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第一章 運動仿真基礎(chǔ) 運動仿真是NX數(shù)字仿真中的一個模塊，它能對任何二維或三維機構(gòu)進行復(fù)雜的運動學分析、靜力分析，使用運動仿真的功能賦予模型的各個部件一定的運動學特性，再在各個部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系即可建立一個運動仿真模型。 1.1.1什么是運動分析 NX運動仿真模塊用于建立運動機構(gòu)模型，分析模型的運動規(guī)律。通過運動仿真能完成以下內(nèi)容： 創(chuàng)建各種運動副、傳動機構(gòu)、施加載荷等。 進行機構(gòu)的干涉分析、距離、角度測量等。 追蹤部件的運動軌跡。 輸出部件的速度、加速度、位移和力等圖表。 1.1.2運動仿真的實現(xiàn) 實現(xiàn)運動仿真的5個基本步驟如下： 建立一個運動仿真文件（motion，后綴為sim）。 進行運動模型的構(gòu)建，設(shè)置每個零件的連桿特性。 設(shè)置兩個連桿間的運動副和添加載荷、傳動副等。 進行運動參數(shù)的設(shè)置，提交運動仿真模型數(shù)據(jù)，解算運動仿真。 運動分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出。 1.2.2執(zhí)行運動分析 仿真運動機構(gòu)有3種解算方案：常規(guī)驅(qū)動、關(guān)節(jié)運動和電子表格驅(qū)動，具體含義如下： 常規(guī)驅(qū)動：是基于時間的一種運動形式。機構(gòu)在指定的時間和步數(shù)進行運動仿真，它是最常用的一種驅(qū)動。 關(guān)節(jié)運動：是基于位移的一種運動形式。機構(gòu)在指定的步長和步數(shù)時行運動仿真。 電子表格驅(qū)動：其的功能和關(guān)節(jié)運動、常規(guī)驅(qū)動一樣，使用電子表格作為某個運動副的驅(qū)動，例模型的運動按照指定的時間和動作完成。 完成解算后運動仿真模型，分析結(jié)果能以5種形式輸出。 動畫輸出：以時間和步長的形式使模型運動起來。 圖表輸出：對機構(gòu)仿真的結(jié)果生成直觀的電子表格數(shù)據(jù)，比如：位移、速度、加速度。 填充電子表格：記錄運動仿真驅(qū)動運動副時間、步數(shù)到電子表格 創(chuàng)建序列：控制一個裝配運動仿真文件的裝配和拆卸順序。 載荷傳遞：以電子表格的形式分析零件在運動仿真過程中的受力情況。 名稱含義： 連桿：是連桿機構(gòu)中兩端分別與主動和從動構(gòu)件鉸接以傳遞運動和力的桿件。 運動副：作用是將機構(gòu)中的連桿連接在一起，并定義規(guī)定的動作，常用的運動副 如下：旋轉(zhuǎn)副、滑動副、圓柱副、固定的、球面副、平面的。 傳動副：作用是改變機構(gòu)扭矩的大小、轉(zhuǎn)速等。它包含齒輪、齒輪齒條副和線纜副3種。 約束：約束命令可以指定兩對象的連接關(guān)系，它包含點在曲線上、線在線上副、點在曲面上3種類型。 連接器：連接器可以對兩個零件之間進行彈性連接、阻尼連接、定義接觸。 載荷：對物體施加的力，包含標量力、矢量力、標量扭矩和矢量扭矩4種類型。 運動分析：對運動仿真進行分析如:動畫輸出、圖表輸出等。 第二章 連桿、質(zhì)量及材料 2.1連桿的定義 連桿（Link）是連桿機構(gòu)中兩端分別與主動和從動構(gòu)件鉸接以傳遞運動和力的桿件。 2.1.2質(zhì)量特性 2.2.1調(diào)用材料 2.2.2定義材料 第三章 運動副 運動副的作用就是將機構(gòu)中的連桿連接在一起，作為一個有機整體進行運動。為了讓機構(gòu)做規(guī)定的動作，必須使用運動副連接協(xié)調(diào)運動。 NX運動仿真模塊提供了15種類型的運動副，根據(jù)是否存在驅(qū)動和使用頻率分類如下： 包含驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)副、滑動副、圓柱副。 不包含驅(qū)動：固定副、螺旋副、球面副、平面副、萬向節(jié)副。 不包含驅(qū)動不常用：恒定速度、點重合、共線、共面、方位、平行、垂直。 3.2.2創(chuàng)建咬合連桿 連桿指定運動付后，不僅自身可以運動，有時還能伴隨其他的連桿運動。此種情況稱為咬合連桿。 咬合連桿注意事項如下： 不創(chuàng)建咬合連桿時，運動副相對地面約束運動（固定在指定點運動，不會隨重力掉下)。 如果桿之間裝配好，需要相對于第二個連桿運動。第二個連桿可以不指定原點和方位。 如果連桿之間沒有裝配好，可以勾選【咬合連桿】復(fù)選框，指定第二個連桿的原點和方位。在運動仿真動畫播放時會裝配在一起。 3.2.3固定副 3.2.4旋轉(zhuǎn)副 3.2.5滑動副 3.2.6柱面副,可以定義兩個驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)一個平移。 3.2.7球面副 3.2.8萬向節(jié)副 3.2.9平面副 3.2.10螺旋副 第四章 傳動副 4.1創(chuàng)建傳動副 傳動副的作用是改變扭矩的大小、控制輸出力類型等。齒輪副、齒輪齒條副、線纜副是建立在基礎(chǔ)運動副之上的運動類型，因此傳動副沒有驅(qū)動可以加載。組成傳動副的基礎(chǔ)運動副分別如下： 齒輪副：由兩個旋轉(zhuǎn)副組成 齒輪齒條副：由一個旋轉(zhuǎn)副和一個滑動副組成。 線纜副：由兩個滑動副組成。 4.1.1齒輪副 齒輪副的特點如下： 齒輪副不能定義驅(qū)動，如果需要驅(qū)動可以在其他運動副上定義。 齒輪副除去了兩個旋轉(zhuǎn)副的一個自由度，其中一個旋轉(zhuǎn)副要跟隨另一個旋轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)動，因此需要定義嚙合點，以確定它們的傳動比。 兩旋轉(zhuǎn)副的軸心可以不平行，即能創(chuàng)建錐齒輪。 成功創(chuàng)建齒輪副的條件是：兩個旋轉(zhuǎn)副或圓柱副全部為固定的或自由的，且不在同軸的情況下才能創(chuàng)建齒輪。 4.1.4齒輪齒條副 齒輪齒條副的特點如下： 齒輪齒條副不能定義驅(qū)動，如果需要驅(qū)動需要在旋轉(zhuǎn)副或滑動副內(nèi)定義。 齒輪齒條副除去了兩個運動副的一個自由度，其中一個運動副要跟隨另一個運動副傳動，因此需要定義嚙合點，以確定它們的傳動比。 4.1.6線纜副 線纜副的特點如下： 線纜副不能定義驅(qū)動，如果需要驅(qū)動需要在其中一個滑動副內(nèi)定義 線纜副除去了兩個自由度。 線纜副比值默認為1：1，如果為正值則兩滑動副的方向一致，如果為負值則兩滑動副的方向相反。 線纜副的速度和比值有關(guān)，如果比值大于1，則第一個滑動副比第二個滑動副速度快；如查比值小于1，則第二個滑動副比第一個滑動副速度快。 第5章 約束 約束命令可以指定兩對象的連接關(guān)系，它包含點在曲線上、線在線上、點在曲面上3種類型。 5.1創(chuàng)建約束 5.1.1點在曲線上 點在曲線上特點如下： 點在曲線上不能定義驅(qū)動 點在曲線上去掉了對象的2個自由度，物體可以沿曲線移動或旋轉(zhuǎn)。 點在曲線上運動必須接觸，不可以脫離。 點在曲線上類型可以將不在線上的點裝配在一起運動。根據(jù)對象是否為連桿一共有3種類型，具體含義如下： 固定點：點自由移動，線固定。 固定線：線自由移動，點固定。 無約束：點自由移動，線自由移動。 5.1.3線在線上 線在線上特點如下： 線在線上不能定義驅(qū)動。 線在線上去掉了對象的2個自由度，物體可以沿曲線移動或旋轉(zhuǎn)。 線在線上不能定義方向，兩對象之間的公線線是運動副的X軸。 線在線上運動必須接觸，線與線之間的運動時始終為相切關(guān)系。 5.1.5點在曲面上 點在曲面上的特點如下： 點在曲面上不能定義驅(qū)動。 點在曲面上去掉了對象的3個自由度，物體可以沿曲面移動或旋轉(zhuǎn)。 點在曲面上運動必須接觸，點與曲面之間的運動時始終保持相切。 點在曲面上解算需要的時間要比其他的類型慢很多。 第6章 力的創(chuàng)建 6.1載荷 NX7.0的載荷包含了標量力、矢量力、標量扭矩、矢量扭矩4個命令。 6.1.1標量力 標量力是有一定大小并通過空間直線方向作用的力。 一般情況下定義標量力（或其他力）分為三個步驟： （1）選擇要施加力的連桿，非連桿對象不能被選中。 （2）定義力的原點，力的方向為第二點到第一點的方向。 （3）定義力的大小，可以使用恒定或者XY函數(shù)編輯器輸入值。 創(chuàng)建標量力的注間要點如下： 標量力的方向通過它的起點和終點推動。 如果需要使用反作用力，需要在“基本”選項卡選擇第二個連桿。 標量力的方向只是代表了初始的方向，在整個運動過程中方向是不斷變化的。 所有標量力、矢量力在整個分析過程中都會影響機構(gòu)的運動。 6.1.3矢量力 矢量力是有一定大小和方向作用的力。與標量力一樣，矢量力可以改變物體的運動狀態(tài)，它和標量力的區(qū)別在于施加力的方向相對物體始終不變。矢量力一共有兩種類型： 組件：不需要指定方位。以絕對坐標系為參照分別在X、Y、Z上輸入力的大小，力的大小和方向通過各軸上的分力合成。 幅值和方向：需要指定方位，以確定力在對象上的方位，因此力的大小只有一項。 創(chuàng)建矢量力注意要點如下： 矢量力和標量力的創(chuàng)建在操作步驟上略有不同，不需要指出不動的原點，只需要指出施加力的點就可以了。 如果要明確力的方向請不要使用組件類型，而是使用幅值和方向。 矢量力的原點是力的作用點，需要明確的定義。 如果需要使用反作用力，需要在“基本”選項卡選擇第二個連桿。 6.1.6矢量扭矩 矢量扭矩同標量扭矩一樣使物體旋轉(zhuǎn)運動。標量扭矩只能施加在旋轉(zhuǎn)副上，而矢量扭矩則是施加在連桿上，并可以定義反作用連桿。矢量扭矩一共有兩種類型： 組件：可以在一個或多個軸上定義扭矩。 幅值和方向：用戶自定義一個軸上的扭矩。 6.2重力與摩擦力 在NX7.0中重力始終存在，而摩擦力則可忽略，也可開啟。 6.2.1重力 6.2.2摩擦力 在NX7.0能夠定義滑動摩擦力和靜摩擦力。 1.滑動摩擦力 當一個物體在另一個上作相對滑動時，受到阻礙相對滑動的力為滑動摩擦力。 2.靜摩擦力 滑動摩擦力是物體滑動的時候發(fā)生的，如果有力在作用于物體時，但是物體保持靜止狀態(tài)，此時摩擦力的大小和推力相等、方向相反，稱為靜摩擦力。 3.創(chuàng)建摩擦力 摩擦力沒有專門的對話框可以執(zhí)行，創(chuàng)建摩擦力可以在運動副、接觸器等進行。 在NX7.0內(nèi)摩擦力除靜摩擦、動摩擦參數(shù)外還有靜摩擦過渡速度、最大靜摩擦變形、靜摩擦系數(shù)、動摩擦系數(shù)等。它們的含義如下： 靜摩擦過渡速度：當物體從靜摩擦完全過渡到動摩擦時，物體的切向速度。靜摩擦過渡速度默認為0.1 最大靜摩擦變形：達到最大靜摩擦時物體的變形量，最大靜摩擦變形默認為0.01. 靜摩擦系數(shù)：當物體由靜止到滑動時的摩擦系數(shù)。 動摩擦系數(shù)：當物體滑動時的摩擦系數(shù)。 第7章 連接器 連接器可對零件進行彈性連接、阻尼連接、定義接觸。它包含彈簧、襯套、阻尼、2D接觸、3D接觸。 7.1 彈性連接 彈性連接主要包含彈簧和襯套，它們都可以對作用力進行緩沖，使速度、動量等逐漸變小，在現(xiàn)實中可以減少對物體的變形。 7.1.1彈簧 彈簧在NX7.0中變形有兩種情況：彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。 7.1.2彈簧力 在NX中彈簧用于施加力和扭矩，在動動仿真內(nèi)能對連桿、滑動副、旋轉(zhuǎn)副施加彈簧力。彈簧力是位移和剛度的函數(shù)。 1.位移 彈簧在自由狀態(tài)下沒有任何形變時，彈簧的作用力為零。當拉長或縮短時發(fā)生形變時，產(chǎn)生和位移正比的力，彈簧的形變單位如下： 拉伸彈簧：毫米（mm）或英寸（in ）。 扭轉(zhuǎn)彈簧：度（degerr）或弧度（radians） 創(chuàng)建彈簧力并不需要創(chuàng)建彈簧模型，而是以符號的形式標記，它和矢量力、標量力一樣只是力的一種。 2.剛度 在相同的形變下，彈簧越粗、材料性能越好它所產(chǎn)生的彈力就越大。彈簧粗細、材料性能可以定義彈簧的剛度，剛度越大則彈簧力越大。彈簧剛度的單位如下： 拉伸彈簧：牛頓每毫米（N/mm）或磅每英寸（lbf/in）。 扭轉(zhuǎn)彈簧：牛頓毫米每弧度（N*mm/radian）或英寸磅力每度（lbf*in/radians）。 7.1.6 襯套 襯套是定義兩個連桿之間的彈性關(guān)系機構(gòu)對象，襯套類似于骨骼的骨關(guān)節(jié)。骨關(guān)節(jié)之間有一定的彈性和韌性，可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動、拉伸和縮短。在仿真運動中襯套用于建立柔性的運動副，或給機構(gòu)加一些約束、補償自由度。 1.襯套的自由度 2.襯套的類型 襯套分為兩個類型：柱坐標和常規(guī)，具體的含義如下： 柱坐標襯套：需要定義4種運動類型和剛度、阻尼系數(shù)，一共8個參數(shù)。 常規(guī)襯套：需要定義X、Y、Z的平移和旋轉(zhuǎn)和剛度、阻尼、載荷系數(shù)，一共18個參數(shù)。 7.2阻尼連接 阻尼類似于摩擦力 7.2.1 阻尼 阻尼是運動機構(gòu)的命令，它和一般的滑動摩擦力不同的是阻力不是恒定的。阻尼力對物體的運動起反作用力。作用務(wù)和物體運動的速度有關(guān)，方向和物體運動方向相反。 7.3 接觸單元 7.3.1 2D接觸 2D接觸是二維平面中的接觸命令，它的約束與線在線上副命令一樣，比線在線上副更能精確地描述機構(gòu)的運動，能定義摩擦、阻尼等，甚至還允許分離。2D接觸的參數(shù)比較多，具體含義如下： 剛度：物體穿透材料所需要的力，剛度越大材料硬度越大。 力指數(shù)：用于計算法向力，ADAMS解算器會使用力指數(shù)計算材料的剛度對瞬間法向力的作用。力指數(shù)必須大于1，對于鋼一般給定在1.1～1.3. 材料阻尼：代表碰撞中負影響的量。材料阻尼必須大于等于零，值越大物體跳得越小。 穿透深度：用于計算法向力。定義解算器達到完全阻尼系數(shù)時的接觸穿透深度。此值必須大于零，但是值很小，0.001左右。 接觸曲線屬性：系統(tǒng)在每個迭代中檢查的點數(shù)，軟件會在下方顯示曲線劃分的點數(shù)，設(shè)置時一般不要大于顯示的值。 7.3.3 3D接觸原理 3D接觸是運動仿真中的一個特征，它可以創(chuàng)建實體與實體之間的接觸。一個物體和多個物體碰撞或接觸生成的接觸力和運動響應(yīng)，由5個因素決定： 接觸物體的剛度。 力指數(shù) 穿透深度 阻尼 摩擦 1.接觸力原理 阻尼：它對接觸運動的響應(yīng)起負作用。阻尼由用戶定義，它作為穿透的函數(shù)逐漸起作用。當穿透深度為零時，阻尼也為零。當穿透深度為最大時，阻尼也為最大。 摩擦：摩擦對接觸表面之間的滑動或滑動趨勢起阻礙作用。在接觸的瞬間，靜摩擦作用在接觸表面，物體運動后為動摩擦。 2.接觸參數(shù) 剛度：可以簡單認為是抗變形的能力。鋼和鋼接觸為10的7次方。 穿透深度：穿透深度是接觸力F(contact)=k*xe的重要參數(shù)，它是允許物體進入接觸面的深度。通常設(shè)為0.01. 力指數(shù)：力指數(shù)E是接觸力的其中一個參數(shù)，使接觸力的響應(yīng)為非線性變化。指數(shù)小于1，降低接觸力和運動響應(yīng)；指數(shù)大于1，增加接觸力和運動響應(yīng)。 阻尼：阻尼力對接觸運動響應(yīng)為負作用，軟件不默認分配阻尼系數(shù)。常設(shè)為剛度的0.1%。 第8章 仿真結(jié)果輸出 本章將介紹仿真模型的運動分析結(jié)果輸出。比如：運動的速度、受力等，輸出的形式有：直觀的模型動畫、參數(shù)的曲線變化圖表等。 8.1動畫分析 仿真運動機構(gòu)有3種解算方案：常規(guī)驅(qū)動、關(guān)節(jié)運動和電子表格驅(qū)動。 8.1.1常規(guī)驅(qū)動 常規(guī)驅(qū)動是基于時間的一種運動形式。機構(gòu)在指定的時間和步數(shù)進行運動仿真，它是最常用的一種驅(qū)動。要執(zhí)行常規(guī)驅(qū)動，必須在運動副內(nèi)選擇以下4種運動類型： 無：沒有外加任何驅(qū)動到運動副，也是軟件默認的選項。 恒定：運動副的運動（旋轉(zhuǎn)或移動）參數(shù)為恒定狀態(tài)，比如位移、速度、加速度。 簡諧：簡諧運動產(chǎn)生的周期性正弦運動。 函數(shù)：使用XY函數(shù)編輯器定義的復(fù)雜驅(qū)動方程。 8.1.2關(guān)節(jié)運動 關(guān)節(jié)運動是基于位移的一種運動形式。機構(gòu)在指定的步長（旋轉(zhuǎn)角度或直線距離）和步數(shù)進行動畫分析。要執(zhí)行關(guān)節(jié)運動，必須在運動副驅(qū)動內(nèi)選擇關(guān)節(jié)運動類型。 8.1.3電子表格驅(qū)動 當機構(gòu)使用常規(guī)驅(qū)動或關(guān)節(jié)驅(qū)動解算后，NX內(nèi)部記錄每個時間對應(yīng)的驅(qū)動（角度或位移）的變化數(shù)據(jù)。如果需要可以把驅(qū)動的數(shù)據(jù)輸出為電子表格，進行分析或修改等。這此數(shù)據(jù)在解算時可以直接利用電子表格驅(qū)動模型。 8.1.4靜力平衡 靜力學是研究物體靜止狀態(tài)的學科。靜力學研究的對象是物體上的作用力和為零，物體可以是永久不動或有運動趨勢，具體包含以下物體的運動狀態(tài)： 永久靜止的物體。 處于靜止狀態(tài)，但是有運動趨勢的物體。 勻速運動的物體中某一結(jié)構(gòu)的瞬間分析。 8.1.5求解器參數(shù) NX內(nèi)置了兩種求解器，ADAMS求解器和RccurDyn求解器。其中RccurDyn求解器為NX默認，使用不同的求解器對應(yīng)的參數(shù)也就有所不同。 常見的求解器參數(shù)含義如下： 最大步長：用于控制積分和微分方程的dx因子，步長越小精度越高。 最大求解誤差：用于控制求解結(jié)果和微分方程的誤差，誤差越小精度越高。 最大迭代次數(shù):用于控制求解器的最大迭代次數(shù)。初始步長：用于控制RccurDyn求解器積分的初始步長大小。 N-R：用于控制Newton-Raphson積分器的屬性。 魯棒N-R：用于提高Newton-Raphson的屬性。 8.2電子表格 電子表格驅(qū)動的功能和關(guān)節(jié)運動、常規(guī)驅(qū)動一樣可以作為某個運動副的驅(qū)動，使仿真模型的運動按照指定的時間和動作完成。電子表格不僅提供驅(qū)動信息，還是交換式的，可以根據(jù)需要修改電子表格，更新模型的運動。 8.2.1電子表格和系統(tǒng)平臺 使用電子表格驅(qū)動模型后，觀察電子表格有以下幾種方式： 打開電子表格所在位置 在電子表格驅(qū)動對話框，單擊圖標。 8.2.2創(chuàng)建和編輯電子表格 1.創(chuàng)建電子表格 2.編輯電子表格 8.2.3電子表格驅(qū)動模型 8.3圖表輸出 8.3.1 NX圖表輸出 1.創(chuàng)建位移圖表 2.創(chuàng)建速度圖表 3.創(chuàng)建加速度圖表 4.創(chuàng)建力圖表 8.3.2電子表格輸出 8.4創(chuàng)建照片與視頻 第9章 機構(gòu)檢查 進行運動仿真的目的，不僅是讓機構(gòu)運動起來，還要保證運動機構(gòu)的合理性，比如是否有干涉、運動幅度夠不夠等。 理解機構(gòu)檢查對運動機構(gòu)是否合理的重要性。 熟練使用封裝選項的三大命令。 學會使用標記、智能點，并輸出它們的圖表。 9.1封裝選項 封裝選項包含三大檢查工具：干涉檢查、測量和機構(gòu)跟蹤。 9.1.1干涉檢查 干涉命令可以檢查運動機構(gòu)中選定對象每一步存在的碰撞，可幫助排除運動機構(gòu)存在的缺陷，干涉以3種類型顯示存在碰撞的結(jié)果： 高亮顯示：發(fā)生干涉時對象高亮顯示，顯示的顏色默認為紅色，在UG NX里面兩物體面接觸也算為干涉，請注意區(qū)分。 創(chuàng)建干涉實體 顯示相交曲線。 9.1.2 測量 測量命令可以測量兩對象之間的距離和角度，并實時顯示尺寸。測量命令甚至可以創(chuàng)建安全尺寸，當物體運動到安全尺寸時發(fā)生報警、暫停。測量相關(guān)參數(shù)含義如下： 最小距離 角度 大于：當物體運動的測量值大于安全尺寸時，測量事件發(fā)生。 小于：當物體運動的測量值小于安全尺寸時，測量事件發(fā)生。 目標：當物體運動的測量值等于安全尺寸時，測量事件發(fā)生。 事件發(fā)生時停止：當測量事件發(fā)生時，運動仿真機構(gòu)停止。 9.1.3 追蹤 追蹤命令可以復(fù)制模型在某個位置的備份，通過追蹤可以記錄機構(gòu)重要的動作或?qū)Ρ饶Ｐ椭g的區(qū)別。追蹤命令不僅可以手動追蹤在某一時刻的模型備份，還可以自動追蹤在每一步時模型備份。具體的含義如下： 追蹤：復(fù)制指定物體在每一步的模型 追蹤當前位置：復(fù)制指定物體在某一時刻的模型。 追蹤整個機構(gòu)：復(fù)制整個機構(gòu)在某一時刻的模型。 9.2標記 標記功能通常和追蹤、測量一起使用，它有3個命令：標記、智能點和傳感器。通過標記可以創(chuàng)建某一點的位移、速度和加速度圖表，甚至可以構(gòu)成運動軌跡的點集。 9.2.1 標記 標記是定義在連桿上的某個點，標記和智能點相比有明確的方向定義。標記的方向特性在復(fù)雜的動力學分析中特別有用，比如分析連桿的速度、位移等。 9.2.2 智能點 智能點是沒有方向的點，實質(zhì)上和普通的點功能幾乎一樣。它能依附連桿，也不能和標記一樣輸出圖表，使用時和普通點的用法一樣。把智能點加入到連桿，然后追蹤智能點，生成軌跡。 9.2.3 傳感器 傳感器是圖表輸出的一種快速標記，傳感器可以檢查物體的速度、位移、加速度和力。它的優(yōu)點在于可以參照任何物體檢查數(shù)據(jù)，輸出圖表時不需要在設(shè)置圖表參數(shù)。要先建立要測量的標記，然后傳感器里面選相對，兩個標記的位移與速度。 9.2.4 剪式千斤頂 第10章 XY函數(shù)編輯器 運動仿真應(yīng)用模塊中，通過XY函數(shù)編輯器可以定義復(fù)雜的函數(shù)控制位移、速度、加速度和力。XY函數(shù)編輯器分為：數(shù)學函數(shù)、AFU格式的表兩大類。 10.1 運動函數(shù) 運動函數(shù)是基于時間的復(fù)雜數(shù)學函數(shù)，通過XY函數(shù)管理器調(diào)用。運動函數(shù)可以定義運動驅(qū)動、施加力、扭矩等所需函數(shù)。常用的運動函數(shù)包含：簡諧運動函數(shù)、階梯函數(shù)、多項式函數(shù)。XY函數(shù)編輯器的用途如下： 一般：創(chuàng)建一個用于一般用途的函數(shù)。 運動：創(chuàng)建一個用于運動仿真應(yīng)用模塊的函數(shù)。 響應(yīng)仿真：創(chuàng)建一個用于響應(yīng)仿真應(yīng)用模塊的激勵函數(shù)。 10.1.1多項式函數(shù) 多項式函數(shù)PLOY(x, x0, a0, a1, ..., a30),可以創(chuàng)建光順變化的函數(shù)值，主要用于遞增或遞減的速度或加速度上。它的方程定義如下： 其方程各參數(shù)含義如下： X是自變量，一般是時間（time），可默認不設(shè)置。 X0是多項式的偏移量，可定義為任何常數(shù)。 a1, ..., a30是多項式的系數(shù)，系數(shù)越大函數(shù)值越大。 如：POLY( x, 0, 0, 1, 30) 10.1.2 簡諧運動函數(shù) 簡諧運動函數(shù)SHF(x, x0, a, w, phi, b),它的波形為正弦波，主要用于搖擺機構(gòu)上。簡諧運動函數(shù)的方程定義如下： SHF=a*sin(w*(x-x0)-phi)+b 其方程各參數(shù)含義如下： X是自變量，一般是時間（time)，可默認不定義。 X0是自變量的相伴位偏移。 a為振幅，振幅越大值越大。 w為頻率。 phi為正弦函數(shù)的相位偏差。(第一次的偏移） b為平均位移。（中心線的偏移） 如：SHF(x, 0, 45, 10, 0, 0) 10.1.3 間歇函數(shù) 間歇函數(shù)STEP(x, x0, h0,x1, h1),主要用于復(fù)雜時間控制運動機構(gòu)上。間歇函數(shù)的方程定義如下： 其方程各參數(shù)含義如下： X是自變量，可以是time或time的任一函數(shù)。 x0是自變量的STEP函數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達式或設(shè)計變量。 x1是自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達式或設(shè)計變量。 h0是STEP函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其他函數(shù)表達式。 h1是STEP函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其他函數(shù)表達式。 如：STEP(x, 0, 0, 1,75),意思是在0秒運動0mm,在1秒運動75mm。 10.2 AFU格式表 軟件將表XY函數(shù)存儲為函數(shù)的輔助數(shù)據(jù)文件（AFU)格式，可以將有關(guān)表函數(shù)存儲到一個或多個AFU文件。AFU格式表能生成比運動函數(shù)更加復(fù)雜的函數(shù)，創(chuàng)建AFU格式表的類型如下： 在文本編輯器中手工輸入數(shù)據(jù)點。 在電子表格中手工輸入數(shù)據(jù)點。 在圖表柵格上選擇數(shù)據(jù)點。 從另一個選定函數(shù)選擇數(shù)據(jù)點。 從當前繪出在圖表窗口的另一個函數(shù)選擇數(shù)據(jù)點。 隨機生成數(shù)據(jù)點（基于用戶輸入的參數(shù)）。 使用波形掃掠來生成數(shù)據(jù)點。 使用現(xiàn)有數(shù)學函數(shù)來生成數(shù)據(jù)點。 10.2.1 對話框選項 XY函數(shù)編輯器能定義特定函數(shù)的屬性，可以輸入某些數(shù)據(jù)將填充到編輯器，XY函數(shù)編輯器，創(chuàng)建AFU格式表有3個步驟： 1.ID ID的含義是輸入函數(shù)的標識符信息，它在運動仿真一般默認不動。其選項卡含義如下： 對于節(jié)點響應(yīng)函數(shù)，響應(yīng)值顯示了節(jié)點ID及請求該響應(yīng)的方向。對于模態(tài)響應(yīng)函數(shù)，這些值顯示了模態(tài)類型（柔性體模態(tài)的MFLX）和模態(tài)ID。 指出函數(shù)的載荷工況。 坐標系：指出函數(shù)坐標系，使用代表坐標系的數(shù)字。 ID行第1行允許你輸入或修改函數(shù)的標題。 2.坐標系 坐標系選頂卡是定義與X軸相關(guān)聯(lián)的屬性，其中橫坐標的間距下拉列表框使用最為頻繁，具體含義如下： 等距：橫坐標以恒定增量增加。 非等距：指定軟件認為每個橫坐標值都是聽唯一的。 序列：按順序顯示X軸數(shù)據(jù)并按順序標記X軸值，不論實際X值如何。軟件以遞增方式將每個值放置在圖表的X軸上，而不用X值替代X軸的位置。 3.XY數(shù)據(jù) 輸入或生成函數(shù)的XY數(shù)據(jù)，也就是所講解的創(chuàng)建AFU格式表方法。根據(jù)坐標系間距的定義不同，創(chuàng)建的方法也有所不同。使用等距可以創(chuàng)建AFU格式表的類型有： 在文本編輯器中手工輸入數(shù)據(jù)點。 在電子表格中手工輸入數(shù)據(jù)點。 在圖表柵格上選擇數(shù)據(jù)點。 從另一個選定的函數(shù)選擇數(shù)據(jù)點。 隨機生成數(shù)據(jù)點（基于用戶輸入的參數(shù)） 使用波形掃掠來生成數(shù)據(jù)點。 使用現(xiàn)有數(shù)學函數(shù)來生成數(shù)據(jù)點。 10.2.2 使用隨機數(shù)字 使用AFU格式表的隨機數(shù)字類型能產(chǎn)生毫無規(guī)律的波形。 10.2.3 執(zhí)行波形掃掠 使用AFU格式表的波形掃掠能提供常見波形，波形的頻率不僅可以設(shè)置，而且在同一個波形內(nèi)頻率可以變化。波形掃掠一共有4種類型： 正弦波掃掠 余弦波掃掠 正方形波掃掠 已過濾正方形波掃掠 10.2.4 從柵格數(shù)字化 10.2.5 從數(shù)據(jù)（繪圖）數(shù)字化 從數(shù)據(jù)（繪圖）數(shù)字化類型能編輯原AFU格式表，創(chuàng)建新的波形，因此它可以很容易繼承原波形，具體含義如下： 從數(shù)據(jù)數(shù)字化：在原AFU記錄表上選擇某個表，進入圖表創(chuàng)建新的波形。 從繪圖數(shù)字化：如果繪圖區(qū)存在圖表，則以原圖表創(chuàng)建新的波形。如果沒有圖表，則不可以創(chuàng)建。從繪圖數(shù)字化和從數(shù)據(jù)數(shù)字化相比少一個選擇表的步驟。 使用從數(shù)據(jù)數(shù)字化類型創(chuàng)建AFU格式表的步驟如下： （1）單擊【新建】工具按鈕，打開“XY函數(shù)編輯器”對話框 （2）單擊坐標系圖標，打開【XY數(shù)據(jù)創(chuàng)建】選項卡。 （3）單擊【間距】下拉列表框，選擇非等距類型。 （4）單擊XY數(shù)據(jù)圖標，打開【XY數(shù)據(jù)創(chuàng)建】選項卡 （5）單擊從數(shù)據(jù)數(shù)字化圖標 （6）選擇某個AFU格式的表 （7）單擊“AFU記錄選擇”對話框【確定】工具按鈕，打開“拾取值”對話框。 （8）在NX繪圖區(qū)，可以在原正弦線上創(chuàng)建控制點繪制新的曲線 （9）單擊“拾取值”對話框按鈕，完成柵格數(shù)字化波形的創(chuàng)建。 （10）單擊“XY函數(shù)編輯器”對話框的【確定】工具按鈕，選擇柵格數(shù)字化波形。 10.2.6 從文本（電子表格）編輯器鍵入 10.3 實例------料斗運動 第11章 模型優(yōu)化 模型優(yōu)化是設(shè)計產(chǎn)品最關(guān)鍵的一步。當運動仿真分析結(jié)果不滿足預(yù)期結(jié)果時，對模型進行優(yōu)化，達到用戶的要求。 11.1實例------起重機模型優(yōu)化 11.1.1定義載荷 第12章 動力學分析綜合實例 12.1 實例------注塑模 12.2 實例------落地扇 第2篇 有限元分析篇 本篇主要介紹ug nx7.0有限元分析的一些基礎(chǔ)知識和操作實例，包括模型分析準備，建立有限元模型，有限元模型的編輯，分析和查看結(jié)果，球擺分析綜合實例等知識。 第13章 有限元分析準備 本章主要介紹建立有限元分析模型前的相關(guān)準備工作，具體包括：分析模塊的選擇，分析模型的建立，分析環(huán)境的設(shè)置和模型的預(yù)處理。 13.1分析模塊的介紹 在UG NX系統(tǒng)的高級分析模塊中，首先將幾何模型轉(zhuǎn)換為有限元模型，然后進行前置處理包括賦予質(zhì)量屬性，施加約束和載荷等，接著提交解算器進行分析求解，最后進入后置處理，采用直接顯示資料或采用圖形顯示等方法來表達求解結(jié)果。 該模塊是專門針對設(shè)計工程師和對幾何模型進行專業(yè)分析的人員開發(fā)的，功能強大，采用圖形應(yīng)用接口，使用方便。具有以下4種特點： 圖形接口，交互操作簡便。 前置處理功能強大：在UG系統(tǒng)中建立模型，在高級分板模塊中可以直接轉(zhuǎn)化成有限元模型并可以對模型進行簡化，忽略一些不重要的特征；可以添加多種類型載荷，指定多種邊界條件，采用網(wǎng)格生成器自動生成網(wǎng)格。 支持多種分板求解器，NX.NASTRAN,NX熱流，NX空間系統(tǒng)熱，MSC.NASTRAN,ANSYS和ABAQUS等，及多種分析解算類型包括結(jié)構(gòu)分析、穩(wěn)態(tài)分析、模態(tài)分析、熱和熱-結(jié)構(gòu)分析等。 后置處理功能強大：后置處理器在一個獨立窗口中運行，可以讓分析人員同時檢查有限元模型和后置處理結(jié)果，結(jié)果可以以圖形的方式直觀地顯示出來方便分析人員的判斷，分析人員也可以采用動畫形式反映分析過程中對象的變化過程。 13.2 有限元模型和仿真模型的建立 13.3求解器和分析類型 13.3.1求解器 UG NX有限元模塊支持多種類型鐵解算器這里簡要說明主要的3種： “NX.Nastran和MSC.Nastran”：Nastran是美國航空航天局推出的大型應(yīng)用有限元程序，其卓越的功能在世界有限元方面受到重視。使用該求解器，求解對象的自由度幾乎不受數(shù)量的限制，在求解各方面都有相當高的精度。其中包括UGS公司開發(fā)的NX.NASTRAN和MSC公司開發(fā)的MSC.NASTRAN。 “ANSYS":ANSYS求解器是由世界上最大的有限元分析軟件公司之一ANSYS公司開發(fā)的，ANSYS廣泛應(yīng)用于機械制造，石油化工，航空，航天等領(lǐng)域，是集結(jié)構(gòu)，熱，流體，電磁和聲學與一體的通用型求解器。 "ABAQUS":ABAQUS求解器在非線性求解方面有很高的求解精度，其求解對象也很廣泛。 13.3.2 分析類型 UG NX 的分析模塊主要包括以下分析類型： “結(jié)構(gòu)”（線性靜態(tài)分析）：在進行結(jié)構(gòu)線性靜態(tài)分析時，可以計算結(jié)構(gòu)的應(yīng)力，應(yīng)變，位移等參數(shù)：施加的載荷包括力、力矩、溫度等，其中溫度主要計算熱應(yīng)力；可以進行線性靜態(tài)軸對稱分析（在環(huán)境選中軸對稱選項）。結(jié)構(gòu)線性靜態(tài)分析是使用最為廣泛的分析之一，UG NX根據(jù)模型的不同和用戶的需求提供極為豐富的單元類型。 “熱”（穩(wěn)態(tài)熱傳遞分析）：穩(wěn)態(tài)熱傳遞分析主要是分析穩(wěn)定熱載荷對系統(tǒng)的影響，可以計算溫度、溫度梯度和熱流量等參數(shù)，可以進行軸對稱分析。 “軸對稱分析”表示如果分析模型是一個旋轉(zhuǎn)體，且施加的載荷和邊界約束條件僅作用在旋轉(zhuǎn)半徑或軸線方向，則在分析時，可采用一半或四分之一的模型進行有限元分析，這樣可以大大減少單元數(shù)量，提高求解速度，而且對計算精度沒有影響。 13.4模型準備 13.4.1理想化幾何體 13.4.2 移除幾何特征 13.4.3 分割模型 13.4.4 中面 UG NX系統(tǒng)提供3種產(chǎn)生中面的方法 面對：通過指定實體的內(nèi)表面和外表面，產(chǎn)生中面。 偏置：通過指定實體表面，設(shè)置中面離指定面的距離比值，生成中面。 自定義主法：根據(jù)需要為實體指定一個中面。 13.4.5 縫合 縫合操作有兩種縫合類型： “片體”：將兩個或多個片體縫合成一個片體。 “實體”：將兩個或多個實體縫合成一個實體。 13.4.6 分割面 第14章 建立有限元模型 本章主要介紹如何為模型指定材料屬性，添加載荷，約束和劃分網(wǎng)格等操作。通過對本章的學習基本掌握有限元分析的前置處理部分。 熟悉材料屬性和載荷，邊界條件的生成。 掌握實體模型的網(wǎng)格劃分。 14.1 材料屬性 材料的物理性能分為4種：各向同性，各向異性，正交各向異性和流體。 各項同性材料：在材料的各個方向具有相同的物理特性，大多數(shù)金屬都是各項同性的。 常用物理參數(shù)分別有密度，楊氏模量，泊松比等， 正交各項異性材料：該材料是用于殼單元的特殊各向異性材料，在模型中包含3個正交的材料對稱平面，在UG NX中列出正交各項異性材料常用物理參數(shù)表格。 正交各向異性材料主要常用的物理參數(shù)和各項同性材料相同，但是由于正交各向異性材料在各正交方向的物理參數(shù)不同，為方便計算列出了材料在3個正交方向（X，Y，Z）的物理參數(shù)值，同時也可根據(jù)溫度不同給出各參數(shù)的溫度表值，建立方式同上。 各項異性材料：材料各個方向的物理特性都不同，在UX NX中列出各項異性材料物理參數(shù)表格。 流體：在做熱或流體分析中，會用到材料的流體特性，系統(tǒng)給出了液態(tài)水和氣態(tài)空氣的常用物體特性參數(shù)， 在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中有多種材料類別這里介紹3種： 金屬：系統(tǒng)給出的金屬材料都是各項相同性材料，共有31種。 塑料：系統(tǒng)給出的塑料材料都是各項相同的材料，共有13種。 其他：系統(tǒng)給出的其他材料中包括一種各項相同性材料和兩種流體材料特性。 材料屬性定義操作步驟如下 注意：在有限元模型中才能添加材料屬性，有限元模型系統(tǒng)默認名稱：model1_fem1.fem. 14.2 添加載荷 在UG NX高級分析模塊中載荷包括力，力矩，重力，壓力，邊界剪切，軸承載荷，離心力等，可以將載荷直接添加到幾何模型上，載荷與作用的實體模型關(guān)聯(lián)，當修改模型參數(shù)時，載荷可自動更新，而不必重新添加，在生成有限元模型時，系統(tǒng)通過映射關(guān)系作用到有限元模型的節(jié)點上。 14.2.1 載荷類型 載荷類型一般根據(jù)分析類型的不同包含不同的形式，在結(jié)構(gòu)分析中常包括以下形式： 力：力載荷可以施加到點，曲線，邊和面上，符號采用單箭頭表示 法向壓力：法向壓力載荷是垂直施加在作用對象上的，施加對象包括邊界和面兩種，符號采用單箭頭表示。 重力：重力載荷作用在整個模型上，不需用戶指定，符號采用單箭頭在坐標原點表示。 壓力：壓力載荷可以作用在面，邊界和曲線上，和正壓力相區(qū)別，壓力可以在作用對象上指定作用方向，而不一定垂直于作用對象的，符號采用單箭頭表示。 力矩：力矩載荷可以施加在邊界，曲線和點上，符號采用雙箭頭表示。 邊緣剪切：邊緣剪切只能施加在邊界上，沿邊的切向作用壓力載荷，符號采用單箭頭表示。 軸承載荷：軸承載荷是指作用在一段圓弧面或圓弧邊界上的載荷，且在作用對象上分布不均勻，是一種變化的載荷，變化規(guī)律可以按正弦規(guī)律變化也可以按拋物線規(guī)律變化。在為對象添加該載荷時，需指定最大載荷的作用點和作用范圍的角度。符號采用單箭頭表示。 離心力：離心力作用在繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的模型上，系統(tǒng)默認坐標系的Z軸為回轉(zhuǎn)中心，在添加離心力載荷時用戶需指定回轉(zhuǎn)中心與坐標的Z軸重合。符號用雙箭頭表示。 溫度載荷：溫度載荷可以施加在面，邊界，點，曲線和體上，符號采用單箭頭表示。 熱膨脹：熱膨脹載荷主要用于熱分析和熱結(jié)構(gòu)分析中，施加對象包括面和邊界，符號采用單箭頭表示。 14.2.2 載荷添加矢量 在多數(shù)載荷添加過程中，都會同時定義載荷添加方向，UG NX系統(tǒng)提供5種載荷方向定義方式： XYZ分量：按XYZ直角坐標系定義各方向載荷分量大小。 RTZ分量：按RTZ圓柱坐標系定義各分量載荷大小。 RTP分量：按RTP球坐標系定義各分量載荷大小。 垂直于：添加的載荷垂直于作用對象上。 沿邊界：添加的載荷分別沿邊界3個分量Ft、 Fn、 Fs，分別表示沿邊界的切線方向，邊界所在面的法線方向和與前述兩方向垂直并指向模型內(nèi)部方向。 14.2.3載荷添加方案 在建立一個加載方案過程中，所有添加的載荷都包含在這個加載方案中。當需在不同加載狀況下對模型進行求解分析時，系統(tǒng)允許提供建立多個加載方案，并為每個加載方案提供一個名稱，也可以自定義加載方案名稱。也可以對加載方案進行復(fù)制，刪除操作。添加載荷操作步驟如下： 14.3邊界條件的加載 邊界條件是用來限制自由度的， 14.3.1邊界條件類型 常用邊界類型有5種：移動/旋轉(zhuǎn)、移動、旋轉(zhuǎn)、固定溫度邊界、自由傳導。后兩者主要用于溫度場的分析。 14.3.2 約束類型 在為約束對象選擇了邊界條件類型后，UG NX系統(tǒng)提供了標準的約束類型。共有以下幾類： 用戶定義的約束：根據(jù)用戶自身要求設(shè)置所選對象的移動和轉(zhuǎn)動自由度，各自由度可以設(shè)置成為固定，自由或限定幅值的運動。 強迫位移約束：可以為6個自由度分別設(shè)置一個運動幅值。 固定約束：選擇對象的6個自由度都被約束。 固定移動約束：3個移動自由度被約束，而轉(zhuǎn)動副都是自由的。 固定轉(zhuǎn)動約束：3個轉(zhuǎn)動自由度被約束，而移動副都是自由的。 簡單支撐約束：在選擇面的法向自由度被約束，其他自由度處于自由狀態(tài)。 銷釘約束：在一個圓柱坐標系中，旋轉(zhuǎn)自由度是自由的，其他自由度被約束。 圓柱約束：在一個圓柱坐標系中，根據(jù)需要設(shè)置徑向長度，旋轉(zhuǎn)角度和軸向高度3個值，各值可以分別設(shè)置為固定，自由和限定幅值的運動。 滑塊約束：在選擇平面的一個方向上的自由度是自由的，其他各自由度被約束。 滾子約束：對于滾子軸的移動和旋轉(zhuǎn)方向是自由的，其他自由度被約束。 對稱約束和反對稱約束：在關(guān)于軸或平面對稱的實體中，用戶可以提取實體模型的一半，或四分之一部分進行分析，在實體模型的分割處施加對稱約束或反對稱約束。 14.4 劃分網(wǎng)格 劃分網(wǎng)格是有限元分析的關(guān)鍵一步，網(wǎng)格劃分的優(yōu)劣直接影響最后的結(jié)果，甚至會影響求解是否能完成， 14.4.1 網(wǎng)格類型 在UG NX高級分析模塊包括零維網(wǎng)格，一維網(wǎng)格，二維網(wǎng)格，三維網(wǎng)格和連接網(wǎng)格五種類型，每種類型都適用于一定的對象。 零維網(wǎng)格：用于指定產(chǎn)生集中質(zhì)量單元，這種類型適合在節(jié)點處產(chǎn)生質(zhì)量單元。 一維網(wǎng)格：一維網(wǎng)格單元由兩個節(jié)點組成，用于對曲線，邊的網(wǎng)格劃分。 二維網(wǎng)格：二維網(wǎng)格包括三角形單元，四邊形單元，適用于對片體，殼體實體進行劃分網(wǎng)格。注意在使用二維網(wǎng)格劃分網(wǎng)格時盡量采用正方形，這樣分析結(jié)果比較精確；如果無法使用正方形網(wǎng)格，則要保證四邊形的長寬比小于10；如果是不規(guī)則四邊形，則就保持四邊形的各角度在45o～135o之間；在關(guān)鍵區(qū)域應(yīng)避免使用有尖角的單元，且避免產(chǎn)生扭曲單元，因為對于嚴重的扭曲單元，UG NX的各解算器可能無法完成求解。在使用三角形單元劃分網(wǎng)格時，應(yīng)盡量使用等邊三角形單元。還應(yīng)盡量避免混合使用三角形和四邊形單元對模型劃分網(wǎng)格。 三維網(wǎng)格：三維網(wǎng)格包括四面體單元,六面體單元。10節(jié)點四面體單元是應(yīng)力單元，4節(jié)點四面體單元是應(yīng)變單元，后者剛性較高，在對模型進行三維網(wǎng)格劃分時，使用四面體單元就優(yōu)先采用10節(jié)點四面體單元。 連接網(wǎng)格：連接單元在兩條接觸邊或接觸面上產(chǎn)生點到點的接觸單元，適用于有裝配關(guān)系的模型的有限元分析。UG NX系統(tǒng)提供焊接，邊接觸，曲面接觸和邊面接觸四類接觸單元。 14.4.2 零維網(wǎng)格 零維網(wǎng)格用于產(chǎn)生集中質(zhì)量點，適用于為點，線，面，實體或網(wǎng)格的節(jié)點處產(chǎn)生質(zhì)量單元，可以在“單元屬性”欄下選擇單元的屬性，可以通過設(shè)置單元大小或數(shù)量，將質(zhì)量集中到指定的位置。 14.4.3一維網(wǎng)格 一維網(wǎng)格定義兩個節(jié)點的單元，是沿直線或曲線定義的網(wǎng)格。 14.4.4 一維單元截面 對于采用一維網(wǎng)格劃分的梁，桿等，在有限元模型的建立過程中可以通過定義實常數(shù)的方式描敘梁，桿的截面，或通過一維單元截面操作定義截面。 14.4.5 二維網(wǎng)格 對于片體或殼體常采用二維網(wǎng)格劃分單元， 14.4.6 3D四面體網(wǎng)格 3D四面體網(wǎng)格常用來劃分三維實體模型。 14.4.7 3D掃描網(wǎng)格 在UG NX高級分析模塊中，若實體模型在某個截面在一個方向保持不變或按固定規(guī)律變化，則可采用3D掃描網(wǎng)格為實體模型劃分網(wǎng)格。 14.4.8 接觸網(wǎng)格 接觸網(wǎng)格是在兩條邊上或兩條邊的一部分上產(chǎn)生點到點的接觸。 14.4.9 曲面接觸網(wǎng)格 曲面接觸網(wǎng)格常用于裝配模型間各零件裝配面的網(wǎng)格劃分。 14.5 創(chuàng)建解法 創(chuàng)建解法包括解法，耐久解法方案和步驟-子工況3部分。 14.5.1 解算方案 根據(jù)用戶需要和第13章介紹，選擇解法的名稱，解算器，分析類型和解法類型等。一般根據(jù)不同的解算器和分析類型，解算方案類型有4類：一般采用自動由系統(tǒng)選擇最優(yōu)算法。 14.5.2 耐久性解算方案