夾持器設(shè)
機(jī)械手夾持器設(shè)計 持器設(shè)計的基本要求 1應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力; 2手指應(yīng)具有一定的開閉范圍; 3應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; 4要求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高; 5應(yīng)考慮通用性和特殊要求. 設(shè)計參數(shù)及要求 1采用手指式夾持器,執(zhí)行動,
1、 機(jī)械手夾持器設(shè)計 持器設(shè)計的基本要求 1應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力; 2手指應(yīng)具有一定的開閉范圍; 3應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; 4要求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高; 5應(yīng)考慮通用性和特殊要求. 設(shè)計參數(shù)及要求 1采用手指式夾持器,執(zhí)行動。