畢業(yè)設(shè)計(jì)-SPJ固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
一、 設(shè)計(jì)（論文）題目 SPJ固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作自 13 年 2 月 23 日起至13 年 4 月 22日止
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容要求 SPJ固定式帶式輸送機(jī)用于煤礦井下綜采工作面或高檔普采工作面的順槽運(yùn)輸，也可用于巷道掘進(jìn)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出具有可伸縮性，結(jié)構(gòu)合理，防塵性能好，阻力系數(shù)??；具有承載量大，工作安全可靠的固定帶式輸送機(jī)能夠?yàn)楣こ虒?shí)際提供技術(shù)支持，提高生產(chǎn)效率同時(shí)也具有客觀的經(jīng)濟(jì)效益。依據(jù)搬輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要求， 能夠確定電機(jī)的選擇、傳動(dòng)系統(tǒng)的形式和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、減速器的選型，并且對(duì)主要零部件進(jìn)行零部件設(shè)計(jì)和強(qiáng)度等校核，最后要求繪制主要零部件圖紙及總體裝配圖。
四、達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)及要求：
1、能夠通過論文編寫，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本步驟；
2、能夠熟練應(yīng)用機(jī)械制造、材料力學(xué)等課程的基本知識(shí)；
3、初步熟練運(yùn)用CAD軟件進(jìn)行圖紙繪制。
五、主要參考文獻(xiàn)：
1.減速器選用手冊(cè) 周明衡編 化學(xué)工業(yè)出版社
2.機(jī)械制造基礎(chǔ) 肖智清編 機(jī)械工業(yè)出版社
3.機(jī)械原理與設(shè)計(jì) 邱映輝編 大連理工大學(xué)出版社
指 導(dǎo) 教 師 XXX
下 發(fā) 日 期 2013.3.1
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
一、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）：
帶式輸送機(jī)是散裝物料的重要運(yùn)輸設(shè)備之一，被廣泛應(yīng)用于電力、糧食、礦山、港口等領(lǐng)域，特別是在現(xiàn)代化的煤炭生產(chǎn)工程過程中，井上下更是得到了廣泛的應(yīng)用，不僅使用帶式輸送機(jī)將煤炭從井下運(yùn)送到地面，同時(shí)也使用帶式輸送機(jī)運(yùn)送人員，大大減輕了從業(yè)人員的體力消耗。隨著科學(xué)技術(shù)的不端進(jìn)步，逐漸有可拐彎的帶式輸送機(jī)、大功率、長(zhǎng)運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、鋼絲繩芯、鋼絲繩牽引、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和雙向運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)也先后在國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)，使帶式輸送機(jī)的形式更加多樣化，帶式輸送機(jī)的快速高效、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)得以淋漓盡致的發(fā)揮。隨著大功率、長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的面世，也相繼出現(xiàn)了比如帶式輸送機(jī)的起動(dòng)控制問題，以及帶式輸送機(jī)的輸出功率控制問題。實(shí)際使用中，輸送帶是粘性彈性體，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)制動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，由于其重負(fù)及慣性的影響，起動(dòng)不平穩(wěn)，起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊交大，且在制動(dòng)力、慣性力的瞬間作用下產(chǎn)生的應(yīng)力變化相當(dāng)大，瞬時(shí)變化引起各載荷變化，會(huì)加速托輥的損壞，縮短輸送帶的使用壽命等。
隨著思維的不斷開闊、制造技術(shù)的不斷提高和制造材料的不斷改進(jìn)，帶式輸送機(jī)將以前所未有的速度發(fā)展。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將在社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域繼續(xù)起到更加重要的意義。
二、課題任務(wù)、重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑、條件：
（1）課題任務(wù)：
課題任務(wù)是主要通過SPJ型固定帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，剖析帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)原理、計(jì)算方法、電動(dòng)機(jī)減速機(jī)的選型、制動(dòng)裝置、逆止裝置的選型設(shè)計(jì)，從而更加全面地掌握帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法，為帶式輸送機(jī)更加安全、可靠的運(yùn)行提供技術(shù)支持。
（2）重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容：
本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容是帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)選型原理、各受力點(diǎn)的理論計(jì)算、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置以及輸送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算方法等。
（3）實(shí)現(xiàn)途徑：
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，本人將通過大量、廣泛地參考有關(guān)帶式輸送機(jī)方面的專業(yè)書籍、學(xué)術(shù)著作和設(shè)計(jì)方面的工具書，進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算、理論分析等方式，在擁有大量相關(guān)材料的基礎(chǔ)上去粗取精，將帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)方面的重點(diǎn)、要點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)闡述。并以舉例說明的方式，從實(shí)際出發(fā)，在既定條件下設(shè)計(jì)出符合要求的帶式輸送機(jī)，為今后實(shí)際工作中帶式輸送機(jī)的合理設(shè)計(jì)、維護(hù)使用提供幫助。
報(bào)告人簽名： XXX
日 期： 2013年3月9日
1、 帶式輸送機(jī)都有哪些部件組成？
帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。
2、 帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度是多少？
100米
3、 本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)輸送能力是多大？
500噸每小時(shí)
4、 安裝傾角是多少？
16度
5、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率是多大？
250KW
6、 減速器用的是什么類型？
DCY 315-40型二級(jí)硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器
7、 機(jī)架的布置形式？
可滿足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。
8、 對(duì)給料裝置的基本要求？
給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的2/3。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.5～3倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。
9、 裝料段攔板的布置及尺寸
當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長(zhǎng)段。
10、 電氣及安全保護(hù)裝置注意事項(xiàng)？
安全保護(hù)裝置是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。
摘 要
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于SPJ型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。
本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)，是結(jié)合目前平頂山礦區(qū)普遍使用的一種普通型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 希望能對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī) 傳動(dòng)裝置 膠帶
Abstract
This graduation design is about the design of the belt conveyor of SPJ fixed. The belt conveyor is summarized; then analyzes the selection principles and calculation methods of belt conveyor; then according to these design principles and calculation methods in accordance with the requirements of the given parameters of type design; then the check of the major components of the conveyor choice. Consists of six main parts: the ordinary belt conveyor transmission device, the tail or the return device, middle rack, tensioner and belt. Finally, a simple description of the installation and maintenance of conveyor. At present, the belt conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction. In the design, manufacture and application of belt conveyor, the current our country compared with foreign advanced level there are still gaps, China in the design and manufacture of belt conveyor in the process exists many problems.
The belt conveyor design, combined with the design of a common type is now in general use in Pingdingshan mining area of belt conveyor, represents the general process of design, hoped can have the certain reference value to the design of future work.
Keywords: belt conveyor driving device
目 錄
1.引言………………………………………………………………………………………1
2.帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)述………………………………………………………………………1
2.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用……………………………………………………………………1
2.2帶式輸送機(jī)的分類………………………………………………………………………1
2.3各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)…………………………………………………………………2 2.4帶式輸送機(jī)的工作原理……………………………………………………………………2
2.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式.…………………………………………………………4
2.5.1帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………4
2.5.2帶式輸送機(jī)的布置形式…………………………………………………………………4
3.帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………………5
3.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件…………………………………………………………………5
3.2計(jì)算步驟………………………………………………………………………………………6
3.2.1帶速和槽角的確定………………………………………………………………………6
3.2.2承載段運(yùn)行阻力…………………………………………………………………………7
3.2.3空回段運(yùn)行阻力…………………………………………………………………………8
3.2.4最小張力點(diǎn).………………………………………………………………………………9
3.2.5輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算………………………………………………………………9
3.2.6用摩擦條件驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系.………………………10
3.2.7電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比………………………………………………………10
3.2.8逆止力與電機(jī)軸的制動(dòng)力矩的關(guān)系.………………………………………………11
4.驅(qū)動(dòng)裝置的選用…………………………………………………………………………………12
4.1電動(dòng)機(jī)的選用…………………………………………………………………………………12
4.2減速器的選用…………………………………………………………………………………12
4.2.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比………………………………………………………………………13
4.2.2液力耦合器…………………………………………………………………………………13
4.2.3聯(lián)軸器………………………………………………………………………………………14
5.帶式輸送機(jī)部件的選用…………………………………………………………………………16
5.1輸送帶…………………………………………………………………………………………17
5.1.1輸送帶的分類………………………………………………………………………………17
5.1.2輸送帶的連接………………………………………………………………………………18
5.2傳動(dòng)滾筒………………………………………………………………………………………19
5.2.1傳動(dòng)滾筒的作用及類型……………………………………………………………………19
5.2.2傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)……………………………………………………………………20
5.2.3傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………20
5.2.4傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………20
5.2.5傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………………23
5.3托輥……………………………………………………………………………………………26
5.3.1托輥的作用與類型…………………………………………………………………………26
5.3.2托輥的選型…………………………………………………………………………………29
5.4制動(dòng)裝置………………………………………………………………………………………31
5.4.1制動(dòng)裝置的作用……………………………………………………………………………31
5.4.2制動(dòng)裝置的種類……………………………………………………………………………31
5.4.3制動(dòng)裝置的選型……………………………………………………………………………32
5.5改向裝置………………………………………………………………………………………33
6.其他部件的選用…………………………………………………………………………………33
6.1機(jī)架與中間架…………………………………………………………………………………33
6.2給料裝置………………………………………………………………………………………35
6.2.1給料裝置的基本要求………………………………………………………………………35
6.2.2裝料段欄板的布置及尺寸…………………………………………………………………35
6.2.3給料點(diǎn)的緩沖………………………………………………………………………………36
6.3卸料裝置………………………………………………………………………………………37
6.4清掃裝置………………………………………………………………………………………37
6.5電氣及安全保護(hù)裝置…………………………………………………………………………39
7.總結(jié)………………………………………………………………………………………………40
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………40
致 謝……………………………………………………………………………………………40
41
1. 引言
帶式輸送機(jī)是散裝物料近距離運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ咧?，特別在煤礦的生產(chǎn)中， 更式有著不可替代的作用，為煤炭行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，新技術(shù)、新設(shè)備也逐漸進(jìn)入了煤炭行業(yè)，從而使煤炭企業(yè)生產(chǎn)能力的不斷提升，同時(shí)也對(duì)帶式輸送機(jī)也提出了更好的需求，特別是運(yùn)輸距離不斷增加；拉運(yùn)坡度逐漸增大，為了滿足生產(chǎn)需要，逐漸出現(xiàn)了大功率、強(qiáng)拉力的帶式輸送機(jī)，輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)功率、電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)、啟動(dòng)方式以及鋼絲繩芯、鋼絲繩牽引高強(qiáng)皮帶相繼出現(xiàn)，但無(wú)論是普通帶式輸送機(jī)還是高強(qiáng)帶式輸送機(jī)，無(wú)論是直接啟動(dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)還是變頻啟動(dòng)，只是皮帶帶體的抗拉強(qiáng)度、輸送機(jī)的拉運(yùn)能力不同，其設(shè)計(jì)原理都是一樣的。在平頂山礦區(qū)，普遍使用一種SPJ系列帶式輸送機(jī)，該型號(hào)輸送機(jī)屬于普通型固定式輸送機(jī)，結(jié)合工作實(shí)際，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就對(duì)SPJ固定型帶式輸送機(jī)進(jìn)行全面的設(shè)計(jì)，希望能對(duì)今后的工作產(chǎn)生積極的影響。
2. 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)述
2.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用
帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的, 帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門 ，特別是在煤礦企業(yè)的生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)生產(chǎn)過程中不可缺少的生產(chǎn)組成部分。
2.2帶式輸送機(jī)的分類
帶式輸送機(jī)分類方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機(jī),這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī),各有各的輸送特點(diǎn).其簡(jiǎn)介如下:
一、普通型帶式輸送機(jī):TDII型固定式帶式輸送機(jī)；QD80輕型固定式帶式輸送機(jī)；SPJ型固定式帶式輸送機(jī)；DTL鋼絲繩芯高強(qiáng)帶式輸送機(jī)等。
二、特種結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)：管形帶式輸送機(jī)；鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)；其他類型帶式輸送機(jī)等。
2.3各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)
一、.QD80輕型固定式帶輸送機(jī)：QD80輕型帶輸送機(jī)與SPJ固定型帶式輸送機(jī)相比,其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw.
二、SPJ固定型帶式輸送機(jī)：它屬于大強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶按照厚度不同分為多種級(jí)別，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾百米甚至上千米不等，驅(qū)動(dòng)部分可分為單機(jī)和多級(jí)驅(qū)動(dòng)，其電動(dòng)機(jī)容量可高達(dá)幾十上百千瓦，在煤礦生產(chǎn)中被廣泛使用。
三、U形帶式輸送機(jī)：它又稱為槽形帶式輸送機(jī),其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形.這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。
四、管形帶式輸送機(jī)：U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī),因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染。
五、鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)極繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)，該種型號(hào)的帶式輸送機(jī)不僅可以運(yùn)送物料，也可以實(shí)現(xiàn)人員的運(yùn)送。廣泛使用于煤礦的明斜井，將煤炭和人員從井下運(yùn)至地面。
2.4帶式輸送機(jī)的工作原理
帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī),其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu).帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示 ,它主要包括一下幾個(gè)部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等.
圖2-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖
1——張緊裝置 2——裝料裝置 3——犁形卸料器 4——槽形托輥
5——輸送帶 6——機(jī)架 7——傳動(dòng)滾筒 8——卸料器
9——清掃裝置 10——平行托輥 11——空段清掃器 12——減速器
輸送帶5繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力，工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載，一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(即是卸載滾筒)卸載，也可以在中間需要卸載的地方利用專門的卸載裝置卸載。
普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜運(yùn)輸.對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸,其傾斜角不超過18°,向下運(yùn)輸不超過15°。
輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí),如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低，但在煤礦的實(shí)際生產(chǎn)中普通皮帶可使用2年以上，鋼絲繩芯輸送帶可使用10年左右。
提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：
（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力?
（2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。
（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊（即使用包膠驅(qū)動(dòng)滾筒），以增大摩擦系數(shù)。
通過對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。
2.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式
2.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)
帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。
輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部或中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表1-1所示：
表2-1 不同物料的最大運(yùn)角
物料種類
角 度
物料種類
角 度
煤 塊
18 °
篩分后的石灰石
12°
煤 塊
20 °
干 沙
15°
篩分后的焦碳
17 °
未篩分的石塊
18°
0—350mm礦石
16 °
水 泥
20°
0—200mm油田頁(yè)巖
22°
干 松 泥 土
20°
由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以比較長(zhǎng)。
2.5.2 帶式輸送機(jī)的布置方式
電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。
通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。
單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下圖2-2所示：
圖2-2 帶式輸送機(jī)典型布置方式
3. 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件
假設(shè)某煤礦一采區(qū)主機(jī)巷上山皮帶：
（1）采區(qū)上山運(yùn)煤,帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸如圖2-1所示
圖3-1 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖
（2）輸送物料：煤；塊度Qmax=300mm;
（3）輸送量：Q=500t/h；物流密度ρ=1t/m3
（4）輸送機(jī)長(zhǎng)： L=100 m；
（5）傾角： β=
3.2 計(jì)算步驟
3.2.1 帶速和槽角的確定:
按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。
帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為
Q=3.6AvρCst
式中：Q——輸送量（；
——帶速（；
ρ——物流密度；
帶速選擇原則：
(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。
(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。
(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。
(4)一般用于給料或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。
(5)人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過2.0m/s。
(7)采用卸載滾筒卸料時(shí)，帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。
(8)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。
帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過2m/s.
考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s; 故所選的槽形物料斷面面積
AQ/3600vρCst=500/(3600*2*1*0.89)=0.078m2, 選槽角=,動(dòng)積角=300。
試中 ρ------物流密度，t/;
------傾斜系數(shù)，對(duì)普通帶可在下表中查得;
v ------速度，m/s;
表3-1 傾斜系數(shù) 表
傾角/（°）
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1
0.99
0.98
0.97
0.95
0.93
0.91
0.89
0.85
0.81
圖3-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面
查<<礦山運(yùn)輸機(jī)械>>表4-16
各種帶寬適用的最大塊度(mm)
帶 寬
500
650
800
1000
1200
1400
最大塊度
100
150
200
300
350
350
3.2.2承載段運(yùn)行阻力
（1）由式
q-------物流每米質(zhì)量，kg/m;
物流每米質(zhì)量 q=Q/(3.6*2)=500/7.2=69.4 kg/m
故可算得
=
表3-2 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)
工 作 條 件
平行托輥Wk
槽型托輥wz
室內(nèi)清潔,干燥,無(wú)磨損性塵土
0.018
0.02
室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土
0.025
0.03
室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面
0.035
0.04
查表3-2得,=0.04代入表達(dá)試求得
=[（208.3+23.1+31.3）1000.04 +(208.3+23.1) 100] 9.81=75.327kN
3.2.3 空回段運(yùn)行阻力
表3-3 SPJ型托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量
托輥形式
（帶寬B）
800
1000
1200
1400
1600
上托輥槽型
鑄鐵座
沖壓座
14
11
22
17
25
20
47
50
下托輥平型
鑄鐵座
沖壓座
12
11
17
15
20
18
39
42
查表3-2 得，帶入表達(dá)式求得
3.2.4最小張力點(diǎn)
由上式計(jì)算可知，因空回段運(yùn)行阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中的3點(diǎn)。
3.2.5輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算
（1）由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力
由式
（2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)镾4=Szmin=16kN
由表3-4選Cf=105
表3-4 分離點(diǎn)張力系數(shù)表
軸承類型
近900 圍包角
近1800 圍包角
滑動(dòng)軸承
1.03-1.04
1.05-1.06
滾動(dòng)軸承
1.02-1.03
1.04-1.05
故有
3.2.6用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系
設(shè)：為包膠滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為。由下表
表3-5 擦摩系數(shù)μ
摩擦系數(shù)μ
光面,潮濕
光面,干燥
膠面,潮濕
膠面,干燥
橡膠接觸面
0.2
0.25
0.35
0.4
塑料接觸面
0.15
0.17
0.25
0.3
由表3-5選摩擦系數(shù)：μ=0.25，并取摩擦力備用 ，。
由式
式中 n--- 摩擦力備用系數(shù)，一般
--輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)；
---輸送帶與兩個(gè)滾筒的為包角之和。
故摩擦條件滿足。
3.2.7電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比
電動(dòng)機(jī)功率，由式
式中 ｋ――動(dòng)力系數(shù)，ｋ=1.151.2.
――減速器效率，--0.850.9.
按兩滾筒的功率為，可選用1臺(tái)Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的２5０kW的電動(dòng)機(jī)。由式。
式中 -----電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取=1500r/min,1000r/min,750r/min;
Ｄ――傳動(dòng)滾筒的直徑，m.
---輸送帶的速度，m/s.
減速器的減速比為：
。
3.2.8逆止力與電機(jī)軸的制動(dòng)力矩的計(jì)算
向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式
電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式
式中
D—傳動(dòng)滾筒直徑；
K---安全制動(dòng)系數(shù)，K=1.25；
---電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率,=0.850.9；
i ----減速器的減速比。
。
4. 驅(qū)動(dòng)裝置的選用
帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。
減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。
傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。
4.1 電機(jī)的選用
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率較低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采
用的電動(dòng)機(jī)的總功率為221kw，所以需選用功率為250kw的電機(jī)，
擬采用Ｙ２－３５５L－６型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。
4.2 減速器的選用
本次設(shè)計(jì)選用 DCY 315-40型二級(jí)硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,傳動(dòng)比為15.8
第一級(jí)為螺旋齒輪、第二級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開簡(jiǎn)圖如下：
圖4－1 減速器示意圖
電動(dòng)機(jī)和I軸之間，III軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。
4.2.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比
由以上電機(jī)選擇可知電機(jī)轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速=1000r/min,因減速器的標(biāo)準(zhǔn)減速比為=35.3,可求得r/min。
4.2.2 液力偶合器
液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．
目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．
液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：
（1）能提高設(shè)備的使用壽命 由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義．
（2）有良好的啟動(dòng)性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱．
?。?）良好的限矩保護(hù)性能
（4）使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻
4.2.3 聯(lián)軸器
本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：
聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。
聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。
根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。
剛性聯(lián)軸器
這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。
撓性聯(lián)軸器
(1)無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器
這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：
1）十字滑塊聯(lián)軸器
十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。
這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。
因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。
這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，一般取為0.12~0.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。
2）滑塊聯(lián)軸器
這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來(lái)的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤(rùn)滑。
這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。
3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器
這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng)過大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。
這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按標(biāo)準(zhǔn)選用。
4）齒式聯(lián)軸器
這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。
5）滾子鏈聯(lián)軸器
滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng)。
(2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器
這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。
1）彈性套柱銷聯(lián)軸器
這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。
2）彈性柱銷聯(lián)軸器
這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。
3）梅花形彈性聯(lián)軸器
這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。
梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：
圖4－2 梅花形彈性聯(lián)軸器
5. 帶式輸送機(jī)部件的選用
5.1 輸 送 帶
輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。
輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來(lái)保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。
5.1.1 輸送帶的分類：
按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。
整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但伸長(zhǎng)率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。
鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。
在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點(diǎn)：
(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來(lái)說，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。
(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對(duì)于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。
(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。
(4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。
輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。
鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使1臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長(zhǎng)量小.鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。
(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35o，這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。
(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。
(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。相反，帆布帶損傷后，會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度降低。
(5)接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。
(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。
鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):
(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
(2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。
(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。
5.1.2 輸送帶的連接
為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100—200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。
(1)機(jī)械接頭
機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。
(2)硫化（塑化）接頭
硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，
使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。
對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖5-1所示：
圖5-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭
然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i-1)/i3100%。其中i為帆布層數(shù)。
5.2 傳動(dòng)滾筒
5.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型
傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。
輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。
5.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)
傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。
（1）.輕型：軸承孔徑80~100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。
（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。
（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。
輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。
人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。
5.2.3傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)
其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示：
圖5-2驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖
5.2.4傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)
（1）求軸上的功率
若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97，則
則軸的角轉(zhuǎn)速
（2）軸的最小直徑的確定
式中
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是 得
（3）滾筒體厚度的計(jì)算
選Q235A鋼板用作電動(dòng)滾筒體材料，并取。對(duì)于Q235A剛，=235N/，則=58.75N/。
式中 p—功率，kW; --帶速，m/s;
l—筒長(zhǎng)，mm, R=; --許用應(yīng)力，N/。
表5-1 型帶式輸送機(jī)寬度與筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表
輸送帶寬度
800
1000
1200
1400
電動(dòng)滾筒長(zhǎng)度
950
1150
1400
1600
由表5-1可知 滾筒長(zhǎng)度l=1600mm,
(4) 電動(dòng)滾筒筒體強(qiáng)度的校核
已知 功率P=228.2kW,帶速筒長(zhǎng)l=1600mm,直徑D=630mm，
筒體厚度t=60.5mm,材料為Q235鋼板。
由式 --圓周驅(qū)動(dòng)力；
由式
，
代入得
=2=224200N， ==114100N；
，--為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；
設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長(zhǎng)度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長(zhǎng)度上
受的力
因
此中 W--抗彎截面模數(shù)，
對(duì)于內(nèi)徑d，外徑為D的電動(dòng)滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取：
因此
式中 R—?dú)ぃL筒）的平均半徑，mm; t—?dú)?滾筒)的厚度，mm;
則 正應(yīng)力
根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫成：
計(jì)算強(qiáng)度校核通過。
5.2.5傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）求軸上的功率
傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)因滾筒材料為Q235A剛，其密度為，與滾筒的直徑D=630mm,厚度t=40mm,可求得滾筒質(zhì)量為m=886kg.
若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97，則
則軸的角轉(zhuǎn)速
（2）軸的最小直徑的確定
式中
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是 得
（3）傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）擬定軸上的零件方案，現(xiàn)選用下圖 5-3的裝配方案。
圖5－3 傳動(dòng)滾筒軸受力圖
2) 根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，軸的左邊部分如下圖所示。
圖5－4 傳動(dòng)滾筒軸左部分圖
3) 軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結(jié)，滾動(dòng)軸承與軸的
周向定位是借過渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。
4) 確定軸上圓角和倒角尺寸
取周端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為R2。
5) 求軸上的載荷
軸的受力簡(jiǎn)圖如5-3所示，軸在水平方向的受力如圖所示，
圖5－5 軸水平方向力矩圖
由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883N
軸在垂直方向的受力如圖所示，
圖5－6 軸垂直方向力矩圖
由M（A）=0，可求得，
扭矩圖為，
圖5－7 軸的扭矩圖
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險(xiǎn)截面。
（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面E）的強(qiáng)度。根據(jù)式
式中 --------軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為MPa；
M-----軸所受的彎矩，單位為，。
T-----軸所受的扭矩，單位為，。
W----軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，對(duì)沒鍵槽的
由式 W=
---許用彎曲應(yīng)力，對(duì)也選定的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，。
因有，因此，此軸安全。
5.3 托 輥
5.3.1 托輥的作用與類型
（1）作用
托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。
支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。
安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個(gè)托輥，便于潤(rùn)滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10％。因此實(shí)際上主要采用三個(gè)托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。
（2）類型
托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；
圖5-8 槽形托輥
槽形托輥(圖l 7．3—抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。
平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：
圖5-9 平行托輥
緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：
圖5-10 緩沖托輥
a)橡膠圈式 b)彈簧板式
調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡(jiǎn)單的是采用槽形前傾托輥。借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。這種方法簡(jiǎn)單，但會(huì)使阻力增大約10％。其它還有錐形、V
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