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1、
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
系 部：_機(jī)電工程系
專 業(yè)：_機(jī)電一體化技術(shù)
班 級(jí)：_機(jī)電0901班
姓 名： 劉 楊
學(xué) 號(hào)： 36
指導(dǎo)教師：_王云霞
設(shè)計(jì)題目：基于PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)
摘 要
（中文）
摘 要：隨著鄭州市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車輛越來越多，停車難成為城市發(fā)展中一個(gè)亟待解決的問題，立體停車庫(kù)是城市停車的一種形式，具有占地面積小，空間利用率高等優(yōu)勢(shì)，在當(dāng)前城市用地日
2、益緊張的情況下，大量興建立體停車庫(kù)是解決長(zhǎng)沙市停車難問題的有效措施之一。本文淺談機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)及其在城市中的應(yīng)用，并提出相關(guān)建議，以推動(dòng)機(jī)械式立體車庫(kù)在長(zhǎng)沙的應(yīng)用，有效緩解長(zhǎng)沙市停車難的現(xiàn)狀。
關(guān)鍵詞：立體停車庫(kù)； 停車位； 鄭州
摘要
英文
Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. So
3、lid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mech
4、anism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking.
Key words:solid garage； difficult to park； zhengzhou
目錄
基于PLC控制的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)
摘要：利用PLC來控制垂直升降式機(jī)械立
5、體庫(kù)，用來完成自動(dòng)存取車輛的任務(wù)，存取的過程是全自動(dòng)化。以二層5個(gè)車位為設(shè)計(jì)對(duì)象，通過對(duì)工程流程圖和編程指令完成設(shè)計(jì)任務(wù)。
關(guān)鍵詞：PLC，立體停車庫(kù)，控制系統(tǒng)
第一章 前言
隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們工作、生活對(duì)汽車需求的日益增長(zhǎng)，汽車已經(jīng)成為非常普及的交通工具之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅有10%-20%的機(jī)動(dòng)車輛處于工作狀態(tài)，而80%-90%的時(shí)間處于非工作狀態(tài)，停車問題已經(jīng)日益嚴(yán)峻，這無疑對(duì)有限的土地資源造成越來越大的壓力。現(xiàn)代大都市中交通擁擠、交通堵塞已經(jīng)成為非常普及的現(xiàn)象，而停車難問題更是近年來受到大家關(guān)注的話題，垂直升降式立體停車庫(kù)是通過智能化控制利用升降機(jī)構(gòu)將車輛送至目
6、的層，之后利用橫移機(jī)構(gòu)將車輛移動(dòng)到指定車位的機(jī)械式停車設(shè)備，擁有占地少、容量大存取時(shí)間短、智能化程度高等優(yōu)勢(shì)。
第二章 立體停車庫(kù)結(jié)構(gòu)
本設(shè)計(jì)為垂直升降式立體停車庫(kù)，一共兩層5個(gè)車位，僅需5米寬的地方就可以存取5個(gè)車位，而且無需其他人管理，只需車主一個(gè)人就可以自行完成存取，既方便也安全、可靠。
其大致結(jié)構(gòu)如下圖：
2.1 系統(tǒng)組成
垂直升降橫移式立體車庫(kù)由機(jī)械構(gòu)件、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、光電檢測(cè)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)組成。
機(jī)械系統(tǒng)包括立樁、栽車板（托盤）、懸臂、升降架、橫移機(jī)械、保護(hù)裝置等。
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括主拖動(dòng)電機(jī)、平層外償電動(dòng)機(jī)、升轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、橫向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。
由橫移機(jī)械和電動(dòng)機(jī)等組成的升降橫移裝置升降裝置可以整體橫向移動(dòng)或升降裝置的搬運(yùn)器可以橫向移動(dòng)，通過車盤的升降和橫向移動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)停車取車；采用模塊化設(shè)計(jì)，車位可以從幾個(gè)到幾百個(gè)均可，可以在地面以及地下停車場(chǎng)使用，也可以設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較低。由于本人的能力有限，所有本次設(shè)計(jì)的對(duì)象是兩層5個(gè)車位的垂直升降橫移式立體車庫(kù)。
垂直升降式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)
