回形偏交型

1、購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計 摘 要 工業(yè)機器人自本世紀 60 年代初問世以來，已有 80 萬余臺用于世界各國的自動化生產(chǎn)線上，扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復(fù)雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。不同用途的工業(yè)機器人正在工業(yè)生產(chǎn)中起到其它機器無法替代的作用。一般機器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成。腰和臂控制手的空間位置，腕控制手的空間姿態(tài)，而手則是實現(xiàn)對操作物體的抓放。本文設(shè)計的是回形偏交手腕。

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