插裝閥和疊加閥課件

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1、插裝閥和疊加閥5、4 插裝閥與疊加閥 5、4、1 插裝閥插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）（插裝式錐閥或邏輯閥）5、4、2 疊加閥疊加閥 插裝閥和疊加閥5、4、1 插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）根據(jù)不同功能將閥芯和閥套單獨(dú)做成組件根據(jù)不同功能將閥芯和閥套單獨(dú)做成組件（插入件），插入專門設(shè)計(jì)的閥塊組成回路，（插入件），插入專門設(shè)計(jì)的閥塊組成回路，結(jié)構(gòu)緊湊且具有一定的互換性。結(jié)構(gòu)緊湊且具有一定的互換性。插裝閥和疊加閥功用大流量系統(tǒng)中便于集成連接的控制液流參數(shù)。 插裝閥和疊加閥分類 二通插裝方向閥 二通插裝壓力閥 二通插裝流量閥 插裝閥和疊加閥 插裝閥的工作原理插裝閥的工作原理組

2、成組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理插裝閥和疊加閥組 成控制蓋板控制蓋板插裝主閥（閥套、彈簧、閥插裝主閥（閥套、彈簧、閥 芯及密封件組成）芯及密封件組成）插裝塊體插裝塊體先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板上）先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板上）插裝閥和疊加閥 閥芯 *錐形：錐端可開阻尼孔 或節(jié)流三角槽 圓柱形 插裝閥和疊加閥工作原理控制蓋板將錐閥組件封裝在插控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過錐閥啟閉對(duì)主油路主閥，通過錐閥啟閉對(duì)主油路通斷起控制作用。通斷起控制作用。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示插裝閥和疊加閥實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥或二位二通液動(dòng)閥。 插裝閥和疊加閥五五 插裝閥及其

3、系統(tǒng)的特點(diǎn)插裝閥及其系統(tǒng)的特點(diǎn)1）主閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力）主閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力 大，大， qVmax=10000l/min 2) 主閥相同，一閥多能，便主閥相同，一閥多能，便 于標(biāo)準(zhǔn)化、于標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、微型化。集成化、微型化。 3)密封性好，泄漏小，便于無管連接，密封性好，泄漏小，便于無管連接，先導(dǎo)閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。先導(dǎo)閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。 插裝閥和疊加閥應(yīng)應(yīng) 用用 一般用于冶金、船舶、塑料機(jī)械一般用于冶金、船舶、塑料機(jī)械等大流量系統(tǒng)中。等大流量系統(tǒng)中。 插裝閥和疊加閥5、4、2 疊加閥疊加閥 閥的上下面為安裝面，閥的進(jìn)出油口分別在這兩個(gè)面上。使用時(shí)，相同通徑，功能各異的

4、閥通過螺栓串聯(lián)疊加安裝在底板上，對(duì)外連接的進(jìn)出油口由底板引出。插裝閥和疊加閥5、5 電液伺服閥電液伺服閥功用功用組成組成插裝閥和疊加閥功 用將微弱的電氣信號(hào)放大并轉(zhuǎn)化為大將微弱的電氣信號(hào)放大并轉(zhuǎn)化為大功率的液壓能輸出功率的液壓能輸出.（既是電液轉(zhuǎn)（既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件）換元件，也是功率放大元件） 插裝閥和疊加閥組 成 電氣部分電氣部分力矩馬達(dá)，實(shí)際是一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。力矩馬達(dá)，實(shí)際是一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。 液壓部分液壓部分 動(dòng)畫演動(dòng)畫演示示插裝閥和疊加閥液壓部分 前置放大級(jí)前置放大級(jí)雙噴嘴擋板閥雙噴嘴擋板閥 功率放大級(jí)功率放大級(jí)零開口四邊滑閥零開口四邊滑閥 插裝閥和疊加閥5、5、1 電液伺服

5、閥的工作原理電液伺服閥的工作原理 一一 力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 二二 液壓放大級(jí)液壓放大級(jí)插裝閥和疊加閥 力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 功功 用用 組組 成成工作原理工作原理特特 點(diǎn)點(diǎn)插裝閥和疊加閥 功功 用用把輸入的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱Π演斎氲碾姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱?，使銜鐵矩，使銜鐵 連同擋板偏轉(zhuǎn)，連同擋板偏轉(zhuǎn)，以控制前置放大級(jí)。以控制前置放大級(jí)。 插裝閥和疊加閥組 成一對(duì)永久磁體一對(duì)永久磁體導(dǎo)磁體導(dǎo)磁體銜鐵銜鐵線圈線圈 彈簧管等彈簧管等 插裝閥和疊加閥工作原理永久磁體將導(dǎo)磁體磁化為永久磁體將導(dǎo)磁體磁化為N極和極和S極極 無電流輸入時(shí)：無電流輸入時(shí)：力矩馬達(dá)無輸出，銜鐵中立力矩馬達(dá)無輸出，銜鐵中立 有電流輸入時(shí)：有電

6、流輸入時(shí)：銜鐵被磁化，若左端為銜鐵被磁化，若左端為N極極, 右右 端為端為S極則由同性相斥，異性極則由同性相斥，異性 相吸的原理，銜鐵逆相吸的原理，銜鐵逆 時(shí)針時(shí)針 方方 向偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧彎管變形向偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧彎管變形, 產(chǎn)生反力矩，直到電磁力矩與產(chǎn)生反力矩，直到電磁力矩與 彈簧彎管反力矩相平衡為止。彈簧彎管反力矩相平衡為止。 電流越大電流越大,產(chǎn)生的電磁力矩越產(chǎn)生的電磁力矩越 大銜大銜 鐵偏轉(zhuǎn)的角度大。鐵偏轉(zhuǎn)的角度大。 I 插裝閥和疊加閥特 點(diǎn) 銜鐵小，慣性小 靈敏度高 插裝閥和疊加閥 液壓放大級(jí)液壓放大級(jí) 1 前置放大級(jí)前置放大級(jí)2 功率放大級(jí)功率放大級(jí)插裝閥和疊加閥 前置放大級(jí) 功用功

7、用組成組成 油路油路 工作原理工作原理舉例舉例插裝閥和疊加閥功 用功用力放大 插裝閥和疊加閥組 成雙噴嘴擋板閥 插裝閥和疊加閥油 路 p 兩固定節(jié)流孔兩固定節(jié)流孔 滑閥兩滑閥兩端端 兩噴嘴兩噴嘴 兩可變節(jié)流孔兩可變節(jié)流孔 滑閥中部流出滑閥中部流出 插裝閥和疊加閥 工作原理工作原理 力矩馬達(dá)無信號(hào)，擋板不動(dòng)力矩馬達(dá)無信號(hào)，擋板不動(dòng)滑閥不動(dòng)力矩馬達(dá)有信號(hào)，銜鐵滑閥不動(dòng)力矩馬達(dá)有信號(hào)，銜鐵帶擋板偏轉(zhuǎn)帶擋板偏轉(zhuǎn), 兩可變節(jié)流孔變化，兩可變節(jié)流孔變化，滑閥兩端壓力不等，滑閥移動(dòng)滑閥兩端壓力不等，滑閥移動(dòng) 。 插裝閥和疊加閥舉 例如如: 銜鐵逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，銜鐵逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)， 擋擋 板向左偏板向左偏 ,

8、可變節(jié)流可變節(jié)流 孔孔 ，使，使 p1，右，右 p2，滑閥左移。，滑閥左移。 插裝閥和疊加閥 功率放大級(jí)功率放大級(jí)功用功用組成組成工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn) 插裝閥和疊加閥功 用功率進(jìn)一步放大插裝閥和疊加閥組 成 閥體閥體 零開口四邊滑閥零開口四邊滑閥 閥芯閥芯 反饋反饋桿等插裝閥和疊加閥工作原理當(dāng)無電流信號(hào)輸入時(shí)，力矩馬達(dá)當(dāng)無電流信號(hào)輸入時(shí)，力矩馬達(dá)無力矩輸無力矩輸 出，擋板中立，滑閥兩出，擋板中立，滑閥兩端壓力相端壓力相 等，閥心等，閥心 在反饋桿下端在反饋桿下端小球作用下也小球作用下也 處于中位。處于中位。 插裝閥和疊加閥當(dāng)有電流信號(hào)輸入時(shí)，銜鐵帶動(dòng)擋板當(dāng)有電流信號(hào)輸入時(shí)，銜鐵帶動(dòng)擋板逆時(shí)

9、針方向偏轉(zhuǎn)一逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)一角時(shí)，閥芯因角時(shí)，閥芯因p1 p2而向左移動(dòng)輸出液壓信號(hào)。閥芯而向左移動(dòng)輸出液壓信號(hào)。閥芯左移，帶動(dòng)反饋桿下端小球也左移，左移，帶動(dòng)反饋桿下端小球也左移，最終閥芯停止運(yùn)動(dòng)，取得一個(gè)平衡位最終閥芯停止運(yùn)動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并輸出相應(yīng)的流量。置，并輸出相應(yīng)的流量。 插裝閥和疊加閥 一定的一定的I，對(duì)應(yīng)一定，對(duì)應(yīng)一定 的的，一定的閥口開，一定的閥口開 度，一定的輸出度，一定的輸出q。插裝閥和疊加閥特特 點(diǎn)點(diǎn) 閥芯位置由反饋桿組件彈性閥芯位置由反饋桿組件彈性 變形力反饋到銜鐵上與電磁變形力反饋到銜鐵上與電磁 力平衡而決定力平衡而決定 稱力反饋式電液伺服閥稱力反饋式電液伺服

10、閥 又又 采用了兩級(jí)液壓放大器采用了兩級(jí)液壓放大器 稱力反饋兩級(jí)電液伺服閥稱力反饋兩級(jí)電液伺服閥 插裝閥和疊加閥5、5、2 電液伺服閥的應(yīng)用電液伺服閥的應(yīng)用插裝閥和疊加閥 5、6 電液比例控制閥電液比例控制閥 作用作用 分類分類特點(diǎn)特點(diǎn)插裝閥和疊加閥作作 用用 連續(xù)或按比例地隨輸入電連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號(hào)的變化而調(diào)節(jié)和控氣信號(hào)的變化而調(diào)節(jié)和控制液流壓力、方向和流量。制液流壓力、方向和流量。 插裝閥和疊加閥分 類 簡化結(jié)構(gòu)、降低精度的電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度的電液伺服閥 按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu) *比例電磁鐵比例電磁鐵+普通液壓閥普通液壓閥 外型與普通電磁鐵相同，但吸力外型與普通電磁鐵相同，但吸力

11、I 比例壓力閥比例壓力閥 按控制參數(shù)按控制參數(shù) 比例流量閥比例流量閥 比例方向閥比例方向閥插裝閥和疊加閥特特 點(diǎn)點(diǎn)既具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，既具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)點(diǎn)，故而又稱點(diǎn)，故而又稱“廉價(jià)伺服閥廉價(jià)伺服閥”插裝閥和疊加閥5、6、1 電液比例壓力閥電液比例壓力閥組成組成工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 插裝閥和疊加閥比例溢流閥組成比例溢流閥組成比例電磁鐵比例電磁鐵 + 直動(dòng)式溢流閥主體直動(dòng)式溢流閥主體 插裝閥和疊加閥比例溢流閥工作原理比例溢流閥工作原理 輸入一輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥芯上，得到一控

12、制壓力，用于閥芯上，得到一控制壓力，其其pI，I變化，變化，p也變化。也變化。插裝閥和疊加閥比例溢流閥特點(diǎn)比例溢流閥特點(diǎn) 1 比例電磁鐵與其他壓力閥組合，比例電磁鐵與其他壓力閥組合， 比例溢流閥比例溢流閥 可簡單組成可簡單組成 比例順序閥比例順序閥 比例減壓閥比例減壓閥 2 用一個(gè)比例閥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力控制，用一個(gè)比例閥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力控制， 簡化油路，如：三級(jí)調(diào)壓回路舉例。簡化油路，如：三級(jí)調(diào)壓回路舉例。插裝閥和疊加閥5、6、2 比例換向閥比例換向閥組成組成工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)插裝閥和疊加閥組組 成成比例電磁鐵替代普通電磁換向比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁閥中的普通電磁 鐵即可。鐵

13、即可。 插裝閥和疊加閥工作原理工作原理 輸入一輸入一I，得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，并且還可改變輸出流量的大??；并且還可改變輸出流量的大小；改變電流信號(hào)極性，即可改變運(yùn)改變電流信號(hào)極性，即可改變運(yùn)動(dòng)方向。動(dòng)方向。插裝閥和疊加閥特特 點(diǎn)點(diǎn)1 1 換向閥閥芯上開有三角槽換向閥閥芯上開有三角槽 閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，其通流面積變化閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，其通流面積變化 故故 液流方向變化時(shí)，流量也會(huì)變化液流方向變化時(shí)，流量也會(huì)變化2 在大流量情況下，應(yīng)采用先導(dǎo)式比在大流量情況下，應(yīng)采用先導(dǎo)式比 例方向閥。也可做成比例多路閥。例方向閥。也可做成比例多路閥。插裝閥和疊加閥5、6、3 比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥組成組成工作原

14、理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)插裝閥和疊加閥比例調(diào)速閥組成比例調(diào)速閥組成比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可插裝閥和疊加閥比例調(diào)速閥工作原理比例調(diào)速閥工作原理 輸入一輸入一I，得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使節(jié)，得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使節(jié)流閥閥口變化，流量變化，流閥閥口變化，流量變化，qI。 插裝閥和疊加閥比例調(diào)速閥特點(diǎn)比例調(diào)速閥特點(diǎn)1 有定差減壓閥保證有定差減壓閥保證p節(jié)節(jié)=c， q不隨不隨F變化而變化，變化而變化，qV=c。2 用一個(gè)閥只須改變用一個(gè)閥只須改變I，便可得到，便可得到 多級(jí)速度，多級(jí)速度， 油路簡單。油路簡單。 如：轉(zhuǎn)塔進(jìn)給系統(tǒng)如：轉(zhuǎn)塔進(jìn)給系統(tǒng) 插裝閥和疊加閥*5、7 電液數(shù)

15、字閥電液數(shù)字閥 發(fā)展發(fā)展方法方法 分類分類 舉例舉例 插裝閥和疊加閥電液數(shù)字閥發(fā)展電液數(shù)字閥發(fā)展20世紀(jì)世紀(jì)80年代初發(fā)展起來的可用年代初發(fā)展起來的可用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新型元件，目前應(yīng)用較少。元件，目前應(yīng)用較少。 插裝閥和疊加閥方法增量式數(shù)字閥 插裝閥和疊加閥電液數(shù)字閥分類電液數(shù)字閥分類 數(shù)字式流量閥數(shù)字式流量閥 數(shù)字式壓力閥數(shù)字式壓力閥 數(shù)字式方向流量閥數(shù)字式方向流量閥 插裝閥和疊加閥舉例：增量式數(shù)字流量閥舉例：增量式數(shù)字流量閥 組成組成工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 插裝閥和疊加閥增量式數(shù)字流量閥組成增量式數(shù)字流量閥組成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、閥芯、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、閥芯、閥套、閥套、 閥桿、傳感器等閥桿、傳感器等 插裝閥和疊加閥工作原理 計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾絲杠轉(zhuǎn)化為軸向位移，帶動(dòng)節(jié)流閥閥心移動(dòng)，首先打開非全周節(jié)流口，流量較小，而后打開全周節(jié)流口，流量較大，可 達(dá)3600 l/min。 插裝閥和疊加閥特特 點(diǎn)點(diǎn) 1 閥芯、閥套、閥桿的相對(duì)熱膨脹閥芯、閥套、閥桿的相對(duì)熱膨脹 取得溫度補(bǔ)償，維持流量恒定。取得溫度補(bǔ)償，維持流量恒定。2 該閥無反饋功能，但裝有零位移該閥無反饋功能，但裝有零位移 傳感器，每個(gè)控制終了，閥芯都傳感器，每個(gè)控制終了，閥芯都 可在它控制下回到零位，重復(fù)精可在它控制下回到零位，重復(fù)精 度較高。度較高。