中期報(bào)告-多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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學(xué)生用表 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期報(bào)告 學(xué)院： 系： 機(jī)械 專業(yè)： 機(jī)械制造設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 學(xué)號 姓名 班名 論文(設(shè)計(jì))題目 多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 簡述開題 以來所做 的具體工 作和取得 的進(jìn)展或 成果 1、通過學(xué)校圖書館，互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)碼垛機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展?fàn)顩r與機(jī)器人研究的最新成果的相關(guān)信息； 2、詳細(xì)查找并閱讀關(guān)于直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人的資料，進(jìn)一步掌握碼垛機(jī)的知識(shí)，了解碼垛機(jī)工作原理、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到的問題，同時(shí)參考導(dǎo)師的意見與具體設(shè)計(jì)要求，確定碼垛機(jī)總體設(shè)計(jì)方案并畫出總體方案的三維圖。 3、對選用方案的主要技術(shù)難點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，解決了其中的難點(diǎn)； 4、完成對機(jī)器人各機(jī)構(gòu)所需要進(jìn)行了計(jì)算，并確定各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)方案與驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)和選擇，并撰寫設(shè)計(jì)說明書。 5、初步畫出裝配圖及部分零件圖。 存在的 具體 問題 1、對碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尚有結(jié)構(gòu)不當(dāng)，設(shè)計(jì)考慮不周全； 3、對某些部件的受力分析和選型方面的資料不全，還要收集資料。 下一步 工作 具體 設(shè)想 與 安排 1．加強(qiáng)與指導(dǎo)老師討論，解決各個(gè)難點(diǎn)問題； 2．繼續(xù)查找相關(guān)的資料，完成相應(yīng)的計(jì)算，完成未畫完的裝配圖、零件圖，完成各部件的設(shè)計(jì)后對總體設(shè)計(jì)作分析； 3．完成設(shè)計(jì)說明書的撰寫。 指導(dǎo) 教師 意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日