帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計

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1、 畢業(yè)設(shè)計（或論文）說明書 第一章　帶式輸送機(jī)概述 帶式輸送機(jī)是以膠帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)輸設(shè)備。它在礦井地面和井下運(yùn)輸中得到極其廣泛的應(yīng)用。它在傳動原理上常見的平帶傳動一樣，是通過驅(qū)動裝置的滾筒之間的摩擦來傳遞牽引力。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置，使用輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運(yùn)輸角可不同。 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定其具有優(yōu)良的性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，其工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)直流電量的1/3～1/5；由于物料同輸送帶一起移動，同刮板輸送機(jī)相比，其磨損量較小，物料的破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長、與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)

2、距條件下，其所需設(shè)備數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少、節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本較高且易損壞，故與其它運(yùn)輸設(shè)備相比，初期投資高且不適應(yīng)于輸送有尖棱角的物料。 　　帶式輸送機(jī)有多種類型，以適應(yīng)不同條件使用，但其基本組成部分相同，只是具體結(jié)構(gòu)有區(qū)別。使用輸送帶用旋轉(zhuǎn)托輥承托的機(jī)型是普通型帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型應(yīng)用最廣泛，亦稱為通用型。我國目前采用的是系列，這個系列是由許多標(biāo)準(zhǔn)部件組成，各部件的規(guī)格也都成系列，按不同的使用條件和工況進(jìn)行選型設(shè)計，組合成整臺帶式輸送機(jī)。 帶式輸送機(jī)的構(gòu)成： 1．輸送帶：輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅要有承載能

3、力還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，芯體承受拉力，覆蓋層保護(hù)芯體不受操作和腐蝕?！　　　? 芯體的材料有織物和鋼絲繩兩類?？椢镄倔w有多層帆布粘合的及整體紡織的兩種?？椢镄倔w的材質(zhì)有棉、尼龍和聚酯，聚酯材料不僅扯斷強(qiáng)度高，伸長率較尼龍小。 整體紡織芯體的輸送帶與多層粘合的相比，強(qiáng)度相同時，整編芯體的厚度小、柔性好、耐沖擊性好、使用中不會發(fā)生層間剝裂。但整編芯體的輸送帶伸長率較高，使用時，需要有較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯體是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的強(qiáng)度高，抗沖擊性和抗彎曲疲勞性能好；伸長率小，需要的拉緊行

4、程小。同其它輸送帶比較，鋼絲繩芯輸送帶厚度小，需要的滾筒直徑小，使用壽命長。 普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層，其適用的環(huán)境溫度與輸送機(jī)一樣為-20～40°C，環(huán)境溫度低于-15°C時，不宜采用維綸帆布芯膠帶。在環(huán)境溫度低于-20°C條件下采用鋼繩芯膠帶時，應(yīng)采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議。 煤礦井下輸送機(jī)，用作高爐帶式上料機(jī)的輸送機(jī)及其他有火災(zāi)危險的場所使用的輸送機(jī)，應(yīng)采用阻燃型難燃型輸送帶。 PVC類型的塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)，但使用這種輸送帶時，輸送機(jī)傾角一般不得大于13°，采用特殊措施者除外。 輸送帶的壽命由輸送的物料和使用條件決定，對帶的要求是： ① 具

5、有足夠的抗張強(qiáng)度和模量，伸長率低； ② 強(qiáng)度和寬度要滿足行業(yè)的需要； ③ 要有柔性，但伸長率有一定限制； ④ 承載帶的覆蓋膠能滿足沖擊負(fù)荷的沖擊和耐磨性好，耐磨性好，耐疲勞性高。 2．托輥：托輥用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術(shù)規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運(yùn)行。托輥運(yùn)轉(zhuǎn)必須靈活可靠，減少輸送帶同托輥的摩擦力、對占輸送機(jī)總成本25%以上的輸送帶的壽命起著關(guān)鍵作用。 托輥按用途分有承載托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。 承載托輥　承載裝運(yùn)物料和支承返回的輸送帶用。有槽形和平形兩種。承載裝運(yùn)物料的槽形托輥已如前述。平形托輥是一個長托輥，不要求增

6、大裝載量的輸送機(jī)承載段也使用平形托輥，例如選煤廠的手選輸送帶。輸送帶回程的無載段采用平形托輥及V形、反V形托輥。在回程段采用V形和反V形托輥組能扼制輸送帶跑偏。 調(diào)心托輥　將槽形或平形托輥安裝在可轉(zhuǎn)動的支架上構(gòu)成。調(diào)心托輥的作用是，當(dāng)輸送帶在運(yùn)行中偏向一側(cè)時（稱為跑偏），能使輸送帶返回中間位置。它的調(diào)偏過程如下：輸送帶偏向一側(cè)碰到安裝在支架上的立輥時，托輥架被推到斜置的位置。跑偏的輸送帶在斜置托輥上運(yùn)行時，輸送帶即受到使它返回中間位置的橫向力，在此力的作用下，輸送帶返回中間位置，與此同時，托輥支架轉(zhuǎn)回原位。 緩沖托輥　是安裝在裝載點(diǎn)的特殊承載報告起草，結(jié)構(gòu)上有多種形式，例如橡膠圈式、彈簧板

7、支承式、彈簧支承式或復(fù)合式。 此外，還有梳形托輥和螺旋托輥因回程段采用這種托輥，能清除輸送帶上的粘料。 3．滾筒：滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件之一。按它的作用不同可分為傳動（驅(qū)動）滾筒與改向滾筒兩種。傳動滾筒用來傳遞力，它既可傳遞牽引力，也可傳遞制動力；而改向滾筒則不起傳遞力的作用，主要用作改變輸送帶的運(yùn)行方向，以完成各種功能（如拉緊、返回等） 傳動滾筒設(shè)計時，已考慮了輸送機(jī)啟制動時出現(xiàn)的尖峰載荷，因而傳動滾筒只需按穩(wěn)定工況計算出的扭矩和合力進(jìn)行選擇，但對于類似于高爐帶式上料機(jī)這種提升高度特別大的帶式輸送機(jī)，或特別重要的如需要載人的輸送機(jī)，則必須按啟制動工況進(jìn)行選擇。 傳動滾筒應(yīng)為鑄膠表

8、面，選用人字形鑄膠表面時應(yīng)注意使人字刻槽的尖端順著輸送方向，菱形鑄膠表面適用于可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送機(jī)。 與輸送帶承載表面接觸的改向滾筒一般應(yīng)選用光面鑄膠的表面，而只與輸送帶非承載面接觸的改向滾筒在大多數(shù)情況下亦應(yīng)是光面鑄膠的，只是在傳動功率較小，輸送物料較清潔時才選用光面滾筒。 驅(qū)動滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行的部件。據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動理論（歐拉公式），輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力，隨摩擦系數(shù)和圍包角的增大而增大。所以提高牽引力必須從這兩方面入手。 增加輸送帶在驅(qū)動滾筒上圍包角的方法，如圖 增大驅(qū)動滾筒與輸送帶間摩擦系數(shù)的方法，是將滾筒表面包覆一層高摩擦系數(shù)的

9、材料，通常用橡膠。包膠的方法，常用硫化法（鑄膠）和冷粘法，也可采用螺栓與滾筒表面固定一層輸送帶的方法。包覆的橡膠外表面做成人字形槽紋。 當(dāng)滾筒表面的包覆材料與輸送帶之間潮濕或著水時，摩擦系數(shù)將急劇降低。而且包覆的橡膠越硬摩擦系數(shù)越小。 輸送帶在滾筒上的比壓，對于織物芯體輸送帶用式 　　　　　 式中　――織物芯體輸送帶的比壓，N/cm S――輸送帶的張力，N； 　　　D――滾筒直徑，cm； 4．驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時提供牽引力。它主要由傳動滾筒、減速器和電動機(jī)等組成。 按與傳動滾筒的關(guān)系，驅(qū)動裝置可分為分離式、半組合式和組合式三種。 驅(qū)動裝

10、置中的耦合器有限矩型和調(diào)速型兩種，DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置按限矩型耦合器進(jìn)行組合。需要時，驅(qū)動裝置還可以加設(shè)制動器和逆止器。 帶式輸送機(jī)，特別是長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機(jī)，采用的驅(qū)動裝置必須滿足以下要求： ①電動機(jī)無載起動； ②輸送帶的加減速度特性任意可調(diào)； ③能滿足頻繁起動的要求； ④過載保護(hù)； ⑤ 多電機(jī)驅(qū)動時，各電動機(jī)的負(fù)荷均衡； 5．制動裝置：對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，為了防止有載停車時，發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，或者對于停車特性與時間有嚴(yán)格要求的帶式輸送機(jī)，應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動設(shè)置按它的工作方式不同可分為逆止器和制動器。 　　逆止器是供向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停

11、車后，限制輸送帶倒退用。制動器是供向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停車用；水平運(yùn)輸若需要準(zhǔn)確停車或緊急制動，也應(yīng)裝設(shè)制動器。 6．拉緊裝置：拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機(jī)必不可少的部件，其主要作用有： ①使輸送帶在傳動滾筒上形成正壓力，靠摩擦力將傳動滾筒的圓周力傳遞出來； ②限制輸送帶在托輥間的垂度，輸送帶在托輥間距內(nèi)過分松馳而喪失槽形，引起物料和輸送帶跑偏，增加運(yùn)行阻力； ③補(bǔ)償輸送帶的彈性伸長和線粘性伸長。時間長了輸送帶會自動伸長，而且在過渡工況下發(fā)生永久伸長。同時，在啟動、制動時輸送帶自動收緊，可免機(jī)組振動； ④為重連接頭提供必要的行程； ⑤在長距離帶式輸送要中，拉緊裝置對其拉力產(chǎn)生重

12、大影響。 自動調(diào)整式的拉緊裝置，輸送機(jī)起動前，先開動絞車，將輸送帶的拉緊力增加到起動所需的大小后，驅(qū)動電動機(jī)才起動輸送帶，輸送帶達(dá)到等速運(yùn)行時，將拉緊力減小到穩(wěn)定運(yùn)行所需要的量值。驅(qū)動滾筒打滑時，絞車開動增加拉緊力，以加大驅(qū)動滾筒的摩擦牽引力。運(yùn)行中若輸送帶的張力下降到設(shè)定值，絞車開動將輸送帶拉緊到設(shè)計值。自動調(diào)整式拉緊裝置的關(guān)鍵在拉緊力的傳感器，特別是在井下使用，必須是不怕潮濕和泥沙的影響，有高度可靠性。 7．清掃裝置：清掃器是輸送機(jī)輸送散狀物料時必須裝備的部件之一。本系列設(shè)計有頭部清掃器和空段清掃器兩類清掃器。 ⑴頭部清掃器 頭部清掃器裝設(shè)于輸送機(jī)頭部卸料滾筒處，用以清掃輸送帶工作

13、面上粘附的物料，并使其落入頭部漏斗中。 ①重錘刮板式清掃器，是本系列設(shè)計采用的標(biāo)準(zhǔn)型頭部清掃器，它采用重錘杠桿使清掃刮板緊貼輸送帶，更適于輸送磨蝕性小的，較干燥的和不易粘附到輸送帶上的物料的輸送機(jī)使用。 ②硬質(zhì)合金重錘刮板式清掃器。它是重錘刮板清掃器的改進(jìn)型，且可制成雙刮板式，以提高清掃效果。 此外，還有一種橡膠彈簧合金刮板式清掃器，俗稱合金橡膠清掃器是本溪市運(yùn)輸機(jī)械配件廠開發(fā)的一種頭部清掃器。它采用橡膠彈簧使清掃刮板緊巾輸送帶。由于采用了可更換的硬質(zhì)合金做刮板，刮板壽命得以延長。它有H型和P型兩種結(jié)構(gòu)形式，成對設(shè)置構(gòu)成雙刮板兩次清掃，因而清掃效果好，適用于輸送各類物料的清掃機(jī)。 ⑵空

14、段清掃器 空段清掃器用于清除落到輸送帶下分支非工作面上的雜物以保護(hù)改向滾筒和輸送帶。 需要裝空段清掃器的地方是尾部改向滾筒前和垂直拉緊裝置第一個90°改向滾筒前兩處。安裝時需要使清掃器刮板的犁尖對著輸送帶運(yùn)動方向，以便將雜物刮到輸送機(jī)兩側(cè)的地面上。 8．機(jī)架：機(jī)架是承受滾筒、托輥、輸送帶、物料和一些清掃裝置、拉緊裝置的鋼結(jié)構(gòu)，可以承受沖擊、拉伸、壓縮和彎曲應(yīng)力。 機(jī)架包括機(jī)頭架、機(jī)尾架、拉緊裝置和中間架等。各種類型的機(jī)架結(jié)構(gòu)不同。 井下用便拆裝式帶　式輸送機(jī)，機(jī)頭架、機(jī)尾架做成結(jié)構(gòu)緊湊便于拆裝的結(jié)構(gòu)，有鋼繩機(jī)架、無螺栓連接的型鋼機(jī)架兩種。鋼絲繩機(jī)架，將兩條鋼絲繩用單間距很大的支座支撐

15、，兩端錨固在底板上，中間部位以較小的間距用細(xì)鋼絲繩或鐵鏈吊掛在巷道支架或頂板上，鉸接式槽形托輥懸掛在兩條機(jī)架鋼繩上，為保持機(jī)架鋼繩的間距，兩條鋼繩之間用分繩架支撐?？斩蔚南峦休佊脛傂约艿跹b這種繩架吊掛式結(jié)構(gòu)，拆裝方便，利于在底板不平的條件下使用。型鋼機(jī)架，可以吊掛案卷，也可用支座在底板上安裝，后者稱為落地式中間架。 第二章　現(xiàn)代帶式輸送機(jī)的設(shè)計方法 帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代最重要的散狀物料輸送設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山和港口等領(lǐng)域。隨著帶式輸送機(jī)向高帶速、長距離、大運(yùn)量的大型化發(fā)展，傳統(tǒng)的設(shè)計方法已不能滿足設(shè)計要求，必須采用現(xiàn)代設(shè)計方法對輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。 帶式輸送機(jī)的常規(guī)

16、設(shè)計方法一般可以從標(biāo)準(zhǔn)（如）或設(shè)計選用手冊（如DTⅡ型固定帶式輸送機(jī)設(shè)計選用手冊，散狀物料帶式輸送機(jī)等）中得到。應(yīng)該注意的是：在設(shè)計前必須掌握足夠的設(shè)計依據(jù)方可進(jìn)行設(shè)計工作，如果不這樣，即使采用先進(jìn)的設(shè)計方法，其設(shè)計也必然是失敗的。同時還要強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)設(shè)計的重要性，因?yàn)閷?shí)際設(shè)計所面對的是系統(tǒng)而不是單機(jī)，只有將系統(tǒng)設(shè)計好，才能進(jìn)一步進(jìn)行單機(jī)的設(shè)計。 2.1 設(shè)計的依據(jù) 當(dāng)確定采用帶式輸送機(jī)來完成散料輸送后，面對的問題就是如何經(jīng)濟(jì)合理地設(shè)計出帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。在設(shè)計之前需要充分了解對設(shè)備的要求，這些要求就是設(shè)計的依據(jù)。主要包括：1）運(yùn)輸量：料流均勻時能夠直接給出運(yùn)輸量；當(dāng)物料流不均勻時可以考慮給出料

17、流量的基本統(tǒng)計數(shù)據(jù)，應(yīng)該根據(jù)經(jīng)濟(jì)分析確定是否增設(shè)料倉，而不應(yīng)該一味地增大輸送機(jī)的設(shè)計運(yùn)輸量來滿足不均勻料流的最大輸送量要求。2）輸送機(jī)線路的詳細(xì)尺寸：包括最大長度、傾角及提升高度，直線段、曲線段的尺寸和連接尺寸等。3）物料的性質(zhì)：松散密度、安息角、物料的粒度和最大塊度情況（塊度的均勻適度是否經(jīng)過篩分）、物料的濕度、磨損性、粘結(jié)性和摩擦系數(shù)。4）工作條件和環(huán)境狀況：露天或室內(nèi)、環(huán)境濕度、環(huán)保要求、移動或固定、伸縮要求。5）給料和卸料方法。6）工作制度：每天的運(yùn)轉(zhuǎn)時間、每年的工作天數(shù)、輸送機(jī)的服務(wù)年限要求等。7）設(shè)計要求：輸送帶的最大撓度要求、運(yùn)行阻力系數(shù)、輸送帶和滾筒的摩擦系數(shù)、輸送帶的安全系數(shù)

18、。這些參數(shù)雖然可以在設(shè)計過程中根據(jù)設(shè)備工作條件和環(huán)境狀況在手冊中得到，但是應(yīng)該仔細(xì)地研究，提出這些參數(shù)。 2.2 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計帶式輸送機(jī)時，往往由生產(chǎn)工藝確定輸送帶布置，同時需要考慮下列問題： 1）合理的轉(zhuǎn)載方式，提出給料裝置和卸料裝置的要求。 2）輸送機(jī)線路上輸送機(jī)之間的相互關(guān)系。啟動順序是受料的輸送機(jī)先驅(qū)動，停車順序是給料的輸送先停機(jī)，當(dāng)各輸送機(jī)的參數(shù)（如長度，驅(qū)動裝置）不同時，通過這一關(guān)系可以提出啟動時間和停車時間的要求。 3）不能滿足上面的啟動和停車順序的要求時，需要考慮在輸送機(jī)間增設(shè)緩沖倉以提高系統(tǒng)的適應(yīng)能力和系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。 4）環(huán)保要求。對于粉塵大的情況要考

19、慮采用密封輸送或者設(shè)置必要的除塵設(shè)備。 5）系統(tǒng)的監(jiān)控。 6）設(shè)備移植能力的要求。 7）零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及易損件的供貨可能性。 8）優(yōu)先采用長距離、大運(yùn)量輸送機(jī)。輸送機(jī)從經(jīng)濟(jì)上和節(jié)省占地等方面考慮一般不設(shè)置為多條運(yùn)輸線并行的運(yùn)輸方式（在特別重要的環(huán)節(jié)也有采用并行兩條輸送，其中一條備用），而都是采用多條輸送機(jī)串聯(lián)。當(dāng)中間某條輸送機(jī)發(fā)生故障后，整條輸送機(jī)線路都將停止運(yùn)輸工作，降低了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率。因此，為減少中間環(huán)節(jié)可以用一條長距離輸送機(jī)替代多條短距離輸送機(jī)。 2.3常規(guī)設(shè)計方法所存在的問題 帶式輸送機(jī)常規(guī)設(shè)計方法實(shí)際上是一種安全（或偏于保守）的設(shè)計方法。例如，選用的輸送帶安全系數(shù)

20、、運(yùn)行阻力系數(shù)偏大，從而造成選用的電動機(jī)功率過大，帶寬過寬或抗拉強(qiáng)度要求較高。這對短小的輸送而言，問題并不突出，但是隨著輸送機(jī)的大型化，這些問題就顯得突出起來。例如輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計時選用 700KW的電動機(jī)，實(shí)際運(yùn)行時消耗功率僅為300KW左右。 采用常規(guī)方法進(jìn)行設(shè)計大型帶式輸送機(jī)時還會出現(xiàn)輸送帶的投資費(fèi)用過高、拉緊裝置不能正常使用、某些設(shè)備還出現(xiàn)局部的振動等問題。 第三章　設(shè)計計算 原始數(shù)據(jù)Q＝430T/H,輸送長度L＝320m，帶速V＝2.5m/s,原始傾角＝12，輸送物料的最大塊度，350mm，物料的松散比重， ，機(jī)長L＝320m。

21、 初步設(shè)計給定：帶寬B＝1000mm,帶速V＝2.5m/s,側(cè)型：L4 初步設(shè)計參數(shù)：上托輥間距，下托輥間距，托輥槽角，托輥輥徑133mm，導(dǎo)料槽長度4000mm，預(yù)選輸送帶PVC800s,上膠厚0.8，下膠厚0.8。 ①核算輸送能力 1、因選取膠帶輸送機(jī)的≥Q，所以可以根據(jù)實(shí)際輸送量Q來驗(yàn)算帶寬B或帶速V。 則所需帶寬為 式中 所選膠帶的帶寬滿足輸送能力的要求。 2、由貨載塊度驗(yàn)算帶寬： 對于原煤 B=800mm 滿足貨載塊度要求。 ②計算圓周力驅(qū)動功率和傳動功率 ⑴主要阻

22、力 輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回　分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。 由式（3.4-4）得 式中f－－模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表3-6查??；由表3-6查得 (多塵、潮濕) L――輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m； g――重力加速度g＝9.81m/s ――承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m,用式（3.4-5）計算： 　　　（3.4-5） 其中 －承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量,kg,從表3-7查?。挥杀?-7查得 　　　?。休d分支托輥間距，m； 則 ――回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m,用式（3

23、.4-6）計算： 　　（3.4-6） 其中 －回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg，從表3-7中查??；由表3-7查得 　　 －回程分支托輥間距，m; 則　 ――每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m； 查表4-4得，. ――每米長度輸送物料質(zhì)量，kg/m，按式（3.4-7）計算； 　　　　　　?。?.4-7） 由式（3.4-7）得 　　 ――輸送機(jī)傾角，（°）。 　　　　　　 則　 　　　　 　　 　　　　 　　 ⑵主要特種阻力 　　　主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3.4-9）計算： 　　　　　　　（3.4-9

24、） 　　　三個等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時，為 　　　　　　　（3.4-10） 　　　計算： 　　　　　　　　　　　　?。?.4-12） 式中　――槽形系數(shù)。 　　　――托輥和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.3～0.4； 　　　――裝有前傾托輥的輸送機(jī)長度，m； 　　　――托輥前傾角度，m； 　　　――導(dǎo)料槽欄板長度，m； 　　　――導(dǎo)料槽兩欄板間寬度，m； 　　　――物料與導(dǎo)料攔板間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5～0.7。 由式（3.4-9）得　 由式（3.4-10）得 　　　 　　　　 由式（3.4-12）得 　　 　　 ⑶附加特種阻力 　　　附加特種阻力包括

25、輸送帶清掃器摩擦阻力和犁式卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： 　　　　　　　　 （3.4-13） 　　　　　　　　　　 （3.4-14） 　　　　　　　　　　 ?。?.4-15） 式中　　――清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； 　　　　A――一個清掃器和輸送帶接觸面積，m; P――清掃器和輸送帶間的壓力，N/m,一般取為～N/m; ――清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5～0.7； 　　　　――刮板系數(shù)，一般取為1500/m； 由表3-11查得，取，取 則　 則　 式中，，包括2個清掃器和2個空段清掃器， （1個空段清掃器

26、相當(dāng)于1.5個清掃器） ⑷傾斜提升阻力 　　　傾斜阻力按下式計算： 　　　　　　　　　?。?.4-16） 式中H――輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差，m；輸送機(jī)向上提升時，H取為正值 由式（3.4-16）得： ⑸圓周驅(qū)動力 由式（3.4-2）得： 　　　 由表3-5查得 則　　 ⑹傳動功率計算 由式（3.6-1）傳動滾筒軸功率為： 　　　　　　 　　　由式（3.8-1）電動機(jī)功率為 　　　　　　 　　　式 　　　選電動機(jī)型號為：Y315S-4＝110kw ③張力計算 ⑴輸送帶不打滑條件校核 　為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力，由式（3.

27、5-1）輸送帶不打滑條件： 　　　（3.5-1） 式中　　――輸送機(jī)滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力，啟動時，啟動系數(shù)＝1.3～1.7； 　　　　――傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)； 　　　――輸送帶在所有傳動滾筒上的圍包角，rad，其值根據(jù)幾何條件確定，一般單滾筒驅(qū)動取3.3～3.7，折合＝190°～210°，雙滾筒驅(qū)動取7.7，折合＝400°； 　　　　――歐拉系數(shù)。 由上知 根據(jù)給定條件，取，雙滾筒傳動 查表3-13， 則 ⑵輸送帶下垂度校核： 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力需按式（3.5-2）和式（3.5-3）進(jìn)

28、行驗(yàn)算。 　　　承載分支　　　　（3.5-2） 　　　回程分支　　　　　?。?.5-3） 式中　　?。ǎ┄D―允許最大下垂度，一般0.01； 　　　　　　――承載上托輥間距（最小張力處）； 　　　　　　――回程下托輥間距（最小張力處）。 　由式（3.5-2）得，承載分支最小張力為 由式（3.5-3）得，回程分支最小張力為： 　　　　 ⑶各特性點(diǎn)張力計算 　根據(jù)不打滑條件，傳動滾筒奔離點(diǎn)最小張力為4233.60N 計算式 按不打滑 條件計算 1:1 4264.11 6254 4392 6442 4524 6635 4705 6900

29、 4846 7107 6600 8861 6732 9038 7001 9400 1:1雙驅(qū)動時，令 10358 10358 20769 20769 22500 22500 22950 22950 24213 24213 24939 24939 25688 25688 確定傳動滾筒合張力 根據(jù)工況要求 選功率配比1:1 第一滾筒合張力 第二滾筒合張力 ④確定傳動滾筒 工況中： 初選滾筒直徑為800mm，則 傳動滾筒最大扭矩為： 　　　 根據(jù)傳動滾筒最大合張力和最

30、大扭矩，確定所預(yù)選滾筒合適， 輸送帶強(qiáng)度計算 該強(qiáng)度櫬一般是按運(yùn)行時所受到的最大靜張力，以選用較高的安全系數(shù)的形式。 煤礦用整體編織阻燃輸送帶的安全系數(shù)： 　　　 式中　――阻燃帶的整體縱向拉斷強(qiáng)度，N/mm； 　　　B――阻燃帶寬度，mm； 　　　――輸送帶運(yùn)行所受到的最大靜張力，N。 查閱資料可得 N/mm mm =25688N 得：m=33.59=[m] 滿足要求 式中 [m]許用安全系數(shù)，整體編織阻燃帶硫化接頭時，[m]=9 安全系數(shù)的許用值，按設(shè)計規(guī)范和選用手冊，考慮不同的條件選用。 ⑤確定驅(qū)動裝

31、置 根據(jù)傳動滾筒直徑、帶速和電動機(jī)功率，查表驅(qū)動裝置選擇表，查得驅(qū)動裝置組合號為568，得： 電動機(jī)　　　　　　　　　Y315S-4　　　110KW 高速軸耦合器　　　　　　YOXⅡ500　 制動器　　　　　　　　　YWZ-400/80 減速器　　　　　　　　　ZSY400-25 聯(lián)軸器護(hù)罩　　　　　　　YF-57 第四章　大型帶式輸送機(jī)驅(qū)動滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.1滾筒的結(jié)構(gòu)與種類 滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。按在輸送機(jī)中所起的作用，滾筒可分為驅(qū)動滾筒和從動滾筒。驅(qū)動滾筒的作用是將驅(qū)動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。從動滾筒包括用于輸

32、送帶在輸送機(jī)端部的改向、增加傳動滾筒圍包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒和用于拉緊裝置的從動滾筒。滾筒由滾筒軸、軸承座、輪轂、輻板、筒殼等部分組成，有的滾筒還有輪轂和滾筒軸的連接件、輪轂和輻板的連接件。 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動滾筒一般有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是焊接結(jié)構(gòu)形式，其筒殼、輪轂間都是連接在一起的；加一種是鑄焊結(jié)構(gòu)形式，圖（2-1）為其典型結(jié)構(gòu)，輪轂與軸用脹套連接，輪輻和輪轂為一整體鑄件，它與筒殼焊接在一起。焊接結(jié)構(gòu)在小滾筒中得到了廣泛的應(yīng)用，因?yàn)楹附咏Y(jié)構(gòu)簡單，制造方便，承受承受小載荷時其壽命還相當(dāng)長，但焊接結(jié)構(gòu)的滾筒在大載荷下使用的機(jī)會就相對少了。因?yàn)閷?shí)踐表明，重載下的焊接結(jié)構(gòu)滾筒往往會由于焊縫的破裂而

33、失效。鑄焊結(jié)構(gòu)的滾筒的情況就不同了，雖然它也有焊縫的存在，可在輪輻、輪轂處不存在焊縫，這就大大降低了發(fā)生焊縫破裂的機(jī)率，用來連接輪與筒殼的焊縫位置離開了應(yīng)力集中區(qū)，并且焊縫坡口尺寸大，多呈“V”形或“Y”形，大大地提高了滾筒的承載能力，所以鑄焊結(jié)構(gòu)的滾筒在重載下應(yīng)用最為普遍，是大型帶式輸送機(jī)驅(qū)動滾筒的首選結(jié)構(gòu)。 滾筒體（輪）與軸的連接有兩種方式，一是鍵連接，一是靜配合連接。靜配合連接強(qiáng)度高，所傳遞的扭矩大，大型滾筒應(yīng)采取這種連接方式。以往的靜配合連接是由輪孔與軸的過盈配合來實(shí)現(xiàn)的，拆裝不方便，可靠性也不是很高?，F(xiàn)在有一種極為方便、安裝可靠的靜配合連接，即脹套連接，通過脹套的徑向輪和軸聯(lián)為一體

34、。脹套連接結(jié)構(gòu)是國際上廣泛應(yīng)用于重型載荷下機(jī)械連接的一種先進(jìn)部 圖2-1　鑄焊結(jié)構(gòu)的滾筒 1-軸　　2-輻板　　3-筒殼　　4-脹套 件。脹套的結(jié)構(gòu)如圖（2-2）所示，其原理是：當(dāng)旋轉(zhuǎn)堅定螺釘6時，前壓環(huán)2和后壓環(huán)4互相靠近，迫使帶開口的外環(huán)3脹大，內(nèi)環(huán)5縮小，從而使軸與輪轂形成過盈壓配合，達(dá)到連接的目的。脹套的傳遞負(fù)荷是通過脹套的內(nèi)外環(huán)產(chǎn)生的壓力和摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。脹套連接方式對軸和輪孔的精度要求不是很高，重復(fù)使用又不破壞軸和輪孔，可連接不可焊材料，避免了滾筒在軸向的攢動，所以大型帶式輸送機(jī)驅(qū)動滾筒筒體與軸的連接應(yīng)優(yōu)先選用脹套連接。 4.2滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 4.2.1筒

35、殼的厚度 筒殼的取決于滾筒的直徑、筒體長度、輸送帶張力、制動時的磨損等因素。關(guān)于筒殼厚度的計算十分困難，并且一般計算值偏小。而且考慮到耐磨損和易于制造，筒殼的厚度一般都取的較厚。 在確定筒殼的厚度后，對筒殼的強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算。由于筒殼受法向和切向載荷，并且載荷的大小沿滾筒圓周方向是變化的，目前，關(guān)于筒殼的計算尚無準(zhǔn)確的計算方法。 4.2.2滾筒的直徑 滾筒的直徑是滾筒的主要尺寸之一。影響滾筒直徑的因素如下： ⑴附加彎曲應(yīng)力； ⑵輸送帶許用強(qiáng)度利用率； ⑶輸送帶承受彎曲載荷的頻次（與輸送帶的導(dǎo)繞方式、繞過滾筒的數(shù)目、運(yùn)距和速度有關(guān)）； ⑷輸送帶表面的面比壓； ⑸使用地點(diǎn)與條件（地

36、區(qū)、井下、露天、移動、固定）； ⑹覆蓋膠或其上的高花紋的變形量。 對于鋼繩芯膠帶，設(shè)： --帶內(nèi)鋼絲繩直徑，mm；--滾筒直徑與鋼絲繩之比，則： 4.2.3滾筒的寬度 考慮到膠帶在滾筒上可以容許跑偏，滾筒寬度大于膠帶寬度。滾筒的寬度決定于帶寬。它們間的關(guān)系，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式可以知道，滾筒的寬度（B）與帶寬（）的關(guān)系： 　　　B＝＋（150～200）mm 應(yīng)用剪應(yīng)力方法確定滾筒的最小直徑的公式： 　　 可以知道： 其中：　?。? 　　　　　為筒殼內(nèi)外壁之比； 　　　　　D為筒殼的直徑； 　　　　　為帶強(qiáng)。 通過計算可以初確定滾筒的直徑與帶寬的關(guān)系，如表2-2所示。 4.

37、2.4輻板 在確定輻板輪廓時，必須考慮剛度、過渡到筒殼和輪轂部分結(jié)構(gòu)的工藝性以及鑄造公差，因此對設(shè)計的輻板采用等截面輻板，其厚度大于鑄件的最小厚度，如圖2-3所示。 圖2-3　輻板的結(jié)構(gòu)圖 4.2.5軸 根據(jù)受載情況，軸可以分為：心軸（只承受彎矩）、轉(zhuǎn)軸（同時承受彎矩和扭矩）和傳動軸（主要承受扭矩，不承受或只承受較小的彎矩）。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，軸又可分為：光軸和階梯軸，實(shí)心軸和空心軸，直軸、曲軸和軟軸，圓形截面軸和非圓截面軸。 軸的結(jié)構(gòu)和形狀取決于很多因素，它與軸上安裝的零件類型、尺寸及其配置、零件的固定方式，載荷的性、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的加工和裝配工藝及

38、對軸的變形要求等有關(guān)。通常軸的設(shè)計程序?yàn)椋? ⑴　據(jù)機(jī)械傳動方案的整體布局，擬定軸上零件的布置和裝配方案； ⑵　選擇軸的材料； ⑶　初步確定軸的直徑； ⑷　進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，校核軸鍵聯(lián)接強(qiáng)度及軸的彎扭強(qiáng)度； ⑸　對于重要的軸，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度的精度校核計算； ⑹　必要時校核軸的剛度和臨界轉(zhuǎn)速； ⑺　根據(jù)上述計算結(jié)果修改設(shè)計； ⑻　繪制軸的工作圖（零件圖），其結(jié)構(gòu)圖如圖2-4所示。 一般地，兩輻板中心線之間的軸徑只是在時要求精確計算，其他情況可不進(jìn)行計算。高負(fù)荷滾筒（剛性較大的輻板）；正常載荷滾筒；輕型載荷滾筒（軟輻板，滾筒直徑大于1500mm）。一般兩輻板支點(diǎn)間的最大撓度控制在就可以

39、滿足脹套的工作要求。 圖2-4　軸的結(jié)構(gòu) 4.2.6輪轂 ⑴輪轂的內(nèi)徑可根據(jù)脹套的外徑確定 ⑵輪轂寬度要滿足脹套的要求，應(yīng)滿足 　　　 式中：--脹套的工作長度，mm； 　　　B—輪轂的寬度，mm； ⑶輪轂的直徑根據(jù)脹套的工作要求而定。 4.3載荷處理 4.3.1　摩擦傳動原理 在帶式輸送機(jī)中，驅(qū)動滾筒通過摩擦圓周力傳遞給輸送帶，這種驅(qū)動方式為摩擦驅(qū)動。確保作用力的傳遞和輸送帶不在驅(qū)動滾筒上打滑必須滿足以下三個條件： ① 輸送帶有足夠的張力； ② 接觸面有一定的粗糙度； ③ 足夠大的包角。 用于計算撓性體摩擦傳動的極為重要的公式是歐拉公式，如圖2-5所示。

40、　　　　 式中： --繞入分支張力（N）； --繞出分支張力（N）； e—自然對數(shù)指數(shù)； --輸送帶與驅(qū)動滾筒間的摩擦系數(shù)； --包角（rad）。 圖2-5 由上式可知： ① 輸送帶張力比值只能小于而不能大于，否則將出現(xiàn)打滑情況； ② 較大的摩擦系數(shù)值和較大的包角可使張力比增大； 該公式使用于理想的不可伸長線材，而實(shí)際上輸送帶是一個彈性體，在張力作用下要產(chǎn)生彈性伸長，而且張力越大伸長量就越大。因些，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動時，輸送帶在相遇點(diǎn)的張力比分離點(diǎn)的張力大，并且隨負(fù)荷的增大而增大，并且輸送帶在張力的作用下要產(chǎn)生彈性伸長，而且張力越大伸長量就越大。輸送帶就會從小張力區(qū)向大

41、張力區(qū)方向產(chǎn)生彈性滑動。這種彈性滑動和相對滑動是有區(qū)別的。彈性滑動是驅(qū)動滾筒產(chǎn)生牽引力的必然現(xiàn)象，而后者是指輸送帶在整個接觸區(qū)相對于滾筒表面產(chǎn)生位移，是輸送機(jī)在生產(chǎn)中的事故現(xiàn)象，不允許發(fā)生。 研究表明，當(dāng)輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行時，并非整個包弧都傳遞牽引力。此時，包弧分為兩部分：滑動弧和靜止弧。在靜止弧段內(nèi)不進(jìn)行力的傳遞。如圖2-6所示。 當(dāng)輸送帶剛進(jìn)入滑動弧時，滑移不太明顯，以皮帶變形為主。隨著轉(zhuǎn)角的增加，這種滑移愈來愈大，直到皮帶繞出滾筒為止。 圖2-6　滑動弧與靜止弧 當(dāng)輸送帶進(jìn)入滑動弧后，其張力沿滾筒旋轉(zhuǎn)方向開始變小，因而輸送帶有回縮的現(xiàn)象。在驅(qū)動滾筒上不可避免地

42、要產(chǎn)生彈性滑動。圖2-6所示的黑白相間、等距離的格子線條清晰地表示出輸送帶在滾筒表面的回縮現(xiàn)象。剛開始這種滑動表現(xiàn)為膠帶變形。由于輸送帶內(nèi)表面與滾筒之間有摩擦力作用，使輸送帶內(nèi)表面的回縮滯后于外表面，從而使內(nèi)外表面之間產(chǎn)生了挪動。隨著轉(zhuǎn)角的增加，帶內(nèi)張力繼續(xù)減小，這種變形也隨之增大，當(dāng)變形達(dá)到極限時，輸送帶內(nèi)表面與滾筒之間就要產(chǎn)生相對滑動?；瑒拥揭欢ǔ潭容斔蛶?nèi)表面與滾筒之間又趨于穩(wěn)定，不再滑移。而外表面與內(nèi)表面又產(chǎn)生相對滑移，過程重復(fù)，這種現(xiàn)象叫“Stick-Slip”效應(yīng)。 在靜止弧內(nèi)，皮帶的張力恒定，驅(qū)動滾筒不產(chǎn)生牽引力，皮帶運(yùn)行速度與滾筒圓周速度相同，皮帶與滾筒之間無任何形式的滑動，

43、不進(jìn)行力的傳遞。靜止弧也可表示索引力的一種儲備，用來克服啟動時所出現(xiàn)的動張力，或是用來防止摩擦系數(shù)下降時所出現(xiàn)的輸送帶打滑。 輸送帶是撓性體牽引構(gòu)件。由于帶式輸送機(jī)靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來傳遞牽引力，因此弄清以上原理，對于確定輸送帶與滾筒之間摩擦力的分布是很重要的。 滑動弧以弧度計為： 　　　 滑動弧內(nèi)，帶內(nèi)張力按對數(shù)螺旋線規(guī)律變化，即有： 　　 并在滑動弧內(nèi)進(jìn)行圓周力的傳遞。 一般在輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時有靜止弧存在。在啟動過程中，往往靜止弧消失，也就是說， 出現(xiàn)最大差值，，摩擦力達(dá)到極限值，則全部圍包弧可能轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒踊∵M(jìn)行力的偉遞。這時，最大繞入點(diǎn)的張力為： 　　　 超

44、過這一極限情況，而繼續(xù)增大負(fù)荷時，驅(qū)動滾筒與輸送帶之間將打滑。這種情況是應(yīng)該避免的，因此，本課題在設(shè)計滾筒的時候應(yīng)用最大張力來進(jìn)行摩擦力的計算。 4.3.2輸送帶帶內(nèi)張力的計算 由可以求出和滾筒所受的扭矩T（在極限情況下），如表2-4所示。在此，。 4.3.3輸送帶對滾筒壁壓力計算 4.3.3.1軸向壓力分布： 滾筒軸向壓力分布與輸送帶橫向特性有關(guān)。由于輸送帶制造上的缺陷以及輸送機(jī)所傳輸?shù)奈锪铣Ｌ幱谳斔蛶У闹胁?，因此，?yán)格地說輸送帶對筒壁的壓力具有不均勻性。不少人對于這個問題作過研究，但結(jié)果并不很令人滿意。 西德有人提出一種假設(shè)，即不考慮輸送帶成槽的影響，接lange方法設(shè)軸向壓力

45、為正統(tǒng)半波。測定結(jié)果指出，這種假設(shè)會使筒殼上應(yīng)力高10%-15%。 目前常用的方法是假設(shè)壓力沿軸向均勻分布，本課題也采用這一方法。因?yàn)槠渌椒o法證明是最佳方法，并且反而會使載荷處理變得十分困難。 4.3.3.2圓周方向壓力分布： 如圖2-7所示，若忽略d1內(nèi)張力增量ds，有 　 　 圖2-7　壓力計算示意圖 即　　 　 又　　　 即　 　　　 式中：　S---帶內(nèi)張力（N）； 　　　　B---帶寬（cm）； 　　　　R---滾筒半徑（cm）； 　　　　P---滾筒壁所受壓力（）. 由計算得出滾筒壁單位表面所受的正壓力如表

46、2-5所示。 4.3.3.3摩擦力的計算 由以上就可以得出滾筒單位表面所受的滑動摩擦力為： 　　　　　 由計算得出滾筒壁單位表面所受的滑動摩擦力如表2-5所示。 2安全系數(shù)校核 帶式輸送機(jī)設(shè)計計算中,當(dāng)膠帶帶型選定后必須校核膠帶的強(qiáng)度,即校核安全系數(shù)"實(shí)際安全系數(shù)應(yīng)小于或等于許用安全系數(shù),對鋼繩芯膠帶輸送機(jī): 式中:--實(shí)際安全系數(shù); []--許用安全系數(shù); --輸送帶拉斷強(qiáng)度; --輸送帶帶寬; --輸送帶最大靜張力" 對普通布帶有: 式中: --輸送帶寬度; --帆布層數(shù); --帆布層的拉斷強(qiáng)度; --輸送帶最大靜張力. 兩式關(guān)鍵是確定

47、,正確計算是校核安全系數(shù)的前提,最大靜張力應(yīng)以滿載正常運(yùn)行工況為條件計算,雖然以滿載啟動這一工況為條件計算出的最大張力比以滿載正常運(yùn)算工況為條件計算出的最大張力要大,校核安全系數(shù)會更“安全”,但滿載啟動這一工況是極其短暫的,由于初張力的存在,使得輸送帶最大張力很大,若以此工況為條件計算最大張力,校核安全系數(shù),勢必增大輸送帶規(guī)格,即增大帶強(qiáng),價格提高,在輸送帶約占整機(jī)成本50%的情況下,是很不經(jīng)濟(jì)的. 最大靜張力的計算以逐點(diǎn)計算法進(jìn)行,必須以已經(jīng)確定的初張力即在滿載啟動不打滑條件下計算出的初張力值為基準(zhǔn)點(diǎn)代入,當(dāng)計算出各點(diǎn)的張力后,不必校核不打滑條件,因?yàn)樗鼈円欢M足不打滑條件.

48、 第六章　安裝、調(diào)試及使用說明 6.1安裝 1.首先確定輸送機(jī)的安裝中心線和機(jī)頭的安裝位置，將這些基準(zhǔn)點(diǎn)在頂?shù)装嫦鄳?yīng)的位置標(biāo)志出來。 2.清理巷道底版，平整從機(jī)頭安裝位置到過渡段的50m范圍內(nèi)的巷道以便于安裝輸送機(jī)的固定部分，安裝非固定 部分的巷道也要求進(jìn)行一般性平正。固定部分的巷道斷面除供機(jī)頭傳動裝置安裝外，機(jī)身的一側(cè)還要求能鋪設(shè)一條輕便軌道，以便運(yùn)輸輸送帶及其他物料。 3.機(jī)頭傳動裝置的底座和儲帶裝置框架底座，剛性聯(lián)結(jié)裝好在水平底板上，過渡部分的“H”型支架，可掛在頂棚上，也可座于道木墊起的基礎(chǔ)上。 4.按下列順序?qū)?/p>

49、輸送機(jī)的各部件，運(yùn)至各該件安裝點(diǎn)的巷道旁，既機(jī)尾“H”型支架，掛鉤槽型托輥，平托輥，鋼管，收放輸送帶裝置，（包括張緊絞車、游動小車、托輥小車等）。機(jī)頭傳動裝置，然后根據(jù)已確定的基準(zhǔn)點(diǎn)按輸送機(jī)總圖要求，順序安裝機(jī)頭傳動裝置，儲帶裝置等直至機(jī)尾，安裝后機(jī)頭機(jī)尾滾筒中心線應(yīng)在一直線上，整個機(jī)身要求平直，各連接件的螺栓應(yīng)擰緊。 5.鋪設(shè)上下股輸送帶并連好輸送帶接頭。 6.采用后退法采煤時，將游動小車置于儲帶裝置的靠機(jī)頭一端（前進(jìn)式相反）開動張緊絞車，調(diào)節(jié)輸送帶張力至適宜程度，既可開空車試運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)正。 6.2 操作 可伸縮帶式輸送機(jī)與普通帶式輸送機(jī)的操作基本相同，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)身的伸長和縮短，操作方式

50、分為前進(jìn)式和后退式兩種： （Ⅰ）前進(jìn)式 前進(jìn)式：游動小車位于靠近張緊絞車一端，儲帶裝置中有輸送帶。 1.轉(zhuǎn)載機(jī)移至機(jī)尾后端的極限位置，機(jī)尾須延伸。 (1)以機(jī)尾移動裝置移機(jī)尾，同時打開張緊絞車的離合器。 (2)根據(jù)每次延伸長度，接上相應(yīng)數(shù)量的鋼管和支架。 (3)張緊輸送帶 2.裝載機(jī)移到機(jī)尾后端極限位置，游動小車移至靠近機(jī)頭一端輸送帶已放完，機(jī)尾不能再延伸，需向機(jī)身上接上一條輸送帶。 (1)將輸送帶接頭運(yùn)行到旋桿A、B間停車 (2)用旋桿A、B卡住輸送帶，并將裝于儲帶轉(zhuǎn)向架下部的旋桿（下稱K）卡住輸送帶。 (3)拆開輸送帶接頭，并將A端輸送帶與卷筒上的尾輸送帶相接。 (4

51、)開動張緊絞車，使游動小車向靠近絞車方向移動。卷筒上的輸送帶擰入儲帶裝置中，首先須將裝于收放輸送帶裝置架子上的無觸點(diǎn)限位開關(guān)（下稱M）送電源。 (5)當(dāng)卷筒上的輸送帶快放完時，絞車停止?fàn)恳⒖ňo旋桿A。 (6)接上輸送帶接頭，松開旋桿A、B、K并將M斷電。 (7)張緊輸送帶。 （Ⅱ）后退式 后退式：游動小車位于靠近機(jī)頭一端，儲帶裝置中未儲帶 1.轉(zhuǎn)載機(jī)移至機(jī)尾前端極限位置，機(jī)尾須收縮。 (1)根據(jù)每次縮短長度，拆去相應(yīng)數(shù)量的鋼管和支架。 (2)以機(jī)尾移動裝置移機(jī)尾，可同時開動張緊絞車向后拉動游動小車，使松掉的輸送帶擰進(jìn)倉中至張緊絞車將輸送帶張緊（也可移完機(jī)尾再張開） 2.轉(zhuǎn)載

52、機(jī)移到機(jī)尾前端極限位置，游動小車移到靠近絞車一端輸送帶已擰滿，機(jī)尾不能再收縮，需從機(jī)身上取下一條輸送帶。 (1)將輸送帶接頭運(yùn)行到旋桿A、B間停車。 (2)用旋桿A、B卡住輸送帶，并用儲帶倉前端的旋桿K卡住輸送帶，同時打開張緊絞車之離合器。 (3)拆開輸送帶接頭 (4)將A端輸送帶與卷筒上的尾輸送帶相連。 (5)松開旋桿A，給M送電源。 (6)轉(zhuǎn)動卷筒收卷輸送帶，這時張緊絞車的卷筒松繩，游動小車向靠機(jī)頭一端移動。 (7)當(dāng)50m一段的輸送帶快收完時，用旋桿A卡住輸送帶。 (8)松開主、尾輸送帶接頭，連接A、B端輸送帶。 (9)松開旋桿A、B、K。并將M斷電。 (10)張緊輸

53、送帶 按上述操作程序，每增加或減少一條輸送帶，機(jī)身即相應(yīng)的伸長或縮短了25m，如此反復(fù)伸縮，直至所需的長度為止。前進(jìn)式最大伸長量應(yīng)不超過電機(jī)的額定功率，后退式縮至機(jī)身不可再縮時，則應(yīng)將固定部分拆除，增加轉(zhuǎn)載機(jī)的鋪設(shè)長度，以代替伸縮帶式輸送機(jī)解決這一段的順槽運(yùn)輸。 6.3 帶式輸送機(jī)的調(diào)整 6.3.1輸送帶跑偏調(diào)整 1.輸送帶跑偏是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的一種不正?，F(xiàn)象，必須通過試運(yùn)轉(zhuǎn)加以調(diào)正，使輸送帶保持在托輥中部運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)正輸送帶跑偏，應(yīng)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行，首先從機(jī)頭卸載滾筒處開始，沿著輸送帶運(yùn)行方向先調(diào)回空段，后調(diào)承載段。 2.若機(jī)器于運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送帶在一處或數(shù)處跑偏，則應(yīng)根據(jù)輸送帶運(yùn)行

54、方向和跑偏方向確定跑偏原因，分別調(diào)正托輥和各換向滾筒，調(diào)托輥時將輸送帶所偏向那邊的一個或數(shù)個托輥沿輸送帶運(yùn)行方向向前推移，掛鉤槽形托輥將托輥向前移動一個齒槽即可。這種調(diào)正往往不能立即產(chǎn)生效果，應(yīng)觀察一段時間后再作判斷。如調(diào)正后輸送帶又偏向一邊，則應(yīng)在已調(diào)過的托輥中重新進(jìn)行局部調(diào)正，不宜調(diào)正另一側(cè)的托輥。 3.輸送帶在改向滾筒處跑偏時，一般是往哪邊偏，既往哪邊調(diào)，調(diào)法是通過滾筒軸承處的調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)正滾筒位置。 圖9-1 托輥處調(diào)偏 圖9-2 改向卷筒處調(diào)偏 4.若輸送帶的一部分或幾部分，在輸送機(jī)所有各點(diǎn)上均跑偏，這種情況往往由于輸送帶彎成弓形或接頭不正所造成，彎曲輕微者通過輸送

55、機(jī)的滿載拉緊輸送帶有時可以糾正過來；彎曲嚴(yán)重者，弓形部分應(yīng)予更換。若輸送帶接頭不正，割掉重釘，必須保證對準(zhǔn)輸送帶中心線。 5.如上述幾種情況同時出現(xiàn)，則先按第一、第二種情況進(jìn)行調(diào)正。仔細(xì)觀察輸送帶運(yùn)行若干周期，并經(jīng)初步調(diào)正后，就較易于看清輸送帶的運(yùn)行狀況，以便進(jìn)一步調(diào)正輸送帶跑偏。 6.3.2 液力聯(lián)軸器充油量調(diào)整 單電機(jī)傳動時，液力聯(lián)軸器的充油量為14立升，雙電機(jī)傳動時為了保證兩電機(jī)的實(shí)際功率相接近，必須通過調(diào)正來確定合理的充油量，使兩電機(jī)的實(shí)際功率（或電流）相接近。 6.3.3 初張力的調(diào)整 根據(jù)運(yùn)輸量和運(yùn)輸距離的長短，確定所需之張力，由于在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中張力也有變動，所以需經(jīng)常

56、檢查張力指示器的指示數(shù)值是否在一定范圍內(nèi)。實(shí)際張力與壓力表的指示數(shù)值比為15：1。 6.4 運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)中常見故障及處理 1.應(yīng)盡量避免在短時間內(nèi)頻繁啟動輸送機(jī)，正常情況下，輸送機(jī)要求空載啟動。 2.用機(jī)尾移動裝置移機(jī)尾，應(yīng)注意擋鏈板的及時提放，以免損壞機(jī)器。 3.必須經(jīng)常檢查液力聯(lián)軸器和減速器有無漏油現(xiàn)象。定期檢查充油量是否合適，并及時調(diào)正補(bǔ)充，千斤頂應(yīng)注意觀察有無漏油現(xiàn)象、伸縮動作是否靈活。 4.傳動卷筒處如有尖叫聲，說明輸送帶打滑，應(yīng)檢查輸送帶是否張緊。 5.輸送帶接頭應(yīng)經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)有受損處，應(yīng)及時割除重做，重做時必須十分注意割器與輸送帶中心線相垂直。 6.機(jī)頭機(jī)尾清掃裝置的

57、刮板，應(yīng)緊貼輸送帶，不允許煤渣和煤粉越過清掃裝置而黏附于卷筒表面，已黏附上的應(yīng)及時予以清除。 7.裝載點(diǎn)應(yīng)保證貨載卸在輸送帶的中間位置。不允許在較大的高度內(nèi)直接卸載，以防砸傷輸送帶和引起輸送帶跑偏。 8.供游動小車，托輥小車轉(zhuǎn)載機(jī)行走的軌面上，不允許有雜物存在，以免阻礙行走，造成事故。 第七章　經(jīng)濟(jì)性分析 在本設(shè)計中，帶轉(zhuǎn)角站的平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行膠帶機(jī)與兩臺刮板輸送機(jī)或兩臺膠帶輸送機(jī)搭接轉(zhuǎn)載實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性比較如下： 1、節(jié)約投資 如果在井下不使用可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的帶式輸送機(jī)，而改用兩臺刮板輸送機(jī)或帶式輸送機(jī)搭接轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，在輸送機(jī)鋪設(shè)總長度相同的情況下，因增加了設(shè)備臺數(shù)，必將增

58、加設(shè)備投資。故使用一臺帶轉(zhuǎn)角站的帶式輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，可節(jié)約設(shè)備投資。 2、降低運(yùn)行與維修費(fèi)用 因?yàn)椴捎棉D(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，省去了一臺刮板輸送機(jī)或帶式輸送機(jī)，每季度可節(jié)約大量的用電量，也減少了設(shè)備維修管理費(fèi)用，故運(yùn)營費(fèi)大大降低。 3、減少人員及開支 使用一臺帶轉(zhuǎn)角站的帶式輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，與兩臺搭接形式相比，可以減少操作及維修人員數(shù)，節(jié)省開支。 4、簡化運(yùn)輸環(huán)節(jié)，提高安全性 使用一臺帶轉(zhuǎn)角站的帶式輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，減少了設(shè)備的臺數(shù)，使運(yùn)輸環(huán)節(jié)簡化，故故障率也就大大降低了，同時安全性大大提高。 使用SJ-80型帶式輸送機(jī)作為主機(jī)來實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行

59、，雖需增加轉(zhuǎn)角站，增加轉(zhuǎn)角站處巷道洞室開拓量，并需設(shè)置過渡段（對機(jī)架進(jìn)行改造，使機(jī)架逐架抬高），增加安裝調(diào)整工作量，同時相應(yīng)地增加轉(zhuǎn)角站的維修管理費(fèi)用，但是與以上的因素綜合相比較，還是大大地節(jié)約了投資，降低了成本，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 結(jié)論 這種帶轉(zhuǎn)角站的平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行膠帶機(jī)可以與各種通常使用轉(zhuǎn)載機(jī)搭接使用，除可用于礦山井下，還可以用于礦山地面、港口、碼頭、車站及倉庫等場所，只有一個轉(zhuǎn)角且轉(zhuǎn)彎角度為500的平面轉(zhuǎn)角運(yùn)輸。 當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)以下情況時，可以考慮使用該平面轉(zhuǎn)彎裝置： 1、在一個膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，以往由于運(yùn)輸巷道有彎曲而必須多臺膠帶輸送機(jī)搭接運(yùn)輸或必須鋪設(shè)大溜子轉(zhuǎn)彎

60、搭接運(yùn)輸時，最適合采用本轉(zhuǎn)彎裝置，可以實(shí)現(xiàn)省工、省電、省設(shè)備、省安裝、省電控。 2、在掘進(jìn)巷道時，使用本轉(zhuǎn)彎裝置將膠帶輸送機(jī)延伸到掘進(jìn)頭可以代替鋪溜子帶來的麻煩，省工、省電、省維護(hù)。 3、由于本轉(zhuǎn)彎裝置使用后可使膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎前后共用一個機(jī)頭和一個儲帶裝置及張緊裝置，就使得機(jī)尾到轉(zhuǎn)彎處的距離可以非常短（最短只有3m左右），這樣當(dāng)順槽膠帶和下一級膠帶通過轉(zhuǎn)彎裝置組成一條膠帶輸送機(jī)時，在末采中就不存在因要求膠帶輸送機(jī)太短鋪不下而撤換溜子的麻煩，大大地提高了工作效率。 其具有以下的優(yōu)點(diǎn)： （1）、一部膠帶輸送機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎輸送，減少了設(shè)備的投資； （2）、只須一個動力源驅(qū)動，減少了能

61、耗； （3）、不用兩部膠帶輸送機(jī)搭接，就不必進(jìn)行局部調(diào)寬擴(kuò)高，減少了巷 道的開拓量； （4）、減少了控制環(huán)節(jié)，便于管理和維護(hù)； （5）、本次設(shè)計的轉(zhuǎn)角裝置結(jié)構(gòu)合理，便于調(diào)整，每隔一定的時間可將 轉(zhuǎn)角滾筒旋轉(zhuǎn)一個角度，使小托輥交替進(jìn)行使用，便于小托輥的清理、更換，且更換小托輥時不用放松膠帶，減少了影響時間。 基于Pro/E的驅(qū)動滾筒設(shè)計分析 1. Mechanism和Pro/MECHANICA概論 計算機(jī)輔助分析（Computer Aided

62、 Engineering），也稱為計算機(jī)輔助工程。這種技術(shù)是結(jié)合計算機(jī)技術(shù)和工程分析技術(shù)的新興技術(shù)。CAE軟件將采用計算力學(xué)、計算數(shù)學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、數(shù)字仿真技術(shù)、工程管理學(xué)等學(xué)科的傳統(tǒng)理論與計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，從而形成一種綜合性、知識密集型的信息產(chǎn)品。CAE的核心技術(shù)是有限元理論和數(shù)字計算方法。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，CAE軟件分析的對象已逐漸由線性系統(tǒng)發(fā)展到非線性系統(tǒng)，并由單一的物理場發(fā)展到多場耦合系統(tǒng)，并在機(jī)械、航天、建筑、土木工程等領(lǐng)域中取得了積極且成功的應(yīng)用。隨著計算機(jī)、CAD、CAPP、CAM、PDM和ERP等技術(shù)的發(fā)展，CAE技術(shù)逐漸與它們相互融合，朝向多元化信息技術(shù)集成的方向發(fā)展。 C

63、AE是一個可以用廣義和狹義角度來解釋的概念。從字面上來看，它可以廣泛地包括工程和制造業(yè)信息化的所有方面。但是傳統(tǒng)的CAE則是指用計算機(jī)對工程和產(chǎn)品做可靠性分析、對其未來的狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行仿真，以遲早發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的缺陷，并驗(yàn)證產(chǎn)品功能和性能的可用性和可靠性。換句話說，CAE是指工程設(shè)計中的分析計算與分析仿真，具體包括：運(yùn)動/動力學(xué)仿真、工程數(shù)值分析、結(jié)構(gòu)與過程優(yōu)化設(shè)計和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命評估。運(yùn)動/動力學(xué)仿真用來對CAD建模完成的模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真；工程數(shù)值分析用來分析確定產(chǎn)品的性能；結(jié)構(gòu)與過程優(yōu)化設(shè)計用來保證產(chǎn)品功能；結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命評估用來評估產(chǎn)品的精度設(shè)計是否可行、可靠性如何，以及使

64、用壽命如何。從過程化、實(shí)用化技術(shù)發(fā)展的角度看，CAE的核心技術(shù)為仿真模型運(yùn)動的運(yùn)動/動力學(xué)仿真技術(shù)（即Pro/Mechanism）和有限元分析技術(shù)（即Pro/MECHANICA）。 CAE的用途表現(xiàn)為下述幾個方面： l 采用運(yùn)動/動力學(xué)的理論、方法，通過CAD繪出實(shí)體模型并設(shè)計出會動的機(jī)構(gòu)。然后，對整機(jī)進(jìn)行運(yùn)動/動力學(xué)仿真，分析出諸如位置、速度、加速度、作用力等具有修正機(jī)構(gòu)設(shè)計參照價值的物理數(shù)據(jù)。 l 采用工程數(shù)值分析中的有限元等技術(shù)，來分析、計算出產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、變形等物理量，分析出整修物理量在空間與時間上的分布，完成結(jié)構(gòu)的線、靜力計算分析，一直到非線性、動力的計算分析。 l 在滿足

65、設(shè)計要求的條件下，采用過程優(yōu)化設(shè)計方法，對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、設(shè)計參數(shù)、結(jié)構(gòu)形狀參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能達(dá)到最佳狀態(tài)。 l 采用結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命評估的理論、方法、規(guī)范，評估結(jié)構(gòu)的安全性、可靠性和使用壽命。 和其它有限元分析軟件比起來，Pro/MECHANICA的優(yōu)勢就在于它是一個有CAD模塊為奧援（意指“因?yàn)楹靡饣蛱貏e的關(guān)系所獲得的幫助”）的結(jié)構(gòu)/熱力分析軟件。換句話說，通過Pro/E為前臺所構(gòu)建的幾何模型，可以完全轉(zhuǎn)到Pro/MECHANICA里來做結(jié)構(gòu)/熱力分析，而無兼容性的問題。因?yàn)槎鄶?shù)同類的分析軟件在建模方面的功能比較弱，使用普及率也不高，所以工作圖形文件通常都必須通過IGES或ST

66、EP等格式，來進(jìn)行圖形格式的交換；在這樣的情況下，就因?yàn)椴煌耆嫒?，而?jīng)常需要花費(fèi)很多的時間和精力，來進(jìn)行模型修補(bǔ)工作，才能持續(xù)做分析。當(dāng)然，使用Pro/MECHANICA就沒有這樣的問題。 因此，Pro/MECHANICA可以讓結(jié)構(gòu)工程師將精力集中在在設(shè)計工作上，在設(shè)計初期就能因?yàn)榻Y(jié)合了分析，而縮短了整個設(shè)計周期，從而降低了設(shè)計成本。更重要的是，由于理論已軟件化，所以使用Pro/MECHANICA并不需要高深的理論常識，只要略懂材料屬性、應(yīng)力應(yīng)變和熱傳/熱力等基本常識，就可以進(jìn)行復(fù)雜模型的結(jié)構(gòu)分析工作。 l Pro/MECHANICA structure 它專門用來進(jìn)行零件和組件模式下的結(jié)構(gòu)分析，其分析種類有靜態(tài)分析、模態(tài)分析、屈曲分析、接觸分析、預(yù)應(yīng)力分析及振動分析等。 l Pro/MECHANICA Thermal　它專門用來進(jìn)行零件和組件模式下的穩(wěn)態(tài)和溫度分布，也可以根據(jù)熱力狀態(tài)進(jìn)行靈敏度分析和優(yōu)化設(shè)計。 Pro/MECHANICA的分析應(yīng)用工作流程 　　　　　　　創(chuàng)建模型　　　　　 1. 在Pro/E中建模并簡化模型　 2. 定義系統(tǒng)單位 3. 增加像坐標(biāo)系