機(jī)械手激光三維切割技術(shù)方案.doc

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技 術(shù) 方 案 （機(jī)械手光纖激光三維切割項(xiàng)目） 創(chuàng)科源激光無(wú)錫公司2012.05.24 1-1 說(shuō)明 本方案是為配合貴公司光纖激光機(jī)械手三維切割所作，未經(jīng)創(chuàng)科源激光公司的書面授權(quán)，任何人不得向其它方泄漏或自行引用。 本方案依照我公司在以往激光切割項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中匯總所制，還有某些細(xì)節(jié)部分,可能需要雙方技術(shù)人員共同協(xié)商確定。 基于商業(yè)因素的考慮，更詳盡的技術(shù)方案和相關(guān)的工藝參數(shù)，需在商務(wù)合同簽訂后才能提供，敬請(qǐng)理解和支持。 1-2 用戶關(guān)心問(wèn)題答疑 1） 要考慮切割時(shí)煙塵的治理方案 工作臺(tái)與排渣裝置一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2） 切割過(guò)程中人員的防護(hù) 方案一：光柵防護(hù) 方案二：密閉房方案 3） 廢料的處理（周邊廢料與孔形廢料） A.周邊廢料通過(guò)工裝的延伸架來(lái)支托 B.孔形廢料自然散落在工作臺(tái)面，每個(gè)班次清掃一次即可 C.鐵渣通過(guò)排風(fēng)系統(tǒng)收集抽?。ㄈ粲斜匾? 4） 上下料的相關(guān)問(wèn)題（人員配置，人員工作效率的情況，自動(dòng)上下料的裝置設(shè)計(jì)等） 除了編程工程師外，現(xiàn)場(chǎng)的上下料工人要求不高。 輕料一個(gè)人即可上下料，重料需要2個(gè)人上下料。 以激光不停一直在切為高效率原則，可以通過(guò)雙工位來(lái)實(shí)現(xiàn) 5） 場(chǎng)地和物流（三維激光的布置圖） 堆垛工位1 堆垛工位2 6） 三維激光切割設(shè)備的配置（機(jī)器人，激光器，除塵設(shè)備等） 子系統(tǒng)名稱 備注 1 光纖激光器 德國(guó)IPG 2 機(jī)械手 法國(guó)史陶比爾 3 切割頭（含隨動(dòng)功能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 創(chuàng)科源 4 硬件控制系統(tǒng) 創(chuàng)科源 5 離線編程軟件 MASTERCAM三維離線軟件可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡(jiǎn)單易用。 6 吊裝卡具工裝排煙等配套系統(tǒng) 創(chuàng)科源 7） 覆蓋件的熱變形和制件割制過(guò)程的回彈問(wèn)題（切割曲線閉合） 激光的熱效應(yīng)很小，對(duì)覆蓋件的熱變形可以忽略不計(jì) 制件割制過(guò)程回彈問(wèn)題的解決方案: A,模具工藝的問(wèn)題 B,切割工藝的問(wèn)題 C電磁鐵的吸附工裝 D.帽式工裝 8） 胎具的熱變形問(wèn)題 可以忽略不計(jì) 9） 制件在胎具上的定位（每批制件的一致性，批與批制件的一致性） 主要影響因素還是模具工藝引起的工件一致性問(wèn)題，同一制件的定位精度可以保證在0.2MM內(nèi)，完全滿足鈑金覆蓋件行業(yè)要求 10） 胎具在機(jī)床上的定位（從胎具的安裝，二次切割胎具的定位方面考慮） A.胎具的定位孔具有統(tǒng)一編號(hào)，保證在機(jī)床上的可重復(fù)位置。 B.通過(guò)機(jī)械手的坐標(biāo)平移來(lái)實(shí)現(xiàn)微調(diào) C.通過(guò)在劃線的標(biāo)準(zhǔn)工件上出紅光走軌跡來(lái)驗(yàn)證。 1-3 汽車鈑金行業(yè)的傳統(tǒng)工藝 汽車零部件的鈑金覆蓋件包含機(jī)蓋、后蓋箱、水箱架、保險(xiǎn)杠、葉子板、車門，還有底盤件的元寶梁、控制臂、后橋等等，往往需要三維的切割，包括修邊和沖孔等，傳統(tǒng)工藝有開模沖壓，等離子切割或五軸機(jī)床激光切割等。 在模具的制作過(guò)程中，修邊、沖孔工序一直是難點(diǎn)，特別是一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的斜切、斜沖、斜翻等大型汽車模具。修邊線的確定需反反復(fù)復(fù)摸索幾次甚至十多次，給鉗工、加工設(shè)備帶來(lái)了極大的工作量，不但對(duì)鉗工的技能水平提出了較高的要求，而且會(huì)嚴(yán)重地影響后工序模具的調(diào)試。且現(xiàn)實(shí)中有很多修邊、沖孔模的切刃材質(zhì)從成本上考慮采用了合金鋼，如Cr12、Cr12MoV等，如果采用傳統(tǒng)的修邊模制作方法，就難免會(huì)對(duì)刃口進(jìn)行多次堆焊，由于諸如上面的材料在進(jìn)行多次堆焊的過(guò)程中，容易開裂而致使鑲件報(bào)廢，不得不重新補(bǔ)料再加工，這樣，不但周期會(huì)被滯后，而且模具的制作成本也會(huì)大幅增加。而且在批量不大或是預(yù)制階段，開發(fā)模具費(fèi)用高，周期長(zhǎng)，更改不靈活。 等離子切割的方式，導(dǎo)致切口邊緣不整齊，需要下一道工序來(lái)打磨，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。小孔只能用手鉆或沖床來(lái)加工，工作效率低下。而且手持離子設(shè)備對(duì)人體有一定的輻射，粉塵嚴(yán)重污染人體健康。具體工藝流程如下： 手持等離子設(shè)備切邊工藝 人工沖孔工藝 打孔前的標(biāo)記定位 手鉆打孔 等離子切割后的修剪 等離子切割后的打磨 一些規(guī)模較大的生產(chǎn)廠家，率先引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的五軸鐳射切割機(jī)，大大改善了工藝效果，提高了生產(chǎn)效率。因?yàn)槲遢S機(jī)床目前基本上都是整機(jī)國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格極其昂貴，動(dòng)輒三五百萬(wàn)以上的設(shè)備價(jià)位，對(duì)廣大中小型生產(chǎn)廠家是一個(gè)難以普及的門檻。而且目前三四百萬(wàn)的中低端的五軸鐳射切割機(jī)，選配的激光器基本上都是2KW的快軸流CO2激光器，需要充He,Ne,CO2等氣體，充氣費(fèi)用在20元/小時(shí)左右，系統(tǒng)耗電在30KW左右，加上輔助切割的氧氣費(fèi)用和零星耗材，累計(jì)每小時(shí)的使用費(fèi)用高達(dá)80元左右。包含冷卻包含充氣在內(nèi)的系統(tǒng)占地面積高達(dá)數(shù)十平米。 1-4 采用機(jī)械手和光纖激光器能實(shí)現(xiàn)的新工藝： 我公司根據(jù)前期大量的市場(chǎng)調(diào)研，結(jié)合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(yè)特點(diǎn)，現(xiàn)推出工業(yè)機(jī)器人＋光纖激光器的組合進(jìn)行三維切割，徹底有效的解決了上述問(wèn)題。 工程案例 首先，用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床。兩者都能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低，約為100um，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價(jià)，減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，減少了系統(tǒng)的占地面積。 其次，用光纖激光器代替CO2激光器。激光切割作為近年新興的工藝手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受熱熔化，然后利用高壓氣體吹去熔渣形成切縫，激光切割具有如下優(yōu)勢(shì)。 1. 割縫窄，精度高，割縫粗糙度好，切割后無(wú)需后道工序的再處理。 2. 激光加工系統(tǒng)本身是一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以方便的編排、修改，適合個(gè)性化加工，特別是對(duì)一些輪廓形狀復(fù)雜的鈑金件，批次較多批量不大，產(chǎn)品生命周期不長(zhǎng)，從技術(shù)，經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間角度來(lái)衡量，制造模具不劃算，激光切割尤具優(yōu)勢(shì)。 3. 激光加工的能量密度很大，作用時(shí)間短，熱影響區(qū)小，熱變形小，熱應(yīng)力小，加上激光為非機(jī)械接觸加工，對(duì)工件沒有機(jī)械應(yīng)力作用，適合于精密加工。 4. 激光的高能量密度足以熔化任何金屬，特別適合于加工一些高硬度、高脆性、高熔點(diǎn)的其他工藝手段難以加工的材料。 5. 加工成本低廉。設(shè)備的一次性投資較貴，但連續(xù)的、大量的加工最終使每個(gè)零件的加工成本降低下來(lái)。 6. 激光為非接觸加工，慣性小，加工速度快，配合數(shù)控系統(tǒng)的CAD/CAM的軟件編程，省時(shí)方便，整體效率很高。 7. 激光的自動(dòng)化程度高，可以全封閉加工，無(wú)污染，噪聲小，極大的改善了操作人員的工作環(huán)境。 光纖激光技術(shù)是近幾年高速發(fā)展的激光技術(shù)，相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價(jià)，更長(zhǎng)的使用壽命和更低的維護(hù)費(fèi)用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過(guò)光纖傳輸，方便與工業(yè)機(jī)器人連接，實(shí)現(xiàn)柔性加工。早期的激光切割有采用CO2激光器，也有采用氙燈泵浦的YAG激光器，我公司的激光切割系統(tǒng)采用的是目前最為先進(jìn)的第三代激光器――光纖激光器，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1. 激光通過(guò)光纖傳輸?shù)骄劢诡^，柔性連接的方式易于和生產(chǎn)線配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。 2. 光纖理想的光束質(zhì)量，大大提高了切割質(zhì)量和工作效率。 3. 光纖激光器的極高的穩(wěn)定性和超長(zhǎng)的泵浦二極管壽命，決定了無(wú)須象傳統(tǒng)的燈泵浦激光器那樣需調(diào)整電流來(lái)適應(yīng)氙燈老化問(wèn)題，大大提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的一致性。 4. 光纖激光器光電轉(zhuǎn)換效率高于25％，系統(tǒng)耗電小，體積小，占地少。 5. 結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)集成度高，故障少，簡(jiǎn)單易用，無(wú)須光學(xué)調(diào)整，低維護(hù)甚至零維護(hù)，真正做到了“落地出光”，加上抗沖擊振動(dòng)，抗灰塵，真正適合于工業(yè)加工領(lǐng)域的應(yīng)用。 中功率的續(xù)摻鐿光纖激光器 高功率的續(xù)摻鐿光纖激光器 小巧的水冷系統(tǒng) 其三，本系統(tǒng)唯一的缺陷，是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因?yàn)楸鞠到y(tǒng)采用的是光纖激光，其波長(zhǎng)為1064NM，相對(duì)于波長(zhǎng)為10640NM的CO2激光，不易為非金屬工件所吸收的緣故。 五軸機(jī)床＋CO2激光器 工業(yè)機(jī)器人＋光纖激光器 加工速度 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚和選配激光器功率大小而異 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚和選配激光器功率大小而異，如0.8mm厚碳鋼用200W激光器，直線切割速度可達(dá)10米 /分鐘 系統(tǒng)價(jià)位 400－1000萬(wàn) 100－200萬(wàn) 激光器維護(hù)費(fèi)用 充He、Ne、CO2等，合計(jì)30元/小時(shí) 無(wú)需充氣，壽命長(zhǎng)達(dá)10萬(wàn)小時(shí)。 系統(tǒng)耗電 30KW左右 6KW以內(nèi) 冷卻方式 水冷，體積龐大 400W以下風(fēng)冷，400W以上為水冷，體積小巧 系統(tǒng)占地面積 50－100平米 10平米以內(nèi) 輔助氧氣費(fèi)用 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚不同而異 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚不同而異，如2mm內(nèi)碳鋼，氧氣用量約10元/小時(shí) 離線編程軟件 可以 可以 重復(fù)定位精度 50um 100um 加工范圍 金屬和非金屬 金屬 總之，采用工業(yè)機(jī)器人＋光纖激光器的組合進(jìn)行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無(wú)需后道工藝再處理，大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費(fèi)用的投入，也提高了產(chǎn)品檔次和產(chǎn)品附加值。選配我公司的離線編程軟件，通過(guò)數(shù)模直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場(chǎng)、新品試制和非標(biāo)定制等一些個(gè)性化的切割需求。而且，投資高柔性高效率的激光切割設(shè)備，來(lái)代替昂貴的沖壓設(shè)備和剪裁設(shè)備，可以更加靈活的更換產(chǎn)品，把握市場(chǎng)。 切割小圓的效果圖 小巧高效的光纖激光器 1-5 新工藝能解決的問(wèn)題 引進(jìn)新設(shè)備三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)應(yīng)用生產(chǎn)，至少能解決幾個(gè)問(wèn)題， 一、 完全替代現(xiàn)有手持等離子切割和進(jìn)口的國(guó)外五軸機(jī)床。 二、 降低開模具費(fèi)用，在產(chǎn)品沒量產(chǎn)前代替部分模具（切邊模、沖孔模） 模具開發(fā)成本歷來(lái)都是各個(gè)廠家頭疼的問(wèn)題，企業(yè)都會(huì)遇到一個(gè)共同的問(wèn)題，當(dāng)產(chǎn)品量產(chǎn)前，模具開發(fā)成本較高往往要數(shù)年時(shí)間才會(huì)收回模具開發(fā)成本，而三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割，企業(yè)只需開了拉延?；虺尚湍：螅苯佑萌S立體機(jī)器人激光切割機(jī)切邊沖孔，前期省去了開切邊模和沖孔模的模具投入成本，而三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)加工效果完全能等同于模具沖壓效果，這可幫企業(yè)規(guī)避產(chǎn)品沒量產(chǎn)前提前開模具所帶來(lái)的模具投入成本壓力和風(fēng)險(xiǎn)。 三、 開模具時(shí)做試制件 1-6 激光三維切割的成本核實(shí) 激光切割設(shè)備的消耗 項(xiàng)目 名稱 耗電量（KW/H） 總功率(KVA) 因子 總耗 電量 消耗(元) 電力 消耗 激光器 5 12 1270% =8.4 8.4度/小時(shí) 8.41元/度 =8.4元/小時(shí) 機(jī)械手 3 冷水機(jī)組 4 空壓機(jī) 0 除塵設(shè)備 0 激光器 氣體 消耗 高純氮?dú)?9.999% 無(wú) 激光器專用氣體 無(wú) 2)、切割輔助氣體消耗 1. 切割碳鋼板（以連續(xù)加工2mm碳鋼板為例）： 每小時(shí)耗氣約1瓶氧氣，每瓶氧氣(壓力14.5Mpa,純度99.5%)約合15元，則每小時(shí)輔助氣體消耗為： 15元/小時(shí)。 2. 切割不銹鋼板或鋁合金板（以連續(xù)加工2mm不銹鋼或鋁合金板為例）： 每小時(shí)耗氣約4瓶氮?dú)猓科考兊兌?9.99%；壓力14.5Mpa）約合20元，則每小時(shí)輔助氣體消耗大約為：80元/小時(shí)。 說(shuō)明：如果客戶經(jīng)常切割不銹鋼強(qiáng)烈建議客戶采用液氮，液氮（純氮99.999%）講重量買（中罐45號(hào)）125公斤，大概2.2元/公斤即275元，以1200Kpa的壓力切割可以切6小時(shí)，275/6=45.83。液氮（純氮99.999%）的使用價(jià)格大概是瓶裝純氮（99.999%）的0.6倍，而且省去了操作工經(jīng)常換氣的時(shí)間和瓶裝余氣過(guò)多產(chǎn)生的浪費(fèi)。 3)、其他易耗品 3. 聚焦鏡片：一年約1片，每片1500元，計(jì)7200小時(shí)工作時(shí)間， 每小時(shí)消耗為：(1x1500)7200=0.21元/小時(shí) 4. 保護(hù)鏡片：一月約2片，每片60元，計(jì)600小時(shí)工作時(shí)間， 每小時(shí)消耗為：(2x60)600=0.2元/小時(shí) 5. 陶瓷環(huán)：無(wú) 6. 切割嘴：每個(gè)60元，計(jì)300小時(shí)工作時(shí)間 每小時(shí)消耗為：60300=0.20元/小時(shí) 4）、設(shè)備運(yùn)行成本合計(jì): 序號(hào) 項(xiàng) 目 切割碳鋼板(2mm) 切割不銹鋼或鋁合金板(2mm) 瓶裝氮?dú)? 液氮 1 電力消耗 8.4元/小時(shí) 2 激光器氣體消耗 0 3 切割輔助氣體消耗 15元/小時(shí) 80元/小時(shí) 45.8元/小時(shí) 4 聚焦鏡片消耗 0.21元/小時(shí) 5 保護(hù)鏡片消耗 0.2元/小時(shí) 6 陶瓷環(huán)消耗 0元/小時(shí) 7 切割嘴消耗 0.2元/小時(shí) 合 計(jì) 24.01元/小時(shí) 89.01元/小時(shí) 54.81元/小時(shí) 注：以上列表中的電價(jià)和氣價(jià)以江蘇地區(qū)價(jià)格為參考，各地區(qū)價(jià)格會(huì)有不同； 1-7 國(guó)內(nèi)機(jī)器人加工行業(yè)傳統(tǒng)做法和我公司三維切割系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)功能的加入（MasterCam離線軟件提高編程效率） 國(guó)內(nèi)機(jī)器人加工行業(yè)的傳統(tǒng)工作方式為：人工示教軌跡點(diǎn)。 編程時(shí)需人工通過(guò)機(jī)器人的示教盒控制機(jī)器人逐個(gè)位置軌跡點(diǎn)移動(dòng)，到位后進(jìn)行記錄保存。此過(guò)程對(duì)于幅面較大的復(fù)雜加工工件編程時(shí)效率極低，通常需要該種工件的編程耗時(shí)為一天。嚴(yán)重影響到產(chǎn)品換產(chǎn)時(shí)的客戶收益。 編程時(shí)可使用MasterCam軟件配合RobotMaster導(dǎo)入數(shù)模圖，格式包括 igs、prt、step、Solidworks等常用CAD軟件格式。通過(guò)RobotMaster軟件可自動(dòng)生成工件法線方向的切割軌跡，也可方便的使用鼠標(biāo)調(diào)整機(jī)器人切割姿態(tài)。在正式加工前可在軟件中進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的仿真切割，這樣可在加工前期檢測(cè)機(jī)器人在加工中是否會(huì)與工件發(fā)生碰撞、工件是否超出機(jī)器人加工范圍等，減少無(wú)效的機(jī)器人操作過(guò)程，提高了產(chǎn)品加工效率。 可在編程時(shí)人為在軟件中更改任何點(diǎn)的切割姿態(tài) 產(chǎn)品編程結(jié)束后，可現(xiàn)在軟件中進(jìn)行模擬切割生產(chǎn) 1-8 機(jī)器人切割系統(tǒng)第七軸的加入可以實(shí)現(xiàn)工件的大幅面加工或?qū)崿F(xiàn)雙工位上下料 加入平面X軸平臺(tái)，進(jìn)一步增加整機(jī)系統(tǒng)的有效加工范圍，X軸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用SEW智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SEW電機(jī)的智能控制方式使整機(jī)系統(tǒng)操作起來(lái)更簡(jiǎn)單。當(dāng)加工的工件超出機(jī)器人的行程時(shí)，通過(guò)我們?cè)O(shè)備的配套的離線軟件可控制的SEW馬達(dá)按照指定的方向旋轉(zhuǎn)，可控制X軸平臺(tái)沿軸向移動(dòng)，增加可加工的幅面。 可在軟件中設(shè)置X軸的移動(dòng)行程 1-9 前期工程案例 經(jīng)過(guò)我公司前期工藝試驗(yàn)，對(duì)切割1MM鍍鋅板的工藝參數(shù)記錄如下： 激光器型號(hào)：YLR-500 激光功率：500W, 切割速度：10米/分鐘, 焦距：120mm， 離焦量：-0.5mm, 輔助氣體：氧氣0.5MP 1-10 主體需求說(shuō)明 根據(jù)貴公司要求，我公司提供激光器、切割頭、機(jī)械手及控制柜，并負(fù)責(zé)的整個(gè)系統(tǒng)集成、安裝、調(diào)試和工藝參數(shù)，以滿足貴公司切割工件的需要 1-11 提供交鑰匙工程 為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，同時(shí)也為了避免工作分工造成的責(zé)任推脫，我公司在生產(chǎn)線上采用交鑰匙工程的方式，不僅由我公司提供產(chǎn)品，還包括夾具工裝的設(shè)計(jì)制作，現(xiàn)場(chǎng)施工，特別是切割工藝的培訓(xùn)等等。一些必要的輔助工作需由廠商提供支持。 1.滿足貴方產(chǎn)品升級(jí)換代的需求，我方免費(fèi)提供1年工藝技術(shù)支持。 2.提供類似零部件等典型工件激光切割軟件。 3.提供滿足技術(shù)要求的成熟的切割工藝規(guī)程（包括輸出功率、掃描速度、光斑大小、等離子體去除方法、離焦量保護(hù)氣種類、配比等參數(shù)以及調(diào)整方法等） 4.典型實(shí)物試樣檢驗(yàn) 2-1 產(chǎn)品特點(diǎn)和參數(shù)指標(biāo) 系統(tǒng)耗電：<8KW（根據(jù)選配激光器功率大小而異） 零星耗材：<0.5元/小時(shí)（包括高功率激光器水冷系統(tǒng)的濾芯、切割頭氣嘴和切割頭保護(hù)鏡片） 吹氣費(fèi)用：<15元/小時(shí)（以用純氧輔助切割2MM內(nèi)碳鋼為例） 性能指標(biāo): 激光功率:200W/300W/400W/500W/1000（根據(jù)工件材質(zhì)和料厚可選） 激光波長(zhǎng):1064nm 工作區(qū)域:半徑2米的半球形工作區(qū)間（可以根據(jù)用戶需求定做） 切割速度:0-12米/分鐘（根據(jù)功率大小和工件材質(zhì)與厚度可調(diào)） 供電電源:三相交流380V 用電功率: <8KW（根據(jù)選配激光器功率大小而定） 冷卻方式:風(fēng)冷/水冷（根據(jù)選配激光器功率大小而定） 切割頭焦距：5英寸（根據(jù)工件厚度可選） 機(jī)械手重復(fù)定位精度：0.1mm 機(jī)械手保護(hù)等級(jí)：IP65 系統(tǒng)使用壽命：十萬(wàn)小時(shí) 系統(tǒng)保修:2年 系統(tǒng)選型： 7. 根據(jù)工件大小選配不同臂長(zhǎng)的機(jī)械手。在置頂安裝的情況下，機(jī)械手為半球面的工作區(qū)域，考慮到用戶的實(shí)際加工情況和后期產(chǎn)品升級(jí)空間，建議采用臂長(zhǎng)2.05米的機(jī)械手，可達(dá)直徑3米的半球形加工區(qū)域。 8. 根據(jù)工件材質(zhì)和厚薄選配不同功率級(jí)別的光纖激光器。金屬的切割以碳鋼、鋁和不銹鋼三種為代表，鋁等為高反射材料，同樣料厚情況下需選配更大功率的激光器，碳鋼比較容易切割，典型參數(shù)為2MM內(nèi)厚碳鋼選用200W激光器。具體選型可接洽我公司工藝工程師。 9. 根據(jù)工件厚薄選配不同焦距的切割頭。6mm以下薄板切割可選用5英寸焦距切割頭。 4. 根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件。 2-2 創(chuàng)科源三維切割系統(tǒng)的六大技術(shù)優(yōu)勢(shì) 1.切割速度快，為同類產(chǎn)品的兩倍。典型參數(shù)為0.8MM厚碳鋼用200W激光器，直線切割速度可達(dá)10米 /分鐘。 2.切割精度高。系統(tǒng)重復(fù)定位精度高達(dá)100um，完全可滿足汽車鈑金覆蓋件行業(yè)的需求。 3.可切割直徑小于10mm的小圓，切割效果圓滑美觀，目測(cè)無(wú)形變和毛刺。單個(gè)小圓切割時(shí)間可控制在2秒內(nèi)。 4.選配臂長(zhǎng)2.05米的機(jī)械手，除了實(shí)現(xiàn)直徑達(dá)3米的半球形三維加工區(qū)域外，還可實(shí)現(xiàn)3米1.5米的二維平面切割。實(shí)現(xiàn)二三維切割的合二為一，在標(biāo)準(zhǔn)坯材上開料，結(jié)合我公司自行開發(fā)免費(fèi)配送的二維軟件，具有排料和路徑優(yōu)化等功能，真正適合鈑金行業(yè)的初始投資。 5. 根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件，可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda, igs, x_t, sldprt, prt, stp, ipt, par等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡(jiǎn)單易用。 6. 工業(yè)控制理念，模塊化設(shè)計(jì)，全系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí)為IP55,機(jī)械手防護(hù)等級(jí)更是高達(dá)IP65，系統(tǒng)集成度高，故障少，抗沖擊振動(dòng)，抗灰塵，無(wú)須光學(xué)調(diào)整或維護(hù)，真正適合于工業(yè)加工領(lǐng)域的應(yīng)用。 系統(tǒng)配置: 子系統(tǒng)名稱 備注 1 光纖激光器 德國(guó)IPG 2 機(jī)械手 法國(guó)史陶比爾 3 切割頭（含隨動(dòng)功能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 創(chuàng)科源 4 硬件控制系統(tǒng) 創(chuàng)科源 5 離線編程軟件 MASTERCAM三維離線軟件可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡(jiǎn)單易用。 6 吊裝卡具工裝排煙等配套系統(tǒng) 創(chuàng)科源 機(jī)器人選型 類型 RX160L 最大負(fù)載 28 kg 額定負(fù)載 14kg 工作行程 2010mm 自 由 度 6 可重復(fù)精度 0.05mm 工作范圍 軸1 180? 軸2 +147.5?/-130? 軸3 145? 軸4 270? 軸5 +140?/-115? 軸6 270? 安裝方式 置地/置頂/壁掛 重 量 252kg 功 率 4KVA RX160L 控制器及參數(shù)： CS8C n 尺寸：331x445x455 n 防護(hù)等級(jí)：IP20(可選IP54) n 通訊：以太網(wǎng)、RS232/422 n 輸入輸出：可選1或2塊16/16數(shù)字輸入輸出，現(xiàn)場(chǎng)總線（Profibus,DeviceNet,CANopen/Modbus） n 重量：50kg n 電源：3x400V 2-3 現(xiàn)場(chǎng)條件和要求： ●場(chǎng)地：地基厚度大于20厘米水泥硬面, 占地面積4米3米（切割平臺(tái)）； ●電力需求：要求有380V 的穩(wěn)定的市網(wǎng)供電，電壓波動(dòng)范圍在10%以內(nèi)，可電負(fù)荷為10KW。 具有可靠的保護(hù)接地線。 ●氣瓶及保護(hù)氣體：2個(gè)氣瓶，分別裝滿氧氣（工業(yè)級(jí)） 2-4 安全及環(huán)境保護(hù)要求 整機(jī)安全防護(hù)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 安全及警示標(biāo)識(shí)用中文語(yǔ)言標(biāo)注。 2-7 設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)： 提供設(shè)備檢驗(yàn)合格證并附帶檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。 ●預(yù)驗(yàn)收：在設(shè)備發(fā)貨前，賣方安排買方在設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)合同規(guī)定進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收及技術(shù)培訓(xùn)，預(yù)驗(yàn)收內(nèi)容按照各項(xiàng)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)，合格后雙方代表簽字發(fā)貨。 ●終驗(yàn)收：設(shè)備最終驗(yàn)收在買方工廠進(jìn)行，在整套設(shè)備重新聯(lián)調(diào)完畢后再次對(duì)整套設(shè)備進(jìn)行全方位驗(yàn)收，雙方代表簽字后視為正式交貨。 ●一致性檢驗(yàn)：以連續(xù)切割無(wú)故障無(wú)次品為標(biāo)準(zhǔn)。 3-1 公司介紹 二零零二年一月，創(chuàng)科源激光在北京注冊(cè)成立，是一家由信息產(chǎn)業(yè)部控股的高科技企業(yè)，專業(yè)從事激光打標(biāo)機(jī)、激光焊接機(jī)、激光切割機(jī)、激光打孔機(jī)等工業(yè)激光設(shè)備和醫(yī)用激光設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司大專以上學(xué)歷的員工達(dá)到90%，和華北光電技術(shù)研究所、北方工業(yè)大學(xué)等多家科研院所建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的互動(dòng)合作關(guān)系，為用戶提供完善的激光加工解決方案和相應(yīng)的配套設(shè)施，廣泛應(yīng)用在汽車配件、儀表儀器、量具刃具、電子通訊、航空航天、石油化工、軍工產(chǎn)品、醫(yī)藥食品包裝等各種行業(yè)之中。 二零零七年十二月，創(chuàng)科源在無(wú)錫設(shè)立生產(chǎn)基地，邁出了向長(zhǎng)三角市場(chǎng)擴(kuò)張的第一步。同時(shí)在青島、西安、貴陽(yáng)、廈門、廣州等城市設(shè)有辦事處，為用戶提供快捷專業(yè)的技術(shù)支持。 順應(yīng)信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展潮流，秉承“品質(zhì)服務(wù)解決方案”的企業(yè)理念，創(chuàng)科源目前已成長(zhǎng)為一家頗具規(guī)模的激光設(shè)備系統(tǒng)集成商。在產(chǎn)品同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日益加劇的激光行業(yè)，憑借深厚的技術(shù)根基和敏銳的市場(chǎng)反應(yīng)，做專做細(xì)，為行業(yè)用戶提供激光加工系統(tǒng)解決方案，取得不俗業(yè)績(jī)，如汽車行業(yè)柔性標(biāo)簽的蝕刻切割系統(tǒng)，大幅降低打印成本的智能卡激光蝕刻發(fā)卡系統(tǒng)等等。我們正在打造一支狼一般的團(tuán)隊(duì)，我們知道自己做不了老虎做不了獅子，但當(dāng)我們專注在草原這一塊細(xì)分市場(chǎng)上時(shí)，我們將是當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)袖。 本著“感恩和敬畏”的客服理念，我們竭誠(chéng)開展技術(shù)咨詢和售后服務(wù)工作，所售產(chǎn)品十二個(gè)月內(nèi)免費(fèi)保修，終身提供維護(hù)服務(wù)，包括工藝試驗(yàn)、軟件升級(jí)、人員培訓(xùn)、產(chǎn)品檢修等。任何時(shí)候，您撥通我們的4007702600國(guó)內(nèi)統(tǒng)一客服專線，我們的技術(shù)人員將為您提供專業(yè)的服務(wù)。 3-2 資質(zhì)證明 3-3 備件備品 編號(hào) 貨 物 名 稱 數(shù) 量 備 注 1 隨機(jī)工具 1套 隨切割平臺(tái)配送 2 激光專用防護(hù)眼鏡 4付 隨切割平臺(tái)配送 3 切割嘴 10個(gè) 隨切割平臺(tái)配送 4 激光切割頭保護(hù)鏡 5片 隨切割平臺(tái)配送 5 聚焦鏡片 2片 隨切割平臺(tái)配送 6 光學(xué)元件清潔紙和光學(xué)元件清潔用丙酮 一套 隨切割平臺(tái)配送 3-4 交貨時(shí)間： 交貨日期自合同生效后90天設(shè)備到位開始安裝調(diào)試。 3-5 配置分項(xiàng)報(bào)價(jià)： 配置: 子系統(tǒng)名稱 備注 系統(tǒng)報(bào)價(jià) 1 500W光纖激光器 德國(guó)IPG 145萬(wàn) 2 2.05米臂長(zhǎng)機(jī)械手 法國(guó)史陶比爾RX160L 3-6 聯(lián)系我們 創(chuàng)科源激光北京公司： 100043 北京石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)實(shí)興東街11號(hào)北樓502 TEL：010－88792661/62/63/64 FAX：010－88790040 創(chuàng)科源激光無(wú)錫公司： 214028 無(wú)錫新區(qū)新華路5號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園B棟205 TEL：0510－81001270/71/72 FAX：0510－81001279 朱正強(qiáng) 創(chuàng)科源激光無(wú)錫工廠 產(chǎn)品經(jīng)理 MOBILE: 13311392448 214028 無(wú)錫新區(qū)長(zhǎng)江南路17－21號(hào) TEL：0510－81001271/72 FAX：0510－81001279 EMAIL: ZQ.ZHU@CKYLASER.COM HTTP: // www.ckylaser.com 聯(lián)系人：宋大勇 區(qū)域經(jīng)理 MOBILE:13455256555