工業(yè)機器人考試題庫

1、最新工業(yè)機器人考試題庫1工業(yè)機器人復(fù)習(xí)題一判斷題1. 機械手亦可稱之為機器人.Y2. 完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人.Y3. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的.Y4. 任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)。

2、一單項選擇題1.對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員, 處在機器人可動范圍外時,B,可進行共同作業(yè).A不需要事先接受過專門的培訓(xùn) B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專。

3、Word格式工業(yè)機器人技術(shù)題庫及答案一判斷題第一章1 工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成. 2 被譽為工業(yè)機器人之父的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念. 3 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組。

4、工業(yè)機器人復(fù)習(xí)題 一、判斷題 1. 機械手亦可稱之為機器人。（Y） 2. 完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y） 3. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y） 4. 任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（Y） 5. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N） 6. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N） 7. 對于。