關節(jié)坐標型碼垛機器人

1、1前言1.1題目來源與分析題目關節(jié)型機器人腰部結構設計來源于生產(chǎn)實踐中。要求設計的機器人具有 6個自由度： 腰關節(jié)回轉； 臂關節(jié)俯仰； 肘關節(jié)俯仰； 腕關節(jié)仰腕； 擺腕；旋腕。其中要詳細地設計機器人基座和腰部的結構。整體機器人要實 現(xiàn)腕部最。

2、畢業(yè)論文關節(jié)型機器人腕部結構設計 學 科 門 類 ： 單位代碼 ： 畢業(yè)設計說明書論文 關節(jié)型機器人腕部結構設計 學生姓名 所學專業(yè) 班 級 學 號 指導教師 XXXXXXXXX XXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXX 系。