小型圓柱坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書

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畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）任務(wù)書 學(xué) 院 機(jī)械工程 學(xué)院 專 業(yè) 現(xiàn)代裝備與控制工程 班 級(jí) 011213105 學(xué) 生 樸雪花 指導(dǎo)教師 金全意 題 目 小型圓柱 坐 標(biāo)式機(jī)械手設(shè)計(jì) 任務(wù)規(guī)定 進(jìn)行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、題目來(lái)源、 目的 、意義 應(yīng)用機(jī)械手對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、 保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時(shí)機(jī)械手又是集機(jī)械、氣動(dòng)（液壓）、控制技 術(shù)于一體的典型的機(jī)電一體化設(shè)備。本課題結(jié)合本院實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，擬設(shè)計(jì)一小 型圓柱座標(biāo)式機(jī)械手，使其能在兩個(gè)工位間傳遞工件，并能根據(jù)工藝要求方便 地變換動(dòng)作順序。從而使學(xué)生得到一次機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)（液壓）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的訓(xùn)練。 二、主要工作內(nèi)容 課題的主要工作內(nèi)容：調(diào)研機(jī)械手的作用、機(jī)械手的類型及特點(diǎn)、機(jī)械手 的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容及方法，收集和查閱有關(guān)資料，收集 相關(guān)產(chǎn)品的資料，編寫調(diào)研報(bào)告。確定機(jī)械手總體方案，確定機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng) 方案，確定機(jī)械手測(cè)控系 統(tǒng)方案，確定機(jī)械手抓手方案。設(shè)計(jì)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)， 繪制機(jī)械手結(jié)構(gòu)總圖，繪制機(jī)械手自制零件零件圖。設(shè)計(jì)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)，選 擇氣動(dòng)元件，繪制機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)；選擇主要控 制元件，繪制機(jī)械手控制系統(tǒng)原理圖，編制控制程序；編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 3 三、主要技術(shù)指標(biāo)（或主要論點(diǎn)） 座標(biāo)型式：圓柱座標(biāo)； 自由度數(shù)目： 3 個(gè)； 手臂伸縮行程： 150~300 伸縮速度： ＜ 3000mm/ 手臂升降行程： 50~150 升降速度： ＜ 2000mm/ 手臂回轉(zhuǎn)范圍： 00~1800； 抓手型式：真空吸盤； 工件重量：＜ 50 N； 驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)； 控制方式：點(diǎn)位、程序控制。 四、進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周 ~ 第 3 周 調(diào)研、收集和查閱有關(guān)資料； 第 4 周 ~ 第 6 周 總體方案論證和確定； 第 7 周 ~ 第 9 周 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 第 10 周 ~ 第 12 周 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 第 13 周 ~ 第 14 周 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 第 15 周 ~ 第 16 周 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書； 第 17 周 ~ 第 18 周 評(píng)審、答辯。 4 五、主要參考資料（外文資料至少一篇） 1、李允文 M〕 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2006 2、張健民 M〕 北京理工大學(xué)出版社 ,2008 3、天津大學(xué) M〕 天津人民出版社 ,2010 4、鄭洪生 M〕 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2012. 5、萬(wàn)太福 ,唐永賢 M〕 慶大學(xué)出版社， 2008. 6、許福玲，晨堯明 M〕 械工業(yè)出版社， 2012 7、周祖得，等 M〕 中理工大學(xué)出版 社， 2013. 8、 M〕 、系審批意見(jiàn) 系主任（簽名） : 七、院領(lǐng)導(dǎo)審核意見(jiàn) 院領(lǐng)導(dǎo)（簽名） : 八、學(xué)生實(shí)際完成日期 九、同組設(shè)計(jì)（論文）者