4自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要本文簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程，坐標(biāo)型式和自由度數(shù)，并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)。

2、長(zhǎng) 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文目 錄1 前 言11.1 設(shè)計(jì)題目的背景及目的11.2 概述11.3. 機(jī)械手發(fā)展簡(jiǎn)史21.5 機(jī)械手應(yīng)用概況31.6 發(fā)展趨勢(shì)42 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)概述52.1 機(jī)械手設(shè)計(jì)目的及意義52.2 本。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上2. 六自由度搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械手的基本要求能快速準(zhǔn)確地拾起放下搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度快速反應(yīng)一定的承載能力足夠的工作空間和靈活的自由度及在任一位置都能自動(dòng)定位等特征。設(shè)計(jì)原則是：充分分析作業(yè)對(duì)象。