送入需運(yùn)行的設(shè)備，控制設(shè)備運(yùn)行。 A13

7、 柜負(fù)責(zé)控制起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動(dòng)器等；起升 冷 卻風(fēng)機(jī)的空開 -Q3 需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機(jī)構(gòu) 將不能運(yùn)行。 A14 柜負(fù)責(zé)控制大小車抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車電機(jī)（兩個(gè) ）、小車電 機(jī)、抓斗電機(jī)、大車制動(dòng)器、小車制動(dòng)器；大車電機(jī)配有兩個(gè)熱過載繼電器 ， 可調(diào)節(jié)電流，分別保護(hù)兩個(gè)大車電機(jī)，如過載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī) 空 開具有過流保護(hù)，可調(diào)節(jié)電流，如過載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。 A16 稱量柜內(nèi)設(shè)置 稱量?jī)x表、工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)等設(shè)備，對(duì)投料重量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸檔、 打 印等。 接線箱有 X7、X6、

8、 X5 三個(gè)接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。 X7 位于起重 機(jī)走臺(tái)端部， X5 位于大車上導(dǎo)電 架附近， X6 位于小車上導(dǎo)電架附近。 電阻器一般有三個(gè)，將各機(jī)構(gòu)變頻器制動(dòng)釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻 上 消耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。 聯(lián)動(dòng)臺(tái)是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心，控制動(dòng)力電源的啟停、各機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行、功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運(yùn)行 控 制、故障的查詢、排除等功能。 2 符號(hào) 、代碼說明 項(xiàng)目代號(hào)是以一個(gè)系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基

9、礎(chǔ)而制定的。 完 整的項(xiàng)目代號(hào)由四個(gè)代號(hào)段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號(hào)段而采用前綴符號(hào)。完整 的 項(xiàng)目代號(hào)的構(gòu)成如下： 前綴符號(hào) 名 稱 前綴符號(hào) 名 稱 前綴符號(hào) 名 稱 前綴符號(hào) 名 稱 ＝ 高層代號(hào) ＋ 位置代號(hào) － 種類代號(hào) ： 端子代號(hào) 2.1 高層代號(hào)及其含義 =01：起重機(jī)供電設(shè)備 2 =02：照明及訊號(hào)設(shè)備 =04：中央控制設(shè)備 =05：主起升機(jī)構(gòu) =10：小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) =12：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) =24：抓斗機(jī)構(gòu) 2.2 位置代號(hào)及其含義 +70

10、：起重機(jī)固定電氣室 +40：起重機(jī)司機(jī)室 +60：起重機(jī)小車 +80：起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺(tái) +49、+50：起重機(jī)大車前后端梁 +41、+42：起重機(jī)大車傳動(dòng)側(cè)、 導(dǎo)電側(cè) 2.3 種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義 －Q□ ：空氣斷路器（簡(jiǎn)稱 “空開 ”），電源空開；－F□□： 小型斷路器、短路保護(hù)開關(guān)等的種類代號(hào)； － □K □□ ：繼電器或接觸器（“ K”接觸器 、繼電器種類代號(hào) ）； － □K ：接觸器； －T□ ：變壓器； － □G □：直流電源； －S□□ ：主令控制 器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感

11、器； －H□□ ：信號(hào)器件 ； －R□□ ：電阻器； － □A □：控制柜或分立元 器件； －X□□： 端子，接 線箱； － □M ：電動(dòng)機(jī)； 3 2.4 起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說明 □□□ □□□ □ □□ / □□ □□□ . 1 2 3 4 5 6 1．起重機(jī)類型代號(hào)，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為 2～ 3 大寫的漢語(yǔ)拼音字母組成 。 2．起重機(jī)的標(biāo)稱起重量和項(xiàng)目名稱。 3．點(diǎn)后為電氣圖紙的圖號(hào)，由機(jī)械總圖給出。

12、 4．分隔符號(hào)，分隔符號(hào)右側(cè)為電氣圖紙的分圖號(hào)。 5．見表 1 的前兩位。 6．見表 1 的后兩位（或三位 ）。 例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量 12.5 噸豐臺(tái)項(xiàng)目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖 QZL12FT.1/0105 ； 表一： 前兩位 說 明 后兩位 說 明 0 系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表） 01 線路（原理）圖 □□ 填寫高層代號(hào)，如‘ 0105 ’表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖 10 元器件表（外購(gòu)件表） □□ 空或根據(jù)情況填寫并說明 20 電氣設(shè)備布置總圖 21 電氣設(shè)備布置分圖 □□ 填寫位置代號(hào)；如‘

13、2140 ’表示司機(jī)室布置圖 控制屏的布置圖 □□□ 填寫種類代號(hào)的字母加高層代號(hào)；如‘21A06 ’表示副起升控制屏布置圖 22 元器件分表 □□ 填寫位置代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào) 23 元器件安裝圖、零件圖 □□□ 填寫種類代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)或位置代號(hào) 裝置安裝圖 □□□ 填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)；如‘ 23A12 ’表示大車控制屏安裝圖 30 電氣設(shè)備管線總圖 31 接線圖 □□ 填寫位置代號(hào)；如‘ 3160 ’表示小車（主小車）接線圖 部位間接線圖 8□ 32 接線表 □□ 填寫位置代

14、號(hào)；如‘ 3265 ’表示副小車接線表 部位間接線表 8□ 2.5 線號(hào)的含義： 例如線號(hào) 0607 ，表示本頁(yè)序號(hào)為“ 06 ”的圖紙中的第“ 07”號(hào)線路。 2.6 各種端子的命名： 在“ 種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義”中 X 表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng) 4 的接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機(jī) 構(gòu) 的導(dǎo)線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線 端子進(jìn)行如下命名。 連接器件 種類代號(hào)的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義：

15、 － X4 為聯(lián)動(dòng)臺(tái)（司機(jī)室接線箱內(nèi) ）的接線端子排； － X5 為大車端梁接線箱的接線端 子排； － X6 為小車接線箱內(nèi)的接線端子 排； － X7 為固定電氣室（地面電氣室 ）的接線端子排； － X9 為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子 排。 2.7 圖紙閱讀說明： 1. 圖紙的位置連接： 一套圖紙由多張分頁(yè)圖紙組成，各張分頁(yè)圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面 將說明各張分頁(yè)圖紙間的連接關(guān)系。 圖紙采用坐標(biāo)位置定位，縱向由 0 到 9 的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由 A 到 F 的字母表示，如圖 3-1 所示。 具體的位置

16、表示采用頁(yè)碼 +本頁(yè)縱向數(shù) 字表示的方法。如圖 3-2 所示的垃圾 圖 3-1 圖 3-2 吊 0619 線號(hào)的線路到達(dá)的位置 116，表示到達(dá) 11 頁(yè) 6 列的位置，同時(shí) 11 頁(yè)也會(huì)標(biāo)示來源的位置。 2. 圖紙與柜箱的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 5 圖 3-3 在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁(yè)圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖 3-3 所示，表示 06 頁(yè)的元器

17、件在 A11 柜， 10 頁(yè)的元器件在 A12 柜， 06 頁(yè)的端子在 X7 箱。 3 聯(lián)動(dòng) 臺(tái)操作說明 聯(lián)動(dòng)臺(tái)是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī) 的基本操作都是由聯(lián)動(dòng)臺(tái)來完成的。 3.1 方向的確定： 起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向以坐在聯(lián)動(dòng)臺(tái) 上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左， 操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來確定，前后、上 下也依此來確定。 手柄操作：操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱 手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位 均 為 3-2-1-0-1-2-3，

18、方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的 主令控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調(diào)節(jié)功能）。 3.2 急停按鈕： 起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動(dòng)力 電 源時(shí)，拍下聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急停”按鈕， =01-Q0(總 電 源空氣開關(guān) )脫扣斷開，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源斷開，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。緊 急 停車按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)向上彈起才能恢復(fù)，并在 A11 柜內(nèi)將 =01-Q0 空開 的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合上 =01-Q0 空開。

19、 6 3.3 電源指示燈： 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“紅色”電源指示燈點(diǎn)亮，表示總空開進(jìn)線口帶電。 3.4 啟動(dòng)、停止操作： 插入電鎖鑰匙并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈點(diǎn)亮，等待變頻器啟動(dòng)（啟動(dòng)大概需要約 1 分鐘），完成啟動(dòng)過程； 按動(dòng)“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān) 到 初始位置。 操作員離開聯(lián)動(dòng)臺(tái)時(shí)，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。 3.5 遙控轉(zhuǎn)換： 部分起重機(jī)具備檢修遙控功能，需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)

20、臺(tái)和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換 為遙控操作時(shí)，先將遙控器鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動(dòng)鍵一次（ 每次按 下遙控器的停止鍵后，都 需要按一下啟動(dòng)鍵激活遙控 器），激活遙控接收器，旋 轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài) ， 此時(shí)可進(jìn)行遙控器操作，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，停止鍵停止；當(dāng)需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)操 作 時(shí)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動(dòng)臺(tái)控 制 狀態(tài)，拔下遙控器鑰匙。 3.6 故障蜂鳴器： 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報(bào)警（部分故障只在觸摸屏顯示，不激活故障蜂鳴器 ），進(jìn)

21、出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號(hào)提示。 3.7 故障復(fù)位： 小車不在稱量區(qū)域（料口范圍 ），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時(shí)，按故障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。 3.8 限位旁路： 順時(shí)針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時(shí)各機(jī)構(gòu)只有低速；解除下 限位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大 車 可繼續(xù)運(yùn)行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動(dòng)狀態(tài)，允許下 降， 脫離上極限位置，需操作員進(jìn)行控制。 7 3.9 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換： 順時(shí)針打開，觸摸屏手動(dòng)顯示將變?yōu)?/p>

22、綠色自動(dòng)顯示，可進(jìn)行觸摸屏自動(dòng)或定點(diǎn)投料的自動(dòng)運(yùn)行。 3.10 橋下照明： 順時(shí)針打開，點(diǎn)亮橋下照明燈。 4 觸摸 屏操作說明 4.1 歡迎界面 如圖 4-1 所示，顯示系統(tǒng)日期和時(shí)間，本界面名稱，北起院 logo，最下方有地址和聯(lián)系方式，方便客戶進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸 摸屏系統(tǒng)重啟或點(diǎn)擊進(jìn)入歡迎界面，可點(diǎn)擊中 部灰色按鈕進(jìn)入主界面。 4.2 主界面 圖 4-1 主界面圖 4-2 上部同樣顯示時(shí)間日期、本界 面名稱、北起院 logo 信息；下部布置了供電、旁 路、手動(dòng)、超載、控制 方式、 故障代碼、碰撞

23、顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識(shí)按鈕，為導(dǎo)航鍵， 可 進(jìn)行 圖 4-2 8 翻頁(yè)，主界面上點(diǎn)擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面，點(diǎn)擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系 統(tǒng) 狀態(tài)界面；右部為五個(gè)按鈕，點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面。藍(lán)色棒圖 為 大車方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，粉色棒圖為小車方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，黃色棒圖 為 起升方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示；進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行行程顯示。極限 限

24、位旁的指示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)，紅色表 示 該機(jī)構(gòu)已壓住限位開關(guān)。在自動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“料口”按鈕，可進(jìn)行料口自 動(dòng) 投料；料口按鈕旁有三個(gè)指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大 車 到位顯示，通常狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會(huì)顯示與進(jìn)度條一致的顏色。 右側(cè)五個(gè)按鈕可分別切換到相應(yīng)頁(yè)面，各機(jī)構(gòu)狀態(tài)將在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說 明。故障代碼頁(yè)面以表格形式說明，如下表： 故障代碼及名稱 1、超載 105% 2、起升變頻器故障 3、小車變頻器故障 4、大車變頻器故障 5、上極限 6、大車電機(jī)熱保

25、護(hù)動(dòng)作 7、門開關(guān)故障 8、抓斗熱保護(hù)動(dòng)作  相應(yīng)處理方法 放掉多余的物料，使 重量減小。 到相應(yīng)的變頻器柜， 記錄變頻器的故障代碼，按變頻器面板上的“ reset” 鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位 。 打開限位旁路，按啟 動(dòng)按鈕啟動(dòng)，下降，脫離上極限位置。 到 A14 柜復(fù)位相應(yīng) 的熱繼電器。 起重機(jī)上門未關(guān)；門 開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。 到 A14 柜檢查合閘 情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。 4.3 系統(tǒng)狀態(tài)

26、 圖 4-3 9 系統(tǒng)狀態(tài)如圖 4-3 所示，左側(cè)為 KO 總接觸器啟動(dòng)條件，正常狀態(tài)指示圓為 綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門開關(guān)沒有關(guān)上或沒有通電 等， 將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當(dāng)所有條件都符合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕，總 接 觸 器 KO 吸合，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上配電綠色指示燈點(diǎn)亮，如不能啟動(dòng)，請(qǐng)逐項(xiàng)檢查。 中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運(yùn)行情況，主要作用有兩個(gè) ： 第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第 二，

27、在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運(yùn)行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良 好。 如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損 壞 等 情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測(cè)試，判斷編碼器好壞。 編碼器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位，觸碰上限 位 開關(guān)，自動(dòng)停止，并自動(dòng)完成起升編碼器清零工作；大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方 式 為大車機(jī)構(gòu)觸碰前 / 后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動(dòng)完成大車編碼器清零工 作；小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動(dòng)完成小車編碼器清 零工作。每班交接時(shí)，先進(jìn)行編碼器清零，再正常工作，以保證編

28、碼器數(shù)值的 準(zhǔn)確 。當(dāng)進(jìn)行 編碼器清零時(shí)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示 0 或較小數(shù)值。 右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個(gè)屏蔽功能按鈕，兩個(gè)界面切換按鈕，一個(gè)退出系 統(tǒng)按鈕。 a) 屏蔽編碼器保 護(hù)按鈕：點(diǎn)此按 鈕后，此按鈕將 閃爍顯示，主界 面將出現(xiàn)對(duì)應(yīng)機(jī) 構(gòu)被屏蔽的提示， 如圖 4-4 所示，同 時(shí)屏蔽后將失去 編碼器保護(hù)功能， 如機(jī)構(gòu)減速， 位置保護(hù)等功能均不起作用，用于編碼器損壞后，暫未更換新編碼器的臨時(shí) 運(yùn) 行措施，需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。 圖 4-4 b) 屏蔽載荷限制按鈕：點(diǎn)此按鈕后

29、，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷 10 保護(hù)已被屏蔽的提示，如圖 4-4 所示，同時(shí)屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于 抓斗陷入垃圾內(nèi)超載不能運(yùn)行的情況，當(dāng)抓斗已正常運(yùn)行且不超載，需再次 點(diǎn) 擊此按鈕解除屏蔽，使起重機(jī)恢復(fù)正常；對(duì)于有稱量系統(tǒng)的起重機(jī)，如不及 時(shí) 解除屏蔽功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進(jìn)行控制，保證正常運(yùn)行。 c) 手動(dòng)記錄：作為自動(dòng)記錄失效時(shí)的一種補(bǔ)充，自動(dòng)記錄時(shí)不使用；綠色表 示使用此按鈕功能，只能手動(dòng)記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠 色，此時(shí)可點(diǎn)擊“料口”手動(dòng)記量，按鈕顯示綠色，記錄初

30、始重量值，投完 料后，再次點(diǎn)擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫(kù)。 d ) 電腦傳輸重量值：與 4— 20mA 模擬量信號(hào) 作用相同，切換 PLC收到的重量 信號(hào)來源。 e ) I/O 模塊狀態(tài)：點(diǎn)此按鈕將進(jìn)入 I/O 模塊狀態(tài)頁(yè)面，輸入狀態(tài)如圖 4-5 所示， 圖 4-5 f) 輸入狀態(tài)與圖紙對(duì)應(yīng)，可觀察輸入情況，點(diǎn)擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正常運(yùn)行顯示綠色，異常時(shí)顯示紅色。 g) 退出系統(tǒng)：點(diǎn)此按鈕將退出運(yùn)行系統(tǒng)，退出后可調(diào)

31、節(jié) 系統(tǒng)時(shí)間和日期，需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作， 非專業(yè)人員勿動(dòng)，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運(yùn)行！ h) 返回主界面：點(diǎn)此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個(gè)界面均有設(shè)置，便于快速返回主界面。 4.4 機(jī)構(gòu)狀態(tài) 11 圖 4-6 如圖 4-6 所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢頁(yè)面，左

32、側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行所需滿足 的條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。中部和 右 側(cè)顯示，極限位置狀態(tài)，運(yùn)行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài) 。 5 定期 檢查部件 5.1 機(jī)械部件： 1 ) 經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。 2 ) 減速器：減速器潤(rùn)滑油應(yīng)選用 GB5903中的 L－CKC220或 L－CKC320中負(fù)荷 極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)，北方宜選低牌號(hào)。首次使用 3 個(gè)月后應(yīng)換油一 次，以后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換

33、油一次。減速器 要 經(jīng)常檢查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速 器 停止運(yùn)轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得 松 12 動(dòng)。 3) 制動(dòng)器：每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下： 推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作，應(yīng)固定 的 螺母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)；制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出 現(xiàn) 裂紋應(yīng)及時(shí)更換；制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制 動(dòng) 輪上，其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的 50%；在抱閘情況下，應(yīng)

34、 保證 推動(dòng)器活塞桿伸出 10㎜左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整 制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)度，以保證正確的 制動(dòng)力矩。 當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時(shí)（參加使用維護(hù)說明書 ），應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。 4) 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用 2 號(hào)鋰基脂潤(rùn)滑，在高溫條件下宜用 3 號(hào)鋰基 脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓 ，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。 5 ) 鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況， 檢查鋼絲繩卡扣。 6 ) 抓斗：首次起動(dòng)工作約 50 小時(shí)后，清潔液壓過濾器

35、。首次使用約 500 個(gè)工 作 小時(shí)后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在 1000 個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。 定期檢查油位、 插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸的密封性鋼絲繩與抓斗的連接、系統(tǒng)油 壓 （開啟： 120bar，閉合 190bar）。當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿 回 收，保證抓斗處于打開狀態(tài)。每周用鋰基油脂潤(rùn)滑一次所有潤(rùn)滑點(diǎn)。其它內(nèi) 容 詳見上海昂豐公司的抓斗《技術(shù)文件 》。 7) 大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，橋架兩端的 制動(dòng)器必須調(diào) 整到保證起重機(jī)兩端同步起動(dòng)和停止。車輪軸承應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，注 油 量應(yīng)為軸承體空腔的

36、2/3 。當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時(shí)，必須停車檢查。 有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。定期檢查“三合一”減速器的制動(dòng)氣隙，并根據(jù) 型 號(hào) 規(guī)格調(diào)整至 0.2～0.5mm。定期檢查小車主動(dòng)輪側(cè)連接桿，保證小車穩(wěn)定運(yùn)行。 8) 電纜滑車：定期檢查電纜滑車的使用情況，滑車小輪是否運(yùn) 行平穩(wěn)順暢，螺栓是否松動(dòng)、缺失，保護(hù)鏈條是否完好等。 13 5.2 電氣部件： 1) 編碼器：大、小車的從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器，起升減 速器一側(cè)慢速軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況如： 卡件松動(dòng)、接口松

37、動(dòng)、固定螺栓松動(dòng)、接地等。 2) 接近開關(guān)：小車架上安裝有接近開關(guān)，用于稱量小車方向定位，確定小車處于料口區(qū)域；大車端梁上安裝有清零接近開關(guān)，用于大車清零，應(yīng)定期檢查接近開關(guān)和檢測(cè)板，保證良好運(yùn)行。 3) 光電開關(guān)和反光帶：光電開關(guān)和反光帶組合使用，用于大車方向的稱量定 位，確定大車處于料口區(qū)域，定期檢查光電開關(guān)工作情況，定期用柔軟干布 擦拭反光帶，保證稱量系統(tǒng)正常。 4 ) 端子與元器件：電氣柜、接線箱內(nèi)的端子和元器件應(yīng)每月進(jìn)行檢查，防止 因端子接觸不良造成的起重機(jī)故障。 5 ) 旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加，檢修范圍 如 下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動(dòng)機(jī)、接觸器、 繼 電器及制動(dòng)器等在運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的 觸 頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。 6) 電纜：定期檢查電纜的使用情況，防止剮蹭、鼠害、自然老化對(duì)電纜的損傷。 14