CA6140車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控改造設(shè)計說明書

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 CA6140車床數(shù)控改造設(shè)計說明書 目錄 1.緒論 1 2.設(shè)計要求 3 2.1總體方案設(shè)計要求 3 2.2設(shè)計參數(shù) 4 2.3.其它要求 4 3.進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算 8 3.1進(jìn)給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 9 3.2橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型 10 3.2.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 10 3.3.3 橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟 14 3.3.4齒輪有關(guān)計算 16 3.3.4 (2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 20 4. 步進(jìn)電動機的計算與選型 23 4

2、.1步進(jìn)電動機選用的基本原則 23 4.2步進(jìn)電動機的選折 24 5.主軸交流伺服電機 24 5.1機床主運動電機的確定 26 5.2主軸的變速范圍 26 5.3初選主軸電機的型號 27 5.4主軸電機的校核 27 6. 微機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 28 6.1控制系統(tǒng)的功能要求 28 6.2硬件電路的組成 28 6.3設(shè)計說明 31 7．安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題 31 7.1滾珠絲杠副的特點 31 7.2滾珠絲杠螺母副的選擇 32 7.3滾珠絲杠螺母副的調(diào)整 32 7.4聯(lián)軸器的安裝 32 7.5主軸

3、脈沖發(fā)生器的安裝 32 結(jié)論 35 參考文獻(xiàn) 36 緒論 數(shù)控機床與普通機床相比,增加了功能,提高了性能,簡化了結(jié)構(gòu).較好地解決形狀復(fù)雜、精密、小批量及形狀多變零件的加工問題。能獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，其應(yīng)用越來越廣泛，但是數(shù)控的應(yīng)用也受到其他條件限制：（1）數(shù)控機床價格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有力而力不足；（2）目前，各企業(yè)都有大量的普通機床，完全用數(shù)控機床替換根本不可能，而且替代下的機床閑置起來又會造成浪費；（3）在國內(nèi)，訂購新數(shù)控機床的交貨周期一般較長，往往不能滿足生產(chǎn)急需；（4）通用數(shù)控機床對某一類具體生產(chǎn)項目有多余功能。 要較好的解決上述問題，應(yīng)

4、走通用機床數(shù)控改造之路。普通機床的改造就是在普通機床上增加微機數(shù)控裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)額定的加工工藝目標(biāo)。 機床數(shù)控化改造的優(yōu)點：（1）改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機床的使用價值，可以提高固定資產(chǎn)的使用效率；（2）適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn)；（3）自動化程度提高、專業(yè)性強、加工精度高、生產(chǎn)效率高；（4）降低對工人的操作水平的要求；（5）數(shù)控改造費用低、經(jīng)濟(jì)性好；（6）數(shù)控改造的周期短，可滿足生產(chǎn)急需。 目前機床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機床數(shù)控化率不到3％。用普通機床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本

5、高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。 普通車床（如C616，C618，CA6140）等是金屬切削加工最常用的一類機床。普通機床刀架的縱向和橫向進(jìn)給運動是由主軸回轉(zhuǎn)運動經(jīng)掛輪傳遞而來，通過進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運動和橫向進(jìn)給運動不能聯(lián)動，切削次序也由人工控制。 對普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機控制的、能獨立運動的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動換刀的回轉(zhuǎn)刀架。

6、這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會按程序自動調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實現(xiàn)多工序自動車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 2設(shè)計要求 2.1總體方案設(shè)計要求 總體方案設(shè)計應(yīng)考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計算機的選擇，以及傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。 （1）普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補、圓弧插補功能，還要求能暫停，進(jìn)行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。 （2）車床數(shù)控化

7、改裝后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)。 （3）根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟(jì)性要求，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床一般采用8位微機。在8位微機中，MCS—51系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、具有很高的性價比，因此，可選 MCS—51系列單片機擴展系統(tǒng)。 （4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機數(shù)控系統(tǒng)中除了CPU外，還包括擴展程序存儲器，擴展數(shù)據(jù)存儲器、I/O接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進(jìn)電機驅(qū)動電路，此外

8、，系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。 （5）設(shè)計自動回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。 （6）縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨立的傳動鏈，它們由步進(jìn)電機、齒輪副、絲杠螺母副組成，其傳動比應(yīng)滿足機床所要求的分辨率。 （7）為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)，以提高傳動剛度和消除間隙，齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機構(gòu)。 （8）采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。 2.2設(shè)計參數(shù) 設(shè)計參數(shù)包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。 現(xiàn)列出CA6140臥式車床的技術(shù)數(shù)據(jù)： 名稱

9、 技術(shù)參數(shù) 在床身上 400mm 工件最大直徑 在刀架上 210mm 頂尖間最大距離 650;900;1400;1900mm 宋制螺紋 mm 1---12(20種) 加工螺紋范圍 英制螺紋 t/m 2---24(20種) 模數(shù)螺紋 mm 0.25---3(

10、11種) 徑節(jié)螺紋 t/m 7---96(24種) 最大通過直徑 48mm 孔錐度 莫氏6# 主軸 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù) 24 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 10—1400r/min 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù) 12 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 14---1580r/min 縱向級數(shù) 64 進(jìn)給量 縱向范圍 0.028---6.33mm/r 橫向級

11、數(shù) 64 橫向范圍 0.014---3.16mm/r 滑板行程 橫向 320mm 縱向 650;900;1400;1900mm 最大行程 140mm 刀架 最大回轉(zhuǎn)角 ±90° 刀杠支承面至中心的距離 26mm 刀杠截面B×H 25×25mm 頂尖套莫氏錐度 5# 尾座 橫向最大移動量 ±10mm 外形尺寸 長×寬×高 2418×1000×1267mm 圓度 0.01mm 工作精度 圓柱度 200:0.02 平面度 0.02/φ300mm 表面

12、粗糙度Ra 1.6---3.2μm 主電動機 7.5kw 電動機功率 總功率 7.84kw 改造設(shè)計參數(shù)如下: 最大加工直徑 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm 最大加工長度 1000mm 快進(jìn)速度 縱向 2.4m/min 橫向 1.2m/min 最大切削進(jìn)給速度 縱向 0.5m/min 橫向 0.25m/min 溜板及刀架重力 縱向 800N 橫向 600N 代碼制 IS

13、O 脈沖分配方式 逐點比較法 輸入方式 增量值、絕對值通用 控制坐標(biāo)數(shù) 2 脈沖當(dāng)量 縱向 0.01mm/脈沖 橫向 0.005mm/脈沖 機床定位精度 ±0.015mm 刀具補償量 0mm---99.99mm 進(jìn)給傳動鏈間隙補償量 縱向 0.15mm 橫向 0.075mm 自動升降速性能 有 2.3.其它要求 （1） 原機床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動

14、量 ，以降低成本 縮短改造周期。 （2）機械結(jié)構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保正 安裝、調(diào)試、拆卸方便，需經(jīng)常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)方便。 3進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算 3.1進(jìn)給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 進(jìn)給系統(tǒng)改造設(shè)計需要改動的主要部分有掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板 刀架等改造的方案不是唯一的。以下是其中的一種方案： 掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。 進(jìn)給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電機與齒輪減速箱總成 絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部分。 溜板箱部分

15、：全部拆除，在原來安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操 作按鈕。 橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺 母副、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。 刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉(zhuǎn)四方刀架總成。 3.2橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計算切削力 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算與選型、齒輪傳動計算、步進(jìn)電機的計算和選型等。計算簡圖如下圖所示： 3.2.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指一個進(jìn)給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機 床加工精度的一個

16、基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機床精度的要求來確定。對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床來說，常采用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/step和0.005mm/step,在CA6140的技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量fp為0.01mm/step。橫向脈沖當(dāng)量為fp=0.005mm/step。 3.2.2 橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟 （1）型號選擇 1）最大工作載荷計算 由于導(dǎo)向為貼塑導(dǎo)軌，則：k=1.4 f’=0.05,F1為工作臺進(jìn)給方向載荷， Fl=2141N,Fv=5360N,Fc=1340N,G=60kg,t=15000h, 最大工作載荷：Fm=kF1+f’(Fv+2Fc+G)

17、 =1.4×2144+0.05(5360+2×1340+9.8×75) =3440.4N 2）最大動載荷的計算 V橫=1400r/min×0.79mm/r=1106mm/min n橫絲=v橫×1/2/L0縱=1106×1/2/4=138.25r/min L=60nt/=60×138.25×15000/106=124.43 C=3LfmFm =3124.43×1.5×3440.4=25763.7N ∴初選滾珠絲杠型號為：CD50×6-3.5-E 其基本參數(shù)為Dw=3.969m

18、m,λ=2o11’,L0=6mm,dm=50mm,圈數(shù)×列數(shù)×3.5×1 (2) 橫向滾珠絲杠的校核 1）傳動效率η計算 η==tgλ/tg(λ+φ)=tg2o11 ’/tg(2o11 ’+10’)=93% 2) 剛度驗算 1. 絲杠的拉壓變形量 δ1=±Fm×L/EA=±3440.4×320/20.6×104×π×252=±0.0027mm 2.滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 δ2=0.0013×Fm3DwFyjZ2 =0.0013×3440.433.969×3440.43×145.36 2

19、 =0.0070mm 在這里Fyj=Fm/3=3352.6/3=1118N Z=πdm/Dw=3.14×50/3.969=39.56 Z∑=39.56×3.5×1=138.48 絲杠的總變形量 δ=δ1+δ2=0.0027+0.0070=0.0097mm<0.015mm 查表知E級精度允許的螺距誤差為0.015mm，故所選絲杠合格 3.2.3齒輪有關(guān)計算 (1)縱向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 1）有關(guān)齒輪計算，由前面的條件可知： 工作臺重量：W=80kgf=800N(根據(jù)圖紙粗略計算) 滾珠絲杠的

20、導(dǎo)程: Lo=12mm 步距角: α=0.75°/step 脈沖當(dāng)量: δp=0.01mm/step 快速進(jìn)給速度：Vmax=2m/min 所以,變速箱內(nèi)齒輪的傳動比 i=Z2 Z1= φL0360δp =0.75×12 360×0.01 =2.5 （3-9） 齒輪的有關(guān)參數(shù)選取如下: Z1=32 , Z2=40 ,模數(shù)m=2mm 齒寬 b=20mm 壓力角α=20° 齒輪的直徑 d1=mz1=2×32=64mm d2=mz1=2×40=80mm

21、 dα2=d1+2ha*=68mm dα2=d2+2ha*=84mm 兩齒輪的中心矩 a= d1+d22 = 64+802 =72mm 2）轉(zhuǎn)動慣量計算 工作臺質(zhì)量折算到步進(jìn)電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量: J1=W(180δpπφ)2= (180×0.01 3.14×0.75 )2 ×80×1100 =0.467kg.cm2 （3-10） 對材料為鋼的圓柱形零件,其轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算: J=7.8×10-4D4L kg.cm2 （3-11） 式中

22、 D---圓柱形零件的直徑,cm L---零件的軸向長度,cm 所以,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量: J1=7.8×10-4+D4L1=7.8×10-4×3.24×140.3=11.475 kg.cm2 齒輪的轉(zhuǎn)動慣量: JZ1=7.8×10-4×6.44×2=2.617 kg.cm2 JZ1 =7.8×10-4×84×2=6.39 kg.cm2 電動機轉(zhuǎn)動慣量很小,可忽略。 因此，折算到步進(jìn)電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量 J=(1/i2)（JS

23、+Jz2）+Jz1+J1=(1/2.52)（11.475+6.39）+2.617+0.467=5.942 kg.cm2=59.42N. cm2 3）所需轉(zhuǎn)動力矩計算 快速空載啟動時所需力矩 M=Mamax+Mf+Mo 最大切削負(fù)載時所需力矩 M=Mat+Mf+Mo+Mt 快速進(jìn)給時所需力矩 M=Mf+Mo 式中, Mamax---空載啟動時折算到電動機軸上的加速度力矩; Ma---折算到電動機軸上的加速度力矩; Mf---折算到電動機軸上的摩擦力矩; Mo---由絲杠預(yù)緊所引起,

24、折算到電動機軸上的附加摩擦力矩; Mat---切削時折算到電動機軸上的加速力矩; Mt---折算到電動機軸上的切削負(fù)載力矩; Ma=Jn9.6T×10-4N.m （3-12） 式中, J---轉(zhuǎn)動慣量, kg.cm2 n---絲杠轉(zhuǎn)速,r/min T---時間常數(shù),s 當(dāng)n=nmax時 Ma=Mamax nmax=VmaxILo=2000×2.512 =416.7 r/min Mamax=5.942×416.

25、79.6×0.025 ×10-4=2.49N.m 當(dāng)n=nt時, Ma=mat nt=n主fLo=1000VπD fi L0=1000×100×0.3×2.53.14×80×12 =24.88 r/min Mat= 59.42×24.889.6×0.25 ×10-4=0.0616N.mMf=FoLo 2πηi =f’wLo 2πηi N.cm （3-13） 式中 f’---導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù) nt---切削加工時的轉(zhuǎn)速，r/min; w---移動不見的重量，

26、N; Lo---絲杠導(dǎo)程，cm; i---傳動比； η--- 傳動效率。 當(dāng) η=0.8 f’=0.16時， Mf= 0.16×800×1.22×3.14×0.8×2.5 = 12.23 N.cmMo=FoLo2πηi(1-ηo2) （3-14） 式中， ηo---絲杠未預(yù)緊時的效率，取0.9 FO---預(yù)加載荷，一般為最大軸向載荷的1 / 3，即FP / 3 則 Mo=FpLo(1-ηo2) 6πη

27、i=1340×1.26×3.14×0.8×2.5 ×(1-0.92)=8.108N.cm Mt=FxLo 2πηi=1340×1.22×3.14×0.8×2.5 =128 N.cm 所以，快速空載啟動所需力矩 M=Mamax+Mf+Mo=103+12.23+8.108=123.338 N.cm 切削時所需力矩 M=Mat+Mf+Mo+Mt=6.16+12.23+8.108+128=151.42 N.cm 快速進(jìn)給時所需力矩 M=Mf+Mo=12.23+8.108=20.338 N.cm 由以上分析計算可知：所需最大力

28、矩Mamax發(fā)生在快速啟動時 Mmax=123.338 N.cm (2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 1)有關(guān)齒輪計算，由前面的條件可知： 工作臺重量：W=30kgf=300N(根據(jù)圖紙粗略計算) 滾珠絲杠的導(dǎo)程: Lo=4mm 步距角: α=0.75°/step 脈沖當(dāng)量: δp=0.005mm/step 快速進(jìn)給速度：Vmax=1m/min 所以,變速箱內(nèi)齒輪的傳動比 i=Z2 Z1= φL0360δp = 0.75×4360×0.005＝53 =1.67 齒輪的有關(guān)參數(shù)選取如下: Z1=18 , Z2=30

29、,模數(shù)m=2mm 齒寬 b=20mm 壓力角α=20° d1=36mm d2=60mm da1 =40mm da2=64mm a=48mm 2)轉(zhuǎn)動慣量計算 工作臺質(zhì)量折算到步進(jìn)電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量: J1=W(180δpπφ)2= (180×0.0053.14×0.75 )2 ×30×1100 =0.0439 kg.cm2 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量: Js=7.8×10-4×24×50=0.624 kg.cm2 齒輪的轉(zhuǎn)動慣量: JZ1=7.8×10-4×3.64×2=0.262 kg.cm2

30、 JZ1 =7.8×10-4×64×2=2.022 kg.cm2 電動機轉(zhuǎn)動慣量很小,可忽略。 因此，折算到步進(jìn)電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量 J=(1/i2)（JS+Jz2）+Jz1+J1=(35)2（0.624+2.022）+0.262+0.0439=1.258 kg.cm2=12.58N. cm2 3)所需轉(zhuǎn)動力矩計算 nmax=VmaxILo=10004×53 =416.7 r/min Mamax= 1.258×416.79.6×0.025×10-4=0.2184N.m=2.18kgf.c

31、m nt=n主fLo=1000VπD fi L0=1000×100×0.15×53.14×60×4×3 =33.17 r/min Mat= 1.258×33.179.6×0.025×10-4=0.0174N.m=0.174 kgf.cm Mf=FoLo 2πηi =f’wLo 2πηi = 0.2×30×0.4×32×3.14×0.8×5=0.287kgf.cm=0.028N.m Mo=FpLo(1-ηo2) 6πηi=214.4×0.4×36×3.14×0.8×5 ×(1-0.92) =0.649kgf.cm =0.065N.m Mt=FyL02πηi =214.4×0.4

32、×32×3.14×0.8×5=10.242kgf.cm =1.024 N.m 所以，快速空載啟動所需力矩 M=Mamax+Mf+Mo=2.18+0.287+0.065=2.532kgf.cm =25.32 N.cm 切削時所需力矩 M=Mat+Mf+Mo+Mt=0.174+0.287+0.649+10.242=11.352kgf.cm=113.52 N.cm 快速進(jìn)給時所需力矩 M=Mf+Mo=0.287+0.649 =0.936kgf.cm = 9.36N.cm 由以上分析計算可知：所需最大力矩Mamax發(fā)生在快速啟動時 Mmax=2.532 kgf.cm =25.32 N

33、.cm 4 步進(jìn)電動機的計算與選型 4.1步進(jìn)電動機選用的基本原則 合理選用步進(jìn)電動機是比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)電動機在整個系統(tǒng)中的實際工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇?，F(xiàn)僅就選用步進(jìn)電機最基本的原則介紹如下： 4.1.1步距角α 步距角應(yīng)滿足 α ≤αmin i （4-1） 式中， i---傳動比 αmin---系統(tǒng)對步進(jìn)電動機所驅(qū)動部件要求的最小轉(zhuǎn)角 4.1.2精度 步進(jìn)電動機的精度可以用步距誤差或累積誤差衡量，累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過任意步后，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)

34、角之差的最大值，用累積誤差衡量精度比較實用，所選用的步進(jìn)電動機應(yīng)滿足： △θm≤i [△θs] （4-2） 式中， △θm ---步進(jìn)電動機的累積誤差。 [△θs]---系統(tǒng)對步進(jìn)電動機驅(qū)動部分允許的角度誤差。

35、 4.1.3轉(zhuǎn)矩 為了使步進(jìn)電動機正常運轉(zhuǎn)（不失步，不越步）正常啟動并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件 a. 起動力矩。一般選取為 Mq≥MLo/0.3-0.5 （4-3） 式中，Mq---電動機起動力矩 MLo---電動機靜負(fù)

36、載力矩 根據(jù)步進(jìn)電動機的相數(shù)和拍數(shù)，啟動力矩選取如表（4）所示，表中MJM為步進(jìn)電動機的最大靜載矩，是步進(jìn)電動機技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的。 運行方式 相數(shù) 3 3 4 4 5 5 6 6 拍數(shù) 3 6 4 8 5 10 6 12 Mg/Mjm 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 0.866 0.866 表（4）步進(jìn)電動機相數(shù)、拍數(shù)啟動力矩表 在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行運行力矩應(yīng)大于電動機的靜載力矩與電動機轉(zhuǎn)動慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量）引起的慣性矩之和。 4.1.4啟動頻率 由于步進(jìn)電動機的啟動

37、頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因此，相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的極限啟動頻率應(yīng)滿足： Ft≥[fop]m (4-4) 式中，ft---極限啟動頻率， [fop]m---要求步進(jìn)電動機最高啟動頻率。 4.2步進(jìn)電動機的選折 4.2.1 CA6140橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機的確定 Mq=ML00.4 =25.320.4 =63.3 N.cm 電動機仍選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=

38、0.866 所以步進(jìn)電動機最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm為： Mjm=Mq 0.866 =63.30.866=73.09 N.cm 步進(jìn)電動機最高工作頻率： fmax=Vmax60δp =×0.005 =3333.3 HZ 為了便于設(shè)計和采購，仍選用90BF002型直流電動機，能滿足使用要求。 5主軸交流伺服電機 5.1主軸的變速范圍 主軸能實現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍Rn， 即Rn=nmax/nmin,數(shù)控機床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化 很大，所以主軸變速范圍很寬。

39、 由于Nmax=1800 nmax=14 Nmax/nj=2nj/min (5-1) 則nj=1800×142 =113r/min 這里nj為電動機的額定轉(zhuǎn)速 該機床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍Rn為： Rn= nmax /nj =1800/113=15.9 (5-2) 主軸電機的功率是：7.5kw

40、 5.2初選主軸電機的型號 選主軸電機的型號為：SIMODRIVE系列交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)型號為1HP6167-4CB4，連續(xù)負(fù)載PH/KW=14.5，間隙負(fù)載（60%）/kw=17.5kw,短時負(fù)載（20min）/kw=19.25kw,額定負(fù)載n/r.min-1=5000,最大轉(zhuǎn)速nmax/ r/min=8000，額定轉(zhuǎn)矩277N.m,慣性矩0.206/kg.m2晶體管PWM變頻器型號為6SC6058-4AA02 5.3主軸電機的校核 電動機恒恒功率調(diào)速范圍： Rn= nmax/nmin =80

41、00/5000 =16 所以所選電動機型號的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范圍。 6微機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 6.1控制系統(tǒng)的功能要求 （1）z向和x向進(jìn)給伺服運動控制 （2）自動回轉(zhuǎn)刀架控制 （3）螺紋加工控制 （4）行程控制 （5）鍵盤及顯示 （6）面板管理 （7）其他功能：光電隔離、功率放大、報警、急停、復(fù)位。 6.2硬件電路的組成： 后面所畫大圖采用MCS-51系列單片機組成的控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。電路的組成如下： （1）CPU采用8031芯片； （2）擴展程序存儲器2764兩片，6264一片； （3）擴展可編程接口芯片8155兩片； （4）地址鎖存器，

42、譯碼器個一個； （5）鍵盤電路，顯示電路； （6）光電隔離電路，功率放大功率； （7）越程報警電路，急停電路，復(fù)位電路； （8）面板管理電路。 6.3設(shè)計說明 （1）CPU采用8031芯片，由于片內(nèi)無程序存儲器，數(shù)據(jù)存儲器也只有128字節(jié)，因此，擴展外部程序存儲器2764兩片（16KB），數(shù)據(jù)存儲器6264（8KB）一片。8031的I/O口也不能滿足輸入輸出口的要求，本系統(tǒng)也擴展了兩片8155可編程接口芯片。 （2）采用74LS138三--—八譯碼器的輸出作為片選信號。2764（1）、2764（2）、6264、8155（1）和8155（2）的片選信號分別接到譯碼器的Y0~Y4,7

43、4LS138的輸入A、B、C分別接8031的P2.5、P2.6、P2.7。 （3）由于2764和6264芯片都是8KB，需要13根地址線，A0~A7低8位接74LS373芯片的輸出。A8~A12接8031芯片的P2.0~P2.A，74LS373地址鎖存器在選通信號ALE在高電平時直接傳送8031P0口低8位地址，當(dāng)ALE在高電平變低電平的下降沿時，低8位地址鎖存器，此時，P0口可用來向片外傳送讀寫數(shù)據(jù)。 （4）接口芯片與外設(shè)的聯(lián)接及設(shè)計說明如下： 8155（2）PA.0~PA.7輸出的指令脈沖通過光電隔離電路和功率放大電路直接驅(qū)動縱向和橫向步進(jìn)電機的共八相繞組。在本系統(tǒng)中采用軟件環(huán)形

44、分配器方式，雖然運行速度慢一些，但可以省去兩個硬件環(huán)形分配器，電路比較簡單，由于步進(jìn)電機的每一相繞組需和一個I/O接口相連，以便與控制寄存器中某一指定相位對應(yīng)，因此，占用的I/O口數(shù)量較多。 8155（2）的PC.0~PC.5作為顯示器位選信號，顯示器的段選信號則由8031的P1.0~P1.7發(fā)出，8155的PB.0~PB.3是鍵盤掃描輸入。 行程限位報警信號+Z,-Z,+X,-X分別通過8155（2）的PB.4,PB.5,PB.6,PB.7提出中斷請求，根據(jù)不同的中斷口可以直接識別行程的方向，此時相應(yīng)的紅燈報警。 8155小的PC.0~PC..3接自動回轉(zhuǎn)刀架（四方刀架），自動回轉(zhuǎn)刀架

45、需要換刀時，由PC.0~PC..3發(fā)出換位信號，經(jīng)交流控制箱控制刀架電機回轉(zhuǎn)，到達(dá)指定的刀位。刀架夾緊后，即發(fā)出回答信號，表示已完成換刀過程，可以進(jìn)行切削加工。換刀回答信號經(jīng)8155（1）的PB.5輸入計算機，控制刀架開始進(jìn)給。 8155（1）PA.0~PA.5接控制面板上的控制開關(guān)，設(shè)有編輯空運行、自動、手工（I）、手工（II）、回零等選著方式。 8155（1）PB.0~PB.4接控制面板上的按鈕開關(guān)，設(shè)有啟動、暫停、單段運行、連續(xù)運行、急停等操作功能。 加工螺紋時，與車床主軸相連的光電脈沖發(fā)生器會發(fā)出螺紋加工信號和零位螺紋信號，螺紋加工信號送入8031的T0，通過設(shè)置不同的時間常數(shù)，

46、可以改變主軸每轉(zhuǎn)時的縱向進(jìn)給量，從而加工出不同螺距的螺紋，零位螺紋信號送入8155（1）的PB6,用來防止多次走刀時螺紋亂扣。 （5）系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼，各存儲器及I/O接口芯片地址編碼見表（5） （6）操作面板設(shè)計方案之一見表（5）： 芯片 接74LS138引腳 地址選擇線 片內(nèi)地址單元（字節(jié)） 地址編碼 2746（1） Y0 000X XXXX XXXX XXXX 8K 0000H~1FFFH 2746（2） Y1 001X XXXX XXXX XXXX 8K 2000H~3FFFH 6264 Y2 010X XXXX XXXX

47、 XXXX 8K 4000H~5FFFH 8155（1） RAM Y3 0111 1110 XXXX XXXX 256 7E00H~7EFFH I/O Y3 0111 1111 1111 1XXX 6 7FF8H~7FFDH 8155（2） RAM Y4 1001 1110 XXXX XXXX 256 9E00H~9EFFH I/O Y4 1001 1111 1111 1XXX 6 9FF8H~9FFDH 表(5)芯片地址編碼 7車床改造的結(jié)構(gòu)特點 7.1.滾珠絲桿 滾珠絲桿必須采用三點支承形式。

48、步進(jìn)電動機的布置可放在絲杠的任一端，由于拆除了進(jìn)給箱，可在原安裝進(jìn)給箱處布置步進(jìn)電動機和減速齒輪，也可在滾珠絲桿的左端設(shè)計一個專用軸承支承座，而在絲杠托架處布置步進(jìn)電動機和減速箱。 7.2導(dǎo)軌副 為減少運動部件移動時的摩擦阻力，尤其是減少靜摩擦阻力，滑板和刀架移動部件的導(dǎo)軌可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶 7.3安裝電動卡盤 為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床的加工效率，還可考慮用電動三爪自定心卡盤裝置，這種裝置也可與數(shù)控裝置的信號電路相配合，實現(xiàn)自動夾緊、松開，提高加工過程的自動化程。 7.4脈沖發(fā)生器 改造后的簡易數(shù)控車床需要自動化加工螺紋時，可以在主軸后端同軸安裝或者異軸安裝一個主軸脈沖

49、發(fā)生器，作為主軸位置的信號反饋元件，目的是用來檢測主軸轉(zhuǎn)角的位置，并且將其變化情況輸送給數(shù)控裝置，使其能按照所加工螺紋的螺距值進(jìn)行處理。 8安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題 8.1滾珠絲杠螺母副的選擇： 滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜。都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此在進(jìn)行設(shè)備改造時，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后再決定被改造設(shè)備的 其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。 8.2滾珠絲杠螺母副的調(diào)整： 利用螺母的 間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的 預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的1 / 3為宜。在 實際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙或者間

50、隙量小于0.01mm，而且運轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊的判斷標(biāo)準(zhǔn)。 8.3聯(lián)軸器的安裝： 傳動絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進(jìn)行配做。這是因為同一聯(lián)軸套上分布的錐孔都由同一方向加工時，往往會引起軸線的直線度誤差增大，從而使安裝在絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動附加載荷，影響絲杠副的傳動性能。 8.4主軸脈沖發(fā)生器的安裝： 主軸脈沖發(fā)生器的的引出軸按比例1：1無間隙柔性連接傳動，連接后應(yīng)保證兩者都有很好的同步性，安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃件，不能隨意敲打碰撞，使用中車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。 結(jié)論 這次課題設(shè)計

51、總計費時兩個星期，剛開始時不知從何下手，在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料。有關(guān)數(shù)控上的資料翻了數(shù)次，有參考了相關(guān)設(shè)計資料，終于知道了該怎么做。接下來篩選出一系列有價值的資料，與同組同學(xué)不斷的討論、向老師請教，終于完成了設(shè)計。 在做設(shè)計的過程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識點，還學(xué)到了新的知識，同時將所學(xué)到的知識充分的運用起來，做到了學(xué)以致用，還學(xué)會了查資料，除此之外，我還懂得了團(tuán)結(jié)合作的重要性，知道了集體的力量！ 當(dāng)然，在此過程中也有許多不足之處，例如：知識的不全面，所學(xué)的還沒有全部掌握，思維的狹隘等，讓我在畢業(yè)前上了生動形象的一課。 同時，做設(shè)計也是磨練決心與毅力的過程，面對復(fù)雜冗長的數(shù)據(jù)

52、，打印長篇的論文，我也想過放棄，但想到它的意義我就又堅持了下來。做完了后，有一種豁然開朗的感覺，內(nèi)心激動無比，經(jīng)過了這次設(shè)計以后，我有信心，我也堅信只要努力、堅持，我們就能走好人生的每一步。 參考文獻(xiàn) 1.吳振彪主編.機電綜合設(shè)計指導(dǎo).中國人民大學(xué)社.2000. 2.余英良主編.機床數(shù)控改造設(shè)計與實例.機械工業(yè)出版社.1997 3.《機床設(shè)計手冊》編寫組編. 機床設(shè)計手冊第一，三，四冊. 械工業(yè)出版社.1998. 4.明興祖主編.數(shù)控加工技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社.2001. 5.胡占齊，楊莉主編.機床數(shù)控技術(shù). 機械工業(yè)出版社.1999. 6.王先逵主編.機械制造工藝學(xué). 機械工業(yè)出版社.2002. 7.邱宣懷主編.《機械設(shè)計》.高等教育出版社.2002 8.黃調(diào)，趙松年主編.機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用. 機械工業(yè)出版社.1999. 專心---專注---專業(yè)