擺線針輪減速器減速器拆裝綜合課件

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1、 擺線針輪行星減速器拆裝實(shí)驗(yàn) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .了解減速器的結(jié)構(gòu)并分析其結(jié)構(gòu)工藝 .了解減速器中各個(gè)零件用途、結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系 .了解減速器的拆裝和調(diào)整過(guò)程 二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 .擺線針輪行星減速器 .游標(biāo)卡尺 .卡鉗 .鋼板尺 .活扳手 三、 原理概述 擺線針輪行星減速器 擺線針減速機(jī)是采用K-H-V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分輸入部分、減速部分、輸出部分。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系

2、列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機(jī)、B系列化工部標(biāo)準(zhǔn)行星擺線針輪減速機(jī)、BJXJ系列行星擺線針輪減速機(jī)等。 一、 結(jié)構(gòu)及工作原理 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位的雙偏心套在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承形成機(jī)構(gòu)兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為了減少摩擦在速比小的減速機(jī)中針齒銷上帶有針齒套。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速再借助

3、輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu) 如圖所示為擺線針輪行星減速器典型結(jié)構(gòu)。它主要由四部分組成 1、 行星架 由輸入軸和雙偏心套組成偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180°。 2、 行星輪c 即圖中之?dāng)[線輪其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力對(duì)于一齒差擺線針輪傳動(dòng)常采用 兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪二齒差針擺傳動(dòng)不受此限裝在雙偏心套上偏心套上兩輪位置正好相差180°。行星輪擺線輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承稱為轉(zhuǎn)臂軸承為節(jié)約徑向空間通常均采

4、用無(wú)外座圈的滾子軸承而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。 3、 中心輪b 針齒殼5上裝有針齒銷3通常針齒銷3上還裝有針齒套4組成針輪。 4、輸出機(jī)構(gòu)W 擺線針輪減速器常采用孔銷式輸出機(jī)構(gòu)。 二、使用條件 1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。 3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。 4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能

5、受較大的軸向力和徑向力在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 四、步驟 1、把電機(jī)那頭豎立地上從輸出軸那端開(kāi)始拆去掉油封端蓋把機(jī)座卸下依次拿出擺片偏心軸承針殼。擺線針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。 首先在購(gòu)買擺線輪的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)擺線輪的制造是以對(duì)即一付為單位每一付的單只擺線針輪不能夠換用而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)包擴(kuò)軸承孔十孔軸銷孔和外齒型同時(shí)完全重合正面看就像是一片如果能完全重合證明是一對(duì)不能重合說(shuō)明不是一對(duì)不能用注意擺線輪是有反正的擺線輪上都有標(biāo)記安裝時(shí) 有標(biāo)

6、記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記標(biāo)志位置重合不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記無(wú)論標(biāo)記在什么地方那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段 2、要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)度即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)外齒型正好錯(cuò)位上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置注意這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住最好自己畫上標(biāo)記或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置這是單齒差的擺線輪雙齒差的則不用轉(zhuǎn)度 3、將一片擺線輪放入針齒殼先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢是否擺動(dòng) 4、放入偏心軸承因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱

7、滾珠 5、放入間隔環(huán)就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了 6、再放入另一片擺線輪放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開(kāi)180度而在一條直線上而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置這一點(diǎn)是要特別注意的注個(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外不過(guò)所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開(kāi)180度 7、在擺線輪的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套要用手轉(zhuǎn)動(dòng)看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)檢查安裝是否正確如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 合成一個(gè)完整的擺線針輪減速機(jī)了。 五、注意事項(xiàng) 1、在擺線減速機(jī)的

8、輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。 3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。 5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行墊塊在高度方面不超過(guò)三塊也可用契鐵進(jìn)行但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。 6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。