2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第13課 機(jī)器人的組成》教案(選修).doc
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2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第13課 機(jī)器 人的組成》教案(選修) [教學(xué)目的與要求] 1.學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。 2.能夠掌握機(jī)器人組件的知識(shí)。 3.學(xué)會(huì)理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。 4.通過交流,了解每一部分組件的主要原理和用途。 5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。 6.感受機(jī)器人的工作特點(diǎn)。 7.嘗試將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對(duì)應(yīng)起來。 8.觀察機(jī)器人實(shí)物,體會(huì)機(jī)器人的組成特點(diǎn)。 [課時(shí)安排] 建議安排1課時(shí)。 [教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)] 1.重點(diǎn):機(jī)器人的組成知識(shí)。 2.難點(diǎn):學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。 [教材分析與教法建議] 1.教材的地位與作用 機(jī)器人組成是機(jī)器人部分的重要內(nèi)容,本課為機(jī)器人部分的第二課,學(xué)生在之前已經(jīng)初步了解了機(jī)器人的定義和發(fā)展歷史,在本課中,教師應(yīng)著重將機(jī)器人的實(shí)物引入課堂,讓學(xué)生擁有更多的感性認(rèn)識(shí),并在此基礎(chǔ)上形成較為完整的立體概念,為后續(xù)學(xué)習(xí)提供有利的引導(dǎo)。 本課的內(nèi)容順應(yīng)前面知識(shí),在教學(xué)上應(yīng)保持教學(xué)內(nèi)容的延續(xù)、暢通,教學(xué)環(huán)節(jié)連貫,并能夠?yàn)楹竺嬲n時(shí)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ),讓學(xué)生能夠順利形成一定的認(rèn)知結(jié)構(gòu),促進(jìn)其信息素養(yǎng)的提高。 2.教學(xué)方法指導(dǎo) 機(jī)器人的組件介紹是機(jī)器人部分的重要內(nèi)容之一,在講授使用方式的時(shí)候,可以采用范例講解與學(xué)生自學(xué)相結(jié)合。因?yàn)楸菊n知識(shí)點(diǎn)比較多,完全放手讓學(xué)生自學(xué),對(duì)于部分基礎(chǔ)較弱的學(xué)生而言時(shí)間不夠,所以必要的實(shí)例講解可以大大提高教學(xué)效率??梢杂山處熝菔痉独?,也可以鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試,利用講授法集體授課,來提高本課的教學(xué)效果。在學(xué)習(xí)本課之前,應(yīng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行必要的分組訓(xùn)練,保證每位學(xué)生都能有一定的學(xué)習(xí)空間和機(jī)會(huì)。 [參考資料] 1.機(jī)器人雖然是由多種配件構(gòu)成的,但大致可分為4種。 -組織部:機(jī)器人的外型(身體,手,腿,腳,關(guān)節(jié)等)。 -傳感器部:識(shí)別外部環(huán)境的部分(視覺傳感器、聲音傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感器等)。 -控制部:判斷識(shí)別到信息和抑制動(dòng)作的部分(微型計(jì)算機(jī))。 -驅(qū)動(dòng)部:讓機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作的部分(馬達(dá),液壓裝置,空壓裝置等)。 2.機(jī)器人的大腦:可以有很多叫法,可以叫做微控制器,微處理器,處理器或者計(jì)算器等,不過這都不要緊,通常微處理器是一塊芯片,而其它的是一整套控制器,包括微處理器和一些別的元件。任何一個(gè)機(jī)器人大腦就必須要有這塊芯片,不然就不能稱為機(jī)器人了。 3.傳感器:是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言,我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說負(fù)擔(dān)的起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征,可以分為光學(xué)傳感器(比如紅外傳感器)、聲音傳感器(比如microphone)、力傳感器(比如壓敏傳感器)、位置傳感器(比如陀螺儀)。后面的章節(jié)中,將詳細(xì)介紹這一組件。 4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要靠程序來控制,編程語(yǔ)言是一種控制器能夠接受的語(yǔ)言類型,一般有C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和basic語(yǔ)言,通常能被較高級(jí)的控制器直接執(zhí)行,因?yàn)樵诟呒?jí)控制器里面內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級(jí)語(yǔ)言翻譯成機(jī)器碼。 [參考教案] 1.復(fù)習(xí)與導(dǎo)入 師:上節(jié)課中,我們體驗(yàn)到了機(jī)器人的魅力,同學(xué)們能說說你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛?為什么喜歡呢? (學(xué)生發(fā)言) 師:我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子,今天我們就一起來研究機(jī)器人的組成的問題。 (板書課題) 設(shè)計(jì)意圖:通過對(duì)已有知識(shí)的復(fù)習(xí),引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,從而為新課的進(jìn)行做好鋪墊。 2. 新授一:播放相應(yīng)的圖片 師:打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。 (學(xué)生觀察) 師:機(jī)器人有哪些主要組成部分呢?下面,同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式,并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo)) (學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容,并研究) 生:回答機(jī)器人的組成。 師:歸納并總結(jié),給機(jī)器人的組成確定概念,并鼓勵(lì)學(xué)生朗讀鞏固。 設(shè)計(jì)意圖:從已有經(jīng)驗(yàn)出發(fā),引發(fā)學(xué)生對(duì)熟悉實(shí)物的感覺,再在此基礎(chǔ)上理解信息的涵義,并能夠促進(jìn)知識(shí)的遷移。 3. 鞏固一:畫線圖 師:(播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線? (學(xué)生練習(xí)) (注意:不能看書,憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn)) 師:先請(qǐng)同學(xué)們打開教材,看看你的連線對(duì)不對(duì)。 師:同學(xué)們覺得要注意什么問題? (學(xué)生討論) 設(shè)計(jì)意圖:幫助學(xué)生再次鞏固知識(shí),掌握機(jī)器人的組成。并鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試,自我展示。 4. 新授二:認(rèn)識(shí)部件 師:機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件,它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?,共同組合起來,完成很多種復(fù)雜的動(dòng)作。 (教師打開一個(gè)機(jī)器人,請(qǐng)學(xué)生觀察內(nèi)部的組成,并范例演示) (學(xué)生觀看老師的講解) 提醒:注意分組的結(jié)合,保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。 設(shè)計(jì)意圖:結(jié)合實(shí)際的生活,幫助學(xué)生更深地理解。 5. 鞏固二:加深理解 師:嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名,看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方 (學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論) 師:打開書本,看看你還希望知道哪些有趣的部件,在機(jī)器人的身體上找找它們。 設(shè)計(jì)意圖:再次鞏固學(xué)習(xí)的主題,幫助學(xué)生深化知識(shí)。 6. 總結(jié)與回顧 師:今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合,機(jī)器人是個(gè)復(fù)雜的個(gè)體,在復(fù)雜的器官中,最主要的就是這些部件了,當(dāng)我們了解到原理以后,我們就可以跟機(jī)器人做朋友了,歡迎大家繼續(xù)走進(jìn)機(jī)器人的世界。 設(shè)計(jì)意圖:再次幫助學(xué)生梳理擴(kuò)展知識(shí)。為后續(xù)學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。 附送: 2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第16課 學(xué)生 機(jī)器人平臺(tái)》教案(選修) [教學(xué)目的與要求] 1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。 2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。 3.理解軟件的概念。 4.能夠運(yùn)行“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。 5.幫助學(xué)生建立軟件與機(jī)器人之間的知識(shí)鏈接。 6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。 7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。 8.嘗試運(yùn)行、設(shè)置編程軟件。 [課時(shí)安排] 建議安排2 課時(shí)。 [教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)] 1.重點(diǎn):學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件。 2.難點(diǎn):流程圖的設(shè)置方式。 [教材分析與教法建議] 1.教材的地位與作用 本課基于原有機(jī)器人知識(shí)的基礎(chǔ)上,介入編程軟件,讓學(xué)生了解到“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”的重要意義。因此,本課的學(xué)習(xí)屬于理論性與實(shí)踐性相結(jié)合的環(huán)節(jié)。 在本課的教學(xué)中,學(xué)生接觸到流程圖的學(xué)習(xí)和設(shè)置,在今后的學(xué)習(xí)中起到了基礎(chǔ)性的作用,顯得尤為重要。在教師的教學(xué)中,要秉承打好基礎(chǔ)的原則,為學(xué)生提供正確嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)環(huán)節(jié),為今后的學(xué)習(xí)提供便利。 2.教學(xué)方法指導(dǎo) 在學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)的學(xué)習(xí)中,教師要幫助學(xué)生學(xué)會(huì)利用資源學(xué)習(xí)、意義建構(gòu)的學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)、進(jìn)行非線性的跨越式學(xué)習(xí)、理解流程圖利用流程圖的學(xué)習(xí)。教師可以在教學(xué)中設(shè)置相應(yīng)的問題,讓學(xué)生帶著問題思考,順著問題學(xué)習(xí),使得知識(shí)能夠順暢地進(jìn)入學(xué)生的認(rèn)知體系,為今后的實(shí)踐提供保證。 [參考資料] 1.學(xué)生機(jī)器人編程軟件一般采用流程圖模式編程。流程圖由基本模塊來構(gòu)建,基本模塊包括輸出執(zhí)行模塊、信號(hào)輸入模塊、流程控制模塊三部分,每一個(gè)圖形模塊都可以完成一定的功能,只要按邏輯連接這些模塊可以很快的完成一個(gè)程序的編寫,通過畫流程圖的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)某一特定機(jī)器人的編程。從而使機(jī)器人根據(jù)周圍的環(huán)境執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,如:前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等。流程圖支持全局變量、簡(jiǎn)單表達(dá)式、復(fù)合條件判斷、循環(huán)等。 軟件采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,每種控件作為一個(gè)類對(duì)象,描述了此控件的類型、位置、連接屬性、節(jié)點(diǎn)的設(shè)置屬性等信息以及對(duì)各種屬性改變的方法。利用這些方法,可以方便的對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)象的屬性更新和對(duì)象位置的移動(dòng)等各種操作。 2.軟件特點(diǎn): (1) 圖形化編程,直觀、易于學(xué)習(xí)和操作。 (2)編輯、編譯、程序下載到主控芯片的集成開發(fā)環(huán)境。 (3)屏蔽軟硬件接口部分,降低偏向于硬件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)難度。 (4)可擴(kuò)展性強(qiáng)。 [參考教案] 1.展示與導(dǎo)入(第一課時(shí)) 師:同學(xué)們,我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí),你們了解了哪些機(jī)器人的知識(shí)啊?能給我們介紹一下你的感受嗎? 學(xué)生:回憶自己的學(xué)習(xí)過程,并討論自己的學(xué)習(xí)心得。 師:在上節(jié)課的討論中,有的同學(xué)曾經(jīng)提出,機(jī)器人的工作不但依賴傳感器,也要依賴于計(jì)算機(jī)的編程,這樣機(jī)器人才能“健康”地成長(zhǎng)。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。 (板書課題) 設(shè)計(jì)意圖:此部分的學(xué)習(xí)難度較大,學(xué)生學(xué)習(xí)存在一定的障礙,因此在設(shè)計(jì)教學(xué)過程時(shí),因降低部分的難度,使得學(xué)習(xí)過程順暢。 2. 了解“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件 師:機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),不是在機(jī)器人本身所制定完成的,它必須要有強(qiáng)大的“后援團(tuán)”,這個(gè)就是“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件 (打開相應(yīng)的圖片,介紹幾種機(jī)器人平臺(tái)) 生:了解新界面。 師:“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢? (1)FrontPage中網(wǎng)頁(yè)的編寫。 (2)Word中的流程圖。 師:它們有哪些相似的地方呢? (1) 界面類似。 (2) 流程圖的方式相似。 師:它們有哪些不同的地方呢? (閱讀課本,尋找答案) (教師最后引導(dǎo)總結(jié),幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞) 設(shè)計(jì)意圖:全班合作討論的形式,可以最大程度地激發(fā)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的熱情。 3. 運(yùn)行編程軟件(第二課時(shí)) 師:實(shí)戰(zhàn)開始了,我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了,首先得讓它知道我們的意圖,請(qǐng)觀察以下得流程: (學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)) (1)打開軟件 教師介紹主要的界面。 (2)新建程序 和原有軟件類似之處。 (3)設(shè)置系統(tǒng) 講解傳感器和串口的設(shè)置方法。 (4)加載圖形控件 講解圖形控件的概念。 (5)設(shè)置屬性 以“計(jì)算”控件為例。 (6)修改程序 移動(dòng)、刪除、復(fù)制、粘貼等操作 (7)編譯程序 先保存程序,再編譯程序。 (8)下載程序 將機(jī)器人主板的接口與計(jì)算機(jī)接口相連,下載程序,注意“寫入成功”的字樣。 設(shè)計(jì)意圖:學(xué)生學(xué)習(xí)的難度較大,應(yīng)留給學(xué)生較多時(shí)間去適應(yīng),幫助學(xué)生完成過程;老師作為過程的參與者,以輔導(dǎo)學(xué)生為主,不能替代學(xué)習(xí)。 4. 嘗試并交流 教師參與注意事項(xiàng): (1)講解要詳細(xì),速度可調(diào)整,可以就共性的問題全班交流,也可以放手讓學(xué)生互相交流。 (2)關(guān)注學(xué)生的反應(yīng),及時(shí)調(diào)整講課的頻率,保證教學(xué)效果。 有條件時(shí),讓學(xué)生參與到實(shí)際過程中去。 設(shè)計(jì)意圖:此過程開放性較強(qiáng),學(xué)生能夠有足夠的余地發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性。 5. 總結(jié) 師:今天我們小組合作,完成了一個(gè)程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對(duì)這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲? 生:討論學(xué)習(xí)心得。 師:在煙波浩淼的信息技術(shù)中,機(jī)器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一,在今后的學(xué)習(xí)中,我們要常常接觸到它。它是非??少F的技術(shù),它改變了我們的生活,讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容,從今天起,讓我們好好學(xué)習(xí),創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品,來不斷充實(shí)我們的生活! 設(shè)計(jì)意圖:學(xué)習(xí)過程中,旨在幫助學(xué)生完成總結(jié)性評(píng)價(jià),在復(fù)習(xí)回顧的基礎(chǔ)上完成對(duì)知識(shí)的整理,以便學(xué)生再次深入學(xué)習(xí)。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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