電梯PLC控制設(shè)計(jì)

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1、河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1緒論 L1電梯的應(yīng)用與發(fā)展 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明-歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來,她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新-手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機(jī)對話等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運(yùn)輸能

2、力的優(yōu)勢，變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 1.2電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出廠，總裝配在工地現(xiàn)場進(jìn)行，通過機(jī)械零部件之間的裝配和機(jī)械裝置與土建結(jié)構(gòu)之間的的銜接完成安裝，最終形成電梯產(chǎn)品。精心的制造和安裝還不能完全保證無故障運(yùn)行，其運(yùn)行可靠性在很大程度上依靠維修保養(yǎng)。所以，電梯的制造、安裝和維保不宜分害IJ。 大

3、規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯行業(yè)開拓了廣闊的市場，2001年我國電梯產(chǎn)量達(dá)4.5萬臺，創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展史上的一個新的高峰，被業(yè)內(nèi)人士稱為“第三次浪潮”。目前，中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類電梯、幾乎全部可以在中國生產(chǎn)。由此可見，一個興旺的電梯市場已經(jīng)形成。進(jìn)入80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均1000人有1臺電梯。我國如果要達(dá)到這 10 中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 目前電梯的控制普 遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元, 完成電梯信號的米 個水準(zhǔn)，還需要新裝80萬臺。到那時候，每

4、年僅報廢更新就需要6萬臺。 目前房屋建設(shè)勢頭仍然很好，電梯市場供需兩旺，前景一片光明。 L3研究背景 隨著電梯的不斷發(fā)展，教育業(yè)開始了電梯的模擬控制，這是一種高新自動控制技術(shù)，要求研制出一種模擬電梯，以供學(xué)生探討和學(xué)習(xí)PLC的自動控制。 模擬電梯的控制是由PLC來實(shí)現(xiàn)控制的，可以讓學(xué)生們在編程的過程中，學(xué)會PLC有關(guān)的的知識，掌握可編程控制器一些控制。 L4研究內(nèi)容 小型模擬電梯的控制 電梯作為高層建筑 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多, 集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信

5、號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 PLC的應(yīng)用包括PLC硬件和程序設(shè)計(jì)。本課題是以西門子S7-200 PLC三層電梯控制系統(tǒng)為例來解釋說明PLC的。 2電梯PLC控制方面的簡介 2.1 可編程控制器的簡介 可編程控制器，英文稱ProgrammableController,簡稱PC。它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)

6、械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購買到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 2.2 PLC的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行 時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)

7、作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的米樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 2.3 PLC的功能和優(yōu)點(diǎn) 2.3.1PLC的功能 SIMATICS7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān) 測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。CPU224集成14輸入/10輸出共24個數(shù) 字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間

8、。6個獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 S7-200提供了多種功能，使得在編程與控制時更加靈活方便。 指令執(zhí)行速度高。S7-200幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如:變量賦值，數(shù)據(jù)存儲，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。 (1)觸發(fā)中斷的信號，可以用軟件中斷輸入信號的上升沿或下降沿， 以便對過程事件做出快速的響應(yīng)。 (2)可設(shè)定為由時間控制的自動中斷，所設(shè)定的時間范圍為5MS一 255MS(步長為IMS) (3)

9、可由計(jì)數(shù)器自動觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。 232可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)： (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 隔離---PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部CPU。 濾波一一在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。 在PLC內(nèi)部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號通過供電電源進(jìn)入PLC內(nèi)部，另外各個輸入、輸出Q/O)接口電路的

10、電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。 內(nèi)部設(shè): 環(huán)境檢測與診斷等電路, 一旦發(fā)生故障，立即報警。 在軟件方面采取的主要措施有:設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障進(jìn)行 檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境;對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備，以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會因此而丟失；采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V,脈寬10US,其平均無故障時間可高達(dá) 30-50萬小時以上。 (2)程序簡單易學(xué) PLC采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼 電器電

11、路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說,幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 (3)功能完善，適應(yīng)性強(qiáng) 目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時,、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根據(jù)實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠(yuǎn)程控制。 (4)用簡單，調(diào)試維修方便 PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備(按鈕、開關(guān)等)與PLC

12、的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備(如接觸器、電磁閥等)與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出 信號可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 (5)體積小、重量輕、功耗低 由于PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低。PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。 2.4PLC擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展2.4.1本地I/O與擴(kuò)展I/O及其尋址 如果對于CPU自帶的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿中需求的情況下可以擴(kuò)展

13、I/O口。 同時為了工業(yè)需求還可以擴(kuò)展模擬量模塊。你可以將擴(kuò)展模塊連接到CPU的右側(cè)來增加I/O點(diǎn)和模擬量，形成I/O鏈。對于同種類型的輸入輸出模塊而言，模塊的I/O地址取決于I/O類型和模塊在I/O鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，反之亦然。 4入/4出（模塊0） 4模擬量入（模塊1） 4出（模塊2） 4模擬量入1模擬 量出 12.0Q2.0 AIW0 Q3.0 AIW8AQW0 12.1Q2.1 AIW2 Q3.1 AIW10（模塊3） 12.2Q2.2 AIW4 Q3.2 AIW12 12.3Q2.3 AIW6 Q3.3

14、 AIW14 表2T擴(kuò)展模塊 242模擬量擴(kuò)展模塊EM231、EM235 兩種模塊分辨率都是12bit,但都沒有采用光電隔離技術(shù)，也不是帶嵌 入式CPU的智能模塊。 采用光電隔離技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)PLC端的數(shù)字電路和現(xiàn)場模擬電路如傳感 變送電路或電動執(zhí)行器電路的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性和A/D、D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的穩(wěn)定。帶嵌入式CPU的智能模塊可以在模塊內(nèi)部直接實(shí)現(xiàn)信號的數(shù)字濾波、限幅、報警等功能，甚至可以對各種溫度傳感器的溫度輸入信號直接進(jìn)行變送和處理235模塊是4路模擬量輸入和1路模擬量輸出的混合型模塊。我們做如下配置：CPU224、EM235,則4路模入通道的地址是 AIWO、AI

15、W2、AIW4、AIW6,1路模出通道的地址為AQWOo 模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下： （1）最佳適應(yīng)性 可適用于復(fù)雜的控制場合直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨 率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如IEM235模塊可直接與PT100熱電阻相連。 （2）靈活性 當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整 用戶程序。 3設(shè)計(jì)內(nèi)容 3.1總體概要 本設(shè)計(jì)是模擬電梯的控制，用西門子主機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所選主機(jī)為SIMATICS7-200系列CPU224PLC。 3.2程序的設(shè)計(jì) 電梯由安裝在各樓層廳

16、門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1-SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫都是無效的。例如，電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。 表3-1關(guān)于I/O分配 I/O分配點(diǎn) 代碼 名稱 輸入信號 10.0 SQ3 原停樓層3 10.1 SQ2 原停樓層2

17、 10.2 SQ1 原停樓層1 10.3 SB3 樓層呼叫3 10.4 SB2 樓層呼叫2 10.5 SB1 樓層呼叫1 輸出信號 Q0.0 3層指示燈 Q0.1 2層指示燈 Q0.2 1層指示燈 Q0.3 下降指示燈 Q0.4 上升指示燈  QO.5 3呼叫指示燈 QO.6 2呼叫指示燈 QO.7 1呼叫指示燈 3.3電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 □? I I 0 21 新廂下降 24 口 14 口 口 22 2r [ZZ] 2tr 三層呼叫

18、 月二層呼叫 □ □ 10 [=] nr iti 圖3-1模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 3.4程序及過程分析 3.4.1過程分析 (1)轎廂原停樓層1,樓層3呼叫 接通10.2即接通SQL表示轎廂原停樓層1,按SB3,即10.3接通一下，表示呼叫樓層3,則接通Q0.5,三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開則底層指示燈滅。10.2斷開即SQ1斷開，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)三層，Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。

19、 (2)轎廂原停樓層為1,樓層2呼叫 接通10.2即接通SQL表示轎廂原停樓層為1,按SB2,即10.4接通 下，表示呼叫樓層2,則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開10.2即斷開SQ1,3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。 (3)轎廂原停樓層1,樓層2、3同時呼叫 接通10.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,同時按SB2、SB3即10.4、 10.3 同時接通一下，表示2、3樓層同時呼叫，則Q0.6、Q0.5都接通， 三層呼叫指示燈亮，

20、Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開10.2即斷開SQ1, 3秒后接通10.1即接通SQ2,1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2 秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開10.1即斷開SQ2,3秒后Q0.0接通三層指示燈亮， 再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。 (4)轎廂原停樓層2,樓層1呼叫 接通10.1即接通SQ2,表示轎廂原停樓層為2,按SB1,即10.5接通 "表示呼叫樓層1,則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表 示電梯下降。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷

21、開，則二層指示燈滅。斷開10.1即斷開SQ2,3秒后Q0.2接通底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅. (5)轎廂原停樓層2,樓層3呼叫 接通10.1即接通SQ2,表示轎廂原停樓層為2,按SB3,即10.3接通 下，表示呼叫樓層3,則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開10.1即斷開SQ2,3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。 (6)轎廂原停樓層3,樓層1呼叫 接通10.0即接通SQ3,表示轎廂原停樓層3,按SB1,即10.5接

22、通一下，表示呼叫樓層1,則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮,Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開10.0即斷開SQ3,3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮， 過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)底層，Q0.2接通, 底層指小燈足，再過2秒, Q0.3斷開，下降指示燈滅. (7)轎廂原停樓層3,樓層2呼叫 接通10.0即接通SQ3,表示轎廂原停樓層為3,按SB2,即10.4接通 下，表示呼叫樓層2,則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒

23、后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開10.0即斷開SQ3,3秒后Q0.1接通,二層指示燈 亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅. (8)轎廂原停樓層3,樓層1、2同時呼叫 接通10.0即接通SQ3,表示轎廂原停樓層3,同時按SB1、SB2即10.5、 10.4 同時接通一下，表示1、2樓層同時呼叫,則Q0.7、Q0.6都接通,二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開10.0即斷開SQ3,3秒后接通10.1即接通SQ2,1秒后，Q0.1接通，二層指示燈

24、亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開10.1即斷開SQ2,3秒后Q0.2接通,底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅。 3.4.2程序 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 0 LD Til 21 LD T15 1 0 T19 22 0 T27 2 0 T38 23 AN 10.1 3 AN 10.2 底層行程開關(guān) 24 AN Ml.0 4 AN M1.0 25 AN M2.0 5 AN M5.0 26 AN M3.0

25、6 LD T1 27 AN M4.0 7 AN T2 28 LD T3 8 OLD 29 AN T4 9 LD T13 30 OLD 10 AN T14 31 LD T9 11 OLD 32 AN T10 12 LD T30 33 OLD 13 AN T31 34 LD T17 14 OLD 35 AN T18 15 LD T46 36 16 AN T47 37 LD

26、T21 17 OLD 38 AN T22 18 AN Q0.0 39 OLD 19 AN Q0.0 40 LD T32 20 二 Q0.2 底層指示燈 41 AN T40 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明  42 OLD 73 二 QO.0 三層指示燈 43 LD T37 74 LD 10.2 44 AN T41 75 AN 10.4 45 OLD 76 AN 10.5 46 LD T

27、42 77 A 10.3 47 AN T43 78 LD Ml.0 48 OLD 79 AN M3.0 49 LD T49 80 AN M6.0 50 AN T50 81 OLD 51 OLD 82 AN 10.0 52 AN QO.0 83 TOX Ml.0 一到三層 53 AN QO.2 84 AN M3.0 54 二 QO.1 二層指示燈 85 TOX T1 延時1秒 55 LD T5 86

28、 56 0 T23 87 LD T1 57 0 T33 88 TOX T2 延時3秒 58 0 T51 89 K30 59 AN 10.0 90 LD T2 60 AN M3.0 91 AN 10.2 61 AN M6.0 92 TOX T3 延時3秒 62 LD T7 93 K30 63 AN T8 94 TOX T4 延時5秒 64 OLD 95 K50 65 LD T25 96 TOX T5

29、延時8秒 66 AN T26 97 K80 67 OLD 98 TOX T6 延時10秒 68 LD T35 99 K100 69 AN T36 100 LD 10.0 三層行程開關(guān) 70 OLD 101 AN 10.3 三層呼叫按鈕  71 AN QO.1 102 AN 10.4 二層呼叫按鈕 72 AN QO.2 103 A 10.5 底層呼叫按鈕 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 104 LD M3.0

30、 135 二 M5.0 一到二層 105 AN M1.0 136 ANI M20.0 106 AN M5.0 137 TOX T13 延時1秒 107 OLD 138 K10 108 AN 10.2 139 LD T13 109 二 M3.0 三層到一層 140 TOX T14 延時3秒 110 AN M21.0 141 K30 111 TON T7 延時1秒 142 LD T14 112 K10 143 AN 10.2 113

31、 LD T7 144 TOX T15 延時3秒 114 TON T8 延時3秒 145 K30 115 K30 146 TOX T16 延時5秒 116 LD T8 147 K50 117 AN X002 148 LD 10.2 底層行程開關(guān) 118 TON T9 延時3秒 149 AN 10.5 底層呼叫按鈕 119 K30 150 A Ml.0 120 TON T10 延時5秒 151 A M5.0 121 K50 152

32、AN M21.0 122 TON Til 延時8秒 153 LD M20.0 123 K80 154 AN M2.0 124 TON T12 延時10秒 155 AN M3.0 125 K100 156 AN Ml.0 126 LD 10.2 底層行程開關(guān) 157 AN M6.0 127 AN 10.3 三層呼叫按鈕 158 OLD 128 AN 10.5 底層呼叫按鈕 159 AN 10.0 129 A 10.4 二層呼叫按鈕 160

33、M20.0 一到二.三層  130 LD M5.0 161 TOX T30 延時1秒 131 AN M2.0 162 K10 132 AN M4.0 163 LD T30 133 OLD 164 TON T31 延時3秒 134 AN 10.0 165 K30 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 166 LD T31 197 K30 167 AN 10.2 198 LD T18 168 A 10.1 1

34、99 AN 10.1 二層行程開關(guān) 169 LD M30.0 200 TOX T19 延時3秒 170 AN 10.0 201 K30 171 OLD 202 TOX T20 延時5秒 172 TON T32 延時1秒 203 K50 173 K10 204 LD 10.1 二層行程開關(guān) 174 TON T40 延時3秒 205 AN 10.4 二層呼叫按鈕 175 K30 206 AN 10.5 底層呼叫按鈕 176 二 M30.0 207

35、 A 10.3 三層呼叫按鈕 177 LD M30.0 208 LD M2.0 178 AN 10.0 209 AN M3.0 179 TON T33 延時3秒 210 AN M6.0 180 K30 211 OLD 181 TON T34 延時5秒 212 AN M40.0 182 K50 213 二 M2.0 二到三層 183 LD 10.1 二層行程開關(guān) 214 TOX T21 延時1秒 184 AN 10.3 三層呼叫按鈕 215

36、 K10 185 AN 10.4 二層呼叫按鈕 216 LD T21 186 A 10.5 底層呼叫按鈕 217 TOX T22 延時3秒 187 LD M4.0 218 K30 188 AN M1.0 219 LD T22  189 AN M5.0 220 AN K30 190 OLD 221 TON T23 延時3秒 191 AN M40.0 222 K30 192 二 M4.0 二到一層 223 TON T24 延時5秒 19

37、3 TON T17 延時1秒 224 K50 194 K10 225 LD 10.0 三層行程開關(guān) 195 LD T17 226 AN 10.3 三層呼叫按鈕 196 TON T18 延時3秒 227 AN 10.5 底層呼叫按鈕 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 228 A 10.4 二層呼叫按鈕 259 二 M21.0 三層到一.二層 229 LD M6.0 260 TOX T35 延時1秒 230 AN M2.0 261 T36

38、 231 AN M4.0 262 LD 10.0 232 OLD 263 TON T36 延時3秒 233 AN 10.2 264 KIO 234 二 M6.0 265 LD T36 235 AN M21.0 266 AN 10.0 236 TON T25 延時1秒 267 A 10.1 237 T26 268 LD M31.0 238 LD T25 269 AN 10.2 239 TON T26 延時3秒 270 OLD

39、 240 K30 271 TOX T37 延時1秒 241 LD T26 272 K10 242 AN 10.0 273 TOX T41 延時3秒 243 TON T27 延時3秒 274 K30 244 K30 275 二 M31.0 245 TON T28 延時5秒 276 LD M31.0 246 K50 277 AN 10.1 247 LD 10.0 三層行程開關(guān) 278 TOX T38 延時3秒  248 AN

40、 10.3 三層呼叫按鈕 279 K30 249 A M3.0 280 TON T39 延時5秒 250 A M6.0 281 K50 251 AN M20.0 282 LD 10.1 二層行程開關(guān) 252 LD M21.0 283 AN 10.4 二層呼叫按鈕 253 AN M1.0 284 A M2.0 254 AN M2.0 285 A Ml.0 255 AN M4.0 286 LD M30.1 256 AN 10.2 287

41、 AN Ml.0 257 OLD 288 AN M3.0 258 AN 10.2 289 AN M5.0 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 290 AN M6.0 321 0 10.1 291 OLD 322 A 10.5 292 二 M30.1 二到一.三層 323 AN 10.2 293 TON T42 延時1秒 324 LD 10.1 294 K10 325 A 10.5 295 LD T42 3

42、26 OLD 296 TON T43 延時3秒 327 LD M10.0 297 328 OLD T12 298 LD K30 329 AN T12 299 AN 10.1 330 AN T20 300 A 10.2 331 AN T39 301 0 M30.2 332 AN T47 302 TON T46 延時1秒 333 二 Q0.7 底層呼叫指示 303 K10 334 二 M10.0 304 TON T47 延

43、時3秒 335 LD 10.0 305 K30 336 0 10.2 306 二 M30.2 337 A 10.4  307 LD M30.2 338 0 M11.0 308 AN 10.0 339 AN T4 309 AN 10.2 340 AN T10 310 TON T48 延時0.5秒 341 AN T16 311 K5 342 AN T28 312 TON T49 延時3秒 343 AN T40 313

44、K30 344 AN T41 314 TON T50 延時5秒 345 二 QO.6 二層呼叫指示 315 K50 346 M11.0 316 TON T51 延時8秒 347 LD 10.1 317 K80 348 0 10.2 318 TON T52 延時10秒 349 A 10.3 319 K100 350 0 M12.0 320 LD 10.0 351 AN 10.0 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明

45、 352 AN T6 374 二 QO.4 上升指示 353 AN T24 375 LD M3.0 354 AN T34 376 AN T12 355 AN T52 377 LD M4.0 356 二 QO.5 三層呼叫指示 378 AN T20 357 二 M12.0 379 OLD 358 LD M1.0 380 LD M6.0 359 AN T6 381 AN T28 360 LD M2.0 382 OLD

46、361 AN T24 383 LD M21.0 362 OLD 384 OLD 363 LD M5.0 385 AN 10.2 364 AN T16 386 LD M30.1 365 OLD 387 AN T47  366 LD T48 388 OLD 367 AN T52 389 AN T39 368 OLD 390 AN Q0.4 369 LD M20 391 — Q0.3 下降指示 370 OLD

47、 392 END 程序結(jié)束 371 AN 10.0 393 372 AN T34 394 373 AN Q0.3 395 343梯形圖 1 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 19 髀2「曾和r T3 M10M10 MIDM4.0QO.C T[ T17 T[ T21 T32 TI T37 T42 TI T5 U3 T33 0rr 儂阿 10J T8 MID M6.C Q01

48、 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 47 尉，雒3科 IC ID2 MTU) 1(1 l5d——I a..[ 1網(wǎng)MIO ) Lr

49、 12 IC2T3 ||INTON :「PT忙 T4 |biTOX SQ.FTfltt T5 Rnton 8MPTat T6 Onfo? IOC-PTz H?5|?舸層3?、尾1呼叫 103 )PTma介 17T3 —|r一jibs ji B TQ in? rs 110 —[inton 50-pr- 111 112 —|lNTOH 100-CT.ti

50、 瞬6尋I麟2駟 IB- PT rio jIN TON PT int IQ -1 30 T16 [5foil 50-PT.mt 10 m -H) I 1- 1C-H— 10IQH1 H2

51、1~~IsI1° Mmhi D1 HII T30r n -H s I OH 汕？L—JB s T1IQ I~I11 T20 -ISTON ^PTro RSBt|3啊 121 T2 12 -liT^-TON 30」PTn 124 —liifoil 印書,附 I0N io- PT im

52、 網(wǎng)略9原停醵3"就2麗呼M M20N I T25 umIon PTfits T25 I IN TjON PT 100 M3 .0 ID M?1 M.0M2.0 M?[10 R堀1

53、0原停櫻gN櫻展1■3同時呼叫 10. 0 T笈 INIW 30-PT10m$ T3e 10.10. 0II1 M31.D 10. 2 T37 —inTon 10-PT100 T41 —INWN 30-1PT100ms M31.0 HU 0,4M2M4. /I.D|0 M30.1M1,0MiM5. )InI|0 M6. 01- H30.0 H2 I N P『IJIfns 142底 [STON 3；?斗10(律

54、 阿S11上升指示 K30 113c.2 K10 100 10. 1 1h IN 102 T47 TON 100ms M302r> 102 10 IN PT T4G TON 100ms T48

55、 HE T-9 I3BT4] TE T24 134 Pl TE2Q0.5 I，千) H) T31 qo.3 qo.4

56、 4總結(jié) 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，感謝王文堂老師在此期間給于我的細(xì)心指導(dǎo)和教誨。在這次設(shè)計(jì)中使我學(xué)到了有很有關(guān)與專業(yè)知識向關(guān)的知識，也對電梯有了一定的認(rèn)識。 首先是對SIMATICS7-200的認(rèn)識。西門子公司生產(chǎn)的具有很高的性 能價格比的微型可編程序控制器(PLC)o由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度高，價格低廉及多功能和多用途等特點(diǎn)，因此在很多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。它雖說只是我們專業(yè)課之中的一個很小的一部分，但它去在生產(chǎn)和生活上起著具大的作用。 其次是

57、對電梯控制方面的了解，電梯的軟件方面和硬件方面，尤其是程序方面的設(shè)計(jì)，程序的運(yùn)行過程，讓我理解了自動控制技術(shù)的先進(jìn)化，柔性化，系統(tǒng)化。 本畢業(yè)論文研究了電梯PLC的控制，分析電梯的運(yùn)行過程的基礎(chǔ)上，研究模擬電梯的控制，設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)的簡單模型，可以使學(xué)生們?nèi)菀椎谜莆誔LC的有關(guān)知識和用法，培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識，掌握PLC控制的基礎(chǔ)知識，掌握程序的閱讀和編寫，掌握獨(dú)立分析的能力，解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。 5致謝 感謝指導(dǎo)老師細(xì)心而又耐心的輔導(dǎo)，也感謝各位專業(yè)老師提供的意見和見解！在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師王文堂老師對我悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)期間幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，指導(dǎo)操作方法

58、，并對我所做的課題提出有效的改進(jìn)方案，這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝您！另外，在這次設(shè)計(jì)過程中，使學(xué)到了很多知識和做人的道理，還有一些課本和學(xué)校學(xué)不到的知識。本設(shè)計(jì)能順利的完成也歸功于各位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我們能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識，并在設(shè)計(jì)中得一體現(xiàn)。 時間過得真快，大學(xué)時光就這樣悄然溜走了，我會把所有老師的教誨銘記在心！在此向機(jī)電工程系的全體老師表示忠誠的謝意，謝謝你們孜孜不倦的教誨，謝謝你們?nèi)陙淼男燎谠耘?！謝謝你們教我的做人的道理！ 我相信，我一定能夠把畢業(yè)設(shè)計(jì)做好，不辜負(fù)老師們的寄托！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)中如有不妥，請各位老師指正，再次感謝你們！ 參考文獻(xiàn) [

59、1]王衛(wèi)星.可編程控制器原理及應(yīng)用M.中國水利水電出版社，2002 [2]趙洪恕PLC控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用[川.基礎(chǔ)自動化，2000 [3]楊長能等.可編程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].重慶大學(xué)出版社，1992 [4]王仁祥.通用變頻器選型與維修技術(shù)[M].中國電力出版社，2004 李鼎陪.當(dāng)前電梯研制開發(fā)技術(shù)動態(tài)中國電梯，1995 梁延?xùn)|主編.電梯控制技術(shù)[加.中國建筑工業(yè)出版社，1997 [7]黃立陪.變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動機(jī)調(diào)速[M].北京：人民郵政出版社，1997 [8]呂景泉.可編程控制器技術(shù)教程[M].北京：高等教育出版社，2001. [9]方承遠(yuǎn).工

60、廠電氣控制技術(shù)[加.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000. [10] 廖常初主編.PLC應(yīng)用技術(shù)問答[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [11] 崔納新.電氣傳動自動化[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [12] 皮壯行.可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2000 [13] 汪曉光.可編程控制器原理及應(yīng)用M.機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [14] 楊長能，張興顏編著.可編程序控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].重慶大學(xué)出版社， 1992 [15] 鄭瑜平主編.可編程序控制器[M].北京航空大學(xué)出版社，1995 [16] 崔亞軍.可編程控制器原理與實(shí)踐[M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993 [17] 彭利標(biāo).可編控制器原理及應(yīng)用M.西安電子科技大學(xué)出版社，1999 [18] 可編程序控制系統(tǒng)原理、應(yīng)用、維護(hù)[M]?北京：清華大學(xué)出版社. [19] 李景學(xué)，金廣業(yè).可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[M]?北京：電子工業(yè)出版 1995 [20] 陳立定、吳玉香、蘇開才編?電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.2001 [21]劉載文、李毫升、鐘亞林編.電梯控制技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社.1996