2K-H行星輪系

1、1 摘 要 行星齒輪變速器 是用行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變速的裝置 它通常裝在液力變扭器的后 面 共同組成液力自動(dòng)變速器 行星齒輪機(jī)構(gòu) 有點(diǎn)好像太陽系 它的中央是太陽輪 太陽輪的周圍有幾個(gè)圍繞它旋轉(zhuǎn)的行星輪 行星輪之間 有。

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3、空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)非線性因素對指向精度的影響【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)非線性因素對指向精度的影響【2K-H行星輪系】空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)非線性因素對指向精度的影響摘 要隨著航天事業(yè)的高速發(fā)展以及空間機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用，致使人們對天線指向精度的要求也在逐漸提高，而空間機(jī)械臂作為天線系統(tǒng)核心部件，對于天線機(jī)構(gòu)的指向行為有著重要影響。因此，本文通過調(diào)研大量文獻(xiàn)與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對機(jī)械臂關(guān)節(jié)處非線性因素的影響做了進(jìn)一步研究。本文以行星輪系作為空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)為主要研究對象，側(cè)重。