帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計說明書本科畢業(yè)設(shè)計說明書DTL120-130-55 帶式輸送機整體設(shè)計THE DTL120-130-55 TAPE TYPE CONVEYOR OVERALL DESIGN學(xué)院（部）： 機械工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機設(shè) 07-9 班 學(xué)生姓名： 梁本磊 指導(dǎo)教師： 陳加勝講師 2011 年 06 月 06 日精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)DTL120-130-55 帶式輸送機的整體設(shè)計摘要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于 DTL120-130-55 帶式輸送機的整體設(shè)計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；并且簡單介紹了帶式輸送機的工作原理和傳動原

2、理；接著分析了帶式輸送機的選型原則以及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的帶式輸送機各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶礦用帶式輸送機正超著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面，目前我國與國外先進(jìn)水平仍有較大的差距，國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多的不足。本次帶式輸送機設(shè)計的一般過程，對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。同時增加了查閱

3、相關(guān)資料的能力，對于以后的深入學(xué)習(xí)有很大的價值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機；選型設(shè)計；主要部件精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)THE DTL120-130-55 BELT CONVEYOR DESIGNABSTRACTThe design is a graduation project about the DTL120-130-55 belt conveyor . At first, it is introduction about the belt conveyor,And in brief introduced operate priniple and drive priniple of

4、 tape type sonveyor.Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Deliv

5、ery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present,

6、 we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. The general process of this tape type sonveyor design has certain reference worth to aftertimes chosen design operate.The capability that raised to check

7、 related data at the same time, for later of the thorough study has very great worth.KEYWORD：belt conveyor， Lectotype Design，main parts精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)目錄 112223567777精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)7800333344555 5 6 000111120精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)5778811356精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)1 緒論 帶式輸送機(belt conveyer)又稱膠帶

8、輸送機，俗稱皮帶輸送機。目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶(如 PVC、PU、特氟龍、尼龍帶等)。 帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊輸送帶,中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品 。 帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、

9、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。使用非常方便。帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲帶倉，機尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機架輕巧，拆裝十分方便。當(dāng)輸送能力和運距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統(tǒng)來輸送物料。 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金 、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、沙石等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他的運輸設(shè)備相比，不僅具

10、有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運輸運行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中化控制，特別是近十年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中應(yīng)用得到進(jìn)一步的推廣。選擇帶式輸送機這種通用機械設(shè)備的設(shè)計作為我們的畢業(yè)設(shè)計選題，能夠培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算、手工和計算機繪圖得到了全面的訓(xùn)練。 原始參數(shù)：DTL 120-130-55 帶式輸送機的驗算設(shè)計1）輸送物料：原煤2）物料特性：(1)塊度： 0 300 mm (2)散狀密度： 0.90 t/3m精

11、選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) (3)在輸送機上堆積角： =20 (4)物料溫度： 50 3）工作環(huán)境：井下4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運程 120 m （2）傾斜角 5 上坡 （3）最大運量： 1300 t/h本次畢業(yè)設(shè)計是對已知的 DTL 120-130-55 帶式輸送機進(jìn)行驗證計算，通過設(shè)計計算判斷該帶式輸送機是否滿足工作要求，如功率等是否符合要求，同時對原有帶式輸送機的個別主要部件進(jìn)行重新設(shè)計以實現(xiàn)在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行大膽的新的創(chuàng)新，以解決在實際帶式輸送機使用過程中遇到的問題。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)2 帶式輸送機簡述2.1 帶式輸送機的歷史與應(yīng)用 我國古代

12、的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17 世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19 世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。1868 年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887 年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905 年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906 年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機的主要類型之一，其運

13、輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運行來完成物料從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)輸送機可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、斗式輸送機、自動扶梯和架空索道等。 （2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等 （3）管道輸送機（流體輸送） ，如氣力輸送裝置和液力輸送裝置等。其中帶式輸送機是連續(xù)輸送機中應(yīng)用最廣泛的一種，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭、機械電力、輕工、建材、糧食等各個部門

14、。2.2 帶式輸送機的分類與特點2.2.1 帶式輸送機的適用條件與特點帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。適用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的；即使同一種物料，當(dāng)其濕度和塊度不同時，其相應(yīng)的最大輸送傾角也有所不同。在輸送原煤時，設(shè)計向上最大傾角一般為1718；向下最大輸送傾角可達(dá) 1516。當(dāng)采取花紋輸送機加之其他措施時，上運傾角可達(dá) 2830，下運傾角可達(dá) 2528。當(dāng)采取某些特殊措施時，可實現(xiàn)更大的輸送傾角，乃至垂直提升。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良的性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，能耗低，約為刮板輸送

15、機能耗的 1/31/5； 由于物料同輸送帶一起移動，同刮板輸送機相比磨損量較小，物料的破碎率小； 帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在相同運輸能力及運距條件下，其所需的設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本較高且易損壞，故初期投資高且不適應(yīng)與輸送有尖棱角的物料。2.2.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有很多種，按照運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分為二類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送物料的過程中，上帶顯槽型，下帶顯平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的結(jié)構(gòu)輸送特點。其簡介如下： 2.

16、2.3 各種帶式輸送機的特點 (1)QD80 輕型固定式帶式輸送機 QD80 輕型固定式帶式輸送機與 TD型相比，其帶輕薄，載荷也較輕，運距不超過 100mm ，電機容量不超過 22kw。 (2)DX 型鋼繩芯帶式輸送機它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的鋼絲繩，一臺輸送機運距可達(dá)幾公里到幾十公里。 (3)U 型帶式輸送機它又稱為槽型帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽型托輥角出 3045 提高到 90 使輸送帶成型。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而使得輸送帶的運輸傾角可達(dá) 25。 (4)管型帶式輸送機U 型帶式輸送機進(jìn)一步的成槽，最后形成一

17、個圓筒狀，即為管型帶式輸送機，因為輸送帶被圈成一個圓筒，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 (5)氣墊式帶式輸送機其帶式輸送機不是運行在托輥上的，而是在空氣膜精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)圖 2.4-1 可伸縮帶式輸送機與轉(zhuǎn)載機的布置系統(tǒng)圖1 卸載滾筒；2 機頭傳動裝置 ；3 儲帶裝置；4 張緊裝置；5 中間傳動裝置； 6 機尾該向滾筒；7 轉(zhuǎn)載機（氣墊）上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減少，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但是一般其運送物料的塊度不超過 3

18、00mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽型外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運輸截面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機這種機型適用于大傾角，傾角在 30 以上，最大可達(dá) 90。 (6)壓帶式帶式輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種帶式輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90，運行速度可達(dá) 6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密封輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 (7)鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運

19、輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。2.3 帶式輸送機的類型與發(fā)展?fàn)顩r2.3.1 帶式輸送機的類型 帶式輸送機的類型很多，適用范圍和特征也各有不同，常用的類型有以下幾種。（1）通用固定式帶式輸送機 現(xiàn)用的系列產(chǎn)品為 DT（A）型，它的特點是機架固定在底板或基礎(chǔ)上，一般用在運輸距離不太長、永久使用的地點，如選煤廠、井下主要運輸巷。該輸送機由于拆裝麻煩，因而不能滿足機械化采煤工作面推進(jìn)速度快的采區(qū)運輸需要。（2）可伸縮帶式輸送機 由于綜合機械化工作面推進(jìn)速度較快，所以平巷的長度和運輸距離變化也較快，這就要求平巷運輸設(shè)備能夠快速進(jìn)行伸長或縮短。可伸縮帶式輸送機就是為了適應(yīng)這種需要而設(shè)計的。它與普通帶式輸送機的區(qū)別

20、在于機頭后面加了一套儲帶裝置，也稱儲帶倉，如圖 2.4-1 所示。 精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 儲帶裝置包括過渡架、儲帶轉(zhuǎn)向架、游動小車、張緊裝置和張緊小車等。過渡架用螺栓與機頭架和儲帶轉(zhuǎn)向架相連。儲帶轉(zhuǎn)向架上裝有固定改向滾筒，它與游動小車上的改向滾筒匹配，供存儲的輸送帶往復(fù)導(dǎo)向。張緊裝置使輸送機得到適當(dāng)?shù)膹埦o力。 平巷轉(zhuǎn)載機 7 與可伸縮帶式輸送機的機尾有一段搭接長度。轉(zhuǎn)載機的機頭和橋身部分可在輸送機機尾加上縱向移動。如圖 表示轉(zhuǎn)載機已經(jīng)移至極限位置，此時必須將輸送機的機尾縮回，辦法是將機尾架前面的中間架拆除一部分，然后利用機尾推移裝置（絞車或液壓推移裝置）移動機尾與前面中間

21、架對接，同時利用張緊裝置 4 將機尾前移后多余的輸送帶儲存在儲帶裝置 3 中。當(dāng)儲帶裝置所儲存輸送帶的長度為一卷輸送帶的長度時，拆開輸送帶接頭，開動收發(fā)輸送帶裝置，將多余輸送帶卷成一卷取出。 前進(jìn)式采煤時，轉(zhuǎn)載機后退，輸送機后退，輸送機逐漸伸長，機尾后退，加裝中間架，儲帶裝置里的輸送帶放完后，再加入一卷。其工作過程與前述后退式采煤相反。 （三）吊掛式帶式輸送機 吊掛式帶式輸送機可用在工作面運輸巷及采區(qū)上、下山。其特點是上鉸接托輥均安裝在二根平行的鋼絲繩上，鋼絲繩及下托輥吊架用吊索吊掛在頂梁上，如圖 2.4-2 所示 。與固定式相比，這種輸送機的拆裝和調(diào)節(jié)都節(jié)省工時，目前在井下得到廣泛應(yīng)用。圖

22、2.4-2 吊掛式帶式輸送機1緊繩裝置 2鋼絲繩 3 下托輥 4 鉸接槽型托輥 5分繩架 6中間吊架精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) （四）鋼絲繩芯帶式輸送機 鋼絲繩芯帶式輸送機又稱強力帶式輸送機，主要用于平硐、主斜井、大型礦井的主要運輸巷道及地面，作為長距離、大運量的運輸設(shè)備。其特點是：用鋼絲繩芯輸送帶替代了普通輸送帶，輸送帶強度大，可滿足大運量、長距離、大功率的輸送要求。2.3.2 帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的做成部門。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)運輸

23、設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大（可達(dá) 30000t/h）,適用范圍廣（可運送礦石、煤炭、巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人） ，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修簡單容易，爬坡能力大（可達(dá) 16） ，經(jīng)營費用低，這是由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已經(jīng)已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為-4040C；在寒冷環(huán)境驅(qū)動站應(yīng)有采暖裝置；（2）可做水平運輸，傾斜向上（16）和向

24、下（1012）運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達(dá) 15km；（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通輸送帶長；其成槽性好；運輸距離大。2.4 帶式輸送機的設(shè)計原理2.4.1 帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機又稱膠帶輸送機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼做牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送帶組成及工作原理如圖 2.5-1 所示，它主要包括以下幾個部分：輸送帶（膠帶） 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、清掃裝置和卸載裝置等。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 帶式輸送機是以無極撓性輸送帶載運物料的連續(xù)輸送機械。它具

25、有多種類型，以適應(yīng)不同條件下使用；但其基本組成相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所區(qū)別。輸送帶即是牽引機構(gòu)又是承載機構(gòu)，用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運行阻力較小。主動滾筒在電動機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，通過主動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶及帶上的載貨一同運行。當(dāng)貨載運到端部后，由于輸送帶換向而卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意位置卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是槽型托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段（不承載的空帶） ，一般下托輥為平行托輥，有時也可以使用 V 型托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18，向下運輸不超過 15。 輸送帶是帶式輸送機部

26、件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。2.4.2 帶式輸送機的傳動理論帶式輸送機在運行中，借助傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力將驅(qū)動裝置與輸送機有機的聯(lián)系起來，以完成二者間的能量傳遞任務(wù)，保證輸送機的可靠運行。輸送帶與傳送滾筒間的摩擦傳動理論如圖 2.5-2 所示。設(shè)傳動滾筒此時輸出牽引力，輸送帶在傳動滾筒此時輸出牽引力，輸送帶在傳動滾筒的分離點處的張力為,在相遇點處的張力為（） 。在研究輸送帶張力沿傳動滾1SyS1SSy筒的分布規(guī)律時，假設(shè)輸送帶是理想的撓性體，可以任意彎曲，沒有彎曲應(yīng)力；圖 2.5-1 帶式輸送機簡圖1 拉緊裝置；2 裝載裝置

27、；3 改向裝置；4 上托輥； 5 輸送帶；6 下托輥；7 機架；8 清掃裝置；9 驅(qū)動裝置精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)0; 12cos;22sinddSddd同時，由于在傳動滾筒上那一段輸送帶的重力和離心力同它所受的張力和摩擦力相比甚小，因此忽略不計。 在輸送帶上去微元體作為分離體，它對應(yīng)的圓心角為，其受力分析如d圖 2.5-2（c）所示。由微元體力的平衡可得：式中 S,S+dS 分別為輸送帶在 A 和 B 點之間的張力，N； 滾筒與膠帶之間的摩擦因數(shù)； 微元體所受的法向反力，N。dN由于很小，有d則上列方程組可化簡為 （2.5-2）解上述方程，并將邊界條件 帶入得：10SS （

28、2.5-1）2cos)(2cos2sin)(2sinddSSdNdSddSdSdNdNdSSddNeSS1圖 2.5-2 帶式輸送機摩擦傳動理論精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 圖 2.5-4 利用弧上的彈性滑動 圖 2.5-3 輸送帶在傳動滾筒上的張力變化（2.5-3）式（2.5-3 ）是傳動滾筒圍包弧上任一點的張力 S 的計算公式。當(dāng)時，則得 S 的最大值為 （2.5-4）式中 輸送帶在滾筒上的圍包角，rad。式（2.5-3）和式（2.5-4）即為撓性摩擦傳動的歐拉公式。歐拉公式所表示的是輸送帶相遇點和分離點的張力關(guān)系。按照式（2.5-5）給出輸送帶在傳動滾筒上的張力線如圖 2.

29、5-3 中的 acb 線。在實際運行中，帶式輸送機輸送帶在相遇點上的實際張力若為 ，研究表明這時輸max,yySS 送帶的張力將沿著 acb 線變化，即在圍包角 的范圍內(nèi)輸送帶的張力按歐拉公式變化（2.5-5 ）在圍包角 的范圍內(nèi)，輸送帶的張力沒有變化，角 和角 之和等于實際的圍包角 ，即 （2.5-6） 角所對的圍包弧稱為利用弧， 角所對的圍包弧稱為靜止弧。相應(yīng)的 角為利用角， 角為靜止弧。 由于在利用弧內(nèi)輸送帶的張力隨圍包角變化，而輸送帶是彈性體，所受的張力大時，其彈性伸長大；張力小時，彈性伸長??；因此輸送帶隨滾筒由相遇點向分離點運行中，其伸長量隨張力的減小也逐漸減小，如圖 2.5-4 所

30、示。這樣，輸送帶張力小的部位向張力大的方向收縮滑動或蠕動，即輸送帶在利用弧內(nèi)將產(chǎn)生彈性滑動，故也稱為利用弧為滑動弧。 eSSy1max,eSSy1精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)1ln1SSy)1(11max,max,0eSSSFy 利用角 的大小由式（2.5-5）得 （2.5-7） 由式（2.5-7）可以看出，隨相遇點實際張力的增加，利用角將增大。從（2.5-6）知，圍包角一定時，靜止角 隨利用角 的增加而減小。由于靜止弧內(nèi)的張力無變化，它不傳遞牽引力，由此可見，靜止弧從傳遞摩擦牽引力的角度看，具有備用的特征，靜止?。ń牵┰酱螅瑐鲃訚L筒的備用摩擦力越大。當(dāng)相遇點的張力增加到式（2.

31、5-4）的 時，=，=0，全部圍包弧max,yS上的摩擦力都被利用。如輸送帶在傳遞滾筒相遇點處所需的張力超過值，傳動滾筒所能傳遞的摩擦力將不夠，從而使輸送帶在傳動滾筒上max,yS打滑。從式（2.5-4）可以看出，為加大 ，可通過增大分離點的張max,yS力 S，增大摩擦因數(shù) 或增加圍包角 來達(dá)到。 根據(jù)歐拉公式，可得單傳動滾筒表面可能傳遞的最大牽引力 為max,0F （2.5-8）單傳動滾筒表面可能傳遞的最大牽制力為max,0F （2.5-9） 由以上式表明，當(dāng)滾筒傳遞的牽引力為負(fù)數(shù)時，即為制動力。 由以上二式可知，提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮： （1）增大拉緊力（初張力） 增

32、加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力 S 增加，此法提高牽引力雖然是可行的，但是因增大 S 必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)脑龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?S，以提高牽引力。 （2）增加圍包角 單傳動滾筒的圍包角不宜過大，否則會加重輸送帶的彎曲疲勞破壞。一般單傳動滾筒的最大圍包角 為。增加滾筒圍包角的有效辦法是采用雙滾筒或者多滾筒。 （3）增大摩擦系數(shù) 采用提高摩擦系數(shù) 來增加牽引力或制動力是一) 1(max, 1max,0eSSSFyy精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專

33、注-專業(yè)種最佳方法。當(dāng)今人們正在努力尋找摩擦系數(shù)高、性能穩(wěn)定、耐磨且承受比壓高的材料作為滾筒的墊。通過對上述傳動理論的闡述我們可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效辦法，故在傳動設(shè)計中擬采用該方法提高傳動裝置牽引力。2.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式2.5.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機的主要是有以下幾個部件組成的：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部該向架、卸載裝置、安全保護裝置、清掃裝置等。 一、輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載裝置又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外） ，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。 輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，如圖 2.6-1

34、所示。帶芯主要由各種織物（棉織物、化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構(gòu)成。由于它們是輸送帶的骨架層，幾乎承載輸送帶工作時全部負(fù)荷因此帶芯材料必須具有一定的強度和剛度。覆蓋膠用以保護中間的帶芯不受機械損傷以及周圍介質(zhì)的有害影響。上覆蓋膠層一般較厚，是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力。為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面和機架相碰時，保護其不受機械損傷。 按輸送帶帶芯的結(jié)構(gòu)和材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯二大類?？椢飳有据斔蛶в挚煞譃榉謱涌椢镄編Ш驼揪?/p>

35、制織物層二類，織物層芯的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等。 整芯編制織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在相同的前提下，整芯輸送帶的厚度小、柔性好、耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂。但其伸長率較高，在使用過程中需較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是由許多的柔圖 2.6-1 輸送帶結(jié)構(gòu)1上覆蓋膠；2邊條膠；3下覆蓋膠；4帶芯精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)圖 2.6-2 織物層芯輸送帶常用的機械接頭方式a)鉸接活頁接頭 b)鉚釘固定夾板 c)勾狀卡子式接頭軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料黏合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲疲勞性能好，伸長率小，需要的拉緊行

36、程小，同其他種類輸送帶相比，再帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 目前我國生產(chǎn)的鋼絲繩芯輸送帶已形成國家標(biāo)準(zhǔn)（GB977088） ，帶的強度規(guī)格用字母“ST”和縱向拉伸強度（N/mm）的標(biāo)稱數(shù)值表示，輸送帶的寬度用mm 為單位表示。 煤礦用阻燃輸送帶標(biāo)準(zhǔn)（MT 147-92）規(guī)定：煤礦井下用輸送帶必須滿足該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的阻燃標(biāo)準(zhǔn)，除有關(guān)部門批準(zhǔn)外，不得使用非阻燃輸送帶。阻燃輸送帶的特點是不易自燃或蔓延燃燒，離開火源即能自熄，主要用于有瓦斯、煤塵爆炸危險的煤礦井下。 為了便于搬運和制造輸送帶的長度一般制成 100200 m ，使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送機的連接方法有機械接頭和硫化

37、接頭二種，膠化接頭又可分為熱硫化和冷硫化膠結(jié)；塑料輸送機則有機械接頭和塑化接頭二種。 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度低，只有原強度的 25%60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面對滾筒表面有損傷，常用于短距離或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有鉸接活頁式、鉚釘固定夾板式和勾狀卡子式，如圖 2.6-2 所示。鋼絲繩芯帶式輸送機一般不采用機械接頭方式。 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大、使用壽命長、對滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強度高（達(dá) 6095）的優(yōu)點。但存在接頭工藝過程復(fù)雜的缺點。對于分層織物層芯輸送帶，在硫化前將其端部按帆

38、布層數(shù)切成階梯狀（如圖 2.6-3） ，然后將二個端頭相互很好的貼合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定時間即可完成。值得注意的是，接頭靜強度為原來強度的（-1）/i100%，其中 i 為帆布層數(shù)。圖 2.6-3 分層織物芯輸送帶的硫化接頭圖 2.6-4 鋼絲繩的二級錯位搭接精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 對于鋼絲繩芯輸送帶，在硫化前將接頭處的鋼絲繩剝出，然后將鋼絲繩按某種排列搭接好（如圖 2.6-4） ，附上硫化膠料，即可在專門硫化設(shè)備上硫化接頭。冷粘連接法（冷硫化法）與硫化連接主要不同點是冷連接使用的膠料涂在接口后不需加熱，只需施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r間即可。冷連接只適用于分層

39、織物層芯的輸送帶。二、托輥（一）托輥的作用與基本結(jié)構(gòu)托輥用來支撐輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)運行。帶式輸送機上大量的和主要的部件是托輥，其成本占輸送機總成本的 25%30%，托輥總重量占整機總重量的 30%40%。因此，對運行中的輸送機來說維護和更換的主要對象是托輥，他們的可靠性與壽命決定其效能及維護費用。轉(zhuǎn)動不靈活的托輥將增加輸送帶的功率損耗。堵轉(zhuǎn)的托輥不僅會磨損價格昂貴的輸送帶，嚴(yán)重時，還可能導(dǎo)致輸送帶著火等嚴(yán)重事故。盡管托輥具體結(jié)構(gòu)形式眾多，但結(jié)構(gòu)原理是大體相同的。它主要由心軸、管體、軸承座、軸承和密封裝備等組成，并

40、且大多數(shù)做成定軸式。（二）托輥的主要技術(shù)要求 煤礦用帶式輸送機托輥尺寸系列 （MT73-92）規(guī)定了礦用托輥外形尺寸系列。托輥的主要技術(shù)指標(biāo)為旋轉(zhuǎn)阻力、使用壽命及抗靜電等方面。 煤礦井下用帶式輸送機托輥技術(shù)條件 （ZBD93009-90） ，對托輥的具體技術(shù)性能做了規(guī)定。當(dāng)托輥的管體使用非金屬材料（如鑄石、橡膠塑料等） ，在環(huán)境溫度為 255C，相對濕度為 6070的條件下，每組測試電阻的算術(shù)平均值不得大于5。810（3）托輥類型 1、承載滾筒托輥按其用途不同可分為一般托輥和特種托輥。前者主要包括承載托輥（又稱上托輥）與回程托輥（又稱下托輥） ，后者則主要包括緩沖托輥等。承載托輥是一種安裝在有

41、載分支上，起著承載該分支上輸送帶與物料的作精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)用。在實際應(yīng)用中，要求根據(jù)物料的特性選擇不同的輸送帶斷面。如果運送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率并防止物料的灑落，通常采用槽型托輥；而對于成件物品的運輸，則采用平行承載托輥。槽型托輥組一般是由 3 個或 3 個以上托輥組成，其中剛性三節(jié)槽型托輥與串掛三節(jié)托輥尤為常見。對于剛性三節(jié)托輥，由于 3 個被相互獨立的安裝在剛性的托輥架上，并且一般布置在同一平面內(nèi)，具有更換方便、固定性強、運行阻力小等優(yōu)點；但也存在防沖擊與震動性能差、調(diào)整困難等缺點。該種托輥常使用在載荷比較穩(wěn)定、沖擊振動小、工作條件較好的帶式輸送機上。對于串掛

42、三節(jié)槽型托輥組，托輥相互之間用鉸鏈連接，懸掛到剛性機架或者彈性機架（鋼絲繩）上。這種托輥組的優(yōu)點是重量較輕，安裝和整組更換容易，可以在不停機的情況下更換整套托輥組，可以根據(jù)載荷情況自動進(jìn)行垂直方向的彈性調(diào)整，且可由撓性連接裝置吸收系統(tǒng)的震動與沖擊，從而使噪聲大大降低。2、回程滾筒 回程滾筒是一種安裝在空載分支上，用以支撐該分支上輸送帶的托輥。3、緩沖托輥緩沖托輥大多數(shù)安裝在輸送機的裝載點，以減少物料隊輸送帶的沖擊。在輸送密度較大的物料的情況下，有時需要沿輸送機全線設(shè)置緩沖托輥。 。它與一般托輥的結(jié)構(gòu)相似，不同之處是在管體外部加裝了橡膠圈。4、調(diào)心托輥輸送帶在運行時，由于張力不平衡，物料偏心堆積

43、、機架變形、托輥損壞等，會產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，為了糾正輸送帶的跑偏，通常采用調(diào)心托輥。調(diào)心托輥被間隔的安裝在承載分支和空載分支上，承載分支通常采用回轉(zhuǎn)式槽型調(diào)心托輥。空載分支常采用回轉(zhuǎn)式平行調(diào)心托輥，如圖所示。調(diào)心托輥與一般托輥相比較，在結(jié)構(gòu)上增加了二個安裝在托輥架上的立輥和轉(zhuǎn)動軸，其其除完成支撐作用外，還可以根據(jù)輸送帶跑偏情況繞垂直軸自動回轉(zhuǎn)以實現(xiàn)調(diào)偏功能。3、滾筒 （一）常用滾筒類型及特點分析 按作用不同，可分為傳動（驅(qū)動）滾筒與改向滾筒二種。傳動滾筒用來傳遞力，它既可傳遞牽引力也可以傳遞制動力；改向滾筒則不起傳遞力的作用，主要用作改變輸送帶的運行方向，以完成各種功能（如拉緊、返回等） 。 1.

44、傳動滾筒 傳動滾筒按其內(nèi)部傳力特點的不同，分為常規(guī)傳動滾筒（簡稱傳動滾筒） 、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)電動滾筒和齒輪滾筒。 傳動滾筒表面形式有鋼制光面和帶襯二種形式。鋼制光面滾筒加工工藝比較簡單，主要缺點是表面摩擦因數(shù)小，穩(wěn)定差，僅適應(yīng)于中下功率的場合。帶襯滾筒襯墊的主要作用是增大滾筒表面與輸送帶之間的摩擦因數(shù)，減少滾筒面的磨損，并使表面有自清作用。 在傳動滾筒內(nèi)部裝入減速機構(gòu)和電動滾筒。在小功率輸送機上使用電動滾筒是十分有利的，可以簡化安裝、減少占地，使整個驅(qū)動裝置重量輕，成本低，有顯著的經(jīng)濟效益。但由于電動機散熱條件差，使其工作時滾筒內(nèi)部發(fā)熱，往往回音密封破壞造成潤滑油進(jìn)

45、入電動機而使電動機燒壞。為改善電動滾筒的不足，人們設(shè)計制造了齒輪滾筒，即傳動滾筒內(nèi)部只裝入減速機構(gòu)的齒輪。它與電動齒輪相比，不僅改善了電動機的工作條件和維護條件，而且可使其傳遞的功率有大幅度的增加。2.改向滾筒改向滾筒的常用于改變輸送帶的運行方向，也可以用于壓緊輸送帶，使之在某一滾筒上保持一定的圍包角。改向滾筒僅承受壓力，不傳遞轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)上無特殊要求。改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包（鑄）膠滾筒。包（鑄）滾筒的目的是為了減少物料在其表面黏結(jié)，以防止輸送帶的跑偏和磨損。4、驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置可以將電動機輸出地轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和減速器傳遞到傳動滾筒上，使之達(dá)到驅(qū)動輸送帶運行所需的牽引力矩和轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動裝

46、置主要有傳動滾筒、減速器和電動機等組成。（1）驅(qū)動裝置的組成 帶式輸送機的驅(qū)動裝置最常用的電動機是三相鼠籠式電動機，其次是三相繞線型電動機，只有個別情況下才采用直流電動機。驅(qū)動裝置中聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器與低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機與減速器之間和減速器和傳動滾筒之間。減速器更具驅(qū)動輸送帶所需的牽引力矩、運行速度和工作條件選用，大多為多級硬齒面漸開線齒輪傳動，也有圓弧齒齒輪傳動。為了便于驅(qū)動裝置的總體布局，減速器的輸入軸和輸出軸的位置有相互顯平行或垂直二種形式。煤礦井下主要使用的是后者。 （二）驅(qū)動裝置的布置驅(qū)動裝置按照傳動滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動及多滾筒驅(qū)動；按電動機的數(shù)目可分

47、為單電機和多電機驅(qū)動。每個傳動滾筒既可配一個驅(qū)動單元,又可配二個驅(qū)動單元且一個驅(qū)動單元也可以同時兩個傳動滾筒。5、制動裝置精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，為了防止有載停車時發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，或者對于停車特性與時間有嚴(yán)格要求的帶式輸送機，應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動裝置按照工作方式不同可分為逆止器和制動器。6、拉緊裝置拉緊裝置又稱為張緊裝置，它是調(diào)節(jié)輸送帶張緊程度，以產(chǎn)生摩擦驅(qū)動所需張力的裝置，是帶式輸送機必不可少的部件。作用有：使輸送帶具有足夠的張力，以保證與傳動滾筒間能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力，防止打滑；保證輸送帶各點的張力不低于一定的值，以防止輸送帶在托輥之間過分

48、松弛而引起撒料和增加運行阻力；補償輸送帶的彈性及塑性變形；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。 帶式輸送機的拉緊裝置結(jié)構(gòu)形式眾多，按其工作原理的不同主要分為重錘式、固定式和自動式三種。 重錘式拉緊裝置是利用重錘重量產(chǎn)生的拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下均有恒定的拉緊力，并且可以自動補償由于溫度改變和磨損產(chǎn)生的輸送帶的伸長變化。 固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉(zhuǎn)中位置是固定的。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作可靠；缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶彈性變形和塑性伸長無法適時補償，而導(dǎo)致拉緊力下降，可能引起輸送帶在傳動滾筒上打滑。 自動拉緊裝置是一種在輸送機工作過程中按照一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置

49、。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多，它能使輸送機具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。 七、清掃裝置在輸送機運行過程中不免有些細(xì)塊和粉末黏在輸送帶表面，通過卸料后不能除去，這就需要采用清掃裝置將其卸盡。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過導(dǎo)向滾筒或回程滾筒時，由于物料的聚集而使他們的直徑增大，會加劇輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時沿途不斷掉落的物料又污染了場地環(huán)境等。對清掃裝置的基本要求是：能清掃干凈、清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而又可靠。常用的清掃裝置有刮板式清掃器、清掃刷；此外，還有水利沖刷、振動清掃器等。清掃器一般安裝再卸載滾筒的下方，使輸送帶在進(jìn)入空載分支前，將黏

50、附在輸送帶上的物料清掃掉。有時還需在機尾空載分支安裝刮板清掃裝置。 、2.5.2 輸送帶的布置形式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式二種。通用固定式輸送機多采用單電驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和多滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電機驅(qū)動和多電機驅(qū)動。因單點驅(qū)動最常用，凡是沒有明確指明是多點驅(qū)動的均為單驅(qū)動方式，故一般對單點

51、驅(qū)動方式中的單點二字省略。單筒、單電機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時因是首選，在運量大，長距離的鋼絲繩芯膠帶訴訟及中往往采用多電機驅(qū)動。帶式輸送機常見的典型的布置方式如下圖表所示 精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)3 帶式輸送機的驗證設(shè)計計算3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的驗證設(shè)計計算，具有下列的原始數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的工作條件資料： （1）帶式輸送機的相應(yīng)型號和輸送能力； （2）物料的性質(zhì)：1）粒度的大?。鹤畲罅６群土６冉M成情況； 2）堆積密度； 3）動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 （3）工作環(huán)境:露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等 （4）卸料方式和卸料裝置形式；

52、 （5）給料點數(shù)目和位置； （6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。原始參數(shù)和工作條件（1）帶式輸送機的型號 DTL 120-130-55 （2）輸送物料：原煤 （3）物料特性：1）塊度：0300mm 2) 散裝密度：0.90t/3m 3) 在輸送帶上堆積角：=20 4） 物料溫度： 50（4）工作環(huán)境：井下（5）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：1）運距：120 m精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 2) 傾斜角：=5 3）最大運量 ：1300t/h 該帶式輸送機的

53、布置形式，如圖所示。 3.2 設(shè)計計算過程3.2.1 輸送帶運輸能力的核算按照給定的工作條件，取原煤的堆積角為 20。原煤的堆積密度為 900；輸送帶的工作傾角；3/mkg 0帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 （3-2-1）svQ6 . 3式中：輸送量 ，t/h;Q 帶速，m/s；v 物料堆積密度，；3/mkg 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積，；s 輸送機的傾斜折算系數(shù)。k帶速的選擇原則：（1）輸送量大，輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速；（2）較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機的傾角愈大，輸送距 離愈短，則帶速應(yīng)愈低；（3）物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚程的以及環(huán)境衛(wèi)生條

54、件 要求較高的，宜選擇較低的帶速；（4）一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 0.81.0 m/s；或根據(jù)物 料特性和工藝要求決定；（5）人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 1.25m/s；（6）采用犁式卸料器時，一般帶速不易超過 2.0m/s；圖 3-1 傳動系統(tǒng)圖精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)（7）采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s，當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料 時，允許帶速為 3.15m/s；（8）有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定；（9）輸送成品物件時，帶速一般小于 1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān)。當(dāng)輸送機向上輸送時，傾角越

55、大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速，帶速的確定還應(yīng)該考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s。表 3-1 傾斜輸送機面積折算系數(shù) k輸送機的傾角 =5；由 DT（）帶式輸送機手冊（表 3-1）查的k=0.985;按照給定條件知道原煤的堆積角為 20；原煤的堆積密度為 900；故選3/mkg取設(shè)計的帶式輸送機的帶速為；smv/15. 3從而帶上必須有的截面面積有根據(jù) DT（）帶式輸送機手冊，查表 3-2 可知托輥的槽角為 35，物料的堆積角為 20時，帶寬為 1200mm 的輸送帶上物料輸送過程中最大的堆積面積可查的。此值大于計算所得的堆積

56、橫截面積，故選用以上數(shù)據(jù)的托2165. 0mS 輥和帶寬是滿足要求的。原煤的堆積密度；3/900mkg傾角 /()2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.812129. 0985. 015. 39006 . 313006 . 3mQS圖 3-2 槽型托輥的帶上物料堆積截面精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)從而由上式可知 hthtsvQ/1300/0 .168490015. 3165. 06 . 36 . 3表 3-2 輸送帶上物料的最大截面積 S（）輸送帶寬度/mm托輥槽角/()運行堆積角 /()5006008001

57、0001200140000.01620.03000.04690.07720.11280.157750.01810.03340.05220.08570.12540.1749100.02010.03690.05770.09440.13810.1924150.02210.04040.06330.10380.15120.2105200.02420.04420.06920.11270.1650.2294250.02650.04820.07540.12270.17970.2354300.02890.05250.08220.13350.19560.271435350.03160.05730.08970.14

58、570.21330.2956故設(shè)計輸送帶運量滿足設(shè)計要求，即運輸能力滿足要求。3.2.2 輸送帶寬度的核算輸送大塊散裝物料的輸送機需要按照（3-2-2）式核算帶寬 （3-2-2）2002B式中 最大粒度，mm 。表 3-3 不同帶寬推薦輸送物料的最大粒度B500650800100012001400篩分后100130180250300350粒度未篩分150200300400500600注：未篩分物料的最大粒度不超過 10%故有上式可知mmB80020030022002故輸送帶滿足條件。因此初選帶寬 B=1200mm，PVG 800S 型整體帶芯礦用阻燃輸送帶。該輸送帶的技術(shù)規(guī)格（相關(guān)參數(shù)可見DT

59、（）型帶式輸送機設(shè)計手冊表-3 或表 3-7）：縱向拉伸強度為 860帶厚 10.2輸送帶質(zhì)量為 9.2。mmN /mmmkg /3.3 圓周驅(qū)動力3.3.1 計算公式1.所有長度（L80 m）精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（3.3-1）UF計算： （3.3-1）StSSNHUFFFFFF21式中 主要阻力，；HF 附加阻力，；NF 特種主要阻力，；1SF 特種附加阻力，；2SF 傾斜阻力，。StF五種阻力中，是所有輸送機都有的，其它三種阻力，根據(jù)輸送機HFNF側(cè)型及附件裝設(shè)情況決定，由設(shè)計者選擇。80 m對于機長大于 80的帶式

60、輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可NF用簡便的方式進(jìn)行計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)作簡化計算，則公式變成下面的形式：（3.3-）StSSHUFFFFCF21式中與輸送帶長度有關(guān)的系數(shù)，在機長大于 80時，可按式（3.3-）計算，或從表-4（即（）型帶式輸送機設(shè)計手冊中表-5）查?。海?.3-）LLLC0式中附加長度，一般在 70到 100之間；0L系數(shù)，一般不小于 1.02。表 3-4 系數(shù) C801001502003004005006001.921.781.581.451.311.251.201.17700800900100015002000250050001.141.121.1

61、01.091.061.051.041.03 本題輸送機的輸送距離為 120m，所以對應(yīng)的系數(shù) C 的值為：3.3.2 主要阻力計算輸送機的主要阻力是物料及輸送機移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)HF所產(chǎn)生阻力的總和。可用式（3.3-4）計算： （3.3-4）cos)2(GBRUROHqqqqfLgF7 . 1)100120(5058. 178. 178. 1C精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)mkgQIIvqmG/64.11415. 36 . 313006 . 3mkgaGqRO/76.145.114.22016 . 3QIIvqmGURUaGq2mkgaGqURU/43. 6328.1

62、92式中 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按f 表 3-5 查取。對于重要的輸送機，建議仔細(xì)閱讀國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T17119-1999 中 5.1.3 節(jié)后慎重選擇； 輸送機長度（頭尾滾筒中心距） ，m；L 重力加速度 =9.81gg22/10/smsm 承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，用式（3.3-5）計ROqmkg /算： （3.3-5） 其中 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg，從表 3-6 查的；1G 承載托輥分支間距，m；0a 回程分支每組長度旋轉(zhuǎn)部分重量，用式（3.3-6）計算：RUqmkg / （3.3-6） 其中 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，kg，從

63、表 3-6 查?。?G 回程托輥分支間距，m；Ua 每米長度輸送帶質(zhì)量，初始計算時可憑經(jīng)驗取值，也可按Bqmkg /表 3-7 查取，計算后，如發(fā)現(xiàn)實際選用的值與初始計算有較大出入Bq 時，應(yīng)按實際值重新計算； 每米長度輸送物料質(zhì)量，按式（3.3-7）計算：Gqmkg / （3.3-7） 其中輸送機傾角， （） 。 初步選定托輥為獨 DT()6204/C4,查表 27，選擇托輥間距=1.5m，下0a托輥=3m ,上托輥槽角 35，下托輥槽角 0。查表 3-6 得，Ua=22.14，=19.28。從而可得1Gmkg /2Gmkg /查表 3-5 可得模擬摩擦系數(shù)值，?。籪03. 0f查表 3-7

64、(可查DT（）型帶式輸送機設(shè)計手冊表 4-3)可得每米輸送帶的質(zhì)量=16.32。Bqmkg /01aGqRO精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)綜上所述，將以上數(shù)據(jù)代入式（3.3-4）中，計算得： cos)2(GBRUROHqqqqfLgF 43. 676.145cos64.11432.1628 . 912003. 0 N8 .5923表 3-5 模擬摩擦系數(shù)（推薦值）f安裝情況工作條件f工作環(huán)境良好，制造安裝良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小0.020按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，制造調(diào)整好，物料內(nèi)摩擦系數(shù)中等0.022水平、向上傾斜及向下傾斜的電動工況多塵，低溫，過載，高帶速，安裝不良，托輥質(zhì)量差，物料內(nèi)

65、摩擦大0.0220.03向下傾斜設(shè)計，制造正常，處于發(fā)電工況時0.0120.016表 3-6 托輥參數(shù)托輥組旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kgGG/,21帶寬 B/mm輥徑 d/mm槽型托輥（三輥式）V 形托輥（二托輥）平行托輥（一托輥）前傾托輥前傾角 120010813315914.3122.1431.5913.4420.7429.112.519.2826.56123123122表 3-7 整體帶芯輸送帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù)（節(jié)選） 規(guī)格型號技術(shù)參數(shù) 680/1800/11000/11250/1縱向拉伸強度/1mmN75086010801325帶厚/mm1010.210.712上覆蓋膠厚度/mm1.51.51.61

66、.6下覆蓋膠厚度/mm1.51.51.61.6精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)2332kBFpAFFFnFararS21222bglvIFgl帶寬/mm輸送帶寬度/1mkg80010.610.911.3612.8100013.313.614.216120015.9616.3217.0419.23.3.3 主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽的攔1SFF板的摩擦阻力二部分，按式（3.3-8）計算glF （3.3-8）glSFFF1按式（3.3-9）或式（3.3-10）計算：F（1）三個等長輥子的前傾上托輥時 （3.3-9）sincos)(0gqqLCFGB（2）二托輥式前傾下托輥時 （3.3-10）sincoscos0gqLFB 計算：glF （3.3-11） 式中 槽形系數(shù)。30槽角時為 0.4,35槽角時為 0.43,45槽C角 時為 0.5； 托輥和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.30.4；0 裝有前傾托輥的輸送機長度，m；nL 托輥前傾角度； 導(dǎo)料槽欄板長度，m；l 導(dǎo)料槽兩欄板間的寬度，m；1b 物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦系數(shù)，一般取為