理學(xué)反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計

《理學(xué)反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《理學(xué)反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計（49頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 安徽工程大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 專 業(yè)： 車輛 工程 題 目：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計 Backhoe digging institutions design of anti-shovel excavator 作 者 姓 名： 導(dǎo)師及職稱： 導(dǎo)師所在單位： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 2012年 6 月 16 日 安徽工程大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 20

2、12 屆 機(jī)械與汽車工程學(xué)院車輛工程專業(yè)學(xué)生姓名： Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計題目 中文：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計 英文：Backhoe digging institutions design of anti-shovel excavator Ⅱ 原始資料 一、設(shè)計任務(wù):設(shè)計反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)，設(shè)計參數(shù)：斗容：0.4立方米；整機(jī)重量5噸；發(fā)動機(jī)功率60千瓦。 二、參考資料： 1 同濟(jì)大學(xué)等. 單斗液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社，1983 2 劉希平等 工程機(jī)械構(gòu)造手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 3 何挺繼，朝勇. 現(xiàn)代公路施工機(jī)械[M].北京：人民交

3、通出版社 4 許福玲，陳堯明. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 5 高鵬. 挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計[D]. 沈陽：遼寧工程技術(shù)大學(xué) 6 金海薇. 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置的CAD/CAM研究[D]. 沈陽：遼寧工程技術(shù)大學(xué) 7 在圖書館、網(wǎng)絡(luò)上查找相關(guān)的教材、書籍和資料。 Ⅲ 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)內(nèi)容 1、課題工程意義 本選題培通過對挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，可以達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)，減少易損件，傳動性能改善，工作平穩(wěn)、安全可靠，傳動機(jī)構(gòu)的布置更加合理緊湊，操作簡便，靈活，易于實(shí)現(xiàn)三化，提高質(zhì)量，降低成本，而且挖掘機(jī)的性能提高，工作裝置品種擴(kuò)大，提高挖掘機(jī)的傳動效率。 2、本

4、課題研究的主要內(nèi)容： 挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計；挖掘機(jī)構(gòu)詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析；各部分基本尺寸的計算與驗(yàn)證；機(jī)構(gòu)中主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；液壓缸與液壓系統(tǒng)設(shè)計。3、提交的成果： （1）畢業(yè)設(shè)計（論文）正文； （2）挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計圖和工作循環(huán)圖；液壓系統(tǒng)工作原理圖，相關(guān)的計算程序。 （3）至少一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文； （4）附不少于10篇主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要。 指導(dǎo)教師（簽字） 教研室主任（簽字） 批 準(zhǔn) 日 期 接受任務(wù)書日期 完 成 日 期 接受任務(wù)書學(xué)生（簽字） 反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計 摘 要 反鏟式挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，

5、廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開發(fā)、港口建設(shè)、國防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對減輕繁重的體力勞動、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，單斗挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長，其在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用將越來越顯著。 　　反鏟裝置作為單斗挖掘機(jī)工作裝置的一種主要形式，在工程實(shí)踐中占有重要地位。反鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計要求選用適合的結(jié)構(gòu)并對其作運(yùn)動分析。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動要求的基礎(chǔ)上對各機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論計算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)反鏟裝置的基本輪廓。 關(guān)鍵詞：反鏟式挖掘機(jī)；運(yùn)動分析；機(jī)構(gòu)設(shè)

6、計；液壓系統(tǒng) Backhoe digging institutions design of anti-shovel excavator Abstract Anti-shovel dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, na

7、tional defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national econo

8、mic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel de

9、vice of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel d

10、evice determine excavator basic outline. Key Words: Anti-shovel excavator;Motion analysis;Insitiutions design;Hydraulic system 目 錄 引言 8 第1章液壓挖掘機(jī)的簡介 9 1.1挖掘機(jī)的類型 9 1.2液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理 10 1.3反鏟式挖掘機(jī) 11 第2章反鏟式挖掘機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 15 2.1反鏟式挖掘機(jī)傳動機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計 15 2.2反鏟式挖掘

11、機(jī)的運(yùn)動分析 19 2.3特殊尺寸 31 2.4挖掘力的計算 34 第3章液壓系統(tǒng)的設(shè)計 38 3.1元件的選擇 38 3.2系統(tǒng)分析 39 結(jié)論與展望 41 致謝 42 參考文獻(xiàn) 43 附錄A圖紙 44 附錄B主要參考文獻(xiàn)摘要 45 插圖清單 圖1-1機(jī)械式單斗挖掘機(jī) 10 圖1-2連續(xù)作業(yè)式挖掘機(jī) 10 圖1-3單斗液壓挖掘機(jī) 11 圖1-4液壓挖掘機(jī)基本組成與傳動示意圖 12 圖1-5反鏟式挖掘機(jī) 13 圖1-6 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置 13 圖1-7反鏟式挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖 14 圖2-1整體式直動臂 16

12、 圖2-2整體彎動臂 16 圖2-3整體式直動臂結(jié)構(gòu)簡圖 17 圖2-4整體式彎動臂結(jié)構(gòu)簡圖 17 圖2-5整體式斗桿 18 圖2-6組合式斗桿 19 圖2-7整體式斗桿結(jié)構(gòu)簡圖 19 圖2-8組合式斗桿結(jié)構(gòu)簡圖 19 圖2-9反鏟式鏟斗基本形式 20 圖2-10反鏟式鏟斗常用形式 20 圖2-11鏟斗主要參數(shù)示意圖 21 圖2-13反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)的計算簡圖 22 圖2-15F點(diǎn)坐標(biāo)計算簡圖 24 圖2-16斗桿機(jī)構(gòu)擺角計算簡圖 26 圖2-17鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動比計算簡圖 28 圖2-18斗齒尖坐標(biāo)方程推導(dǎo)簡圖 30 圖2-19最大挖掘深度計算簡圖 33

13、圖2-20最大卸載高度計算簡圖 33 圖2-21最大挖掘半徑及停機(jī)面最大挖掘半徑計算簡圖 34 圖3-1雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖 39 圖1挖掘機(jī)液壓原理圖 44 圖2挖掘機(jī)運(yùn)動方案圖 45 圖3挖掘機(jī)運(yùn)動循環(huán)圖 46 表格清單 表1-1設(shè)計參數(shù) 14 表1-2挖掘機(jī)機(jī)體尺寸與工作尺寸 15 表2-1挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的參數(shù) 23 表3-1主油泵相關(guān)參數(shù) 38 表3-2齒輪泵CB-B20相關(guān)參數(shù) 38 引 言 挖掘機(jī)被

14、稱為機(jī)械之王，在國家建設(shè)中起到舉足輕重的作用。反鏟式挖掘機(jī)只是挖掘機(jī)其中的一種，回顧我國挖掘機(jī)發(fā)展歷史： 我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1m3;的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。9WV鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)-挖掘機(jī)網(wǎng)-工程機(jī)械網(wǎng) 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的

15、WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。9WV鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)-挖掘機(jī)網(wǎng)-工程機(jī)械網(wǎng) 至20世紀(jì)80年代末，我國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 m3等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動單斗挖掘機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長臂挖掘機(jī)，1000m3／h 的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī)

16、，斗容O.4m3、O.6 m3、0.8 m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，我國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進(jìn)水平相比，有很大的差距?！　?WV鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)-挖掘機(jī)網(wǎng)-工程機(jī)械網(wǎng) 改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑

17、機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動機(jī)外) 的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。9WV鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)-挖掘機(jī)網(wǎng)-工程機(jī)械網(wǎng) 近年來

18、，隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度在全國各地的日益加大，中國挖掘機(jī)市場進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段，亟須掌握專業(yè)知識技能的優(yōu)秀挖掘機(jī)操作手。”中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會會長祁俊日前指出，我國堪稱“世界上最大的建設(shè)工地”，我國挖掘機(jī)市場也進(jìn)入高速發(fā)展階段。與此同時，挖掘機(jī)的節(jié)能降耗的重要性也愈發(fā)明顯。 節(jié)能環(huán)保成工程機(jī)械發(fā)展方向：節(jié)能減排、綠色環(huán)保已成為每個行業(yè)的熱點(diǎn)話題，工程機(jī)械行業(yè)也不例外，中國工程機(jī)械企業(yè)紛紛推出蘊(yùn)含“技術(shù)創(chuàng)新”、“環(huán)?！薄ⅰ霸僦圃臁钡雀拍畹男庐a(chǎn)品，意味著整個行業(yè)向綠色、智能轉(zhuǎn)型的同時，節(jié)能減排、綠色環(huán)保已經(jīng)滲入到整個行業(yè)的發(fā)展中。 第1章 液壓挖掘機(jī) 1.1挖掘機(jī)的類型

19、 挖掘機(jī)械的類型與構(gòu)造形式繁多，可按照挖掘工作原理與過程、用途、構(gòu)造特征進(jìn)行劃分。 按照用于，單斗挖掘機(jī)分為：建筑型、采礦型和剝離型等。建筑型挖掘機(jī)一般可裝置各種不同的工作裝置，進(jìn)行多種作業(yè)，故又稱通用式。 按照動力裝置，挖掘機(jī)有電驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動和符合驅(qū)動等，以一臺發(fā)動機(jī)帶支挖掘機(jī)全部機(jī)構(gòu)為單機(jī)驅(qū)動式，以若干發(fā)動機(jī)分別帶動各個主要機(jī)構(gòu)為多驅(qū)動式。 按照傳動方式，挖掘機(jī)分為機(jī)械傳動式、液壓傳動式和混合傳動式。 挖掘機(jī)的行走裝置型式有：履帶式、輪胎式、汽車式、步行式、軌道式、拖式等。 單斗挖掘機(jī)工作裝置的型式很多，常用的基本型式，對于機(jī)械挖掘機(jī)有：正鏟、反鏟、拉鏟和起重吊鉤等 以

20、下如圖所示挖掘機(jī)基本類型： 1圖1-1機(jī)械式單斗挖掘機(jī) 2圖1-2連續(xù)作業(yè)式挖掘機(jī) 3圖1-3單斗液壓挖掘機(jī) 1.2 液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理 液壓挖掘機(jī)的種類很多，單斗液壓挖掘機(jī)算是其中一個代表,如圖1-4。單斗挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動并以一個鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械。它是在機(jī)械傳動單斗挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，是目前挖掘機(jī)中重要的品種。它的作業(yè)過程是以鏟斗的切削刃切削土壤并將土裝入斗內(nèi)，斗裝滿后提升，回轉(zhuǎn)至卸土的位置進(jìn)行卸土，卸空后鏟斗再回轉(zhuǎn)并下降到挖掘面進(jìn)行下一次挖掘。當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后，機(jī)械移位，以便繼續(xù)工作，因此，是一種周期作業(yè)的自行

21、式土方機(jī)械。 1.2.1 單斗液壓挖掘機(jī)的基本組成 單斗液壓挖掘機(jī)為了實(shí)現(xiàn)以上周期工作，液壓挖掘機(jī)必須有以下基本結(jié)構(gòu)：工作裝置、回旋機(jī)構(gòu)、傳動裝置（液壓部分）、操作裝置、行走裝置等。 單斗液壓挖掘機(jī)基本組成：由轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)臺上部的結(jié)構(gòu)、底架及行走系、工作裝置等三大部分組成。 回轉(zhuǎn)平臺：由回轉(zhuǎn)平臺、液壓傳動裝置、伺服操縱裝置、動力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。 工作裝置：由動臂、斗桿、鏟斗、連桿、搖桿、油缸等組成。 行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成 。 動作（五個動作及其復(fù)合）——動臂升降、斗柄轉(zhuǎn)動、挖斗轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)

22、臺回轉(zhuǎn)及行走。 1.2.2 單斗液壓挖掘機(jī)的工作原理 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械挖掘機(jī)的主要區(qū)別在于傳動裝置的不同，以及由于傳動的改變而一起的工作裝置機(jī)構(gòu)形式的不同。液壓挖掘機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥及油管等液壓元件組成。并且采用液壓分配器及各種控制閥來控制各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。 圖1-4所示為液壓挖掘機(jī)基本組成及傳動示意圖。如圖所示，柴油機(jī)驅(qū)動兩個液壓泵，把高壓油輸送給兩個分配閥，操作控制閥，將高壓油再送往有關(guān)液壓執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）驅(qū)動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)工作。 液壓挖掘機(jī)的工作原理采用連桿機(jī)構(gòu)原理，而各部分的運(yùn)動則通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。 圖1-4所示為液壓挖掘機(jī)最常用

23、的工作裝置——反鏟裝置。它由鏟斗1、斗桿2、動臂8、連桿4以及相應(yīng)的三組液壓缸5、6、7組成。動臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺上，利用動臂液壓缸的伸縮，使動臂繞動臂下鉸點(diǎn)。挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)動上部轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘地點(diǎn)，同時操縱動臂液壓缸，小腔進(jìn)油液壓缸回縮，使動臂下降至鏟斗接觸挖掘面為止，然后操縱斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長，使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作。斗裝滿后，將斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸停動并操縱動臂液壓缸大腔進(jìn)油，使動臂升離挖掘面，隨之接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使斗轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)，再操縱，斗桿和鏟斗液壓缸回縮，使鏟斗反轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后，將工作裝置轉(zhuǎn)至挖掘地點(diǎn)進(jìn)行第二次挖掘工作

24、。 4圖1-4液壓挖掘機(jī)基本組成與傳動示意圖 1—鏟斗； 2—斗桿 ；3—動臂； 4—連桿 ；5、6、7—液壓缸；Ⅰ—挖掘裝置 ；Ⅱ—回轉(zhuǎn)裝置；Ⅲ—行走裝置； 1.3反鏟式挖掘機(jī) 反鏟式挖掘機(jī)是最常見的挖掘機(jī)一種，廣泛用于建筑領(lǐng)域，主要用于平整路面、深挖基坑等。以下我們介紹一下反鏟式挖掘機(jī)。圖1-5為反鏟式挖掘機(jī) 5圖1-5反鏟式挖掘機(jī) 1.3.1反鏟式挖掘機(jī)的反鏟裝置 反鏟裝置是中小型液壓挖掘機(jī)的主要工作裝置。如圖1-6所示。目前廣泛應(yīng)用的斗容在1.6m3以

25、下。 6圖1-6 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置 1-動臂；2-斗桿；3-鏟斗；4、5、6-動臂、斗桿及鏟斗液壓缸；7-連桿機(jī)構(gòu) 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置由動臂1、斗桿2、鏟斗8以及動臂液壓缸4、斗桿液壓缸5、液壓缸6和連桿機(jī)構(gòu)7等組成。其構(gòu)造特點(diǎn)是各部件之間的聯(lián)系全部采用鉸接，通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)挖掘過程中的各種動作。 反鏟式挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖 7圖1-7反鏟式挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖 自由度的計算 活動構(gòu)件數(shù)n=9低副PL=12 高副PH=0 厡動機(jī)件有3 自由度F=3n-2PL-PH (

26、1-1) =3×9-2×12=3 1.3.2反鏟式挖掘機(jī)主要參數(shù)及參數(shù)選擇 液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)中最重要的參數(shù)有三個，即斗容、整機(jī)重量、和發(fā)動機(jī)功率。 標(biāo)準(zhǔn)斗容量：指挖掘機(jī)三級或容量為18000 N/m3的土壤時，鏟斗堆尖時的斗容量。為充分發(fā)揮挖掘機(jī)的挖掘力，對于不同等級或容量的土壤可以配備相應(yīng)不同的斗容量的鏟斗。 整機(jī)重量：是指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置和標(biāo)準(zhǔn)行走裝置時的整機(jī)工作質(zhì)量。 發(fā)動機(jī)功率：指發(fā)動機(jī)的額定功率（12小時工作），即正常

27、運(yùn)轉(zhuǎn)條件下本身消耗以外的輸出凈功率。 由設(shè)計任務(wù)書給出以上主要參數(shù)：斗容：0.4立方米；整機(jī)重量5噸；發(fā)動機(jī)功率60千瓦。 參考卡特CT85-7B挖掘機(jī)參數(shù)設(shè)定挖掘機(jī)的參數(shù)如下 1表1-1設(shè)計參數(shù) 鏟斗容量 整機(jī)重量 發(fā)動機(jī)功率 0.4m3 5t 60KW 尺寸參數(shù)的選擇 以液壓挖掘機(jī)的機(jī)重為指標(biāo)，用以下公式近似確定： 線尺寸參數(shù)：= 面積參數(shù)：= 體積參數(shù)： = (1-2) 式中， ，，分別是各個線向、面積、體積尺寸經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，查《單斗液壓挖掘機(jī)》表1-4。列計算后所得機(jī)體尺寸和

28、工作尺寸數(shù)據(jù)在下表。 2表1-2挖掘機(jī)機(jī)體尺寸與工作尺寸 名 稱 尺寸（米） 名 稱 尺寸（米） 履帶接地長度 2.35 軌距 1.36 司機(jī)室頂高 1.7 轉(zhuǎn)臺離地高 0.68 尾部半徑 1.624 機(jī)棚高 1.36 最小離地間隙 0.24 履帶寬 0.50 臂鉸與油缸鉸距 0.548 履帶總高 0.48 臂鉸離地高 1.111 臂鉸離回轉(zhuǎn)中心 0.37 前部離回轉(zhuǎn)中心 0.60 動臂長度 3.00 斗桿長 1.36 鏟斗長 0.85 第二章

29、 反鏟式挖掘機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 2.1反鏟式挖掘機(jī)傳動機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計 2.1.1挖掘機(jī)動臂選擇 8圖2-1整體式直動臂 9圖2-2整體彎動臂 整體式動臂有直動和彎動兩種,如下為整體式直動臂與彎動臂的結(jié)構(gòu)簡圖 10圖2-3整體式直動臂結(jié)構(gòu)簡圖 11圖2-4整體式彎動臂結(jié)構(gòu)簡圖 如上圖分析可知整體式直動臂的自由度F1=3×8-2×10-1=3 整體式彎動臂的自由度F2=3n-2PL-PH (2-1)

30、 =3×9-2×12=3 采用整體式彎動臂有利于得到較大的挖掘深度，它是專用反鏟裝置常見的如 圖（2-2） 整體式彎動臂在彎曲處的結(jié)構(gòu)形狀和強(qiáng)度值得注意。 整體式動臂結(jié)構(gòu)簡單、價廉，剛度相同時結(jié)構(gòu)重量較組合式動臂輕。它的缺點(diǎn)是替換工作裝置較少，通用性較差。為了擴(kuò)大機(jī)械的通用性，提高其利用率。往往需要配備幾套完全不通用的工作裝置。一般說，長期用于作業(yè)條件相似的反鏟采用整體動臂結(jié)構(gòu)比較合適。 整體式彎動臂與整體式直動動臂相比各有優(yōu)缺點(diǎn)，它們分別適用于不同的作業(yè)條件。組合式動臂的主要優(yōu)點(diǎn)： 1. 工作尺寸和挖掘力可以根據(jù)作業(yè)條件的變化進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)

31、采用連桿連接時調(diào)整時間只需十幾分鐘，采用液壓缸連接時可以隨時進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。 2. 較合理地滿足各種類型的作業(yè)裝置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求，從而較簡單地解決主要構(gòu)件的變化問題。因此其替換工作裝置較多，替換也方便，一般情況下，下動臂可以適應(yīng)各種工作裝置的要求，不需要拆換。 3. 裝車運(yùn)輸比較方便。 由于上述優(yōu)點(diǎn)，組合式動臂結(jié)構(gòu)比整體式動臂復(fù)雜，但得到較廣泛的應(yīng)用。以中小型通用液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件多變時采用整體式彎動動臂較為合適。如圖2-2所示。 2.2.2確定斗桿結(jié)構(gòu)形式 斗桿有整體式和組合式兩種，如下圖分別是整體式和組合式斗桿的簡圖 12圖2-5整體式斗桿 13圖2-6組合式

32、斗桿 14圖2-7整體式斗桿結(jié)構(gòu)簡圖 15圖2-8組合式斗桿結(jié)構(gòu)簡圖 整體斗桿的自由度F1=2, 組合式斗桿自由度F2=3n-2PL-PH=1 (2-2) 由于組合式斗桿通用性比較好，自由度為1，所以選擇組合式斗桿 2.1.2定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式和斗齒的安裝結(jié)構(gòu) 一，基本要求： 1.裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線比壓，斗齒及斗形參數(shù)具有較小的削阻力，便于切入及破碎的土壤。斗齒應(yīng)該耐磨、易于更換。 2.為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于4：1. 3.物料易于裝卸干凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。

33、反鏟式的鏟斗的形狀、尺寸與其作業(yè)對象有很大的關(guān)系。為了滿足各種挖掘業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗。圖2-9、圖2-10分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。 16圖2-9反鏟式鏟斗基本形式 17圖2-10反鏟式鏟斗常用形式 二，斗型參數(shù)的選擇 斗容量q，平均斗寬B，轉(zhuǎn)斗挖掘半徑R和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角2（這里令 max） 是鏟斗的四個主要參數(shù)。R、B及2三者與q之間有以下幾何關(guān)系（圖2-11） 18圖2-11鏟斗主要參數(shù)示意圖 q= （2-3） 式中土壤松散系數(shù)KS的近似值取1.25.因我國標(biāo)準(zhǔn)斗容量q

34、指堆尖容量，所以裝滿系數(shù)可以不再考慮。令q=0.4,R=0.7, 2=90°，則由（2-3）可以求出B=1.46。顯然，B過大會造成最大挖掘阻力和轉(zhuǎn)斗挖掘能容量E增大，不利于提高效率。于是增大R，使R=0.96 得出B=0.78，合適。 2.2反鏟式挖掘機(jī)的運(yùn)動分析 反鏟裝置的具體結(jié)構(gòu)型式雖多，但常見的只有十幾種，按運(yùn)動分析，其中有實(shí)質(zhì)差別的機(jī)構(gòu)型式不過幾種，且它們之間還存在著許多共同點(diǎn)。有些不同點(diǎn)在運(yùn)動學(xué)上還能以通用的數(shù)學(xué)表達(dá)式表示?，F(xiàn)介紹一種通過直角坐標(biāo)系對典型結(jié)構(gòu)型式作運(yùn)動分析的方法，以便借助于電子計算機(jī)進(jìn)行方案比較和參數(shù)的選擇。 反鏟裝置的幾何位置取決于動臂液壓缸的

35、長度L1、斗桿液壓缸的長度L2和鏟斗液壓缸的長度L3. 顯然，當(dāng)L1 、L2、L3為某一組確定值時反鏟裝置就相當(dāng)于處于一個確定的幾何位置。 如圖2-12設(shè)計平面直角坐標(biāo)系，使X軸與地面重合，Y軸與挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心線重合。則斗齒尖V所在的X坐標(biāo)值XV就表示挖掘半徑，Y坐標(biāo)值YV為正值時就表示挖掘高度，為負(fù)值時表示挖掘深度。必須注意，當(dāng)L1 、L2和L3為一組定值時只有一組XV和YV值與其對應(yīng)，反之對于XV和YV的一組定值卻有許多組L1L2和L3與其相應(yīng)。 圖2-12設(shè)計平面直角坐標(biāo)系 2.2.1機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù) 機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)有:第一類是決定機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性

36、的必要參數(shù),稱為原是參數(shù),這里主要選擇長度參數(shù)作為原是參數(shù);第二類是由第一類參數(shù)推算出來的參數(shù),稱推導(dǎo)參數(shù),多為運(yùn)算中需要的角度參數(shù);第三類是作為方案分析比較所需要的其他特性參數(shù)。 反鏟機(jī)構(gòu)自身的幾何參數(shù)的計算簡圖及其有關(guān)符號如圖2-13所示。 19圖2-13反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)的計算簡圖 3表2-1挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的參數(shù) 參數(shù)分類 機(jī) 構(gòu) 組 成 鏟斗 斗桿 動臂 機(jī)體 符 號 意 義 原始參數(shù) l3=QV,l12=MH,

37、 l13=MN,l14=HN l24=QK,l25=KV, l29=KH l2=FQ,l9=EF, l10=FG,l11=EG, l15=GN,l16=FN, l21=NQ l1=CF,l6=CD, l7=CB,l8=DF, l22=BF l4=CP,l5=CA, l17=CI,l19=CT, l30=CS,l38=JT, l39=JI 推導(dǎo)參數(shù) α1=∠NMH α10=∠KQV α4=∠EFG α6=∠GNF α9=∠GFN α7=∠NQF α8=∠NFQ α2=∠BCF α3=∠DFC α11=∠CAF α12=∠TCP 2

38、.2.2動臂運(yùn)動 不難列出動臂上任意一點(diǎn)的坐標(biāo)方程。現(xiàn)在以F點(diǎn)為例，由圖2-15得 α10=∠BCU=Φ1－α11= （2-4） 20圖2-14動臂擺角范圍計算簡圖 21圖2-15F點(diǎn)坐標(biāo)計算簡圖 動臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇與計算 選取動臂彎角α1=120°，取動臂特性參數(shù)K3（K3=）=1.2 取K1（K1為動臂長/斗桿長K1=）=1.8，根據(jù)最大挖掘半徑一般與動臂長、斗桿長和鏟斗長的和值相等 =（m） m （2-5） m （2-6） α39=∠ZFC===27.41 ° （2-7） 在三角形ZCF中

39、∠ZCF=33° 取K4=0.96,α11=60°,l5=0.665m基本用于反鏟。斗桿全縮時∠FQV為最大值，取為160°。考慮結(jié)構(gòu)尺寸、運(yùn)動余量、穩(wěn)定性構(gòu)件運(yùn)動幅度等因素，取 因： (2-8) 得：θ1max=125° 又因： （2-9） （2-10） 得： 符合下列幾何條件： （2-11） 即得： （2-12）

40、 （2-13） （2-14） 這樣，動臂機(jī)構(gòu)的全部參數(shù)初步選出 2.2.3斗桿的運(yùn)動 斗桿的位置參數(shù)是L1和L2的函數(shù)。討論斗桿相對于動臂的運(yùn)動，也即只考慮L2的影響。斗桿機(jī)構(gòu)與動臂機(jī)構(gòu)的性質(zhì)類似，它們都是四連桿機(jī)構(gòu)，但連桿不同，在動臂機(jī)構(gòu)中一般L7>L5,斗桿機(jī)構(gòu)中一般L9

41、 （2-16） 當(dāng)L2以L2min和L2max代入，得e20和e21.斗桿液壓缸的最大作用力臂e2max=l9，此時L2=。 e20= （2-17） e22= （2-18） 斗桿參數(shù)的選擇和計算 查找資料該挖掘機(jī)斗桿的最大挖掘力為PGmax=46.6kN 根據(jù)公式即e2max= 又有l(wèi)2=1.36m,l3=0.85m,PGmax=46.6KN e2max=(m) 假設(shè)斗桿擺角范圍為90°，即° 在三角形中，已知l9=0.505m, =90°可得E0EZ=0.68（m） 選擇油缸L2min=1.03m則L2max=1.71m （m）

42、 (2-19) 由前面的公式可知 (2-20) （2-21） （2-22） e20= （2-23） e22= （2-24） 這時θ=∠DEF==25° （2-25） 2.2.4鏟斗的運(yùn)動 鏟斗相對于X-Y坐標(biāo)系的運(yùn)動是L1、L2和L3的函數(shù)，情況較復(fù)雜?，F(xiàn)在先討論 23圖2-17鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動比計算簡圖 1.鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的傳動比i 當(dāng)給定了鏟斗液壓缸長度L3，由原始參數(shù)及推導(dǎo)參數(shù)出發(fā)，利用幾

43、何關(guān) 可依次求得圖2-17中α5，α22，α30，α23，L26，α24，α25，L27，α26，α28，α27和α29等值。 鏟斗液壓缸對N點(diǎn)的作用力臂為r1=l13×sinα2； （2-26） 連桿HK對N點(diǎn)的作用力臂為 r2=l14×sinα2； 連桿HK對Q點(diǎn)的作用力臂為 r3=l34×sinα2； 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的總傳動比為 i= （2-27） 顯然i是L3的一元函數(shù)。用L3min代入上式可得到初傳動比i0，用L3max代入上式則得終傳動比i0.為了求最大傳動比imax及其發(fā)生時的L3，在理論可以取，解得L3，求

44、得imax。實(shí)際計算較困難。如采用優(yōu)化方法以很快得到結(jié)果。I0=0.5 代入數(shù)據(jù)可以得出 對于斗桿的擺角范圍θmax 鏟斗瞬時位置轉(zhuǎn)角為 θ3=∠FQV=α7+α24+α26+α10 （2-28） 當(dāng)取L3=L3max和L3min時可分別求得θ3min和θ3max。于是得 φ3max=θ3max－θ3min （2-29） 2.2.5整機(jī)作業(yè)范圍 1.斗齒尖的坐標(biāo)方程 斗齒尖V的坐標(biāo)值Xv和Yv是l1、l2和l3的函數(shù)。只要推導(dǎo)出Xv和Yv的函數(shù)表達(dá)式，那么整機(jī)的作業(yè)范圍就可以確定。圖2-1

45、8推導(dǎo)如下 24圖2-18斗齒尖坐標(biāo)方程推導(dǎo)簡圖 由F點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合前面計算得到的有關(guān)參數(shù)值，通過幾何和三角函數(shù)運(yùn)算 可依次求得α32，l28，α33，l23,α34，α35，l37，α36等最后得到 Xv=l30+l37×cos(α21-α34-α36) （2-30） Yv=l19×cosα12+l37×sin(α21-α34-α36) （2-31） 2.參數(shù)運(yùn)算斗形參數(shù)的選擇 斗容q，平均斗寬B，挖掘半徑和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿角度2是鏟斗的四個主要參數(shù) 它們之間的關(guān)系如下q= 一般土壤松散系數(shù)KS=1.25;q=0.4m3 由上面得出B=0.7

46、6m，2=90°求出挖掘半徑R m （2-32） 鏟斗上兩鉸點(diǎn)K與Q間距l(xiāng)24 K2=由鏟斗長度l3=0.7m，K2=0.35,l24=0.245m 取l24=0.4(m) L3max 與L3min 的確定 鏟斗的最大挖掘阻力F3J max 應(yīng)該等于斗桿的最大挖掘力，即F3J max = 138KN。 粗略計算知斗桿挖掘平均阻力F3J max = F3J max /2 = 69 KN 挖掘阻力F3J 所做的功W3J： W3J = F3J max l3 φ3max （2-33）

47、 = 6.9×105×0.7×165×π/180 = 1.39×105 N.m 由圖4-4知，鏟斗油缸推力所做的功W3： W3 = F3 （λ2-1）L3min （2-34） = 31.4×106×π×552×10-6×0.6×L3min 由功的守恒知鏟斗油缸推力所做的功W3 應(yīng)該等于鏟斗挖掘阻力所做的功W3J ： W3 = W3J L3min = 0.781(m) 則L3max =λ3 L3min =1.25(m)

48、 （2-35） 剩余未選定的基本尺寸大部分為連桿機(jī)構(gòu)尺寸，其應(yīng)滿足以下幾個條件： 挖掘力的要求：鏟斗油缸的挖掘力應(yīng)與轉(zhuǎn)斗最大挖掘阻力相適應(yīng)，當(dāng)斗齒尖處于V1時，斗桿油缸的理論挖掘力應(yīng)不低于最大挖掘阻力的80% [1，79-80]。 即PD0≥80% PD0max；當(dāng)處于最大理論挖掘力位置時∠V1QV應(yīng)為30°幾何相容。保證△GFN、△GHN、□HNQK在l3的任意一行程下都不被破壞。 在保證以上兩個條件，通過經(jīng)驗(yàn)公式和同斗容的其它機(jī)型的測繪對照，初步選定剩余的基本尺寸如下： MK = 0.6(m)； MN = 0.64(m)；

49、NQ = 0.4(m)； FN = l2-NQ = 2.6（m）； GF = 0.8(m)； 由預(yù)選∠GFN = 60° 則 GN2 = FN2 + GF2 – 2×COS∠GFN×FN×GF （2-36） GN = 1.3(m) 至此，工作裝置的基本尺寸均已初步確定 2.3特殊工作尺寸 做方案設(shè)計時首先要考慮滿足對特殊工作尺寸的要求，如果最大挖掘深度，最大挖掘半徑，停機(jī)面最大挖掘半徑，最大卸載高度等等。這些特殊工作尺寸計算式如下 2.3.1最大挖掘深度 當(dāng)下置式動臂液壓缸全縮或者懸掛式動臂液壓缸全伸，F(xiàn)QV三

50、點(diǎn)同直線并處于垂直狀態(tài)下得到最大挖掘深度如圖2-19所示 25圖2-19最大挖掘深度計算簡圖 H1max=Yvmin=YFmin－l2－l3 （2-37） 這時Xv=XF。YFmin可由上式求得。取L1=L1min 代入數(shù)據(jù)得出H1max=5.931m 2.3.2最大卸載高度（圖2-20） 當(dāng)下置式動臂液壓缸全伸或者懸掛式動臂液壓缸全縮，斗桿液壓缸全縮，QV 連線處于垂直狀態(tài)下時可以求得最大卸載高度。 26圖2-20最大卸載高度計算簡圖 α37=∠CFN－∠QFN－(3.1416－∠FCU)=

51、α21+α32－α8－3.1416 （2-38） 因此Q點(diǎn)坐標(biāo)為 XQ=XF+L2×cosα37 （2-39） YQ=YF+L2×sinα37 （2-40） 式中XF 和YF，這時取L=L1max，V點(diǎn)的坐標(biāo)值 XV=XQ YV=YVmax=YQ－L3 YV就是最大卸載高度Hmax 代入數(shù)據(jù)得出Hmax=3.95m 2.3.3最大挖掘半徑（圖2-21）當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線，而且=0時可 以得到停機(jī)面最大挖掘半徑， 27圖2-21最大

52、挖掘半徑及停機(jī)面最大挖掘半徑計算簡圖 當(dāng)斗桿液壓缸全縮，轉(zhuǎn)斗液壓缸全縮，CV水平時得到最大挖掘半徑此時 XV=R1max=Xc+l40=l30+l40 （2-41） YV=YC R1max就是最大挖掘半徑 代入數(shù)據(jù)算出R1max=5.21m 2.3.4停機(jī)面最大挖掘半徑（圖2-21） 當(dāng)斗桿液壓缸、轉(zhuǎn)斗液壓缸處于最大挖掘半徑狀態(tài)面鏟斗斗齒尖V靠在停機(jī)面上得到停機(jī)面最大挖掘半徑，此時 R0max=XV= （2-42） 代入數(shù)據(jù)得出R0max=4.52(m) 2.4挖掘力的計算 反鏟裝置挖掘

53、力可按以下情況分為工作油缸的理論挖掘力、整機(jī)的理論挖掘力。 2.4.1工作油缸的理論挖掘力 反鏟裝置主要采用鏟斗油缸進(jìn)行挖掘。假定不考慮以下因素：工作裝置自重和土重；液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)效率；工作油缸的背壓。 鏟斗挖掘時，鏟斗油缸的理論挖掘力： （t） （2-43） 式中，鏟斗油缸大腔作用面積：F3 =F1=122.656cm2 鏟斗油缸的理論推力： （2-44） 液壓系統(tǒng)工作壓力：p=250kg/cm 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的總傳動比：。 對于反鏟裝置動臂油缸的理論挖掘力一般不予考慮。 2.4.2整機(jī)的理論挖掘力

54、假定挖掘力的方向?yàn)槎俘X運(yùn)動軌跡的切線方向，如圖工況為鏟斗油缸挖掘，鏟斗油缸主動作用產(chǎn)生的挖掘力為 POD，大小已知。- 可得到整機(jī)的理論挖掘力 （2-45） 式中，鏟斗加土和連桿機(jī)構(gòu)自重對Q點(diǎn)的作用力矩： P03能克服的最大挖掘阻力W03大小與P03相等，方向相反，即： ==15.477t 在作用下斗桿油缸受壓，動臂油缸受拉。設(shè)動臂油缸不被拉長的條件所限制的挖掘阻力為W01。取整個工作裝置為隔離體，列出對C點(diǎn)的力矩平衡方程式： (引用單斗液壓挖掘機(jī)) 式中，Gi——各裝置的大?。╰）； ——動臂油缸對C點(diǎn)的作用力臂（m）； —

55、—W01對C點(diǎn)的作用力臂（m）； ——各裝置作用力臂（m）。 可得： （2-46） 同理： =9.801 t 式中，——對F點(diǎn)的作用力臂（m）； ——各裝置對F點(diǎn)的力矩(t*m)； ——斗桿油缸對F點(diǎn)的作用力臂（m）。 取整機(jī)為隔離體，列出對傾翻支點(diǎn)I的力矩平衡方程式，得整機(jī)穩(wěn)定條件所允許的挖掘阻力最大值： （2-47） 式中，rIW——W06對I點(diǎn)的作用力臂（m）； ——工作裝置總重（T）； rIG——GG對I點(diǎn)的作用力臂（t）； GS——機(jī)體重量（t）； rS——GS對I點(diǎn)

56、的作用力臂（m）。 附著條件所限制的挖掘阻力值可由整機(jī)受力的坐標(biāo)投影平衡方程求得： （2-48） 式中，——整機(jī)重量（t）； ——行走裝置與地面附著系數(shù)； ——挖掘阻力的水平傾角，取為20°。 綜上所述，只有在主動油缸產(chǎn)生的挖掘力同時滿足下列條件才可能實(shí)現(xiàn)： 動臂油缸閉鎖條件 斗桿油缸閉鎖條件 整機(jī)與地面附著條件 整機(jī)穩(wěn)定條件 第3章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 根據(jù)國家公稱壓力及流量系列, 選用系統(tǒng)壓力為250Kg/cm2。已計算系統(tǒng)流量為2×1升/分。

57、 3.1 元件選擇 一、油缸的選擇 動臂油缸、鏟斗和斗桿油缸均為單缸，缸徑均為125mm。 二、油泵的選擇 油泵功率：=63.13 （馬力） （3-1） 式中，——油泵的最大工作壓力（Kg/cm2）； ——油泵的流量（L/min）； ——油泵的總效率，取為0.88； R——變量系數(shù)，取為2.5。 查相關(guān)資料，主油泵采用埋油斜軸式軸向柱塞雙向變量泵, 參數(shù)如下： 4表3-1主油泵相關(guān)參數(shù) 型號 公稱排量 mL/r 額定壓力 Mpa 額定轉(zhuǎn)速r/min ZB-125,125EV 125 25 2200 控制油路采用齒輪泵CB

58、-B20,參數(shù)如下： 5表3-2齒輪泵CB-B20相關(guān)參數(shù) 型號 公稱排量mL/r 額定壓力MPa 額定轉(zhuǎn)速r/min 驅(qū)動功率KW 重量Kg 容積效率 CB-B20 20 2.5 1450 1.02 5.4 >90 三、馬達(dá)的選擇 回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)（在上述設(shè)計中已選定）型號均為GQM16-1600。 四、發(fā)動機(jī)的選擇 由于變量系統(tǒng)油泵經(jīng)常在滿載或超載情況下工作，功率利用系數(shù)比較高，為了保證功率儲備，同時考慮到輔助設(shè)備的動力消耗，取發(fā)動機(jī)功率： 78.91 （馬力）(1馬力等于0.7457122KW) （3-2） 查相關(guān)資料

59、，采用4120F型電動機(jī)。 五、主油管管徑的計算 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主油管路的油液流速取為8m/s。 =1.8 cm （3-3） 六、油箱容量的計算 油箱為開式，容量取為油泵總流量的1.5倍。 =3.75 L （3-4） 3.2 系統(tǒng)分析 由電動機(jī)驅(qū)動液壓油泵,向工作裝置、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置的執(zhí)行元件輸送液壓油。工作裝置包括動臂、斗桿和鏟斗，分別由液壓缸驅(qū)動；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動。其工作循環(huán)是：以鏟斗切削土壤，裝滿后提升，回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置，開始下一次作業(yè)。 液壓系統(tǒng)

60、為雙泵雙回路液壓系統(tǒng)。根據(jù)挖掘機(jī)的作業(yè)要求，各個動作的符合大小和動作配合，將執(zhí)行元件合理分組是設(shè)計雙泵雙回路系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。例如履帶式液壓挖掘機(jī)的左、右履帶要求有獨(dú)立的驅(qū)動，以保證機(jī)械能夠克服左、右履帶的不同阻力，基本上實(shí)現(xiàn)直線行走、轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)彎。又如，挖掘作業(yè)時，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和滿斗動臂提升需要同時進(jìn)行，也有希望有獨(dú)立的驅(qū)動。 單斗液壓挖掘機(jī)有六個主要執(zhí)行元件，即動臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和兩個行走馬達(dá)，通常按三、三分組，即每三個元件構(gòu)成一個獨(dú)立回路。 如圖所示為3-1雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖 28圖3-1雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖 如圖3-1所示泵1和泵2各自構(gòu)成并聯(lián)回路，

61、兩個主回路有一條共同的回油回路 第一回路：左行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，鏟斗液壓缸 第二回路：右行走馬達(dá)，動臂油缸，斗桿液壓缸 二、同步操作 當(dāng)兩主泵分別供油時，整個液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同步操作：回轉(zhuǎn)與動臂、斗桿同步；鏟斗分別與動臂、斗桿同步。 三、輔助元件 回路中均設(shè)有過載安全閥和單向補(bǔ)油閥。主油路進(jìn)油路上均設(shè)有單向閥保壓和防倒流。液壓油回油箱油路上設(shè)有冷油用的冷油器，以及防止油路堵塞的全流量濾清器。 結(jié)論與展望 這次我的畢業(yè)設(shè)計是挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計，雖然挖掘機(jī)很常見但我一直沒對它在意，

62、甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深奧我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。但我不灰心一邊看不懂就看兩遍不行再看，慢慢的就清晰了。 這次設(shè)計綜合了大學(xué)四年的大多課程具有很強(qiáng)的綜合性，這些天我把相關(guān)課程又系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍，感覺這些課程學(xué)得再好也未必就能做好畢業(yè)設(shè)計。這次設(shè)計的難點(diǎn)就是各個尺寸的確定，其中一些是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得來的比較可靠。在作圖過程中我往周邊工地上跑了好幾次看看挖掘機(jī)工作裝置的構(gòu)造，它們的結(jié)構(gòu)形狀，盡管如此有些內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看不到，所以在設(shè)計圖中有些結(jié)構(gòu)不完美。 這次設(shè)計內(nèi)容很多，計算量很大，花費(fèi)時間多

63、，沒有一本書能把所有重點(diǎn)內(nèi)容包括在內(nèi)，我就想是否可以開發(fā)一種軟件，直接告訴它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳產(chǎn)品，大大減少設(shè)計時間，極大提高了生產(chǎn)率，我不知道這是否算瞎想，只是希望將來能有這樣一種大型軟件誕生。我覺得現(xiàn)在挖掘機(jī)還不夠完美，如果能找到一種新型超輕材料代替動臂、斗桿、鏟斗，機(jī)身重一點(diǎn)那么它的挖掘能力定會大大提高。只是自己現(xiàn)在做不到，希望自己將來能在這些方面做一點(diǎn)貢獻(xiàn)。 這次設(shè)計為我繼續(xù)讀研究生打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。 通過這次設(shè)計我學(xué)到了很多知識，第一次完全獨(dú)立的完成設(shè)計，沒有模板，沒有同學(xué)討論，有問題只能問老師或者上網(wǎng)搜。我喜歡畢業(yè)設(shè)計，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種

64、感覺，但我知道自己的畢業(yè)設(shè)計做的不夠好，當(dāng)中還是存在諸多問題的，并且這次設(shè)計還是在借鑒前人基礎(chǔ)上的，我覺得自己還差得很遠(yuǎn)。但這也讓我更加認(rèn)識自己的不足之處，成為我今后努力奮斗的動力。以后我將更加努力學(xué)習(xí)使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機(jī)械設(shè)計人員，為我們的國家貢獻(xiàn)自己的一份力量。 參考文獻(xiàn) [1]同濟(jì)大學(xué),太原重型機(jī)械學(xué)院等編著. 單斗液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1983:P59-111 [2]高衡,張全根. 液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1981:P45-66 [3]顏榮慶，李自光,賀尚紅

65、. 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng)——基本原理、故障分析與排除[M]. 北京：人民交通出版社, 2001:P16-51 [4]顏榮慶主編. 液壓與液力傳動[M]. 北京：人民交通出版社, 1988：P12-21 [5]許福玲，陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.5：P38-77 [6]官忠范主編. 液壓傳動系統(tǒng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1996:P17-25 [7]陳桂芳主編. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社, 2007.2:P27-41 [8]粱俊有，李洪波. CAD工程設(shè)計[M]. 呼和浩特： 遠(yuǎn)方出版社, 2005.8：

66、P103-198 [9] 何清華，張新海，張大慶 . 液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報，2006，18（3）：11-13 [10] 黃宗益. 液壓挖掘機(jī)分工況控制[J]. 建筑機(jī)械，1998，1（2）：12-4 [11] Ljubisa Papic. Statistical Safety Analysis of Maintenance Management Process of Excavator Units[J]. International Journal of automation，2000，22（3）：12-5 [12] GU Jun，SEWARD Derek. Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2009，22（2）：15-4 [13] HE Qing-hua HE Xiang-yu ZHU Jian-xin. Fault detection of excavator's hydraulic syste